JP3523351B2 - 自動変速機の制御方法およびその装置 - Google Patents
自動変速機の制御方法およびその装置Info
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H2061/1256—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected
- F16H2061/1284—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected the failing part is a sensor
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S477/00—Interrelated power delivery controls, including engine control
- Y10S477/906—Means detecting or ameliorating the effects of malfunction or potential malfunction
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動変速機の制御方法
およびその装置に関し、特に自動変速機のフェールセー
フ処理を解除する方法および装置に関する。
およびその装置に関し、特に自動変速機のフェールセー
フ処理を解除する方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動変速機においては、変速操作の際に
新たに係合する摩擦係合要素に対する供給油圧を漸次変
化させる一方、一時的に機関の出力トルクを低減して変
速時に発生する急激なトルク変動を緩和し、変速ショッ
クのない滑らかな変速動作が行われるように配慮してい
る。このため、自動変速機の入力軸の回転速度を検出す
る入力軸回転速度センサや、自動変速機の出力軸の回転
速度を検出する出力軸回転速度センサ等を用い、これら
センサからの検出信号に基づいて摩擦係合要素に対する
供給油圧をライン圧調整弁等によって適切に調圧する方
法が一般的に採用されている。
新たに係合する摩擦係合要素に対する供給油圧を漸次変
化させる一方、一時的に機関の出力トルクを低減して変
速時に発生する急激なトルク変動を緩和し、変速ショッ
クのない滑らかな変速動作が行われるように配慮してい
る。このため、自動変速機の入力軸の回転速度を検出す
る入力軸回転速度センサや、自動変速機の出力軸の回転
速度を検出する出力軸回転速度センサ等を用い、これら
センサからの検出信号に基づいて摩擦係合要素に対する
供給油圧をライン圧調整弁等によって適切に調圧する方
法が一般的に採用されている。
【０００３】しかし、これら入力軸回転速度センサや出
力軸回転速度センサに異常が発生すると、上述したよう
な変速ショックを緩和するための制御を適切に行うこと
ができなくなる。そこで、従来では入力軸回転速度セン
サや出力軸回転速度センサ等に異常が発生した場合、制
御系として不具合を発生しないように変速段を設定した
り、摩擦係合要素に対する供給油圧を設定する自動変速
機の異常制御装置が、例えば特開平２−９７７６５号公
報等で提案されている。
力軸回転速度センサに異常が発生すると、上述したよう
な変速ショックを緩和するための制御を適切に行うこと
ができなくなる。そこで、従来では入力軸回転速度セン
サや出力軸回転速度センサ等に異常が発生した場合、制
御系として不具合を発生しないように変速段を設定した
り、摩擦係合要素に対する供給油圧を設定する自動変速
機の異常制御装置が、例えば特開平２−９７７６５号公
報等で提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】特開平２−９７７６５
号公報に開示された従来の自動変速機の異常検知装置で
は、入力軸回転速度センサや出力軸回転速度センサの何
れかに異常が発生していることを検知することができ
る。
号公報に開示された従来の自動変速機の異常検知装置で
は、入力軸回転速度センサや出力軸回転速度センサの何
れかに異常が発生していることを検知することができ
る。
【０００５】しかし、異常となっているのが入力軸回転
速度センサであるのか、あるいは出力軸回転速度センサ
であるのかを特定することができない。このため、最適
な安全処理（フェールセーフ処理）を行うことが困難と
なり、すべてのセンサが異常となっていることを想定し
た過剰な安全処理を行わざるを得ない。例えば、単に入
力軸回転速度センサのみが異常であるもに係わらず、自
動変速機の変速段を３速に保持し、さらに変速時に係合
状態となる摩擦係合要素に対する供給油圧（ライン圧）
を最大値に調圧して供給するようにしているため、必要
以上に乗り心地の悪化を招き、この状態からの復帰にも
必要以上に時間を費やしてしまう。
速度センサであるのか、あるいは出力軸回転速度センサ
であるのかを特定することができない。このため、最適
な安全処理（フェールセーフ処理）を行うことが困難と
なり、すべてのセンサが異常となっていることを想定し
た過剰な安全処理を行わざるを得ない。例えば、単に入
力軸回転速度センサのみが異常であるもに係わらず、自
動変速機の変速段を３速に保持し、さらに変速時に係合
状態となる摩擦係合要素に対する供給油圧（ライン圧）
を最大値に調圧して供給するようにしているため、必要
以上に乗り心地の悪化を招き、この状態からの復帰にも
必要以上に時間を費やしてしまう。
【０００６】また、異常となっている回転速度センサの
特定ができないことから、それらの個々の故障履歴を記
憶することも不可能である。
特定ができないことから、それらの個々の故障履歴を記
憶することも不可能である。
【０００７】
【発明の目的】本発明の目的は、入力軸回転速度センサ
や出力軸回転速度センサの正常状態および異常状態をそ
れぞれ特定することができ、しかも入力軸回転速度セン
サおよび出力軸回転速度センサの迅速かつ正確な正常判
定によるフェールセーフ処理からの早期復帰を可能とす
る自動変速機の制御方法およびその装置を提供すること
にある。
や出力軸回転速度センサの正常状態および異常状態をそ
れぞれ特定することができ、しかも入力軸回転速度セン
