JP2003083442A - 自動変速機の車速センサ異常時変速制御装置 - Google Patents
自動変速機の車速センサ異常時変速制御装置Info
- Publication number
- JP2003083442A JP2003083442A JP2001271532A JP2001271532A JP2003083442A JP 2003083442 A JP2003083442 A JP 2003083442A JP 2001271532 A JP2001271532 A JP 2001271532A JP 2001271532 A JP2001271532 A JP 2001271532A JP 2003083442 A JP2003083442 A JP 2003083442A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle speed
- speed sensor
- shift control
- abnormal
- automatic transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/36—Inputs being a function of speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/36—Inputs being a function of speed
- F16H59/38—Inputs being a function of speed of gearing elements
- F16H59/42—Input shaft speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/36—Inputs being a function of speed
- F16H59/44—Inputs being a function of speed dependent on machine speed of the machine, e.g. the vehicle
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
- F16H2061/122—Avoiding failures by using redundant parts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
- F16H2061/1256—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected
- F16H2061/1284—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected the failing part is a sensor
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S477/00—Interrelated power delivery controls, including engine control
- Y10S477/906—Means detecting or ameliorating the effects of malfunction or potential malfunction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 車速センサの異常時も車両の運転意図に沿っ
た変速制御が行われて、ハイ発進状態になったり、高速
走行なのに低速側変速比が選択されることのないように
する。 【解決手段】 通常は、車速センサで検出した車速とス
ロットル開度とにもとづき変速マップから求めた目標入
力回転数（目標変速比）となるよう変速用ステップモー
タの目標駆動ステップ数を決定する。車速センサの異常
時は図示のマップをもとに、入力回転数Ｎｉと、ブレー
キスイッチ５のON，OFFおよびアイドルスイッチ６のO
N，OFFにもとづく加減速判定とから、車両の運転意図を
判定してアップシフト（UP）要求か、ダウンシフト（DO
WN）要求か、変速比保持（HOLD）要求かを判断して、目
標変速比を順次当該要求方向に補正しつつこれが達成さ
れるよう変速を進行させる。よって運転意図に符合した
変速制御が実行されて、ハイ発進状態になったり、高速
走行で低速側変速比が選択されるのを防止し得る。
た変速制御が行われて、ハイ発進状態になったり、高速
走行なのに低速側変速比が選択されることのないように
する。 【解決手段】 通常は、車速センサで検出した車速とス
ロットル開度とにもとづき変速マップから求めた目標入
力回転数（目標変速比）となるよう変速用ステップモー
タの目標駆動ステップ数を決定する。車速センサの異常
時は図示のマップをもとに、入力回転数Ｎｉと、ブレー
キスイッチ５のON，OFFおよびアイドルスイッチ６のO
N，OFFにもとづく加減速判定とから、車両の運転意図を
判定してアップシフト（UP）要求か、ダウンシフト（DO
WN）要求か、変速比保持（HOLD）要求かを判断して、目
標変速比を順次当該要求方向に補正しつつこれが達成さ
れるよう変速を進行させる。よって運転意図に符合した
変速制御が実行されて、ハイ発進状態になったり、高速
走行で低速側変速比が選択されるのを防止し得る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動変速機の変速
制御に不可欠な車速センサが故障などにより異常を生じ
た時における変速制御を適切に行うための装置に関する
ものである。
制御に不可欠な車速センサが故障などにより異常を生じ
た時における変速制御を適切に行うための装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】無段変速機を含む自動変速機は通常、車
速およびエンジン負荷から目標とすべき変速比や変速段
（以下、全て変速比と記載する）を決定され、これへの
変速が行われるよう変速制御されるよう構成するのが普
通である。
速およびエンジン負荷から目標とすべき変速比や変速段
（以下、全て変速比と記載する）を決定され、これへの
変速が行われるよう変速制御されるよう構成するのが普
通である。
【０００３】従って、上記の車速を検出する車速センサ
が故障などにより異常を生ずると、車速検出値が実際と
異なって、これを制御因子の１つとする一方で変速制御
が適正に行えなくなる可能性がある。そこで一般的に
は、車速センサの異常時は車速検出値を一般路定常走行
において差し障りのない中間的な例えば５０ｋｍ／ｈに
固定して上記の変速制御に資するといったような対策が
考えられている。
が故障などにより異常を生ずると、車速検出値が実際と
異なって、これを制御因子の１つとする一方で変速制御
が適正に行えなくなる可能性がある。そこで一般的に
は、車速センサの異常時は車速検出値を一般路定常走行
において差し障りのない中間的な例えば５０ｋｍ／ｈに
固定して上記の変速制御に資するといったような対策が
考えられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし当該対策では、
停車状態においても車速検出値を５０ｋｍ／ｈとするも
のであるため、そしてこの車速検出値のもとでは目標変
速比が、停車状態で要求される発進用の最低速変速比で
はなく、これよりも高速側の変速比に設定されることか
ら、所謂ハイ発進となってトルク不足により発進加速性
の低下を招くという問題が懸念される。
停車状態においても車速検出値を５０ｋｍ／ｈとするも
のであるため、そしてこの車速検出値のもとでは目標変
速比が、停車状態で要求される発進用の最低速変速比で
はなく、これよりも高速側の変速比に設定されることか
ら、所謂ハイ発進となってトルク不足により発進加速性
の低下を招くという問題が懸念される。
【０００５】また、例えば１００ｋｍ／ｈのような高速
走行時も車速検出値を５０ｋｍ／ｈとするものであるた
め、そしてこの車速検出値のもとでは目標変速比が、高
速走行時に要求される高速側の変速比ではなく、これよ
りも低速側の変速比に設定されることから、トルク過多
もあってエンジン回転が吹け上がるという問題が懸念さ
れる。
走行時も車速検出値を５０ｋｍ／ｈとするものであるた
め、そしてこの車速検出値のもとでは目標変速比が、高
速走行時に要求される高速側の変速比ではなく、これよ
りも低速側の変速比に設定されることから、トルク過多
もあってエンジン回転が吹け上がるという問題が懸念さ
れる。
【０００６】請求項１に記載の第１発明は、車速センサ
が異常を生じたら車速をもとに目標変速比を求める変速
制御方式を止めて、変速機入力回転数から運転者の運転
意図を判断し、これを変速制御に資するようにすること
で上記の懸念を解消し得るようにした自動変速機の車速
センサ異常時変速制御装置を提案することを目的とす
る。
が異常を生じたら車速をもとに目標変速比を求める変速
制御方式を止めて、変速機入力回転数から運転者の運転
意図を判断し、これを変速制御に資するようにすること
で上記の懸念を解消し得るようにした自動変速機の車速
センサ異常時変速制御装置を提案することを目的とす
る。
【０００７】請求項２に記載の第２発明は、車速センサ
が異常を生じたら車速をもとに目標変速比を求める変速
制御方式を止めて、運転者の加減速操作から運転者の運
転意図を判断し、これを変速制御に資するようにするこ
とで上記の懸念を解消し得るようにした自動変速機の車
速センサ異常時変速制御装置を提案することを目的とす
る。
が異常を生じたら車速をもとに目標変速比を求める変速
制御方式を止めて、運転者の加減速操作から運転者の運
転意図を判断し、これを変速制御に資するようにするこ
とで上記の懸念を解消し得るようにした自動変速機の車
速センサ異常時変速制御装置を提案することを目的とす
る。
【０００８】請求項３に記載の第３発明は、車速センサ
が異常を生じたら車速をもとに目標変速比を求める変速
制御方式を止めて、変速機入力回転数および運転者の加
減速操作から運転者の運転意図を判断し、これを変速制
御に資するようにすることで上記の懸念を解消し得るよ
うにした自動変速機の車速センサ異常時変速制御装置を
提案することを目的とする。
が異常を生じたら車速をもとに目標変速比を求める変速
制御方式を止めて、変速機入力回転数および運転者の加
減速操作から運転者の運転意図を判断し、これを変速制
御に資するようにすることで上記の懸念を解消し得るよ
