CN110966109A - 防止曲轴位置传感器信号丢失导致车辆熄火的控制方法 - Google Patents

防止曲轴位置传感器信号丢失导致车辆熄火的控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种防止曲轴位置传感器信号丢失导致车辆熄火的控制方法，涉及汽车制造技术领域。1）当曲轴位置信号丢失时，发动机控制系统采用凸轮轴位置信号计算出虚拟的曲轴位置信号；2）当曲轴位置信号丢失后，发动机控制系统根据计算出的曲轴位置信号继续控制发动机进行点火、喷油，同时对车辆其他控制系统发出曲轴位置信号失效的标志位。本发明可以解决现有技术存在发动机控制系统在丢失曲位信号时，发动机将存在熄火风险，并存在高速追尾事故隐患，同时由于转向突然失去助力，导致行驶方向无法把控。严重影响行车安全，在开发其他衍生功能时，凸轮信号分辨率不够，导致衍生功能存在可靠性偏差的风险的问题。

Description

防止曲轴位置传感器信号丢失导致车辆熄火的控制方法
技术领域
本发明涉及汽车制造技术领域，尤其是一种用于防止曲轴位置传感器信号丢失导致车辆熄火的控制方法。
背景技术
曲轴位置传感器是电喷发动机最重要的传感器，发动机电控系统通过曲轴位置传感器检测发动机曲轴转角，并配合凸轮轴位置传感器信号来识别活塞的上止点位置，在此基础上，控制发动机的点火及喷油正常时,使发动机能正常运转。
曲轴信号盘一般齿数为60-2，即本来为60凸齿，减去2个，得到58个凸齿、57个小齿缺和1个大齿缺。按原60齿计算，每个齿与齿之间的角度为360°/60=6°，每个凸齿和小齿缺所占曲轴角度各为3°，大齿缺所占的弧度相当于两个凸齿和三个小齿缺所占的弧度，即15°。大齿缺用于输出基准信号，对应发动机在气缸1或气缸4压缩上止点前一定角度。
当曲轴信号盘每转一圈，曲轴位置传感器将会产生58个脉冲信号，当大齿缺转过曲轴位置传感器磁头时，信号电压所占的时间较长，即输出一个宽脉冲信号，该信号对应气缸1或气缸4压缩上止点前一定角度，电子控制单元接收到宽脉冲信号时，便可知道气缸1或气缸4上止点位置即将到来，但是即将到来的是气缸1还是气缸4，需要凸轮轴位置传感器输入的信号来确定，所以额外需要一个与曲轴信号同步的凸轮轴位置传感器信号。当曲轴每转两圈，凸轮轴转一圈，凸轮轴位置传感器对应产生交错的高低电平信号，电子控制单元据此识别出气缸1处于压缩上止点位置后，便可进行顺序喷油控制和各缸喷油时刻控制。
发动机的点火、喷油都是基于曲轴位置传感器信号（以下简称“曲位信号”）与凸轮轴位置传感器信号（以下简称“凸轮轴位置信号”），发动机控制系统基于两信号的对应关系，控制发动点火、喷油。如果车辆行驶中，曲位信号由于传感器故障或线路等不可抗拒因素损坏时，发动机控制系统在丢失曲位信号时，发动机将存在熄火风险。当发动机熄火后，发动机无动力输出，存在高速追尾事故隐患，同时由于转向突然失去助力，导致行驶方向无法把控。这将严重影响行车安全。
某公司的某款MPV车型在开发过程中，发动机的凸轮轴信号齿轮采用的是三齿结构，这种三齿结构存在的问题是在开发其他衍生功能时，存在凸轮信号分辨率不够的缺点，导致该衍生功能存在可靠性偏差的风险。
发明内容
本发明的目的是提供一种防止发动机曲轴位置传感器信号丢失导致车辆熄火的控制方法，它可以解决现有技术存在发动机控制系统在丢失曲位信号时，发动机将存在熄火风险，当发动机熄火后，发动机无动力输出，存在高速追尾事故隐患，同时由于转向突然失去助力，导致行驶方向无法把控。这将严重影响行车安全，在开发其他衍生功能时，凸轮信号分辨率不够，导致衍生功能存在可靠性偏差的风险的问题。
为了解决上述问题，本发明采用的技术方案是：这种防止发动机曲轴位置传感器信号丢失导致车辆熄火的控制方法，采用曲轴位置控制装置来实现，该装置包括四齿凸轮轴位置信号齿轮和曲轴信号盘齿轮，所述四齿凸轮轴位置信号齿轮和所述曲轴信号盘齿轮分别触发凸轮轴位置传感器及曲轴位置传感器，所述凸轮轴位置传感器和所述曲轴位置传感器分别将曲轴位置信号及凸轮轴位置信号传输到发动机控制系统，所述发动机控制系统基于所述曲轴位置信号和所述凸轮轴位置信号的对应关系去控制发动机点火、喷油；其实现方法是：1）当所述曲轴位置信号丢失时，所述发动机控制系统采用所述凸轮轴位置信号计算出虚拟的曲轴位置信号；2）当所述曲轴位置信号丢失后，所述发动机控制系统根据计算出的所述曲轴位置信号继续控制所述发动机进行点火、喷油，同时对车辆其他控制系统发出所述曲轴位置信号失效的标志位。
