JPH0242268A - パワートレーンの総合制御装置 - Google Patents

パワートレーンの総合制御装置

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JPH0242268A
JPH0242268A JP63190534A JP19053488A JPH0242268A JP H0242268 A JPH0242268 A JP H0242268A JP 63190534 A JP63190534 A JP 63190534A JP 19053488 A JP19053488 A JP 19053488A JP H0242268 A JPH0242268 A JP H0242268A
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    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S477/00—Interrelated power delivery controls, including engine control
    • Y10S477/906—Means detecting or ameliorating the effects of malfunction or potential malfunction

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は原動機及び自動変速機よりなるパワートレーン
を変速ショック軽減上総合制御する装置に関するもので
ある。
（従来の技術） 自動変速機はライン圧により各種摩擦要素（クラッチや
ブレーキ等）を選択的に油圧作動させて所定変速段を選
択し、作動する摩擦要素の変更により他の変速段への変
速が可能である。
ところで、この変速時ギヤ比の変化にともなう変速ショ
ックが生ずるのを免れず、この変速ショックを軽減する
ために従来、特開昭５８−７７１３８号公報により変速
中原動機の出力トルクをマニュアル出力調整機構（通常
アクセルペダル）によるとは別に制御（アップシフト変
速中原動機の出力トルクを低減）することが提案された
。これは、各種センサからの出力を基に判別した変速開
始から変速終了迄の変速時間中、上記トルク制御により
変速ショックを軽減するものである。
（発明が解決しようとする課題） しかし上記の各種センサが異常をきたすと、これらセン
サからの誤情報に基づきでたらめな変速ショック軽減用
トルク制御がなされることとなり、不適切な原動機出力
トルクの増減により変速ショック軽減効果が達成されな
かったり、運転性能に支障をきたすことが考えられる。
本発明は前記各種センサの異常時、変速ショック軽減用
のトルク制御を禁止することにより上述の問題を解決す
ることを目的とする。
（課題を解決するための手段） この目的のため本発明装置は第１図（ａ）に概念を示す
如く、原動機及び自動変速機よりなり、自動変速機はラ
イン圧による各種摩擦要素の選択的油圧作動により所定
変速段を選択して原動機の動力を伝達可能で、自動変速
機が作動する摩擦要素の変更により選択変速段を切換え
るとの変速判断後、各種センサからの出力を基に判別し
た変速開始から変速終了迄の変速時間中、トルク制御手
段により原動機の出力トルクを増減して変速ショックを
軽減するようにしたパワートレーンにおいて、前記各種
センサの異常を検知するセンサ異常検知手段と、 このセンサ異常時前記トルク制御手段による原動機出力
トルクの増減を禁止する変速ショック軽減用トルク制御
禁止手段とを設けてなるものである。
ところで、変速ショックの大きさは変速時作動されるこ
ととなった摩擦要素の締結容量、つまり摩擦要素を作動
するライン圧が原動機の出力トルクに対し変速中適正で
あるか否かによっても左右される。従って、前記トルク
制御中はそれ用のライン圧制御特性とするのが常套であ
るが、前記各種センサの異常でトルク制御を禁止した時
ライン圧制御特性を変更しないのでは、ライン圧の不適
切で大きな変速ショックを生じさせたり、摩擦要素を早
期摩耗させることになる。
本発明はこの問題をも解決するため第１図（ｂ）に概念
を示す如く、前記原動機出力トルクの増減を行う時と禁
止する時とで前記ライン圧の変速用制御特性を切換える
変速用ライン圧特性変更手段を付加したものである。
（作　用） 自動変速機はライン圧により各種摩擦要素を選択的に油
圧作動させて所定変速段を選択し、この変速段での動力
伝達を行う。又自動変速機は作動する摩擦要素を変更す
ることにより他の変速段への変速を行うことができる。
そしてこの変速中トルク制御手段は、各種センサからの
情報を基に判別した変速開始から変速終了迄の変速時間
中原動機出力トルクを増減して変速シシツクを軽減する
ことができる。
ここで上記各種センサに異常が生ずると、これを検知す
るセンサ異常検知手段からの信号に応答し、変速ショッ
ク軽減用トルク制御禁止手段はトルク制御手段による変
速中の［・ルクの増減を禁止する。よって当該センサ異
常時トルク制御手段が、センサからの異常データに基づ
くでたらめな変速ショック軽減用のトルク制御がなされ
