KR100309149B1 - 자동변속기의차속센서고장진단방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차속 감지수단의 고장으로 인한 불의의 다운 쉬프트 변속을 방지할 수 있어 안전 운행을 도모할 수 있고, 차속센서의 삭제로 차량 제작원가를 절감할 수 있으며 조립 생산성을 향상시킬 수 있는 자동 변속기의 차속센서 고장 진단방법에 관한 것이다. 본 발명은 자동 변속기의 변속 제어방법에 있어서, 운행하는 차량에 변속 레버가 전지 레인지인가를 검출하는 단계와; 상기 검출단계에서 변속 레버가 전지 레인지로 검출되면 변속단이 설정된 목표 변속단으로 변속중인가를 판단하는 단계와; 상기에서 운행중인 차량이 변속중이 아니면 운행 차량의 차속 감소율(△No)이 한정된 감소율(△No_max) 이상으로 상승하는가를 판단하는 단계와; 상기에서 차속 감소율(△No)이 한정된 감소율(△No_max) 이상으로 상승하면 설정된 변속 금지 조건을 만족하는가를 판단하는 단계를 수행하는 단계와, 상기에서 차속 감소율(△No)이 한정된 감소율(△No_max) 이상으로 상승되지 않으면, 브레이크 제동에 의해 주행차속 감소율(△No)이 한정 기준차속 감소율(△No_max_brake) 이상으로 감소하였는가를 판단하는 단계와; 상기에서 브레이크 제동에 의해 주행차속 감소율(△No)의 감소율이 한정 기준차속 감소율(△No_max_brake) 이상으로 감소하면 설정된 변속 금지조건을 만족하는가를 판단하는 단계를 수행하는 단계와; 상기에서 브레이크 제동에 의해 주행차속 감소율(△No)이 한정 기준차속 감소율(△No_max_brake) 이상으로 감소하지 않으면 브레이크 제동이 없는 것으로 판단하여 차속이 검출되고 엔진 회전수(Ne)가 스톨(Stall) 회전수 이상으로 높아졌는가를 판단하는 단계와; 상기 브레이크 제동이 없이 차속이 검출되고 엔지 회전수(Ne)가 스톨(Stall) 회전수 이상으로 높아지면 차속 검출수단의 단선으로 판단하여 설정된 변속 금지 신호를 출력하는 단계와; 상기에서 브레이크 제동이 없이 차속이 검출되지 않고 엔지 회전수(Ne)가 스톨(Stall) 회전수와 같거나 작은 값으로 되면 검출되는 운행정보에 따라 목표 변속단으로 변속을 수행하는 단계를 포함하여 이루어진다.

Description

자동 변속기의 차속센서 고장 진단방법
본 발명은 자동 변속기에 관한 것으로써, 특히 펄스 제네레이터-B에서 출력되는 펄수 신호를 연산하고, 산출된 값을 차속으로 검출하여 차속 감지수단의 고장 여부를 판단하기 위한 자동 변속기의 차속센서 고장 진단 방법에 관한 것이다.
일반적으로 자동 변속기가 장착되어 있는 차량은, 차량의 주행 속도와 스로틀 밸브 개도량에 따라 설정되어 있는 변속 범위 안에서 유압을 제어하여 변속기어를 목표 변속단으로 자동 변속시켜 동작될 수 있도록 한다.
따라서 상기와 같이 유압에 따라 동작 상태가 제어되는 자동 변속기가 장착된 차량은, 해당하는 변속 기어의 동작 상태를 가변시키기 위해 엔진과의 동력을 차단시키는 클러치 페달(Clutch Pedal)의 동작이 필요치 않으므로 운전자의 운전 피로를 경감시킬 수 있고, 주행중 운전자의 오동작이나 운전미숙 등으로 인한 엔진 스톨(Engine Stall)이 발생하지 않으므로 초보자일 경우에도 운전 동작을 용이하게 할 수 있다.
상기의 자동 변속기는 토크 컨버터(Torque Converter)가 엔진(Engine)의 회전동력을 변화시키고, 차량의 운행 상태에 따라 변속 제어 장치에서 인가되는 제어 신호에 의해 솔레노이드 밸브가 제어되어 해당 마찰 요소가 동작될 수 있도록 유압회로를 형성하여 자동 변속 동작을 실행한다.
따라서 상기의 자동 변속기는 운전자의 변속 레버 선택 위치와 차속, 스로틀 밸브의 개도량에 따라 해당되는 제어신호를 출력하고, 상기에 출력된 신호에 의해 해당 솔레노이드 밸브가 구동되어 유압회로의 밸브 포트 변환을 이루고, 그에 따라 오일 펌프로부터 공급되는 유압에 의해 변속기어 메카니즘의 기어단 중 어느 하나의 변속단을 선택하기 위한 작동 마찰 요소의 동작 상태를 제어한다.