うにした自動変速機の車速センサ異常時変速制御装置を
提案することを目的とする。
【０００９】請求項４に記載の第４発明は、変速機入力
回転数の変化によっても不必要に目標変速比が変化する
ことのないようにし、これにより、運転者による加速意
図に対する高回転と、減速意図に対する低回転とを実現
し得るようになすと共に、変速のハンチングを防止し得
るようにした自動変速機の車速センサ異常時変速制御装
置を提案することを目的とする。
回転数の変化によっても不必要に目標変速比が変化する
ことのないようにし、これにより、運転者による加速意
図に対する高回転と、減速意図に対する低回転とを実現
し得るようになすと共に、変速のハンチングを防止し得
るようにした自動変速機の車速センサ異常時変速制御装
置を提案することを目的とする。
【００１０】請求項５に記載の第５発明は、第２発明ま
たは第３発明における運転者の加減速操作を直接的に検
出し得るようにした自動変速機の車速センサ異常時変速
制御装置を提案することを目的とする。
たは第３発明における運転者の加減速操作を直接的に検
出し得るようにした自動変速機の車速センサ異常時変速
制御装置を提案することを目的とする。
【００１１】請求項６に記載の第６発明は、第２発明ま
たは第３発明における運転者の加減速操作を、第５発明
とは異なる因子から直接的に検出し得るようにした自動
変速機の車速センサ異常時変速制御装置を提案すること
を目的とする。
たは第３発明における運転者の加減速操作を、第５発明
とは異なる因子から直接的に検出し得るようにした自動
変速機の車速センサ異常時変速制御装置を提案すること
を目的とする。
【００１２】請求項７に記載の第７発明は、加減速操作
の変化によっても不必要に変速比が変化することのない
ようにし、これにより変速のハンチングを防止して運転
性の向上を図り得るようにした自動変速機の車速センサ
異常時変速制御装置を提案することを目的とする。
の変化によっても不必要に変速比が変化することのない
ようにし、これにより変速のハンチングを防止して運転
性の向上を図り得るようにした自動変速機の車速センサ
異常時変速制御装置を提案することを目的とする。
【００１３】請求項８に記載の第８発明は、変速機作動
油温が高温である時、変速機の回転数を抑制して油温の
低下を実現し得るようにした自動変速機の車速センサ異
常時変速制御装置を提案することを目的とする。
油温が高温である時、変速機の回転数を抑制して油温の
低下を実現し得るようにした自動変速機の車速センサ異
常時変速制御装置を提案することを目的とする。
【００１４】請求項９に記載の第９発明は、第５発明ま
たは第７発明におけるブレーキ操作の有無を検出するブ
レーキスイッチの故障時に制御を安全サイドにすること
で、車速センサの異常とブレーキスイッチの故障とが重
なった時における不安を解消し得るようにした自動変速
機の車速センサ異常時変速制御装置を提案することを目
的とする。
たは第７発明におけるブレーキ操作の有無を検出するブ
レーキスイッチの故障時に制御を安全サイドにすること
で、車速センサの異常とブレーキスイッチの故障とが重
なった時における不安を解消し得るようにした自動変速
機の車速センサ異常時変速制御装置を提案することを目
的とする。
【００１５】請求項１０に記載の第１０発明は、第１発
明または第３発明における変速機入力回転数を検出する
変速機入力回転センサの故障時に制御を安全サイドにす
ることで、車速センサの異常と変速機入力回転センサの
故障とが重なった時における不安を解消し得るようにし
た自動変速機の車速センサ異常時変速制御装置を提案す
ることを目的とする。
明または第３発明における変速機入力回転数を検出する
変速機入力回転センサの故障時に制御を安全サイドにす
ることで、車速センサの異常と変速機入力回転センサの
故障とが重なった時における不安を解消し得るようにし
た自動変速機の車速センサ異常時変速制御装置を提案す
ることを目的とする。
【００１６】請求項１１に記載の第１１発明は、車速セ
ンサの異常時に変速速度をも抑制して不安を解消し得る
ようにした自動変速機の車速センサ異常時変速制御装置
を提案することを目的とする。
ンサの異常時に変速速度をも抑制して不安を解消し得る
ようにした自動変速機の車速センサ異常時変速制御装置
を提案することを目的とする。
【００１７】請求項１２に記載の第１２発明は、車速セ
ンサの異常時における上記の変速制御では目標変速比と
実変速比との間における偏差をフィードバックしないた
めにトルクシフト等に起因した変速比の行き過ぎを生ず
る懸念があり、この懸念をも払拭し得るようにした自動
変速機の車速センサ異常時変速制御装置を提案すること
を目的とする。
ンサの異常時における上記の変速制御では目標変速比と
実変速比との間における偏差をフィードバックしないた
めにトルクシフト等に起因した変速比の行き過ぎを生ず
る懸念があり、この懸念をも払拭し得るようにした自動
変速機の車速センサ異常時変速制御装置を提案すること
を目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】上記の目的のため、先ず
第１発明による自動変速機の車速センサ異常時変速制御
装置は、少なくとも車速センサで検出した車速をもとに
求められる目標変速比を実現するよう変速制御される自
動変速機において、前記車速センサの異常時は、変速機
入力回転数に基づき変速比の増加または減少を指示して
変速を行うよう構成したことを特徴とするものである。
第１発明による自動変速機の車速センサ異常時変速制御
装置は、少なくとも車速センサで検出した車速をもとに
求められる目標変速比を実現するよう変速制御される自
動変速機において、前記車速センサの異常時は、変速機
入力回転数に基づき変速比の増加または減少を指示して
変速を行うよう構成したことを特徴とするものである。
【００１９】第２発明による自動変速機の車速センサ異
常時変速制御装置は、少なくとも車速センサで検出した
車速をもとに求められる目標変速比を実現するよう変速
制御される自動変速機において、前記車速センサの異常
時は、運転者の加減速操作に基づき変速比の増加または
減少を指示して変速を行うよう構成したことを特徴とす
るものである。
常時変速制御装置は、少なくとも車速センサで検出した
車速をもとに求められる目標変速比を実現するよう変速
制御される自動変速機において、前記車速センサの異常
時は、運転者の加減速操作に基づき変速比の増加または
減少を指示して変速を行うよう構成したことを特徴とす
るものである。
【００２０】第３発明による自動変速機の車速センサ異
常時変速制御装置は、少なくとも車速センサで検出した
車速をもとに求められる目標変速比を実現するよう変速
制御される自動変速機において、前記車速センサの異常
時は、変速機入力回転数および運転者の加減速操作に基
づき変速比の増加または減少を指示して変速を行うよう
構成したことを特徴とするものである。
常時変速制御装置は、少なくとも車速センサで検出した
車速をもとに求められる目標変速比を実現するよう変速
制御される自動変速機において、前記車速センサの異常
時は、変速機入力回転数および運転者の加減速操作に基
づき変速比の増加または減少を指示して変速を行うよう
構成したことを特徴とするものである。
【００２１】第４発明による自動変速機の車速センサ異
常時変速制御装置は、第１発明または第３発明におい
て、前記変速機入力回転数に変速比を変化させないでお
くヒステリシス領域を設定したことを特徴とするもので
ある。
常時変速制御装置は、第１発明または第３発明におい
て、前記変速機入力回転数に変速比を変化させないでお
くヒステリシス領域を設定したことを特徴とするもので
ある。
【００２２】第５発明による自動変速機の車速センサ異
常時変速制御装置は、第２発明または第３発明におい
て、前記運転者の加減速操作をアクセル操作の有無およ
びブレーキ操作の有無から検出するよう構成したことを
特徴とするものである。
常時変速制御装置は、第２発明または第３発明におい
て、前記運転者の加減速操作をアクセル操作の有無およ
びブレーキ操作の有無から検出するよう構成したことを
特徴とするものである。
【００２３】第６発明による自動変速機の車速センサ異
常時変速制御装置は、第２発明または第３発明におい
て、前記運転者の加減速操作をアクセルペダル踏み込み
量から検出するよう構成したことを特徴とするものであ
る。
常時変速制御装置は、第２発明または第３発明におい
て、前記運転者の加減速操作をアクセルペダル踏み込み
量から検出するよう構成したことを特徴とするものであ
る。
【００２４】第７発明による自動変速機の車速センサ異
常時変速制御装置は、第２発明、第３発明、第５発明、
または第６発明において、前記加減速操作に変速比を変
化させないでおくヒステリシス領域を設定したことを特
徴とするものである。
常時変速制御装置は、第２発明、第３発明、第５発明、
または第６発明において、前記加減速操作に変速比を変
化させないでおくヒステリシス領域を設定したことを特
徴とするものである。
【００２５】第８発明による自動変速機の車速センサ異
常時変速制御装置は、第６発明または第７発明におい
て、変速機作動油温が設定油温以上である時は前記アク
セルペダル踏み込み量を小さなアクセルペダル踏み込み
量と判定してアップシフト傾向により回転数を抑制し得
るよう構成したことを特徴とするものである。
常時変速制御装置は、第６発明または第７発明におい
て、変速機作動油温が設定油温以上である時は前記アク
セルペダル踏み込み量を小さなアクセルペダル踏み込み
量と判定してアップシフト傾向により回転数を抑制し得
るよう構成したことを特徴とするものである。
【００２６】第９発明による自動変速機の車速センサ異
常時変速制御装置は、第５発明または第７発明におい
て、前記ブレーキ操作の有無を検出するブレーキスイッ
チの故障時はブレーキ操作が無いと判定するよう構成し
たことを特徴とするものである。
常時変速制御装置は、第５発明または第７発明におい
て、前記ブレーキ操作の有無を検出するブレーキスイッ
チの故障時はブレーキ操作が無いと判定するよう構成し
たことを特徴とするものである。
【００２７】第１０発明による自動変速機の車速センサ
異常時変速制御装置は、第１発明または第３発明におい
て、前記変速機入力回転数を検出する変速機入力回転セ
ンサの故障時は、前記車速センサ異常時の変速制御を禁
止すると共に、車速検出値を固定値として変速制御に資
するよう構成したことを特徴とするものである。
異常時変速制御装置は、第１発明または第３発明におい