るのを防止でき、不適切な原動機出力トルクの増減によ
り変速ショック軽減効果が達成されなかったり、運転性
能に支障がおよぶのを回避し得る。
加えて変速用ライン圧特性変更手段は、トルク制御手段
による原動機出力トルクの増減時と、これを変速ショッ
ク軽減用トルク制御禁止手段により禁止する時とでライ
ン圧の変速用制御特性を切換える。よって、トルク制御
中はそれ用のライン圧制御特性となし、又トルク制御禁
止中はそれ用のライン圧制御特性となすことができ、夫
々に変速中のライン圧（摩擦要素の締結容量）を原動機
出力トルクに対し適正にして、大きな変速ショックが生
じたり、摩擦要素が早期摩耗するのを防止することがで
きる。
（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する。
第２図は本発明−実施の態様で、工は原動機としてのエ
ンジン、２は自動変速機を夫々示す。
エンジン１はエンジン制御コンピュータ３により点火時
期及び燃料噴射量を決定されて運転され、これがためコ
ンピュータ３にはエンジン回転数Ｎ。
を検出するセンサ４からの信号及びエンジンスロットル
開度ＴＨを検出するセンサ５からの信号を夫々入力する
。
自動変速機２はトルクコンバータ６を経てエンジン１の
動力を入力され、選択変速段に応、したギヤ比でこの動
力を出力軸７に伝達して車両を走行させることができる
。自動変速機２を変速制御するためにコントロールパル
プ８を設け、このコントロールバルブは第１及び第２シ
フトソレノイド９．１０と、ライン圧ソレノイド１１と
を内蔵する。
これらソレノイド９〜１１は自動変速機制御コンピュー
タ１２により制御し、シフトソレノイド９．１０を次表
に示す組合せでＯＮ、　ＯＦＦすることにより、自動変
速機２は摩擦要素（図示せず）をライン圧で選択的に油
圧作動され、対応変速段を選択することができる。
第　　１　　表 なおライン圧は、ソレノイド１１の駆動デユーティを変
更して制御するものとする。
かかる変速制御及びライン圧デユーティ制御を行うため
コンピュータ１２には、センサ４，５からのエンジン回
転数ＮＥ及びスロットル開度ＴＨに関する情報を入力す
る他、出力軸７の回転数Ｎ　ｏ　（車速）を検出するセ
ンサ１３からの信号を入力する。
コンピュータ１２は上記変速制御及びライン圧制御を行
う他に、変速中変速ショック軽減のためのトルクダウン
信号Ｔ４をエンジン制御コンピュータ３に供給し、この
コンピュータ３を介しエンジン１のトルクを低下させる
ことにより変速ショックを軽減する作用もなす。
第３図は、コンピュータ１２が本発明に係わるトルク制
御及びライン圧制御を行うためのプログラムである。但
し、ここでは判り易くするため変速によってエンジン回
転数ＮＥが低下するアップシフト変速中のトルク低下及
びライン圧制御のみについて示した。即ち、先ずステッ
プ２０においてアップシフト変速中か否かをチエツクし
、アップシフト変速中でなければ本例ではトルク制御及
びこれにともなうライン圧制御を行わないこととしたか
ら、ステップ２１でエンジン回転センサ４の異常を示す
フラグＦＬＧをＯにリセットし、次のステップ２２でエ
ンジン回転数読込値Ｎ６をエンジン回転センサ４の異常
判別及び変速開始判別に資するため変速前エンジン回転
数Ｎｔ　（ＭＡＸ）としてメモリし、更にステップ２３
で通常の非変速用又はダウンシフト変速用のライン圧制
御を実行する。
アップシフト変速中はステップ２４で、上記のフラグＦ
ＬＧが１にセットされたエンジン回転センサ４の異常検
知後か否かをチエツクする。異常を検知していなければ
ステ・ンブ２５でＮ、≧Ｎｔ　（ＭＡＸ）か否かにより
エンジン回転センサ４が異常が否かを判別する。ここで
アップシフト変速中はエンジン回転数ＮＥが変速直前の
エンジン回転数Ｎ　Ｅ　（ＭＡＸ）以上になることはな
く、それにもがかわらずＮ。
≧ＮＥ　（ＭＡＸ）となることはエンジン回転センサ４
が異常であることを示す。
センサ４が正常なら制御をステップ２６に進め、以下の
如くに通常の変速ショック軽減用のトルクダウン制御及
びライン圧制御を行う。即ち、ステップ２６で既にトル
クダウン実行中が否かをチエツクし、実行中でなければ
ステップ２７でエンジン回転数Ｎ、が変速直前のエンジ
ン回転数Ｎ、　（ＭＡＸ）に対し設定値α以上低下した
が否かによりアップシフト変速開始か否かを判別する。
変速が未だ開始されていなければステップ２日で通常の
（トルクダウン非実行中の）アップシフト変速用ライン
圧制御を実行し、変速が開始された時にステップ２９で
変速ショック軽減用にエンジン出力トルクを低下させる
（第２図中信号Ｔｄを出力させる）と共にステップ３０
でトルクダウン実行中のアップシフト変速用ライン圧制
御を実行する。このトルクダウン実行中ステップ２６は
ステップ３１を選択し、ここで変速機出力回転数Ｎ。に
変速後のギヤ比λを乗じて求まる変速後の変速機人力回
転数Ｎ。×λをチエツクする。変速未終了ならステップ
３０でトルクダウン中のアップシフト変速用ライン圧制
御を継続し、変速終了時ステップ３２でトルクダウン制
御（第２図中信号Ｔｄの出力）を終了すると共に、ステ
ップ２８で通常のアップシフト変速用ライン圧制御に戻
す。これにより、当該アップシフト変速中、変速開始及