サおよび出力軸回転速度センサの迅速かつ正確な正常判
定によるフェールセーフ処理からの早期復帰を可能とす
る自動変速機の制御方法およびその装置を提供すること
にある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の１の形態は、自
動変速機の出力軸の回転速度を検出する出力軸回転速度
センサが正常状態にあるか異常状態にあるかを判定する
ステップと、自動変速機の入力軸の回転速度を検出する
入力軸回転速度センサが正常状態にあるか異常状態にあ
るかを判定するステップと、前記出力軸回転速度センサ
および前記入力軸回転速度センサの少なくとも一方が異
常状態にあると判定された場合、自動変速機の変速制御
をフェールセーフ処理に切り換えるステップと、前記フ
ェールセーフ処理中に前記出力軸回転速度センサおよび
前記入力軸回転速度センサが共に正常状態にあると判定
された場合、所定のフェールセーフ処理解除開始条件が
満たされているか否かを判定するステップと、前記所定
のフェールセーフ処理解除開始条件が満たされていると
判定された場合、前記フェールセーフ処理を解除するス
テップとを具え、前記所定のフェールセーフ処理解除開
始条件は、前記入力軸回転速度センサによって検出され
る入力軸回転速度が所定範囲にあり、かつ前記出力軸回
転速度センサによって検出された出力軸回転速度と現在
選択されている自動変速機のギヤ比との乗算値が前記入
力軸回転センサによって検出される入力軸回転速度と一
致していることを含む自動変速機の制御方法にある。
動変速機の出力軸の回転速度を検出する出力軸回転速度
センサが正常状態にあるか異常状態にあるかを判定する
ステップと、自動変速機の入力軸の回転速度を検出する
入力軸回転速度センサが正常状態にあるか異常状態にあ
るかを判定するステップと、前記出力軸回転速度センサ
および前記入力軸回転速度センサの少なくとも一方が異
常状態にあると判定された場合、自動変速機の変速制御
をフェールセーフ処理に切り換えるステップと、前記フ
ェールセーフ処理中に前記出力軸回転速度センサおよび
前記入力軸回転速度センサが共に正常状態にあると判定
された場合、所定のフェールセーフ処理解除開始条件が
満たされているか否かを判定するステップと、前記所定
のフェールセーフ処理解除開始条件が満たされていると
判定された場合、前記フェールセーフ処理を解除するス
テップとを具え、前記所定のフェールセーフ処理解除開
始条件は、前記入力軸回転速度センサによって検出され
る入力軸回転速度が所定範囲にあり、かつ前記出力軸回
転速度センサによって検出された出力軸回転速度と現在
選択されている自動変速機のギヤ比との乗算値が前記入
力軸回転センサによって検出される入力軸回転速度と一
致していることを含む自動変速機の制御方法にある。
【０００９】本発明の第１の形態による自動変速機の制
御方法において、セレクトレバーの位置がＮレンジおよ
びＰレンジ以外にある場合、フェールセーフ処理を解除
するものであってよい。
御方法において、セレクトレバーの位置がＮレンジおよ
びＰレンジ以外にある場合、フェールセーフ処理を解除
するものであってよい。
【００１０】出力軸回転速度センサおよび入力軸回転速
度センサの状態を判定するステップは、乗算値が入力軸
回転速度と一致している場合、出力軸回転速度センサお
よび入力軸回転速度センサが正常状態にあると判定する
ものであってよい。 フェールセーフ処理は、出力軸回転
速度センサが異常状態にある場合に採用される第１のフ
ェールセーフ処理と、入力軸回転速度センサが異常状態
にある場合に採用される第２のフェールセーフ処理とを
有するものであってよい。この場合、第１のフェールセ
ーフ処理は自動変速機の変速段を所定の変速段に固定す
るものであってよく、第２のフェールセーフ処理は係合
状態となる自動変速機の摩擦係合要素に供給される供給
油圧を最大値に調整するものであってよい。
度センサの状態を判定するステップは、乗算値が入力軸
回転速度と一致している場合、出力軸回転速度センサお
よび入力軸回転速度センサが正常状態にあると判定する
ものであってよい。 フェールセーフ処理は、出力軸回転
速度センサが異常状態にある場合に採用される第１のフ
ェールセーフ処理と、入力軸回転速度センサが異常状態
にある場合に採用される第２のフェールセーフ処理とを
有するものであってよい。この場合、第１のフェールセ
ーフ処理は自動変速機の変速段を所定の変速段に固定す
るものであってよく、第２のフェールセーフ処理は係合
状態となる自動変速機の摩擦係合要素に供給される供給
油圧を最大値に調整するものであってよい。
【００１１】本発明の第２の形態は、自動変速機の出力
軸の回転速度を検出する出力軸回転速度センサが正常状
態にあるか異常状態にあるかを判定する出力軸回転速度
センサ状態判定装置と、自動変速機の入力軸の回転速度
を検出する入力軸回転速度センサが正常状態にあるか異
常状態にあるかを判定する入力軸回転速度センサ状態判
定装置と、前記出力軸回転速度センサおよび前記入力軸
回転速度センサの少なくとも一方が異常状態にあると判
定された場合、自動変速機の変速制御をフェールセーフ
処理に切り換えるフェールセーフ処理装置と、前記フェ
ールセーフ処理中に前記出力軸回転速度センサおよび前
記入力軸回転速度センサが共に正常状態にあると判定さ
れた場合、所定のフェールセーフ処理解除開始条件が満
たされているか否かを判定する解除開始条件判定手段と
を具え、この解除開始条件判定手段による所定のフェー
ルセーフ処理解除開始条件は、前記入力軸回転速度セン
サによって検出される入力軸回転速度が所定範囲にあ
り、かつ前記出力軸回転速度センサによって検出された
出力軸回転速度と現在選択されている自動変速機のギヤ
比との乗算値が前記入力軸回転センサによって検出され
る入力軸回転速度と一致していることを含み、当該所定
のフェールセーフ処理解除開始条件が満たされていると
判定された場合、前記フェールセーフ処理装置は前記フ
ェールセーフ処理を解除することを特徴とする自動変速
機の制御装置にある。
軸の回転速度を検出する出力軸回転速度センサが正常状
態にあるか異常状態にあるかを判定する出力軸回転速度
センサ状態判定装置と、自動変速機の入力軸の回転速度
を検出する入力軸回転速度センサが正常状態にあるか異
常状態にあるかを判定する入力軸回転速度センサ状態判