클러치와 브레이크로 이루어져 있는 상기의 마찰 요소는 마찰요소의 선택적인 동작에 따라 유성 기어 장치의 작동상태가 전환되어, 적절한 변속비로 가변되어진 후 드라이브 기어로 전달된다.
상기 드라이브 기어로 가변된 동력이 전달되면, 상기의 가변된 동력은 상기 드라이브 기어와 치차 결합된 드리븐 기어에 의해 종감속 기어와 치차 결합된 종동 기어로 전달되어, 바퀴의 회전 동작을 제어하여 안정된 주행상태를 이룬다.
상기와 같이 동작하는 자동 변속기를 장착한 차량에서 첨부한 도 4에 도시된 바와 같이, 차속을 검출하기 위해 종래에는 드리븐 기어의 회전수를 클러스터 뒤쪽에 위치한 차속센서에서 인식하여 클러스터의 차속 계기판에 출력하여줌으로서, 운전자로 하여금 현재 주행차속을 검출할 수 있게 하였고, 또한 제어수단에 출력하여 스로틀 개도량의 정보와 서로 연산하여 자동 변속기의 변속단을 변속패턴에 의해 결정되도록 하였다.
그러나 상기한 종래의 기술에서 유성치차와 드리븐 기어의 사이에 위치한 펄스 제네레이터-B 신호가 펄스 신호로 차속신호와 일정한 비율로 제어수단에 출력됨에 따라 차속을 검출하기 위한 센서가 2중으로 부착되어 있어 차량의 가격을 높이는 문제점이 있다.
본 발명의 목적은 차속 감지수단의 고장으로 인한 불의의 다운 쉬프트 변속을 방지할 수 있어 안전 운행을 도모할 수 있고, 차속센서의 삭제로 차량 제작원가를 절감할 수 있으며 조립 생산성을 향상시킬 수 있는 자동 변속기의 차속센서 고장 진단방법을 제공하는데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 자동 변속기의 변속 제어방법에 있어서, 운행하는 차량에 변속 레버가 전진 레인지인가를 검출하는 단계와; 상기 검출단계에서 변속 레버가 전진 레인지로 검출되면 변속단이 설정된 목표 변속단으로 변속중인가를 판단하는 단계와; 상기에서 운행중인 차량이 변속중이 아니면 운행차량의 차속 감소율(△No)이 한정된 감소율(△No_max) 이상으로 상승하는가를 판단하는 단계와; 상기에서 차속 감소율(△No)이 한정된 감소율(△No_max) 이상으로 상승하면 설정된 변속 금지조건을 만족하는가를 판단하는 단계를 수행하는 단계와; 상기에서 차속 감소율(△No)이 한정된 감소율(△No_max) 이상으로 상승되지 않으면, 브레이크 제동에 의해 주행차속 감소율(△No)의 한정 기준차속 감소율(△No_max_brake) 이상으로 감소하였는가를 판단하는 단계와; 상기에서 브레이크 제동에 의해 주행차속 감소율(△No)의 감소율이 한정 기준차속 감소율(△No_max_brake) 이상으로 감소하면 설정된 변속 금지조건을 만족하는가를 판단하는 단계를 수행하는 단계와; 상기에서 브레이크 제동에 의해 주행차속 감소율(△No)이 한정 기준차속 감소율(△No_max_brake) 이상으로 감소하지 않으면 브레이크 제동이 없는 것으로 판단하여 차속이 검출되고 엔진 회전수(Ne)가 스톨(Stall) 회전수 이상으로 높아졌는가를 판단하는 단계와; 상기에서 브레이크 제동이 없이 차속이 검출되고 엔진 회전수(Ne)가 스톨(Stall) 회전수 이상으로 높아지면 차속 검출수단의 단선으로 판단하여 설정된 변속 금지 신호를 출력하는 단계와; 상기에서 브레이크 제동이 없이 차속이 검출되지 않고 엔진 회전수(Ne)가 스톨(Stall) 회전수와 같거나 작은 값으로 판단되어지면 검출되는 운행정보에 따라 목표 변속단으로 변속을 수행하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 차속센서 고장 진단 장치 구성 블럭도.
도 2a와 도 2b는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 차속센서 고장 진단 방법 동작 순서도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어 구성 블럭도.