て、前記変速機入力回転数を検出する変速機入力回転セ
ンサの故障時は、前記車速センサ異常時の変速制御を禁
止すると共に、車速検出値を固定値として変速制御に資
するよう構成したことを特徴とするものである。
【００２８】第１１発明による自動変速機の車速センサ
異常時変速制御装置は、第１発明乃至第９発明のいずれ
かにおいて、前記車速センサの異常時は変速速度を規制
するよう構成したことを特徴とするものである。
異常時変速制御装置は、第１発明乃至第９発明のいずれ
かにおいて、前記車速センサの異常時は変速速度を規制
するよう構成したことを特徴とするものである。
【００２９】第１２発明による自動変速機の車速センサ
異常時変速制御装置は、第１発明乃至第１１発明のいず
れかにおいて、ステップモータを用いて変速制御装置を
構成し、前記車速センサの異常時における目標ステップ
数に上限値および下限値を設定したことを特徴とするも
のである。
異常時変速制御装置は、第１発明乃至第１１発明のいず
れかにおいて、ステップモータを用いて変速制御装置を
構成し、前記車速センサの異常時における目標ステップ
数に上限値および下限値を設定したことを特徴とするも
のである。
【００３０】
【発明の効果】第１発明において自動変速機は、少なく
とも車速センサで検出した車速をもとに求められる目標
変速比を実現するよう変速制御されるが、上記車速セン
サの異常時は、変速機入力回転数に基づき変速比の増加
または減少を指示して、つまり変速機入力回転数をもと
に変速制御を実行する。
とも車速センサで検出した車速をもとに求められる目標
変速比を実現するよう変速制御されるが、上記車速セン
サの異常時は、変速機入力回転数に基づき変速比の増加
または減少を指示して、つまり変速機入力回転数をもと
に変速制御を実行する。
【００３１】従って第１発明においては、車速センサが
異常を生じたら車速をもとに目標変速比を求める変速制
御方式を止めて、変速機入力回転数から運転者の運転意
図を判断し、これを変速制御に資することとなる。これ
がため、車速センサの故障で車速検出値が正確でなくな
っても、運転者の運転意図に符合した変速制御が実行さ
れ、大きな違和感とはならない。そして、車速検出値を
固定する前記対策の場合における懸念、つまり、停車状
態においてハイ発進を生じ、発進加速性能の低下を招く
という懸念や、高速走行時に低速側の変速比に設定され
てエンジン回転が吹け上がるという懸念を払拭すること
ができる。
異常を生じたら車速をもとに目標変速比を求める変速制
御方式を止めて、変速機入力回転数から運転者の運転意
図を判断し、これを変速制御に資することとなる。これ
がため、車速センサの故障で車速検出値が正確でなくな
っても、運転者の運転意図に符合した変速制御が実行さ
れ、大きな違和感とはならない。そして、車速検出値を
固定する前記対策の場合における懸念、つまり、停車状
態においてハイ発進を生じ、発進加速性能の低下を招く
という懸念や、高速走行時に低速側の変速比に設定され
てエンジン回転が吹け上がるという懸念を払拭すること
ができる。
【００３２】第２発明において自動変速機は、少なくと
も車速センサで検出した車速をもとに求められる目標変
速比を実現するよう変速制御されるが、上記車速センサ
の異常時は、運転者の加減速操作に基づき変速比の増加
または減少を指示して、つまり運転者の加減速操作にも
とづき変速制御を実行する。
も車速センサで検出した車速をもとに求められる目標変
速比を実現するよう変速制御されるが、上記車速センサ
の異常時は、運転者の加減速操作に基づき変速比の増加
または減少を指示して、つまり運転者の加減速操作にも
とづき変速制御を実行する。
【００３３】従って第２発明においては、車速センサが
異常を生じたら車速をもとに目標変速比を求める変速制
御方式を止めて、運転者の加減速操作から運転者の運転
意図を判断し、これを変速制御に資することとなる。こ
れがため、車速センサの故障で車速検出値が正確でなく
なっても、運転者の運転意図に符合した変速制御が実行
され、第１発明によると同様な上記の作用効果を達成す
ることができる。
異常を生じたら車速をもとに目標変速比を求める変速制
御方式を止めて、運転者の加減速操作から運転者の運転
意図を判断し、これを変速制御に資することとなる。こ
れがため、車速センサの故障で車速検出値が正確でなく
なっても、運転者の運転意図に符合した変速制御が実行
され、第１発明によると同様な上記の作用効果を達成す
ることができる。
【００３４】第３発明において自動変速機は、少なくと
も車速センサで検出した車速をもとに求められる目標変
速比を実現するよう変速制御されるが、上記車速センサ
の異常時は、変速機入力回転数および運転者の加減速操
作に基づき変速比の増加または減少を指示して、つまり
変速機入力回転数および運転者の加減速操作にもとづき
変速制御を実行する。
も車速センサで検出した車速をもとに求められる目標変
速比を実現するよう変速制御されるが、上記車速センサ
の異常時は、変速機入力回転数および運転者の加減速操
作に基づき変速比の増加または減少を指示して、つまり
変速機入力回転数および運転者の加減速操作にもとづき
変速制御を実行する。
【００３５】従って第３発明においては、車速センサが
異常を生じたら車速をもとに目標変速比を求める変速制
御方式を止めて、変速機入力回転数および運転者の加減
速操作から運転者の運転意図を判断し、これを変速制御
に資することとなる。これがため、車速センサの故障で
車速検出値が正確でなくなっても、運転者の運転意図に
符合した変速制御が実行され、第１発明および第２発明
によると同様な上記の作用効果を達成することができ
る。
異常を生じたら車速をもとに目標変速比を求める変速制
御方式を止めて、変速機入力回転数および運転者の加減
速操作から運転者の運転意図を判断し、これを変速制御
に資することとなる。これがため、車速センサの故障で
車速検出値が正確でなくなっても、運転者の運転意図に
符合した変速制御が実行され、第１発明および第２発明
によると同様な上記の作用効果を達成することができ
る。
【００３６】第４発明においては、第１発明または第３
発明における変速機入力回転数に変速比を変化させない
でおくヒステリシス領域を設定したため、変速機入力回
転数の変化によっても不必要に目標変速比が変化するこ
とがなくなり、これにより、運転者による加速意図があ
る時に要求される高回転と、減速意図がある時に要求さ
れる低回転とを実現し得ると共に、変速のハンチングを
防止することができる。
発明における変速機入力回転数に変速比を変化させない
でおくヒステリシス領域を設定したため、変速機入力回
転数の変化によっても不必要に目標変速比が変化するこ
とがなくなり、これにより、運転者による加速意図があ
る時に要求される高回転と、減速意図がある時に要求さ
れる低回転とを実現し得ると共に、変速のハンチングを
防止することができる。
【００３７】第５発明においては、第２発明または第３
発明における運転者の加減速操作をアクセル操作の有無
およびブレーキ操作の有無から検出するよう構成したた
め、運転者の加減速操作を直接的に検出し得ることとな
って有利である。
発明における運転者の加減速操作をアクセル操作の有無
およびブレーキ操作の有無から検出するよう構成したた
め、運転者の加減速操作を直接的に検出し得ることとな
って有利である。
【００３８】第６発明においては、第２発明または第３
発明における運転者の加減速操作をアクセルペダル踏み
込み量から検出するよう構成したため、運転者の加減速
操作を、第５発明とは異なる因子から直接的に検出し得
ることとなって有利である。
発明における運転者の加減速操作をアクセルペダル踏み
込み量から検出するよう構成したため、運転者の加減速
操作を、第５発明とは異なる因子から直接的に検出し得
ることとなって有利である。
【００３９】第７発明においては、第２発明、第３発
明、第５発明、または第６発明における加減速操作に変
速比を変化させないでおくヒステリシス領域を設定した
ため、加減速操作の変化によっても不必要に変速比が変
化することがなくなり、これにより変速のハンチングを
防止して運転性の向上を図ることができる。
明、第５発明、または第６発明における加減速操作に変
速比を変化させないでおくヒステリシス領域を設定した
ため、加減速操作の変化によっても不必要に変速比が変
化することがなくなり、これにより変速のハンチングを
防止して運転性の向上を図ることができる。
【００４０】第８発明においては、第６発明または第７
発明のごとく加減速操作をアクセルペダル踏み込み量か
ら検出する場合に、変速機作動油温が設定油温以上であ
る時はアクセルペダル踏み込み量を小さなアクセルペダ
ル踏み込み量と判定してアップシフト傾向により回転数
を抑制し得るよう構成したため、変速機作動油温が高温
である時、変速機の回転数を抑制して油温の低下を実現
することができる。
発明のごとく加減速操作をアクセルペダル踏み込み量か
ら検出する場合に、変速機作動油温が設定油温以上であ
る時はアクセルペダル踏み込み量を小さなアクセルペダ
ル踏み込み量と判定してアップシフト傾向により回転数
を抑制し得るよう構成したため、変速機作動油温が高温
である時、変速機の回転数を抑制して油温の低下を実現
することができる。
【００４１】第９発明においては、第５発明または第７
発明のように加減速操作をブレーキ操作の有無から検出
する場合において、ブレーキ操作の有無を検出するブレ
ーキスイッチの故障時はブレーキ操作が無いと判定する
よう構成したため、ブレーキスイッチの故障時に変速制
御を変速比保持の安全サイドにすることができ、車速セ
ンサの異常とブレーキスイッチの故障とが重なった時に
おける不安を解消し得る。
発明のように加減速操作をブレーキ操作の有無から検出
する場合において、ブレーキ操作の有無を検出するブレ
ーキスイッチの故障時はブレーキ操作が無いと判定する
よう構成したため、ブレーキスイッチの故障時に変速制
御を変速比保持の安全サイドにすることができ、車速セ
ンサの異常とブレーキスイッチの故障とが重なった時に
おける不安を解消し得る。
【００４２】第１０発明においては、第１発明または第
３発明における変速機入力回転数を検出する変速機入力
回転センサの故障時は、前記車速センサ異常時の変速制
御を禁止すると共に、車速検出値を固定値として変速制
御に資するよう構成したため、変速機入力回転センサの
故障時に前記の懸念は発生するものの、制御が安全サイ
ドになることで、車速センサの異常と変速機入力回転セ
ンサの故障とが重なった時における不安を解消すること