定装置と、前記出力軸回転速度センサおよび前記入力軸
回転速度センサの少なくとも一方が異常状態にあると判
定された場合、自動変速機の変速制御をフェールセーフ
処理に切り換えるフェールセーフ処理装置と、前記フェ
ールセーフ処理中に前記出力軸回転速度センサおよび前
記入力軸回転速度センサが共に正常状態にあると判定さ
れた場合、所定のフェールセーフ処理解除開始条件が満
たされているか否かを判定する解除開始条件判定手段と
を具え、この解除開始条件判定手段による所定のフェー
ルセーフ処理解除開始条件は、前記入力軸回転速度セン
サによって検出される入力軸回転速度が所定範囲にあ
り、かつ前記出力軸回転速度センサによって検出された
出力軸回転速度と現在選択されている自動変速機のギヤ
比との乗算値が前記入力軸回転センサによって検出され
る入力軸回転速度と一致していることを含み、当該所定
のフェールセーフ処理解除開始条件が満たされていると
判定された場合、前記フェールセーフ処理装置は前記フ
ェールセーフ処理を解除することを特徴とする自動変速
機の制御装置にある。
【００１２】本発明の第２の形態による自動変速機の制
御装置において、セレクトレバーの位置がＮレンジおよ
びＰレンジ以外にある場合、フェールセーフ処理を解除
するものであってよい。
御装置において、セレクトレバーの位置がＮレンジおよ
びＰレンジ以外にある場合、フェールセーフ処理を解除
するものであってよい。
【００１３】フェールセーフ処理は、出力軸回転速度セ
ンサが異常状態にある場合に採用される第１のフェール
セーフ処理と、入力軸回転速度センサが異常状態にある
場合に採用される第２のフェールセーフ処理とを有する
ものであってよい。この場合、第１のフェールセーフ処
理は自動変速機を所定の変速段に固定するものであって
よく、第２のフェールセーフ処理は係合状態となる自動
変速機の摩擦係合要素に供給される供給油圧が最大値に
調整されるものであってよい。
ンサが異常状態にある場合に採用される第１のフェール
セーフ処理と、入力軸回転速度センサが異常状態にある
場合に採用される第２のフェールセーフ処理とを有する
ものであってよい。この場合、第１のフェールセーフ処
理は自動変速機を所定の変速段に固定するものであって
よく、第２のフェールセーフ処理は係合状態となる自動
変速機の摩擦係合要素に供給される供給油圧が最大値に
調整されるものであってよい。
【００１４】
【作用】本発明によると、出力軸回転速度センサが自動
変速機の出力軸の回転速度を検出する一方、入力軸回転
速度センサがこの自動変速機の入力軸の回転速度を検出
し、これらの検出信号が出力軸回転速度センサ状態判定
装置と入力軸回転速度センサ状態判定装置とに出力され
る。出力軸回転速度センサ状態判定装置により出力軸回
転速度センサが異常状態にあることを判定されるか、入
力軸回転速度センサ状態判定装置により入力軸回転速度
センサが異常状態にあることを判定された場合、フェー
ルセーフ処理装置が自動変速機の変速制御をフェールセ
ーフ処理に切り換える。このフェールセーフ処理中に出
力軸回転速度センサ状態判定装置および入力軸回転速度
センサ状態判定装置が出力軸回転速度センサおよび入力
軸回転速度センサが共に正常状態にあると判定した場
合、解除開始条件判定手段は所定のフェールセーフ処理
解除開始条件が満たされているか否かを判定し、所定の
フェールセーフ処理解除開始条件が満たされている、つ
まり入力軸回転速度センサによって検出される入力軸回
転速度が所定範囲にあり、かつ出力軸回転速度センサに
よって検出された出力軸回転速度と現在選択されている
自動変速機のギヤ比との乗算値が入力軸回転センサによ
って検出される入力軸回転速度と一致していると判定し
た場合、フェールセーフ処理装置はフェールセーフ処理
を解除する。
変速機の出力軸の回転速度を検出する一方、入力軸回転
速度センサがこの自動変速機の入力軸の回転速度を検出
し、これらの検出信号が出力軸回転速度センサ状態判定
装置と入力軸回転速度センサ状態判定装置とに出力され
る。出力軸回転速度センサ状態判定装置により出力軸回
転速度センサが異常状態にあることを判定されるか、入
力軸回転速度センサ状態判定装置により入力軸回転速度
センサが異常状態にあることを判定された場合、フェー
ルセーフ処理装置が自動変速機の変速制御をフェールセ
ーフ処理に切り換える。このフェールセーフ処理中に出
力軸回転速度センサ状態判定装置および入力軸回転速度
センサ状態判定装置が出力軸回転速度センサおよび入力
軸回転速度センサが共に正常状態にあると判定した場
合、解除開始条件判定手段は所定のフェールセーフ処理
解除開始条件が満たされているか否かを判定し、所定の
フェールセーフ処理解除開始条件が満たされている、つ
まり入力軸回転速度センサによって検出される入力軸回
転速度が所定範囲にあり、かつ出力軸回転速度センサに
よって検出された出力軸回転速度と現在選択されている
自動変速機のギヤ比との乗算値が入力軸回転センサによ
って検出される入力軸回転速度と一致していると判定し
た場合、フェールセーフ処理装置はフェールセーフ処理
を解除する。
【００１５】
【実施例】本発明による自動変速機の制御装置をオーバ
ードライブ付き前進４段自動変速機に応用した一実施例
について、その概念を表す図１およびその処理の流れを
表す図２を参照しながら詳細に説明する。
ードライブ付き前進４段自動変速機に応用した一実施例
について、その概念を表す図１およびその処理の流れを
表す図２を参照しながら詳細に説明する。
【００１６】機関１１のクランク軸１２には、トルクコ
ンバータ１３を介して自動変速機１４の入力軸１５が接
続しており、この自動変速機１４の出力軸１６には、図
示しない差動装置を介して駆動輪が接続している。
ンバータ１３を介して自動変速機１４の入力軸１５が接
続しており、この自動変速機１４の出力軸１６には、図
示しない差動装置を介して駆動輪が接続している。
【００１７】機関回転速度センサ１７によって検出され
るクランク軸１２の回転速度ＮE に関する情報は、後述
する入力軸回転速度センサ状態判定装置１８に出力され
るようになっており、この入力軸回転速度センサ状態判
定装置１８には、入力軸回転速度センサ１９によって検
出される自動変速機１４の入力軸１５の回転速度ＮIに
関する情報の他、出力軸回転速度センサ２０によって検