び変速終了を検知するためのエンジン回転センサ４が異
常を生じない限り、変速開始から変速終了迄の変速時間
中エンジン出力トルクを低下させると共にライン圧をそ
れ用の特性に沿い制御することで変速ショックを確実に
軽減することができる。
ところで、ステップ２５においてエンジン回転センサ４
が異常を生じたと判別する場合、ステップ３３でこのこ
とを示すようにフラグＦＬＧを１にセットし、次サイク
ルよりステップ２４がステップ３５へと制御を進めるよ
うになす。次のステップ３４では、トルクダウン実行中
か否かを判別し、実行中であればステップ３５で前記の
トルクダウン制御を禁止し、ステップ２８で通常のアッ
プシフト変速用ライン圧制御を行う。かようにエンジン
回転センサ４の異常生変速時におけるトルクダウン制御
を禁止し、ライン圧を通常のアップシフト変速用特性に
戻すことにより、当該異常でトルクダウン制御がでたら
めになるのを防止することができると共にライン圧をエ
ンジン出力トルクにマツチさせることができる。よって
、不適切なエンジン出力トルクの増減で変速ショック軽
減効果が達成されなかったり、運転性能に支障がおよぶ
のを防止し得ると共に、ライン圧のミスマツチで変速シ
ョックが太き（なったり、摩擦要素が早期摩耗するのを
防止することができる。
なお上述の例では、アップシフト変速中のみトルクダウ
ン制御し、エンジン回転センサ４の異常時にこのトルク
ダウン制御を禁止する構成としたが、第４図及び第５図
の如くにして全ての変速中にエンジン出力トルクを（ア
ップダウン）制御し、このトルク制御に係わる各種セン
サのどれか１つでも異常を生じたら、トルク制御を禁止
するように構成することもできる。
第４図は第２図に対応するシステム図で、自動変速機２
の入力回転数Ｎｔを検出するセンサ１４を付加し、これ
からの信号をエンジン回転情報Ｎ。
の代わりにコンピュータエ２へ入力する。
第５図は第３図に対応するコンピュータ１２のトルク制
御及びライン圧制御プログラムで、図中同一符号は同様
のステップを示すものとする。しかして、同一符号で示
すステップにおける変速はアップシフト変速だけでなく
ダウンシフト変速をも含み、又トルク制御はトルクダウ
ンのみならずトルクアップをも含むものとする。ステッ
プ２０で変速中でないと判別する場合、ステップ４０で
トルク制御に係わるセンサ５．１３．１４の異常をあり
得ない信号の有無によって判別する。そして、センサ５
、１３．１４のどれか１つでも異常を生ずると、ステッ
プ４１でフラグＦＬＧを１にセットし、全てが正常なら
ステップ４２でフラグＰＬＧを０にリセットし、これら
の後ステップ４３で通常の非変速用ライン圧制御を実行
する。
変速中はステップ２４でＦＬＧをチエツクし、ＦＬＧ＝
０であればステップ４４でステップ４０におけると同様
の判別によりセンサが異常を生じたが否かをチエツクす
る。正常なら、制御をステップ２６に進め、第３図につ
き前述したと同様なトルク制御及びライン圧制御を行う
が、本例では変速の開始と終了を夫々ステップ４５．４
６における如くに判別する。すなわち、ステップ４５で
は変速機出力回転数Ｎｏに変速前ギヤ比ｉＡを乗じて求
まる変速開始直前の変速機入力回転数から入力回転数Ｎ
、が外れたか否かにより変速開始を判別し、ステップ４
６では変速後ギヤ比を１．とするとＮ。ｘｉ、で表され
る変速後入力回転数に変速機入力回転数Ｎ７が一致した
か否かにより変速終了を判別する。
ステップ２４でセンサ異常中と判別したり、ステップ４
４でセンサ異常発生と判別する場合、ステップ３５．２
８により変速ショック防止用のトルク制御を禁止すると
共に、通常のライン圧制御に戻し、前述した例と同様の
作用効果を達成することができる。
（発明の効果） かくして請求項１の本発明装置は上述の如く、各種セン
サの異常時原動機出力トルクの変速ショック軽減用制御
を禁止する構成としたから、この異常時に原動機出力ト
ルクの不適切な増減による変速ショック軽減効果が達成
されなかったり、運転性能に支障がおよぶのを回避する
ことができる。
又、請求項２の本発明装置によれば、変速ショック軽減
用トルク制御中と、その禁止中とでライン圧特性を切換
える構成としたから、夫々にライン圧を原動機の出力ト
ルクにマンチさせることができ、大きな変速ショックが
生じたり、摩擦要素が早期摩耗するのを防止することが
できる。
【図面の簡単な説明】
第１図（ａ）、　（ｂ）は本発明総合制御装置の概念図
、第２図は本発明装置の一実施例を示すシステム図、 第３図は同側における自動変速機制御コンピュータが実
行するトルク制御及びライン圧制御プログラムのフロー
チャート、 第４図及び第５図は夫々本発明の他の例を示す第２図及
び第３図と同様なシステム図及びフローチャートである
。 １・・・エンジン ２・・・自動変速機 ３・・・エンジン制御コンピュータ ４・・・エンジン回転センサ ５・・・スロットル開度センサ ６・・・トルクコンバータ ７・・・変速機出力軸 ８・・・コントロールバルブ ９・・・第１シフトソレノイド １０・・・第２シフトソレノイド １工・・・ライン圧ソレノイド １２・・・自動変速機制御コンピュータ１３・・・出力
回転センサ １４・・・入ツノ回転センサ