ができる。
３発明における変速機入力回転数を検出する変速機入力
回転センサの故障時は、前記車速センサ異常時の変速制
御を禁止すると共に、車速検出値を固定値として変速制
御に資するよう構成したため、変速機入力回転センサの
故障時に前記の懸念は発生するものの、制御が安全サイ
ドになることで、車速センサの異常と変速機入力回転セ
ンサの故障とが重なった時における不安を解消すること
ができる。
【００４３】第１１発明においては、車速センサの異常
時に変速速度を規制するよう構成したため、車速センサ
の異常時に変速速度がゆっくりとしたものにされること
で、前記の車速センサ異常時の変速制御と相まって不安
を解消することができる。
時に変速速度を規制するよう構成したため、車速センサ
の異常時に変速速度がゆっくりとしたものにされること
で、前記の車速センサ異常時の変速制御と相まって不安
を解消することができる。
【００４４】第１２発明においては、車速センサの異常
時におけるステップモータのステップ数に上限値および
下限値を設定したため、車速センサ異常時の前記した変
速制御では目標変速比と実変速比との間における偏差を
フィードバックしないためにトルクシフト等に起因した
変速比の行き過ぎを生ずる懸念があるところながら、こ
の懸念をも払拭することができる。
時におけるステップモータのステップ数に上限値および
下限値を設定したため、車速センサ異常時の前記した変
速制御では目標変速比と実変速比との間における偏差を
フィードバックしないためにトルクシフト等に起因した
変速比の行き過ぎを生ずる懸念があるところながら、こ
の懸念をも払拭することができる。
【００４５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき詳細に説明する。図１は、本発明の一実施の形
態になる車速センサ異常時変速制御装置を具えた自動変
速機の変速制御システムを示し、１はエンジン、２は自
動変速機としてのトロイダル型無段変速機である。
に基づき詳細に説明する。図１は、本発明の一実施の形
態になる車速センサ異常時変速制御装置を具えた自動変
速機の変速制御システムを示し、１はエンジン、２は自
動変速機としてのトロイダル型無段変速機である。
【００４６】エンジン１はスロットル開度を、基本的に
はアクセルペダル３の踏み込み量に応じた開度とされ、
このスロットル開度に応じてエンジン出力を加減される
ものとする。
はアクセルペダル３の踏み込み量に応じた開度とされ、
このスロットル開度に応じてエンジン出力を加減される
ものとする。
【００４７】トロイダル型無段変速機２は図示しなかっ
たが、エンジン１の回転を入力される入力ディスクと、
これに同軸配置されて駆動車輪に駆動結合した出力ディ
スクと、これら入出力ディスク間で摩擦係合により動力
伝達を行うパワーローラとよりなる周知のもので、パワ
ーローラがその回転軸線と直交する首振り軸線周りに傾
転することにより入出力ディスクとの接触軌跡円半径を
変化させて変速を行うものとする。
たが、エンジン１の回転を入力される入力ディスクと、
これに同軸配置されて駆動車輪に駆動結合した出力ディ
スクと、これら入出力ディスク間で摩擦係合により動力
伝達を行うパワーローラとよりなる周知のもので、パワ
ーローラがその回転軸線と直交する首振り軸線周りに傾
転することにより入出力ディスクとの接触軌跡円半径を
変化させて変速を行うものとする。
【００４８】かかるトロイダル型無段変速機２の変速制
御は、エンジン１のスロットル開度ＴＶＯを検出するス
ロットル開度センサ４からの信号と、ブレーキ作動時に
ＯＮとなるブレーキスイッチ５およびアクセルペダル３
を釈放時にＯＮとなるアイドルスイッチ６のＯＮ，ＯＦ
Ｆに基づいて、またはアクセル開度センサ７により検出
したアクセルペダル踏み込み量ＡＰＳに基づいて車両の
加減速を検出する加減速検出部８からの信号と、入力デ
ィスクへの変速機入力回転数Ｎｉを検出する変速機入力
回転センサ９からの信号と、変速機出力回転数から車速
ＶＳＰを検出する車速センサ１０からの信号と、変速機
作動油温ＴＭＰを検出する油温センサ１１からの信号と
に基づいて、目標変速比決定部１２、および変速アクチ
ュエータ（ステップモータ）目標位置決定部兼変速アク
チュエータ（ステップモータ）駆動速度決定部１３、並
びに変速指令部１４が以下のごとくに行うものとする。
御は、エンジン１のスロットル開度ＴＶＯを検出するス
ロットル開度センサ４からの信号と、ブレーキ作動時に
ＯＮとなるブレーキスイッチ５およびアクセルペダル３
を釈放時にＯＮとなるアイドルスイッチ６のＯＮ，ＯＦ
Ｆに基づいて、またはアクセル開度センサ７により検出
したアクセルペダル踏み込み量ＡＰＳに基づいて車両の
加減速を検出する加減速検出部８からの信号と、入力デ
ィスクへの変速機入力回転数Ｎｉを検出する変速機入力
回転センサ９からの信号と、変速機出力回転数から車速
ＶＳＰを検出する車速センサ１０からの信号と、変速機
作動油温ＴＭＰを検出する油温センサ１１からの信号と
に基づいて、目標変速比決定部１２、および変速アクチ
ュエータ（ステップモータ）目標位置決定部兼変速アク
チュエータ（ステップモータ）駆動速度決定部１３、並
びに変速指令部１４が以下のごとくに行うものとする。
【００４９】通常の変速制御に当たっては、目標変速比
決定部１２が先ず図５に例示する変速マップをもとにス
ロットル開度ＴＶＯおよび車速ＶＳＰから最終的に目標
とすべき定常目標目標入力回転数Ｎｉ（０）を求め、こ
れを変速機出力回転数（車速ＶＳＰの関数）で除算する
ことにより定常目標変速比を演算し、次いでこれをどの
程度の応答で実現するかを決定するためのフィルタに通
したり、トロイダル型無段変速機に発生するトルクシフ
トの影響を除外するよう補償して時々刻々の過渡目標変
速比を求める。
決定部１２が先ず図５に例示する変速マップをもとにス
ロットル開度ＴＶＯおよび車速ＶＳＰから最終的に目標
とすべき定常目標目標入力回転数Ｎｉ（０）を求め、こ
れを変速機出力回転数（車速ＶＳＰの関数）で除算する
ことにより定常目標変速比を演算し、次いでこれをどの
程度の応答で実現するかを決定するためのフィルタに通
したり、トロイダル型無段変速機に発生するトルクシフ
トの影響を除外するよう補償して時々刻々の過渡目標変
速比を求める。
【００５０】変速アクチュエータ（ステップモータ）目
標位置決定部兼変速アクチュエータ（ステップモータ）
駆動速度決定部１３は、センサ１１で検出した油温ＴＭ
Ｐを勘案しながら上記の過渡目標変速比を実現するため
の変速アクチュエータ（ステップモータ）の目標位置
（目標ステップ数）を求めると共に、当該目標位置（目
標ステップ数）へのステップモータの駆動速度（変速速
度）を求める。変速指令部１４は、これら目標位置（目
標ステップ数）および駆動速度（変速速度）をトロイダ
ル型無段変速機２における変速アクチュエータ（ステッ
プモータ）に指令し、所定通りの変速を行わせる。
標位置決定部兼変速アクチュエータ（ステップモータ）
駆動速度決定部１３は、センサ１１で検出した油温ＴＭ
Ｐを勘案しながら上記の過渡目標変速比を実現するため
の変速アクチュエータ（ステップモータ）の目標位置
（目標ステップ数）を求めると共に、当該目標位置（目
標ステップ数）へのステップモータの駆動速度（変速速
度）を求める。変速指令部１４は、これら目標位置（目
標ステップ数）および駆動速度（変速速度）をトロイダ
ル型無段変速機２における変速アクチュエータ（ステッ
プモータ）に指令し、所定通りの変速を行わせる。
【００５１】ところで本実施の形態においては、変速機
入力回転センサ９および車速センサ１０の異常を判定す
るセンサ異常判定部１５を設け、ここで車速センサ１０
の異常、または車速センサ１０および変速機入力回転セ
ンサ９の双方の異常を判定する時、判定結果を目標変速
比決定部１２および変速アクチュエータ（ステップモー
タ）目標位置決定部兼変速アクチュエータ（ステップモ
ータ）駆動速度決定部１３に供給して上記通常の変速制
御とは異なる変速制御を実行させる。
入力回転センサ９および車速センサ１０の異常を判定す
るセンサ異常判定部１５を設け、ここで車速センサ１０
の異常、または車速センサ１０および変速機入力回転セ
ンサ９の双方の異常を判定する時、判定結果を目標変速
比決定部１２および変速アクチュエータ（ステップモー
タ）目標位置決定部兼変速アクチュエータ（ステップモ
ータ）駆動速度決定部１３に供給して上記通常の変速制
御とは異なる変速制御を実行させる。
【００５２】かかるセンサ異常時変速制御を図２および
図３により詳述する。図２は前記した通常の変速制御お
よびセンサ異常時変速制御の双方を含む変速制御の全体
を示し、先ずステップ２１で車速センサ１０が異常であ
るか否かをチェックし、ステップ２２では変速機入力回
転センサ９が異常であるか否かをチェックする。ステッ
プ２１で車速センサ１０が正常であると判定する時は、
変速機入力回転センサ９がたとえ異常であっても前記か
ら明らかな通り通常の変速制御に影響しないから、ステ
ップ２３において前記した通常の変速制御を実行する。
図３により詳述する。図２は前記した通常の変速制御お
よびセンサ異常時変速制御の双方を含む変速制御の全体
を示し、先ずステップ２１で車速センサ１０が異常であ
るか否かをチェックし、ステップ２２では変速機入力回
転センサ９が異常であるか否かをチェックする。ステッ
プ２１で車速センサ１０が正常であると判定する時は、
変速機入力回転センサ９がたとえ異常であっても前記か
ら明らかな通り通常の変速制御に影響しないから、ステ
ップ２３において前記した通常の変速制御を実行する。
【００５３】ステップ２１で車速センサ１０が異常であ
ると判定し、ステップ２２で変速機入力回転センサ９が
正常であると判定する時は、車速ＶＳＰに代えセンサ９
で検出した変速機入力回転数Ｎｉをもとに、そして加減
速検出部８からの信号に基づき、本発明が狙いとする以
下のごときセンサ異常時変速制御を実行する。ステップ
２４，２５では、変速アクチュエータ（ステップモー
タ）の実ステップ数（実変速比に相当する）が、問題と
なる変速比の行き過ぎを防止するために設定した上下限
値間の許容ステップ数であるのか、下限値未満のステッ
プ数であるのか、上限値を超えたステップ数であるのか
を判定する。
ると判定し、ステップ２２で変速機入力回転センサ９が
正常であると判定する時は、車速ＶＳＰに代えセンサ９
で検出した変速機入力回転数Ｎｉをもとに、そして加減
速検出部８からの信号に基づき、本発明が狙いとする以
下のごときセンサ異常時変速制御を実行する。ステップ