出される自動変速機１４の出力軸１６の回転速度ＮO に
関する情報も出力されるようになっている。
るクランク軸１２の回転速度ＮE に関する情報は、後述
する入力軸回転速度センサ状態判定装置１８に出力され
るようになっており、この入力軸回転速度センサ状態判
定装置１８には、入力軸回転速度センサ１９によって検
出される自動変速機１４の入力軸１５の回転速度ＮIに
関する情報の他、出力軸回転速度センサ２０によって検
出される自動変速機１４の出力軸１６の回転速度ＮO に
関する情報も出力されるようになっている。
【００１８】前記入力軸回転速度センサ１９からの自動
変速機１４の入力軸１５の回転速度ＮI に関する情報
は、後述する出力軸回転速度センサ状態判定装置２１お
よび比較判定手段２２にもそれぞれ出力されるようにな
っている。
変速機１４の入力軸１５の回転速度ＮI に関する情報
は、後述する出力軸回転速度センサ状態判定装置２１お
よび比較判定手段２２にもそれぞれ出力されるようにな
っている。
【００１９】前記出力軸回転速度センサ２０からの自動
変速機１４の出力軸１６の回転速度ＮOに関する情報
は、乗算手段２３および減速度演算手段２４にもそれぞ
れ出力される。乗算手段２３は、現在の自動変速機１４
のギヤ比Ｇと出力軸１６の回転速度ＮOとを乗算し、そ
の結果を比較判定手段２２に出力するものである。この
比較判定手段２２は、現在の自動変速機１４のギヤ比Ｇ
および出力軸１６の回転速度ＮOの積と、入力軸１５の
回転速度ＮIとが一致しているか否かを判定し、この判
定結果を入力軸回転速度センサ状態判定装置１８および
出力軸回転速度センサ状態判定装置２１にそれぞれ出力
する。一方、減速度演算手段２４は出力軸１６の回転速
度ＮOの変化率νを算出し、これを出力軸回転速度セン
サ状態判定装置２１に出力するようになっている。
変速機１４の出力軸１６の回転速度ＮOに関する情報
は、乗算手段２３および減速度演算手段２４にもそれぞ
れ出力される。乗算手段２３は、現在の自動変速機１４
のギヤ比Ｇと出力軸１６の回転速度ＮOとを乗算し、そ
の結果を比較判定手段２２に出力するものである。この
比較判定手段２２は、現在の自動変速機１４のギヤ比Ｇ
および出力軸１６の回転速度ＮOの積と、入力軸１５の
回転速度ＮIとが一致しているか否かを判定し、この判
定結果を入力軸回転速度センサ状態判定装置１８および
出力軸回転速度センサ状態判定装置２１にそれぞれ出力
する。一方、減速度演算手段２４は出力軸１６の回転速
度ＮOの変化率νを算出し、これを出力軸回転速度セン
サ状態判定装置２１に出力するようになっている。
【００２０】なお、これら入力軸回転速度センサ状態判
定装置１８および出力軸回転速度センサ状態判定装置２
１には、自動変速機１４の図示しないセレクトレバーの
位置を検出するインヒビタスイッチ２５からの情報も入
力されるようになっている。
定装置１８および出力軸回転速度センサ状態判定装置２
１には、自動変速機１４の図示しないセレクトレバーの
位置を検出するインヒビタスイッチ２５からの情報も入
力されるようになっている。
【００２１】前記入力軸回転速度センサ状態判定装置１
８は、機関回転速度センサ１７によるクランク軸１２の
回転速度ＮE が所定値以上（例えば、１５００rpm 以
上）であって、かつ出力軸回転速度センサ２０による出
力軸１６の回転速度ＮO が所定値以上（例えば、２００
０rpm 以上）となっているにも拘らず、入力軸回転速度
センサ１９による入力軸１５の回転速度ＮI が所定値以
下（例えば、６００rpm以下）の場合、入力軸回転速度
センサ１９が異常であると判断する。そして、この異常
情報を入力軸回転速度センサ用フェールセーフ処理装置
２６に出力する。
８は、機関回転速度センサ１７によるクランク軸１２の
回転速度ＮE が所定値以上（例えば、１５００rpm 以
上）であって、かつ出力軸回転速度センサ２０による出
力軸１６の回転速度ＮO が所定値以上（例えば、２００
０rpm 以上）となっているにも拘らず、入力軸回転速度
センサ１９による入力軸１５の回転速度ＮI が所定値以
下（例えば、６００rpm以下）の場合、入力軸回転速度
センサ１９が異常であると判断する。そして、この異常
情報を入力軸回転速度センサ用フェールセーフ処理装置
２６に出力する。
【００２２】この入力軸回転速度センサ用フェールセー
フ処理装置２６は、入力軸回転速度センサ状態判定装置
１８からの異常情報に基づき、入力軸回転速度センサ１
９のフェールセーフ処理を開始する一方、入力軸回転速
度センサ状態判定装置１８からのフェイル解除情報に基
づき、入力軸回転速度センサ１９のフェールセーフ処理
を解除するようになっている。本実施例における入力軸
回転速度センサ１９のフェールセーフ処理は、変速時に
係合状態が切り換えられる自動変速機１４の図示しない
摩擦係合要素に対する供給油圧を調圧する自動変速機１
４の図示しない油圧制御回路中に組み込まれたライン圧
調整弁２７の作動により供給油圧（ライン圧）を最大値
に固定し、同時に、自動変速機１４の変速時に機関１１
のクランク軸１２の出力トルクを一時的に低下させる出
力トルク低減装置２８の作動を停止させるものである。
フ処理装置２６は、入力軸回転速度センサ状態判定装置
１８からの異常情報に基づき、入力軸回転速度センサ１
９のフェールセーフ処理を開始する一方、入力軸回転速
度センサ状態判定装置１８からのフェイル解除情報に基
づき、入力軸回転速度センサ１９のフェールセーフ処理
を解除するようになっている。本実施例における入力軸
回転速度センサ１９のフェールセーフ処理は、変速時に
係合状態が切り換えられる自動変速機１４の図示しない
摩擦係合要素に対する供給油圧を調圧する自動変速機１
４の図示しない油圧制御回路中に組み込まれたライン圧
調整弁２７の作動により供給油圧（ライン圧）を最大値
に固定し、同時に、自動変速機１４の変速時に機関１１
のクランク軸１２の出力トルクを一時的に低下させる出
力トルク低減装置２８の作動を停止させるものである。
【００２３】一方、前記出力軸回転速度センサ状態判定
装置２１は、減速度演算手段２４にて算出される出力軸
１６の回転速度ＮO の変化率ν、すなわち車両の減速度
が実際の車両ではあり得ない所定値νR 以下の場合、こ
の出力軸回転速度センサ２０が異常であると判断する。
そして、この異常情報を出力軸回転速度センサ用フェー