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、原動機及び自動変速機よりなり、自動変速機はライ
    ン圧による各種摩擦要素の選択的油圧作動により所定変
    速段を選択して原動機の動力を伝達可能で、自動変速機
    が作動する摩擦要素の変更により選択変速段を切換える
    との変速判断後、各種センサからの出力を基に判別した
    変速開始から変速終了迄の変速時間中、トルク制御手段
    により原動機の出力トルクを増減して変速ショックを軽
    減するようにしたパワートレーンにおいて、前記各種セ
    ンサの異常を検知するセンサ異常検知手段と、 このセンサ異常時前記トルク制御手段による原動機出力
    トルクの増減を禁止する変速ショック軽減用トルク制御
    禁止手段と を具備してなることを特徴とするパワートレーンの総合
    制御装置。 ２、前記原動機出力トルクの増減を行う時と禁止する時
    とで前記ライン圧の変速用制御特性を切換える変速用ラ
    イン圧特性変更手段を付加した請求項１記載のパワート
    レーンの総合制御装置。
JP63190534A 1988-08-01 1988-08-01 パワートレーンの総合制御装置 Granted JPH0242268A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63190534A JPH0242268A (ja) 1988-08-01 1988-08-01 パワートレーンの総合制御装置
US07/387,273 US5033328A (en) 1988-08-01 1989-07-31 Power train control sensor malfunction detection and control arrangement

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63190534A JPH0242268A (ja) 1988-08-01 1988-08-01 パワートレーンの総合制御装置

Publications (2)

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