２４，２５では、変速アクチュエータ（ステップモー
タ）の実ステップ数（実変速比に相当する）が、問題と
なる変速比の行き過ぎを防止するために設定した上下限
値間の許容ステップ数であるのか、下限値未満のステッ
プ数であるのか、上限値を超えたステップ数であるのか
を判定する。
【００５４】ステップ２４で変速アクチュエータ（ステ
ップモータ）の実ステップ数が下限値未満であると判定
するときは、ステップ２６で目標ステップ数を当該下限
値にして最低速変速比の設定を行い、ステップ２５で変
速アクチュエータ（ステップモータ）の実ステップ数が
上限値を超えていると判定するときは、ステップ２７で
目標ステップ数を当該上限値にして最高速変速比の設定
を行う。本発明が狙いとする車速センサ異常時の変速制
御では後述するところから明らかなように、目標変速比
と実変速比との間における偏差をフィードバックしない
ためトルクシフト等に起因した変速比の行き過ぎを生ず
る懸念があるところながら、上記のように目標ステップ
数（変速比）に上下限を設定することで当該変速比の行
き過ぎに関する懸念を払拭することができる。
ップモータ）の実ステップ数が下限値未満であると判定
するときは、ステップ２６で目標ステップ数を当該下限
値にして最低速変速比の設定を行い、ステップ２５で変
速アクチュエータ（ステップモータ）の実ステップ数が
上限値を超えていると判定するときは、ステップ２７で
目標ステップ数を当該上限値にして最高速変速比の設定
を行う。本発明が狙いとする車速センサ異常時の変速制
御では後述するところから明らかなように、目標変速比
と実変速比との間における偏差をフィードバックしない
ためトルクシフト等に起因した変速比の行き過ぎを生ず
る懸念があるところながら、上記のように目標ステップ
数（変速比）に上下限を設定することで当該変速比の行
き過ぎに関する懸念を払拭することができる。
【００５５】ステップ２４，２５で変速アクチュエータ
（ステップモータ）の実ステップ数が上下限値間の許容
ステップ数であると判定するときは、本発明が狙いとす
る車速センサ異常時の変速制御を以下のごとくに行う。
先ずステップ２８で、図３に例示したマップをもとに、
変速機入力回転数Ｎｉと、ブレーキスイッチ５のＯＮ，
ＯＦＦおよびアイドルスイッチ６のＯＮ，ＯＦＦにもと
づく加減速判定とから、車両の運転意図を判定して無段
変速機のアップシフト（ＵＰ）が要求されているのか、
ダウンシフト（ＤＯＷＮ）が要求されているのか、変速
比保持（ＨＯＬＤ）が要求されているのかを判定する。
（ステップモータ）の実ステップ数が上下限値間の許容
ステップ数であると判定するときは、本発明が狙いとす
る車速センサ異常時の変速制御を以下のごとくに行う。
先ずステップ２８で、図３に例示したマップをもとに、
変速機入力回転数Ｎｉと、ブレーキスイッチ５のＯＮ，
ＯＦＦおよびアイドルスイッチ６のＯＮ，ＯＦＦにもと
づく加減速判定とから、車両の運転意図を判定して無段
変速機のアップシフト（ＵＰ）が要求されているのか、
ダウンシフト（ＤＯＷＮ）が要求されているのか、変速
比保持（ＨＯＬＤ）が要求されているのかを判定する。
【００５６】ステップ２９，３０では当該判定結果がア
ップシフト（ＵＰ）要求か、ダウンシフト（ＤＯＷＮ）
要求か、変速比保持（ＨＯＬＤ）要求かをチェックし、
アップシフト（ＵＰ）要求である場合、ステップ３１に
おいて目標ステップ数が上限値に達したと判定するよう
になるまでの間、ステップ３２で前回の目標ステップ数
に１ステップを加算して目標ステップ数を１ステップず
つ増大させることによりアップシフトを進行させ、ステ
ップ３１で目標ステップ数が上限値に達したと判定する
とき以後は、ステップ２７で目標ステップ数を上限値に
保持する。
ップシフト（ＵＰ）要求か、ダウンシフト（ＤＯＷＮ）
要求か、変速比保持（ＨＯＬＤ）要求かをチェックし、
アップシフト（ＵＰ）要求である場合、ステップ３１に
おいて目標ステップ数が上限値に達したと判定するよう
になるまでの間、ステップ３２で前回の目標ステップ数
に１ステップを加算して目標ステップ数を１ステップず
つ増大させることによりアップシフトを進行させ、ステ
ップ３１で目標ステップ数が上限値に達したと判定する
とき以後は、ステップ２７で目標ステップ数を上限値に
保持する。
【００５７】ダウンシフト（ＤＯＷＮ）要求である場
合、ステップ３３において目標ステップ数が下限値未満
になったと判定するようになるまでの間、ステップ３４
で前回の目標ステップ数から１ステップを減算して目標
ステップ数を１ステップずつ減少させることによりダウ
ンシフトを進行させ、ステップ３３で目標ステップ数が
上限値未満になったに達したと判定するとき以後は、ス
テップ２６で目標ステップ数を下限値に保持する。変速
比保持（ＨＯＬＤ）要求である場合、ステップ３５にお
いて目標ステップ数を実ステップ数に保ち、これにより
変速比を保持する。
合、ステップ３３において目標ステップ数が下限値未満
になったと判定するようになるまでの間、ステップ３４
で前回の目標ステップ数から１ステップを減算して目標
ステップ数を１ステップずつ減少させることによりダウ
ンシフトを進行させ、ステップ３３で目標ステップ数が
上限値未満になったに達したと判定するとき以後は、ス
テップ２６で目標ステップ数を下限値に保持する。変速
比保持（ＨＯＬＤ）要求である場合、ステップ３５にお
いて目標ステップ数を実ステップ数に保ち、これにより
変速比を保持する。
【００５８】本実施の形態においては上記したごとく、
車速センサ１０に異常が生じた場合、変速機入力回転数
Ｎｉと、ブレーキスイッチ５のＯＮ，ＯＦＦおよびアイ
ドルスイッチ６のＯＮ，ＯＦＦから判定した運転者の加
減速操作とを基に運転意図を判断し、この運転意図から
要求変速方向を判断して目標変速比を順次当該要求方向
に補正しつつこれが達成されるよう変速を進行させるた
め、車速センサ１０が異常を生じたら車速ＶＳＰをもと
に目標変速比を求める変速制御方式を止めて、変速機入
力回転数Ｎｉおよび運転者の加減速操作から判断した運
転意図に符合するよう目標変速比を修正しつつ、これを
変速制御に資することとなる。
車速センサ１０に異常が生じた場合、変速機入力回転数
Ｎｉと、ブレーキスイッチ５のＯＮ，ＯＦＦおよびアイ
ドルスイッチ６のＯＮ，ＯＦＦから判定した運転者の加
減速操作とを基に運転意図を判断し、この運転意図から
要求変速方向を判断して目標変速比を順次当該要求方向
に補正しつつこれが達成されるよう変速を進行させるた
め、車速センサ１０が異常を生じたら車速ＶＳＰをもと
に目標変速比を求める変速制御方式を止めて、変速機入
力回転数Ｎｉおよび運転者の加減速操作から判断した運
転意図に符合するよう目標変速比を修正しつつ、これを
変速制御に資することとなる。
【００５９】これがため、車速センサ１０の故障で車速
検出値ＶＳＰが正確でなくなっても、運転者の運転意図
に符合した変速制御が実行され、大きな違和感とはなら
ない。そして、車速センサの異常時に車速検出値ＶＳＰ
を固定する前記した一般的な対策の場合における懸念、
つまり、停車状態においてハイ発進になって発進加速性
能の低下を招くという懸念や、高速走行時に低速側の変
速比に設定されてエンジン回転が吹け上がるという懸念
を払拭することができる。
検出値ＶＳＰが正確でなくなっても、運転者の運転意図
に符合した変速制御が実行され、大きな違和感とはなら
ない。そして、車速センサの異常時に車速検出値ＶＳＰ
を固定する前記した一般的な対策の場合における懸念、
つまり、停車状態においてハイ発進になって発進加速性
能の低下を招くという懸念や、高速走行時に低速側の変
速比に設定されてエンジン回転が吹け上がるという懸念
を払拭することができる。
【００６０】なお本実施の形態においては、図３に示す
ごとく変速機入力回転数Ｎｉの下側設定値Ｎｉ（ＬＯ
Ｗ）と上側設定値Ｎｉ（ＨＩ）との間に、変速比を変化
させないでおくヒステリシス領域を設定したため、変速
機入力回転数Ｎｉの変化によっても不必要に目標変速比
が変化することがなくなり、これにより、運転者による
加速意図がある時に要求される高回転と、減速意図があ
る時に要求される低回転とを実現し得ると共に、変速の
ハンチングを防止することができる。また同じく図３に
示すごとく、ブレーキスイッチのＯＮおよびアイドルス
イッチ６のＯＦＦの組み合わせに、変速比を変化させな
いでおくヒステリシス領域を設定したため、加減速操作
に変化によっても変速のハンチングが発生せず、運転性
を向上させることができる。
ごとく変速機入力回転数Ｎｉの下側設定値Ｎｉ（ＬＯ
Ｗ）と上側設定値Ｎｉ（ＨＩ）との間に、変速比を変化
させないでおくヒステリシス領域を設定したため、変速
機入力回転数Ｎｉの変化によっても不必要に目標変速比
が変化することがなくなり、これにより、運転者による
加速意図がある時に要求される高回転と、減速意図があ
る時に要求される低回転とを実現し得ると共に、変速の
ハンチングを防止することができる。また同じく図３に
示すごとく、ブレーキスイッチのＯＮおよびアイドルス
イッチ６のＯＦＦの組み合わせに、変速比を変化させな
いでおくヒステリシス領域を設定したため、加減速操作
に変化によっても変速のハンチングが発生せず、運転性
を向上させることができる。
【００６１】また本実施の形態においては、運転者の加
減速操作をアイドルスイッチ６のＯＦＦ，ＯＮ（アクセ
ル操作の有無）およびブレーキスイッチ５のＯＮ，ＯＦ
Ｆ（ブレーキ操作の有無）から検出するため、運転者の
加減速操作を直接的に検出することができて有利であ
る。ここでブレーキスイッチ５の故障時は、このスイッ
チがＯＦＦ信号を発している（ブレーキ操作が無い）と
判定するようになし、これにより図３から明らかなごと
くブレーキスイッチの故障時は変速制御を変速比保持の
安全サイドにすることとし、車速センサ１０の異常とブ
レーキスイッチ５の故障とが重なった時における不安を
解消する。
減速操作をアイドルスイッチ６のＯＦＦ，ＯＮ（アクセ
ル操作の有無）およびブレーキスイッチ５のＯＮ，ＯＦ
Ｆ（ブレーキ操作の有無）から検出するため、運転者の
加減速操作を直接的に検出することができて有利であ
る。ここでブレーキスイッチ５の故障時は、このスイッ
チがＯＦＦ信号を発している（ブレーキ操作が無い）と
判定するようになし、これにより図３から明らかなごと
くブレーキスイッチの故障時は変速制御を変速比保持の
安全サイドにすることとし、車速センサ１０の異常とブ
レーキスイッチ５の故障とが重なった時における不安を
解消する。
【００６２】そして図２のステップ２２で変速機入力回