ルセーフ処理装置２９に出力する。
装置２１は、減速度演算手段２４にて算出される出力軸
１６の回転速度ＮO の変化率ν、すなわち車両の減速度
が実際の車両ではあり得ない所定値νR 以下の場合、こ
の出力軸回転速度センサ２０が異常であると判断する。
そして、この異常情報を出力軸回転速度センサ用フェー
ルセーフ処理装置２９に出力する。
【００２４】この出力軸回転速度センサ用フェールセー
フ処理装置２９は、出力軸回転速度センサ状態判定装置
２１からの異常情報に基づき、出力軸回転速度センサ２
０のフェールセーフ処理を開始する一方、出力軸回転速
度センサ状態判定装置２１からのフェイル解除情報に基
づき、出力軸回転速度センサ２０のフェールセーフ処理
を解除するようになっている。本実施例における出力軸
回転速度センサ２０のフェールセーフ処理は、自動変速
機１４の図示しない油圧制御装置に組み込まれたシフト
ソレノイド３０を操作し、自動変速機１４の変速段を３
速に変速してこれを保持するものである。
フ処理装置２９は、出力軸回転速度センサ状態判定装置
２１からの異常情報に基づき、出力軸回転速度センサ２
０のフェールセーフ処理を開始する一方、出力軸回転速
度センサ状態判定装置２１からのフェイル解除情報に基
づき、出力軸回転速度センサ２０のフェールセーフ処理
を解除するようになっている。本実施例における出力軸
回転速度センサ２０のフェールセーフ処理は、自動変速
機１４の図示しない油圧制御装置に組み込まれたシフト
ソレノイド３０を操作し、自動変速機１４の変速段を３
速に変速してこれを保持するものである。
【００２５】なお、出力軸回転速度センサ２０や入力軸
回転速度センサ１９が走行中に正常な状態に復帰した
り、正常なものに交換された場合、上述したフェールセ
ーフ処理を解除する必要がある。この場合、本実施例で
は、インヒビタスイッチ２５からの自動変速機１４の図
示しないセレクトレバーの位置情報がＰレンジまたはＮ
レンジにある場合、入力軸回転速度センサ状態判定装置
１８および出力軸回転速度センサ状態判定装置２１が、
入力軸回転速度センサ１９や出力軸回転速度センサ２０
の正常状態および異常状態を判定することができないの
で、これら入力軸回転速度センサ１９および出力軸回転
速度センサ２０のフェールセーフ処理を解除しない。
回転速度センサ１９が走行中に正常な状態に復帰した
り、正常なものに交換された場合、上述したフェールセ
ーフ処理を解除する必要がある。この場合、本実施例で
は、インヒビタスイッチ２５からの自動変速機１４の図
示しないセレクトレバーの位置情報がＰレンジまたはＮ
レンジにある場合、入力軸回転速度センサ状態判定装置
１８および出力軸回転速度センサ状態判定装置２１が、
入力軸回転速度センサ１９や出力軸回転速度センサ２０
の正常状態および異常状態を判定することができないの
で、これら入力軸回転速度センサ１９および出力軸回転
速度センサ２０のフェールセーフ処理を解除しない。
【００２６】また、入力軸回転速度センサ１９による入
力軸１５の回転速度ＮI が所定範囲（例えば、３速の変
速段の可能性が高い１１００rpm から１３００rpm の範
囲）にない時、入力軸回転速度センサ１９や出力軸回転
速度センサ２０のフェールセーフ処理を解除すると、運
転者の意図とは関係なく直ちに３速以外の変速段に変速
操作がなされてしまう可能性があるため、入力軸回転速
度センサ状態判定装置１８および出力軸回転速度センサ
状態判定装置２１は、これら入力軸回転速度センサ１９
および出力軸回転速度センサ２０のフェールセーフ処理
を解除するための情報を入力軸回転速度センサ用フェー
ルセーフ処理装置２７や出力軸回転速度センサ用フェー
ルセーフ処理装置２８に出力しない。このような観点か
ら、図示しないスロットル弁の開度条件を入力軸１５の
回転速度ＮI の条件と組み合わせ、出力軸回転速度セン
サ２０のフェールセーフ処理を解除した時に、３速の変
速段から他の変速段に変速操作がなされてしまうような
不具合を確実に防止することが有効である。
力軸１５の回転速度ＮI が所定範囲（例えば、３速の変
速段の可能性が高い１１００rpm から１３００rpm の範
囲）にない時、入力軸回転速度センサ１９や出力軸回転
速度センサ２０のフェールセーフ処理を解除すると、運
転者の意図とは関係なく直ちに３速以外の変速段に変速
操作がなされてしまう可能性があるため、入力軸回転速
度センサ状態判定装置１８および出力軸回転速度センサ
状態判定装置２１は、これら入力軸回転速度センサ１９
および出力軸回転速度センサ２０のフェールセーフ処理
を解除するための情報を入力軸回転速度センサ用フェー
ルセーフ処理装置２７や出力軸回転速度センサ用フェー
ルセーフ処理装置２８に出力しない。このような観点か
ら、図示しないスロットル弁の開度条件を入力軸１５の
回転速度ＮI の条件と組み合わせ、出力軸回転速度セン
サ２０のフェールセーフ処理を解除した時に、３速の変
速段から他の変速段に変速操作がなされてしまうような
不具合を確実に防止することが有効である。
【００２７】さらに、入力軸回転速度センサ１９の回転
速度ＮI が出力軸１６の回転速度ＮO と現在の変速機の
ギヤ比Ｇとの積に一致していない場合、変速中であった
り、何らかの異常が考えられるので、出力軸回転速度セ
ンサ２０および入力軸回転速度センサ１９のフェールセ
ーフ処理を解除しない。
速度ＮI が出力軸１６の回転速度ＮO と現在の変速機の
ギヤ比Ｇとの積に一致していない場合、変速中であった
り、何らかの異常が考えられるので、出力軸回転速度セ
ンサ２０および入力軸回転速度センサ１９のフェールセ
ーフ処理を解除しない。
【００２８】このような本実施例における処理の流れを
表す図２に示すように、出力軸回転速度センサ状態判定
装置２１は、まずＳ１のステップにて出力軸回転速度セ
ンサ２０からの検出信号が正常であるか否かを判定し、
これが異常であると判断した場合、入力軸回転速度セン
サ用フェールセーフ処理装置２６は、Ｓ２のステップに
て出力軸回転速度センサ２０の異常に基づくフェールセ
ーフ処理を開始する。
表す図２に示すように、出力軸回転速度センサ状態判定
装置２１は、まずＳ１のステップにて出力軸回転速度セ
ンサ２０からの検出信号が正常であるか否かを判定し、
これが異常であると判断した場合、入力軸回転速度セン