上述技术方案中，更为具体的方案还可以是：当所述曲轴位置信号丢失后，所述发动机控制系统根据所述凸轮轴位置信号，计算一个所述虚拟的曲轴位置信号代替所述曲轴位置信号，从而继续控制所述发动机运转，同时对所述发动机进行限扭控制，保障所述发动机运行在安全控制范围内（此功能为为曲位信号冗余功能，下文中将此功能简称“crankbackup”）；当所述发动机进入所述crank backup模式后，所述发动机控制系统会报所述曲轴位置信号故障并点亮故障灯，同时记录所述crank backup模式的作用时长和作用里程，并通过限扭来使车辆进入跛行模式。
更进一步：在所述crank backup模式下，通过标定控制，使所述发动机在非怠速工况点火角也进行相应的推迟，进一步保护好所述发动机。
进一步：所述凸轮轴位置传感器及曲轴位置传感器均为霍尔效应式传感器。
由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比，具有的有益效果是：由于本发明在曲轴位置信号丢失时，发动机控制系统能采用凸轮轴位置信号计算出虚拟的曲轴位置信号，当曲轴位置信号丢失后，发动机控制系统根据计算出的曲轴位置信号继续控制发动机进行点火、喷油，所以，不会使发动机熄火，也就不存在高速追尾事故隐患，同时由于也不会由于转向突然失去助力，导致行驶方向无法把控。严重影响行车安全。同时，由于本发明将凸轮轴的齿轮结构由三齿改变为四齿，所以，在开发其他衍生功能时，避免了凸轮信号分辨率不够，导致衍生功能存在可靠性偏差的风险。
附图说明
图1是本发明的方框示意图。
图2是本发明的在crank backup模式下怠速表现的曲线图。
图3本发明的在正常怠速时发生曲轴传感器信号故障（转速为900RPM左右）的曲线图。
图4是本发明在原地空档时发生曲轴传感器信号故障（发动机转速为2500RPM左右）的曲线图。
图5是本发明在驾驶过程中发生曲轴传感器信号故障的曲线图。
图6是本发明无曲轴传感器信号下的驾驶表现曲线图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详述：
图1所示的防止发动机曲轴位置传感器信号丢失导致车辆熄火的控制方法，采用曲轴位置控制装置来实现，该装置包括四齿凸轮轴位置信号齿轮1和曲轴信号盘齿轮2，四齿凸轮轴位置信号齿轮1和曲轴信号盘齿轮2分别触发凸轮轴位置传感器3及曲轴位置传感器4，凸轮轴位置传感器3和曲轴位置传感器4分别将曲轴位置信号及凸轮轴位置信号传输到发动机控制系统5，发动机控制系统5基于曲轴位置信号和凸轮轴位置信号的对应关系去控制发动机点火、喷油；其实现方法是：1）当曲轴位置信号丢失时，发动机控制系统5采用凸轮轴位置信号计算出虚拟的曲轴位置信号；2）当曲轴位置信号丢失后，发动机控制系统5根据计算出的曲轴位置信号继续控制发动机6进行点火、喷油，同时对车辆其他控制系统发出曲轴位置信号失效的标志位。
当曲轴位置信号丢失后，发动机控制系统5根据凸轮轴位置信号，计算一个虚拟的曲轴位置信号代替曲轴位置信号，从而继续控制发动机6运转，同时对发动机6进行限扭控制，保障发动机6运行在安全控制范围内（此功能为为曲位信号冗余功能），当发动机进入crank backup模式后，发动机控制系统5会报曲轴位置信号故障并点亮故障指示灯，同时记录所述crank backup模式的作用时长和作用里程，并通过限扭来使车辆进入跛行模式。
在所述crank backup模式下，通过标定控制，使发动机6在非怠速工况点火角也进行相应的推迟，进一步保护好所述发动机。
在三本实施例中，凸轮轴位置传感器及曲轴位置传感器均为霍尔效应式传感器。
在开发crank backup功能后，如下是当曲位信号丢失后的实车的表现：
（1）crank backup模式下怠速表现：见图2所示，从图2中得出结论：crank backup模式下怠速较稳定。
（2）正常怠速时发生曲轴传感器信号故障（转速900RPM左右）：见图3所示，从图3中得出结论：在检测到曲轴故障进而激活crank backup模式前发动机熄火，由于检测曲轴故障需要一定时间而且为了避免误触发crank backup，低转速时发生曲轴传感器故障后发动机熄火无可避免。
（3）原地空档高转速时发生曲轴传感器信号故障（发动机转速2500RPM左右）：见图4所示，从图4中得出结论：发动机熄火前激活crank backup模式，虽然有转速掉坑，但不会熄火。
（4）驾驶过程中发生曲轴传感器信号故障，见图5所示，从图5中得出结论：在车速正常驾驶过程中丢失曲轴传感器信号，车辆顺利进入crank backup模式，无明显转速/车速变化。
（5）无曲轴传感器信号下驾驶表现，见图6所示，从图6中得出结论：进入crankbackup模式后，车辆驾驶表现无明显异常。
本发明中的crank backup模式，主要是为了解决车辆因曲位信号丢失导致车辆行驶的安全问题，发动机控制系统5检测到曲轴传感器信号故障后会进入crank backup模式，同时进入跛行模式；在crank backup模式下驾驶、排放、燃油经济性表现和正常模式基本一致。