転センサ９も故障していると判定する場合、前記したス
テップ２４以後の車速センサ異常時変速制御を禁止し、
ステップ３６で車速検出値ＶＳＰを例えば前記した５０
ｋｍ／ｈのような固定値とし、これとスロットル開度Ｔ
ＶＯとを用いて図５に示す変速マップに基づく変速制御
を行うこととする。これがため変速機入力回転センサ９
の故障時に、車速検出値ＶＳＰを固定した場合の前記懸
念は発生するものの、制御が安全サイドになることで、
車速センサ１０の異常と変速機入力回転センサ９の故障
とが重なった時における不安を解消することができる。
転センサ９も故障していると判定する場合、前記したス
テップ２４以後の車速センサ異常時変速制御を禁止し、
ステップ３６で車速検出値ＶＳＰを例えば前記した５０
ｋｍ／ｈのような固定値とし、これとスロットル開度Ｔ
ＶＯとを用いて図５に示す変速マップに基づく変速制御
を行うこととする。これがため変速機入力回転センサ９
の故障時に、車速検出値ＶＳＰを固定した場合の前記懸
念は発生するものの、制御が安全サイドになることで、
車速センサ１０の異常と変速機入力回転センサ９の故障
とが重なった時における不安を解消することができる。
【００６３】なお上記した実施の形態においては、図２
のステップ２８における加減速判定に際しブレーキスイ
ッチ５のＯＮ，ＯＦＦとアイドルスイッチ６のＯＮ，Ｏ
ＦＦとで当該加減速判定を行うこととしたが、この代わ
りに図１のアクセル開度センサ７が検出したアクセルペ
ダル踏み込み量ＡＰＳをもとに加減速判定を行ってもよ
い。
のステップ２８における加減速判定に際しブレーキスイ
ッチ５のＯＮ，ＯＦＦとアイドルスイッチ６のＯＮ，Ｏ
ＦＦとで当該加減速判定を行うこととしたが、この代わ
りに図１のアクセル開度センサ７が検出したアクセルペ
ダル踏み込み量ＡＰＳをもとに加減速判定を行ってもよ
い。
【００６４】この場合、図２のステップ２８において
は、図４に例示したマップをもとに、変速機入力回転数
Ｎｉと、アクセルペダル踏み込み量ＡＰＳにもとづく加
減速判定とから、車両の運転意図を判定して無段変速機
のアップシフト（ＵＰ）が要求されているのか、ダウン
シフト（ＤＯＷＮ）が要求されているのか、変速比保持
（ＨＯＬＤ）が要求されているのかを判定し、判定結果
に応じて車速センサ異常時変速制御を前記したと同様に
遂行することで、前記した実施の形態におけると同様の
作用効果を奏することができる。
は、図４に例示したマップをもとに、変速機入力回転数
Ｎｉと、アクセルペダル踏み込み量ＡＰＳにもとづく加
減速判定とから、車両の運転意図を判定して無段変速機
のアップシフト（ＵＰ）が要求されているのか、ダウン
シフト（ＤＯＷＮ）が要求されているのか、変速比保持
（ＨＯＬＤ）が要求されているのかを判定し、判定結果
に応じて車速センサ異常時変速制御を前記したと同様に
遂行することで、前記した実施の形態におけると同様の
作用効果を奏することができる。
【００６５】なお本実施の形態においても、図４に示す
ごとく変速機入力回転数Ｎｉの下側設定値Ｎｉ（ＬＯ
Ｗ）と上側設定値Ｎｉ（ＨＩ）との間に、変速比を変化
させないでおくヒステリシス領域を設定したため、変速
機入力回転数Ｎｉの変化によっても不必要に目標変速比
が変化することがなくなり、これにより、運転者による
加速意図がある時に要求される高回転と、減速意図があ
る時に要求される低回転とを実現し得ると共に、変速の
ハンチングを防止することができる。
ごとく変速機入力回転数Ｎｉの下側設定値Ｎｉ（ＬＯ
Ｗ）と上側設定値Ｎｉ（ＨＩ）との間に、変速比を変化
させないでおくヒステリシス領域を設定したため、変速
機入力回転数Ｎｉの変化によっても不必要に目標変速比
が変化することがなくなり、これにより、運転者による
加速意図がある時に要求される高回転と、減速意図があ
る時に要求される低回転とを実現し得ると共に、変速の
ハンチングを防止することができる。
【００６６】また同じく図４に示すごとく、加減速判定
のためのアクセルペダル踏み込み量ＡＰＳにも下側設定
値ＡＰＳ（ＬＯＷ）と上側設定値ＡＰＳ（ＨＩ）との間
に、変速比を変化させないでおくヒステリシス領域を設
定したため、アクセルペダル踏み込み量ＡＰＳの変化に
よっても不必要に目標変速比が変化することがなくな
り、これにより変速のハンチングを防止して運転性の向
上を図ることができる。
のためのアクセルペダル踏み込み量ＡＰＳにも下側設定
値ＡＰＳ（ＬＯＷ）と上側設定値ＡＰＳ（ＨＩ）との間
に、変速比を変化させないでおくヒステリシス領域を設
定したため、アクセルペダル踏み込み量ＡＰＳの変化に
よっても不必要に目標変速比が変化することがなくな
り、これにより変速のハンチングを防止して運転性の向
上を図ることができる。
【００６７】更に、本実施の形態におけるごとく加減速
操作をアクセルペダル踏み込み量ＡＰＳから検出する場
合は特に、変速機作動油温ＴＭＰが設定油温以上の過熱
気味である時はアクセルペダル踏み込み量ＡＰＳを検出
値とは関係なしに下側設定値ＡＰＳ（ＬＯＷ）未満の小
さなアクセルペダル踏み込み量と判定してアップ（Ｕ
Ｐ）シフト傾向により回転数を抑制し、これにより過熱
気味の油温の低下を実現することとする。
操作をアクセルペダル踏み込み量ＡＰＳから検出する場
合は特に、変速機作動油温ＴＭＰが設定油温以上の過熱
気味である時はアクセルペダル踏み込み量ＡＰＳを検出
値とは関係なしに下側設定値ＡＰＳ（ＬＯＷ）未満の小
さなアクセルペダル踏み込み量と判定してアップ（Ｕ
Ｐ）シフト傾向により回転数を抑制し、これにより過熱
気味の油温の低下を実現することとする。
【００６８】なお、いずれの実施の形態においても車速
センサ１０の異常時は前記した異常時変速制御を行うの
に加えて、変速速度（図１の手段１３で決定するステッ
プモータ駆動速度）を通常の変速制御における変速速度
よりも遅くなるよう規制する。 かくして車速センサ１
０の異常時に変速速度がゆっくりであることにより、当
該異常時の変速制御と相まって不安を解消することがで
きる。
センサ１０の異常時は前記した異常時変速制御を行うの
に加えて、変速速度（図１の手段１３で決定するステッ
プモータ駆動速度）を通常の変速制御における変速速度
よりも遅くなるよう規制する。 かくして車速センサ１
０の異常時に変速速度がゆっくりであることにより、当
該異常時の変速制御と相まって不安を解消することがで
きる。
【００６９】またいずれの実施の形態においても、車速
センサ１０の異常時に行われる変速制御中は、変速機入
力回転数Ｎｉが設定値未満となる停車直前に目標ステッ
プ数を若干増大させて、停車直前に自動変速機を高速側
変速比へアップシフトさせておくのが良い。この場合、
自動変速機が特にＶベルト式無段変速機であるとき、油
圧バランス不良によるＶベルトのスリップを防止するこ
とができる。
センサ１０の異常時に行われる変速制御中は、変速機入
力回転数Ｎｉが設定値未満となる停車直前に目標ステッ
プ数を若干増大させて、停車直前に自動変速機を高速側
変速比へアップシフトさせておくのが良い。この場合、
自動変速機が特にＶベルト式無段変速機であるとき、油
圧バランス不良によるＶベルトのスリップを防止するこ
とができる。
【図１】 本発明の一実施の形態になる車速センサ異常
時変速制御装置を具えた自動変速機の変速制御システム
を示す機能別ブロック線図である。
時変速制御装置を具えた自動変速機の変速制御システム
を示す機能別ブロック線図である。
【図２】 同実施の形態による車速センサ異常時変速制
御を含む変速制御プログラムを示すフローチャートであ
る。
御を含む変速制御プログラムを示すフローチャートであ
る。
【図３】 同実施の形態における車速センサ異常時変速
制御装置が車速センサの異常時に行う変速のための変速
マップ図である。
制御装置が車速センサの異常時に行う変速のための変速
マップ図である。
【図４】 本発明の他の実施の形態になる車速センサ異
常時変速装置が車速センサの異常時に行う変速のための
変速制御マップ図である。
常時変速装置が車速センサの異常時に行う変速のための
変速制御マップ図である。
【図５】 車速センサが正常である時に実行する通常の
変速制御で用いる無段変速機の変速マップを示す線図で
ある。
変速制御で用いる無段変速機の変速マップを示す線図で
ある。
１ エンジン
２ トロイダル型無段変速機（自動変速機）
３ アクセルペダル
４ スロットル開度センサ
５ ブレーキスイッチ
６ アイドルスイッチ
７ アクセル開度センサ
８ 加減速検出部
９ 変速機入力回転センサ
10 車速センサ
11 油温センサ
12 目標変速比決定部
13 変速アクチュエータ目標位置決定兼駆動速度決定部
14 変速指令部
15 センサ異常判定部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｆ１６Ｈ 63:06 Ｆ１６Ｈ 63:06
(72)発明者 瀧沢 哲
静岡県富士市吉原宝町１番１号 ジヤト
コ・トランステクノロジー株式会社内
(72)発明者 赤沼 正俊
静岡県富士市吉原宝町１番１号 ジヤト
コ・トランステクノロジー株式会社内
(72)発明者 鈴木 孝之
静岡県富士市吉原宝町１番１号 ジヤト
コ・トランステクノロジー株式会社内
Ｆターム(参考） 3J552 MA09 NA01 NB01 PB03 QB07
RA00 RB00 SA47 VA32W
VA48Z VB01W VC03Z VD02W
VD11W
Claims (12)
- 【請求項１】 少なくとも車速センサで検出した車速を
もとに求められる目標変速比を実現するよう変速制御さ
れる自動変速機において、 前記車速センサの異常時は、変速機入力回転数に基づき
変速比の増加または減少を指示して変速を行うよう構成
したことを特徴とする自動変速機の車速センサ異常時変
速制御装置。 - 【請求項２】 少なくとも車速センサで検出した車速を
もとに求められる目標変速比を実現するよう変速制御さ
れる自動変速機において、 前記車速センサの異常時は、運転者の加減速操作に基づ
き変速比の増加または減少を指示して変速を行うよう構
成したことを特徴とする自動変速機の車速センサ異常時
変速制御装置。 - 【請求項３】 少なくとも車速センサで検出した車速を
もとに求められる目標変速比を実現するよう変速制御さ
れる自動変速機において、 前記車速センサの異常時は、変速機入力回転数および運
転者の加減速操作に基づき変速比の増加または減少を指
示して変速を行うよう構成したことを特徴とする自動変
速機の車速センサ異常時変速制御装置。 - 【請求項４】 請求項１または３において、前記変速機