サ用フェールセーフ処理装置２６は、Ｓ２のステップに
て出力軸回転速度センサ２０の異常に基づくフェールセ
ーフ処理を開始する。
【００２９】また、Ｓ１のステップにて出力軸回転速度
センサ２０からの検出信号が正常であると出力軸回転速
度センサ状態判定装置２１が判断した場合、Ｓ３のステ
ップに移行して入力軸回転速度センサ１９からの検出信
号が正常であるか否かを入力軸回転速度センサ状態判定
装置１８にて判定する。そして、このＳ３のステップに
て入力軸回転速度センサ１９からの検出信号が異常であ
ると入力軸回転速度センサ状態判定装置１８が判断した
場合、出力軸回転速度センサ用フェールセーフ処理装置
２９はＳ４のステップにて入力軸回転速度センサ１９の
異常に基づくフェールセーフ処理を開始する。
センサ２０からの検出信号が正常であると出力軸回転速
度センサ状態判定装置２１が判断した場合、Ｓ３のステ
ップに移行して入力軸回転速度センサ１９からの検出信
号が正常であるか否かを入力軸回転速度センサ状態判定
装置１８にて判定する。そして、このＳ３のステップに
て入力軸回転速度センサ１９からの検出信号が異常であ
ると入力軸回転速度センサ状態判定装置１８が判断した
場合、出力軸回転速度センサ用フェールセーフ処理装置
２９はＳ４のステップにて入力軸回転速度センサ１９の
異常に基づくフェールセーフ処理を開始する。
【００３０】一方、前記Ｓ３のステップにて入力軸回転
速度センサ１９からの検出信号が正常であると入力軸回
転速度センサ状態判定装置１８が判断した場合には、Ｓ
５のステップに移行してセレクトレバーのセレクト位置
がＰレンジあるいはＮレンジにあるか否かを判定する。
このＳ５のステップにてセレクトレバーのセレクト位置
がＰレンジあるいはＮレンジにあると入力軸回転速度セ
ンサ状態判定装置１８および出力軸回転速度センサ状態
判定装置２１が判断した場合には、何もせず、逆にセレ
クトレバーのセレクト位置がＰレンジあるいはＮレンジ
にないと入力軸回転速度センサ状態判定装置１８および
出力軸回転速度センサ状態判定装置２１が判断した場合
には、Ｓ６のステップに移行して入力軸１５の回転速度
ＮI が所定範囲にあるか否かを判定する。
速度センサ１９からの検出信号が正常であると入力軸回
転速度センサ状態判定装置１８が判断した場合には、Ｓ
５のステップに移行してセレクトレバーのセレクト位置
がＰレンジあるいはＮレンジにあるか否かを判定する。
このＳ５のステップにてセレクトレバーのセレクト位置
がＰレンジあるいはＮレンジにあると入力軸回転速度セ
ンサ状態判定装置１８および出力軸回転速度センサ状態
判定装置２１が判断した場合には、何もせず、逆にセレ
クトレバーのセレクト位置がＰレンジあるいはＮレンジ
にないと入力軸回転速度センサ状態判定装置１８および
出力軸回転速度センサ状態判定装置２１が判断した場合
には、Ｓ６のステップに移行して入力軸１５の回転速度
ＮI が所定範囲にあるか否かを判定する。
【００３１】このＳ６のステップにて入力軸１５の回転
速度ＮI が所定範囲外であると判断した場合には、何も
せず、逆に入力軸１５の回転速度ＮI が所定範囲内にあ
ると判断した場合には、Ｓ７のステップに移行して入力
軸１５の回転速度ＮI が出力軸１６の回転速度ＮO と現
在の自動変速機１４のギヤ比Ｇとの積に等しいか否かを
更に判定する。
速度ＮI が所定範囲外であると判断した場合には、何も
せず、逆に入力軸１５の回転速度ＮI が所定範囲内にあ
ると判断した場合には、Ｓ７のステップに移行して入力
軸１５の回転速度ＮI が出力軸１６の回転速度ＮO と現
在の自動変速機１４のギヤ比Ｇとの積に等しいか否かを
更に判定する。
【００３２】そして、Ｓ７のステップにて入力軸１５の
回転速度ＮI が出力軸１６の回転速度ＮO と現在の自動
変速機１４のギヤ比Ｇとの積に等しいと入力軸回転速度
センサ状態判定装置１８および出力軸回転速度センサ状
態判定装置２１が判断した場合には、Ｓ８のステップに
て入力軸回転速度センサ１９および出力軸回転速度セン
サ２０の検出信号がそれぞれ正常であることから、入力
軸回転速度センサ用フェールセーフ処理装置２６および
出力軸回転速度センサ用フェールセーフ処理装置２９
は、これらのフェールセーフ処理を解除する。また、Ｓ
７のステップにて入力軸１５の回転速度ＮI が出力軸１
６の回転速度ＮO と現在のギヤ比Ｇとの積に等しくない
と判断した場合には、フェールセーフ処理を解除するこ
となく、そのまま終了する。
回転速度ＮI が出力軸１６の回転速度ＮO と現在の自動
変速機１４のギヤ比Ｇとの積に等しいと入力軸回転速度
センサ状態判定装置１８および出力軸回転速度センサ状
態判定装置２１が判断した場合には、Ｓ８のステップに
て入力軸回転速度センサ１９および出力軸回転速度セン
サ２０の検出信号がそれぞれ正常であることから、入力
軸回転速度センサ用フェールセーフ処理装置２６および
出力軸回転速度センサ用フェールセーフ処理装置２９
は、これらのフェールセーフ処理を解除する。また、Ｓ
７のステップにて入力軸１５の回転速度ＮI が出力軸１
６の回転速度ＮO と現在のギヤ比Ｇとの積に等しくない
と判断した場合には、フェールセーフ処理を解除するこ
となく、そのまま終了する。
【００３３】なお、入力軸回転速度センサ１９の正常状
態および異常状態の判定条件や、出力軸回転速度センサ
２１の正常状態および異常状態の判定条件は、上述した
実施例に限定されるものではなく、他の周知の方法によ
って条件設定することも可能である。
態および異常状態の判定条件や、出力軸回転速度センサ
２１の正常状態および異常状態の判定条件は、上述した
実施例に限定されるものではなく、他の周知の方法によ
って条件設定することも可能である。
【００３４】
【発明の効果】本発明によると、出力軸回転速度センサ
および入力軸回転速度センサの少なくとも一方が異常状
態にある場合、自動変速機の変速制御をフェールセーフ
処理に切り換え、フェールセーフ処理中に出力軸回転速
度センサおよび入力軸回転速度センサが共に正常状態に
あって、所定のフェールセーフ処理解除開始条件が満た
されている場合、フェールセーフ処理を解除するように
したので、適切なフェールセーフ処理を行うことができ
る上、フェールセーフ処理が適切なタイミングで解除さ
れる結果、フェールセーフ処理を解除する際の変速ショ
ックを緩和することができる。しかも、出力軸回転速度