Claims (4)

1.一种防止曲轴位置传感器信号丢失导致车辆熄火的控制方法，其特征在于：采用曲轴位置控制装置来实现，该装置包括四齿凸轮轴位置信号齿轮和曲轴信号盘齿轮，所述四齿凸轮轴位置信号齿轮和所述曲轴信号盘齿轮分别触发凸轮轴位置传感器及曲轴位置传感器，所述凸轮轴位置传感器和所述曲轴位置传感器分别将曲轴位置信号及凸轮轴位置信号传输到发动机控制系统，所述发动机控制系统基于所述曲轴位置信号和所述凸轮轴位置信号的对应关系去控制发动机点火、喷油；其实现方法是：1）当所述曲轴位置信号丢失时，所述发动机控制系统采用所述凸轮轴位置信号计算出虚拟的曲轴位置信号；2）当所述曲轴位置信号丢失后，所述发动机控制系统根据计算出的所述曲轴位置信号继续控制所述发动机进行点火、喷油，同时对车辆其他控制系统发出所述曲轴位置信号失效的标志位。
2.根据权利要求1所述的发动机曲轴位置传感器信号丢失导致车辆熄火的控制方法，其特征在于： 当所述曲轴位置信号丢失后，所述发动机控制系统根据所述凸轮轴位置信号，计算一个所述虚拟的曲轴位置信号代替所述曲轴位置信号，从而继续控制所述发动机运转，同时对所述发动机进行限扭控制，保障所述发动机运行在安全控制范围内（此功能为为曲位信号冗余功能，下文中将此功能简称“crank backup”）；当所述发动机进入所述crank backup模式后，所述发动机控制系统会报所述曲轴位置信号故障并点亮故障指示灯，同时记录所述crank backup模式的作用时长和作用里程，并通过限扭来使车辆进入跛行模式。
3.根据权利要求2所述的防止曲轴位置传感器信号丢失导致车辆熄火的控制方法，其特征在于：在所述crank backup模式下，通过标定控制，使所述发动机在非怠速工况点火角也进行相应的推迟，进一步保护好所述发动机。
4.根据权利要求1或2所述的防止曲轴位置传感器信号丢失导致车辆熄火的控制方法，其特征在于：所述凸轮轴位置传感器及曲轴位置传感器均为霍尔效应式传感器。
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