入力回転数に変速比を変化させないでおくヒステリシス
領域を設定したことを特徴とする自動変速機の車速セン
サ異常時変速制御装置。 - 【請求項５】 請求項２または３において、前記運転者
の加減速操作をアクセル操作の有無およびブレーキ操作
の有無から検出するよう構成したことを特徴とする自動
変速機の車速センサ異常時変速制御装置。 - 【請求項６】 請求項２または３において、前記運転者
の加減速操作をアクセルペダル踏み込み量から検出する
よう構成したことを特徴とする自動変速機の車速センサ
異常時変速制御装置。 - 【請求項７】 請求項２，３，５，６のいずれか１項に
おいて、前記加減速操作に変速比を変化させないでおく
ヒステリシス領域を設定したことを特徴とする自動変速
機の車速センサ異常時変速制御装置。 - 【請求項８】 請求項６または７において、変速機作動
油温が設定油温以上である時は前記アクセルペダル踏み
込み量を小さなアクセルペダル踏み込み量と判定してア
ップシフト傾向により回転数を抑制し得るよう構成した
ことを特徴とする自動変速機の車速センサ異常時変速制
御装置。 - 【請求項９】 請求項５または７において、前記ブレー
キ操作の有無を検出するブレーキスイッチの故障時はブ
レーキ操作が無いと判定するよう構成したことを特徴と
する自動変速機の車速センサ異常時変速制御装置。 - 【請求項１０】 請求項１または３において、前記変速
機入力回転数を検出する変速機入力回転センサの故障時
は、前記車速センサ異常時の変速制御を禁止すると共
に、車速検出値を固定値として変速制御に資するよう構
成したことを特徴とする自動変速機の車速センサ異常時
変速制御装置。 - 【請求項１１】 請求項１乃至９のいずれか１項におい
て、前記車速センサの異常時は変速速度を規制するよう
構成したことを特徴とする自動変速機の車速センサ異常
時変速制御装置。 - 【請求項１２】 請求項１乃至１１のいずれか１項にお
いて、ステップモータを用いて変速制御装置を構成し、
前記車速センサの異常時における目標ステップ数に上限
値および下限値を設定したことを特徴とする自動変速機
の車速センサ異常時変速制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001271532A JP2003083442A (ja) | 2001-09-07 | 2001-09-07 | 自動変速機の車速センサ異常時変速制御装置 |
| EP02256124A EP1291559A3 (en) | 2001-09-07 | 2002-09-04 | Shift control system for automatic transmission |
| US10/236,873 US7044887B2 (en) | 2001-09-07 | 2002-09-05 | Shift control system for automatic transmission |
| KR1020020053974A KR100559200B1 (ko) | 2001-09-07 | 2002-09-06 | 자동변속기용 변속 제어 시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001271532A JP2003083442A (ja) | 2001-09-07 | 2001-09-07 | 自動変速機の車速センサ異常時変速制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003083442A true JP2003083442A (ja) | 2003-03-19 |
Family
ID=19097026
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001271532A Pending JP2003083442A (ja) | 2001-09-07 | 2001-09-07 | 自動変速機の車速センサ異常時変速制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7044887B2 (ja) |
| EP (1) | EP1291559A3 (ja) |
| JP (1) | JP2003083442A (ja) |
| KR (1) | KR100559200B1 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7534191B2 (en) | 2006-02-01 | 2009-05-19 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Power output apparatus, vehicle including power output apparatus, and control unit and method for power output apparatus |
| JP2010184547A (ja) * | 2009-02-10 | 2010-08-26 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
| US7980990B2 (en) | 2006-02-01 | 2011-07-19 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Power output apparatus, vehicle including power output apparatus, and control unit and method for power output apparatus |
| KR101573625B1 (ko) | 2014-08-12 | 2015-12-01 | 현대자동차주식회사 | 하이브리드 차량의 변속 제어 장치 및 방법 |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3984237B2 (ja) * | 2004-04-20 | 2007-10-03 | 本田技研工業株式会社 | アクチュエータの制御装置 |
| JP4220443B2 (ja) * | 2004-08-06 | 2009-02-04 | ジヤトコ株式会社 | 変速制御用アクチュエータの冷却構造 |
| US7653469B2 (en) * | 2006-07-25 | 2010-01-26 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Automatic transmission shift point control system and method of use |
| JP4182127B2 (ja) | 2006-09-20 | 2008-11-19 | 本田技研工業株式会社 | 車両用無段変速機 |
| US8000863B2 (en) | 2007-05-31 | 2011-08-16 | Caterpillar Inc. | Open-loop torque control with closed-loop feedback |
| US7660657B2 (en) * | 2007-06-29 | 2010-02-09 | Caterpillar Inc. | Anti-hunt system and method for parallel path variable transmission |
| JP4471018B2 (ja) * | 2008-04-15 | 2010-06-02 | トヨタ自動車株式会社 | 無段変速機の制御装置 |
| JP4858501B2 (ja) * | 2008-07-14 | 2012-01-18 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用自動変速機の制御装置 |
| US8145398B2 (en) * | 2008-11-12 | 2012-03-27 | Caterpillar Inc. | Method for controlling gear ratio changes in an automatic transmission |
| US8412428B2 (en) | 2010-05-28 | 2013-04-02 | Honda Motor Co., Ltd. | System for and method of detecting clutch engagement of a manual transmission |
| JP5952955B2 (ja) * | 2013-02-18 | 2016-07-13 | 本田技研工業株式会社 | 無段変速機の制御装置 |
Family Cites Families (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2148728A5 (ja) * | 1971-07-30 | 1973-03-23 | Peugeot & Renault | |
| JPS62143744A (ja) * | 1985-12-19 | 1987-06-27 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車両用無段変速機の変速比制御装置 |
| US4849899A (en) * | 1986-04-07 | 1989-07-18 | Eaton Corporation | Method for controlling AMT system including speed sensor signal fault detection and tolerance |
| US5050427A (en) * | 1986-04-07 | 1991-09-24 | Eaton Corporation | Method for controlling AMT system including speed sensor signal fault detection and tolerance |
| JPS6347549A (ja) * | 1986-08-11 | 1988-02-29 | Aisin Warner Ltd | フエイルセ−フ機能を備えた自動変速機 |
| JPH07107424B2 (ja) * | 1987-06-26 | 1995-11-15 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 電子制御式自動変速機 |