センサ状態判定装置および入力軸回転速度センサ状態判
定装置によって出力軸回転速度センサおよび入力軸回転
速度センサの正常状態および異常状態の履歴を把握する
ことも可能である。
および入力軸回転速度センサの少なくとも一方が異常状
態にある場合、自動変速機の変速制御をフェールセーフ
処理に切り換え、フェールセーフ処理中に出力軸回転速
度センサおよび入力軸回転速度センサが共に正常状態に
あって、所定のフェールセーフ処理解除開始条件が満た
されている場合、フェールセーフ処理を解除するように
したので、適切なフェールセーフ処理を行うことができ
る上、フェールセーフ処理が適切なタイミングで解除さ
れる結果、フェールセーフ処理を解除する際の変速ショ
ックを緩和することができる。しかも、出力軸回転速度
センサ状態判定装置および入力軸回転速度センサ状態判
定装置によって出力軸回転速度センサおよび入力軸回転
速度センサの正常状態および異常状態の履歴を把握する
ことも可能である。
【００３５】フェールセーフ処理中に出力軸回転速度セ
ンサおよび入力軸回転速度センサが共に正常状態にある
と判定され、セレクトレバーの位置がＮレンジおよびＰ
レンジ以外にある時にフェールセーフ処理を解除するよ
うにした場合、出力軸回転速度センサおよび入力軸回転
速度センサの異常または正常状態を正しく把握すること
ができる。
ンサおよび入力軸回転速度センサが共に正常状態にある
と判定され、セレクトレバーの位置がＮレンジおよびＰ
レンジ以外にある時にフェールセーフ処理を解除するよ
うにした場合、出力軸回転速度センサおよび入力軸回転
速度センサの異常または正常状態を正しく把握すること
ができる。
【図１】本発明による自動変速機の異常検知装置をオー
バードライブ付き前進４段自動変速機に応用した一実施
例の概略構成を表すブロック図である。
バードライブ付き前進４段自動変速機に応用した一実施
例の概略構成を表すブロック図である。
【図２】図１に示した実施例における操作の流れを表す
フローチャートである。
フローチャートである。
１１ 機関
１２ クランク軸
１３ トルクコンバータ
１４ 自動変速機
１５ 入力軸
１６ 出力軸
１７ 機関回転速度センサ
１８ 入力軸回転速度センサ状態判定装置
１９ 入力軸回転速度センサ
２０ 出力軸回転速度センサ
２１ 出力軸回転速度センサ状態判定装置
２２ 比較判定手段
２３ 乗算手段
２４ 減速度演算手段
２５ インヒビタスイッチ
２６ 入力軸回転速度センサ用フェールセーフ処理装置
２７ ライン圧調整弁
２８ 出力トルク低減装置
２９ 出力軸回転速度センサ用フェールセーフ処理装置
３０ シフトソレノイド
ＮE クランク軸の回転速度
ＮI 入力軸の回転速度
ＮO 出力軸の回転速度
Ｇ ギヤ比
ν 出力軸の回転速度変化率
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F16H 59/00 - 63/48
Claims (4)
- 【請求項１】 自動変速機の出力軸の回転速度を検出す
る出力軸回転速度センサが正常状態にあるか異常状態に
あるかを判定するステップと、 自動変速機の入力軸の回転速度を検出する入力軸回転速
度センサが正常状態にあるか異常状態にあるかを判定す
るステップと、 前記出力軸回転速度センサおよび前記入力軸回転速度セ
ンサの少なくとも一方が異常状態にあると判定された場
合、自動変速機の変速制御をフェールセーフ処理に切り
換えるステップと、 前記フェールセーフ処理中に前記出力軸回転速度センサ
および前記入力軸回転速度センサが共に正常状態にある
と判定された場合、所定のフェールセーフ処理解除開始
条件が満たされているか否かを判定するステップと、 前記所定のフェールセーフ処理解除開始条件が満たされ
ていると判定された場合、前記フェールセーフ処理を解
除するステップとを具え、前記所定のフェールセーフ処
理解除開始条件は、前記入力軸回転速度センサによって
検出される入力軸回転速度が所定範囲にあり、かつ前記
出力軸回転速度センサによって検出された出力軸回転速
度と現在選択されている自動変速機のギヤ比との乗算値
が前記入力軸回転センサによって検出される入力軸回転
速度と一致していることを含む自動変速機の制御方法。 - 【請求項２】 前記所定のフェールセーフ処理解除開始
条件は、自動変速機のセレクトレバーの位置がＰレンジ
およびＮレンジ以外にあることをさらに含む請求項１に
記載の自動変速機の制御方法。 - 【請求項３】 自動変速機の出力軸の回転速度を検出す
る出力軸回転速度センサが正常状態にあるか異常状態に
あるかを判定する出力軸回転速度センサ状態判定装置
と、 自動変速機の入力軸の回転速度を検出する入力軸回転速
度センサが正常状態にあるか異常状態にあるかを判定す
る入力軸回転速度センサ状態判定装置と、 前記出力軸回転速度センサおよび前記入力軸回転速度セ
ンサの少なくとも一方が異常状態にあると判定された場
合、自動変速機の変速制御をフェールセーフ処理に切り
換えるフェールセーフ処理装置と、 前記フェールセーフ処理中に前記出力軸回転速度センサ
および前記入力軸回転速度センサが共に正常状態にある
と判定された場合、所定のフェールセーフ処理解除開始
条件が満たされているか否かを判定する解除開始条件判
定手段とを具え、この解除開始条件判定手段による所定
のフェールセーフ処理解除開始条件は、前記入力軸回転
速度センサによって検出される入力軸回転速度が所定範
囲にあり、かつ前記出力軸回転速度センサによって検出
された出力軸回転速度と現在選択されている自動変速機
のギヤ比との乗算値が前記入力軸回転センサによって検
出される入力軸回転速度と一致していることを含み、当
該所定のフェールセーフ処理解除開始条件が満たされて
いると判定された場合、前記フェールセーフ処理装置は
前記フェールセーフ処理を解除することを特徴とする自
動変速機の制御装置。 - 【請求項４】 前記所定のフェールセーフ処理解除開始
条件は、自動変速機のセレクトレバーの位置がＰレンジ
およびＮレンジ以外にあることをさらに含む請求項３に
記載の自動変速機の制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32580494A JP3523351B2 (ja) | 1994-12-27 | 1994-12-27 | 自動変速機の制御方法およびその装置 |
| US08/574,158 US5855532A (en) | 1994-12-27 | 1995-12-18 | Method and system for controlling automatic transmission |
| DE19548432A DE19548432A1 (de) | 1994-12-27 | 1995-12-22 | Verfahren und System zur Steuerung eines automatischen Getriebes |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32580494A JP3523351B2 (ja) | 1994-12-27 | 1994-12-27 | 自動変速機の制御方法およびその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08178046A JPH08178046A (ja) | 1996-07-12 |
| JP3523351B2 true JP3523351B2 (ja) | 2004-04-26 |
Family
ID=18180787
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32580494A Expired - Lifetime JP3523351B2 (ja) | 1994-12-27 | 1994-12-27 | 自動変速機の制御方法およびその装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5855532A (ja) |
| JP (1) | JP3523351B2 (ja) |
| DE (1) | DE19548432A1 (ja) |
Families Citing this family (32)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6047799A (en) * | 1996-11-12 | 2000-04-11 | Luk Getriebe-Systeme Gmbh | Emergency facilities for influencing defective constituents of power trains in motor vehicles |
| DE19815260B4 (de) * | 1997-04-26 | 2006-03-02 | Luk Gs Verwaltungs Kg | Kraftfahrzeug |
| JPH11108173A (ja) | 1997-09-30 | 1999-04-20 | Mazda Motor Corp | 自動変速機の制御装置 |
| JP3443342B2 (ja) * | 1998-11-19 | 2003-09-02 | 三菱電機株式会社 | 電子制御式自動変速機 |
| JP4925498B2 (ja) * | 2000-07-12 | 2012-04-25 | 富士重工業株式会社 | フェールセーフ機能を有する車外監視装置 |
| KR100411056B1 (ko) * | 2000-12-27 | 2003-12-18 | 현대자동차주식회사 | 자동차 변속기의 출력축 회전속도 검출센서의 고장 진단방법 |
| JP2003083442A (ja) * | 2001-09-07 | 2003-03-19 | Jatco Ltd | 自動変速機の車速センサ異常時変速制御装置 |
| US6882925B2 (en) * | 2002-02-13 | 2005-04-19 | Isuzu Motors Limited | Gear stage detection device |
| KR100440148B1 (ko) | 2002-03-11 | 2004-07-12 | 현대자동차주식회사 | 차량용 자동 변속기의 출력축 속도 센서 고장진단방법 |
| DE102004046558A1 (de) * | 2004-09-24 | 2006-04-06 | Volkswagen Ag | Sensoranordnung und Verfahren zur Steuerung eines automatisierten Doppelkupplungsgetriebes |
| JP2006098371A (ja) * | 2004-09-30 | 2006-04-13 | Jatco Ltd | 回転センサ異常検出装置 |
| US7107134B1 (en) | 2005-11-18 | 2006-09-12 | Delphi Technologies, Inc. | Method of determining a default transmission output speed |
| JP4434136B2 (ja) * | 2005-12-14 | 2010-03-17 | トヨタ自動車株式会社 | 自動変速機の異常判定装置 |
| DE102006018791A1 (de) * | 2006-04-22 | 2007-10-25 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zum Betreiben eines Automatgetriebes |
| JP4263210B2 (ja) * | 2006-12-20 | 2009-05-13 | ジヤトコ株式会社 | 自動変速機 |
| JP4404911B2 (ja) * | 2007-01-09 | 2010-01-27 | ジヤトコ株式会社 | 自動変速機 |
| US8515630B2 (en) | 2007-03-13 | 2013-08-20 | Zf Friedrichshafen Ag | Method for determining the output rotational speed of a manual transmission |
| JP4358248B2 (ja) * | 2007-03-14 | 2009-11-04 | ジヤトコ株式会社 | 自動変速機 |
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