| US4947331A (en) * | 1988-07-25 | 1990-08-07 | Eaton Corporation | Upshift logic |
| JPH0242268A (ja) * | 1988-08-01 | 1990-02-13 | Nissan Motor Co Ltd | パワートレーンの総合制御装置 |
| JP2992624B2 (ja) * | 1991-06-12 | 1999-12-20 | マツダ株式会社 | エンジンの制御装置 |
| JP2601082B2 (ja) | 1991-10-25 | 1997-04-16 | 日産自動車株式会社 | 無段変速機の制御装置 |
| JPH05157170A (ja) * | 1991-12-04 | 1993-06-22 | Toyota Motor Corp | 車両用自動変速機の変速制御装置 |
| JP3013607B2 (ja) * | 1992-06-12 | 2000-02-28 | 三菱自動車工業株式会社 | 車両用自動変速機の変速制御方法 |
| JP3523351B2 (ja) * | 1994-12-27 | 2004-04-26 | ジヤトコ株式会社 | 自動変速機の制御方法およびその装置 |
| DE19611804A1 (de) * | 1996-03-26 | 1997-10-02 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zur Einstellung einer Übersetzung eines kontinuierlich verstellbaren Getriebes |
| JPH09269061A (ja) * | 1996-03-31 | 1997-10-14 | Mazda Motor Corp | 車両の制御装置 |
| JP3295332B2 (ja) * | 1997-01-24 | 2002-06-24 | 愛知機械工業株式会社 | 無段変速機用回転数センサの異常検出装置 |
| KR100309149B1 (ko) * | 1997-12-31 | 2002-02-28 | 이계안 | 자동변속기의차속센서고장진단방법 |
| DE19928554B4 (de) * | 1998-06-23 | 2007-03-29 | Nissan Motor Co., Ltd., Yokohama | Übersetzungsverhältnis-Regelvorrichtung und Verfahren zur Regelung des Überssetzungsverhältnisses bei einem stufenlos verstellbaren Toroidgetriebe |
| JP3402209B2 (ja) * | 1998-07-24 | 2003-05-06 | 日産自動車株式会社 | 無段変速機用変速制御装置の初期化装置 |
| DE19836701A1 (de) | 1998-08-13 | 2000-02-17 | Schlafhorst & Co W | Verfahren zum Stillsetzen eines elektrischen Antriebsmotors und Bremsschaltung |
| KR100302725B1 (ko) * | 1999-03-12 | 2001-09-22 | 이계안 | 자동 변속기의 출력축 회전수 검출센서 고장진단방법 |
| DE60008665T2 (de) * | 1999-09-30 | 2004-07-29 | Nissan Motor Co., Ltd., Yokohama | Vorrichtung zur Steuerung des Übersetzungsverhältnisses |
| KR100387482B1 (ko) * | 2000-12-30 | 2003-06-18 | 현대자동차주식회사 | 자동차용 자동 변속기의 입력 속도센서 고장 진단방법 |
-
2001
- 2001-09-07 JP JP2001271532A patent/JP2003083442A/ja active Pending
-
2002
- 2002-09-04 EP EP02256124A patent/EP1291559A3/en not_active Withdrawn
- 2002-09-05 US US10/236,873 patent/US7044887B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2002-09-06 KR KR1020020053974A patent/KR100559200B1/ko not_active IP Right Cessation
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7534191B2 (en) | 2006-02-01 | 2009-05-19 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Power output apparatus, vehicle including power output apparatus, and control unit and method for power output apparatus |
| US7980990B2 (en) | 2006-02-01 | 2011-07-19 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Power output apparatus, vehicle including power output apparatus, and control unit and method for power output apparatus |
| JP2010184547A (ja) * | 2009-02-10 | 2010-08-26 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
| KR101573625B1 (ko) | 2014-08-12 | 2015-12-01 | 현대자동차주식회사 | 하이브리드 차량의 변속 제어 장치 및 방법 |
| US9446762B2 (en) | 2014-08-12 | 2016-09-20 | Hyundai Motor Company | Shift control apparatus and method of hybrid vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US7044887B2 (en) | 2006-05-16 |
| KR20030022078A (ko) | 2003-03-15 |
| US20030064855A1 (en) | 2003-04-03 |
| EP1291559A3 (en) | 2005-12-14 |
| KR100559200B1 (ko) | 2006-03-15 |
| EP1291559A2 (en) | 2003-03-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3981317B2 (ja) | 車両用変速機の油圧異常低下判定装置 | |
| JP2003083442A (ja) | 自動変速機の車速センサ異常時変速制御装置 | |
| EP2899084B1 (en) | Vehicle control device and method for controlling vehicle | |
| JP4395137B2 (ja) | 車両のトルク制御装置 | |
| JP4924173B2 (ja) | 車両の変速時の制御装置 | |
| KR101063668B1 (ko) | 자동차의 제동 제어 시스템 및 방법 | |
| CN113167375B (zh) | 车辆的控制装置及车辆的控制方法 | |
| KR101989352B1 (ko) | 스타팅 절차 동안 자동차의 구동 트레인에서 자동식 마찰 클러치를 제어하는 방법 | |
| JP2007032381A (ja) | 車両用エンジンの制御装置 | |
| KR100384007B1 (ko) | 차량용 자동 변속기의 변속 제어 장치 및 그 방법 | |
| JP2007002803A (ja) | 自動変速機のダウンシフト時変速ショック軽減装置 | |
| JP2001248726A (ja) | 無段変速機の変速制御装置 | |
| JPH06270713A (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
| JP2005113830A (ja) | 動力システム | |
| JP2009121632A (ja) | ベルト式無段変速機の制御装置 | |
| JP4461807B2 (ja) | 無段変速機の変速制御装置 | |
| JP4735343B2 (ja) | 車両用無段変速装置の変速制御装置 | |
| JP4461823B2 (ja) | 無段変速機の変速制御装置 | |
| KR101992752B1 (ko) | 자동 변속기 제어 장치 및 방법 | |
| JP2006266288A (ja) | 無段変速機の変速制御 | |
| JPH10169481A (ja) | 車両用自動変速機の制御装置 | |
| JP2024087415A (ja) | 自動変速機の制御装置 | |
| KR100384005B1 (ko) | 차량용 자동 변속기의 파워 온 2 →3 업 쉬프트 제어방법 | |
| KR100369048B1 (ko) | 차량용 자동 변속기의 정지전 5 →4 학습 제어 장치 및방법 | |
| JP4474880B2 (ja) | 変速機の制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040819 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20061213 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20061219 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070417 |