도 4는 종래 기술에 따른 자동 변속기의 변속 제어 구성 블럭도.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명 및 첨부 도면과 같은 많은 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인이해를 제공하기 위해 나타나 있으나, 이들 특정 상세들은 본 발명의 설명을 위해 예시한 것으로 본 발명이 그들에 한정됨을 의미하는 것은 아니다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 차속센서 고장 진단 장치 구성 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 차속센서 고장 진단 장치의 구성은,
차량의 주행상태에 따라 가변되어 출력되는 신호를 감지하여 해당하는 전기신호로 출력하는 차량 주행상태 감지수단(10)과;
상기 차량 주행상태 감지수단(10)에서 출력되는 전기신호를 인가 받아 판독하여 운행중인 차량의 변속 레인지가 전진 레인지로 변속중이 아닐 때 운행차량의 차속 감소율(△No)이 한정된 감소율(△No_max) 이상으로 감속되거나 브레이크 제동에 의해 주행차속 감소율(△No)이 한정 기준차속 감소율(△No_max_brake) 이상으로 감소될 때 또는 브레이크 제동이 없는 것으로 판단하여 차속이 검출되지 않고 엔진 회전수(Ne)가 스톨(Stall) 회전수 이상으로 높아질 때 설정된 변속 금지신호를 출력하고, 상기의 출력된 변속 금지신호의 유지시간이 설정 기준시간을 경과하면 차속 감지수단의 고장으로 판단하여 변속단을 3속으로 고정하여 해당 듀티신호를 출력하는 제어수단(20)과;
상기 제어수단(20)에서 출력되는 듀티 제어 신호를 인가 받아 해당 변속 제어를 수행하는 구동수단(30)으로 이루어져 있다.
상기한 구성에 있어서, 차량 주행 감지수단(10)은
가속 페달의 동작상태에 연동하여 개폐 상태가 가변되는 스로틀 밸브의 개도 정도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 스로틀 밸브 개도량 감지부(11)와;
차량의 출력축 회전수를 감지하여 차량의 주행속도에 상응하는 해당 신호를 출력하는 차속 감지부(12)와;
스로틀 밸브 개도량과 차속에 따라 변속단이 가변되면, 상기의 변속단의 가변상태를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 변속단 감지부(13)와;
변속기의 입력축과 연결되어 있는 토오크 컨버터의 터빈축의 회전 속도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 터빈축 회전수 감지부(14)와;
엔진의 동작 상태에 따라 가변되는 크랭크축의 회전 속도를 검출하여 해당하는 신호를 출력하는 엔진 회전수 감지부(15)와;
운전자의 변속 레버 조작 따라 가변되는 위치를 검출하여 해당하는 신호를 출력하는 변속 레버 감지부(16)를 포함하여 이루어진다.
도 2a와 도 2b는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 차속센서 고장 진단 방법 동작 순서도이다.
상기한 구성에 의해 이루어진 자동 변속기의 차속센서 고장 진단 방법의 동작상태를 첨부한 도 1과 도 2를 참조하여 설명한다.
먼저, 운행중인 차량에서 제어수단(20)은 변속 레버의 위치가 전진 변속 레인지인가를 검출한다(S100).
상기 단계(S100)에서 변속 레버의 위치가 전진 변속 레인지로 검출되면 제어수단(20)은 차량이 변속중인가를 검출한다(S110),
상기 단계(S110)에서 변속 레버의 위치가 전진 변속 레인지로 변속중이면 제어수단(20)은 변속단의 해당 변속을 수행하기 위해 메인 루틴으로 리턴한다.
하지만, 상기 단계(S110)에서 변속단이 변속중이 아니면 운행중인 주행 차량의 차속은 감속도가 어느 정도 한정되어 있음에 따라 제어수단(20)은 상기의 주행 차속 감소율(△No)이 한정된 감소율(△No_max) 이상으로 상승되었는가를 검출한다(S120).
상기 단계(S120)에서 주행차속 감소율(△No)이 한정된 감소율(△No_max) 이상으로 상승되면 제어수단(20)은 하기의 변속 금지 조건을 만족하는가를 판단한다(S121).
Nt > β
상기 단계(S121)에서 변속 금지조건은 운행중인 차량의 변속 레버가 전진 레인지로서, 주행차속 감소율(△No)이 한정 기준차속 감소율(△No_max) 이상으로 감속되고, 터빈의 회전수(Nt)가 설정 기준값(β)이상 상승될 때 제어수단(20)은 차량의 변속 금지조건을 만족한 것으로 판단하고, 구동수단(30)에 변속 금지신호를 출력한다(S122).
상기 단계(S122)에서 변속 금지신호를 출력한 제어수단(20)은 타이머 카운터를 시작하고 입력축 터빈의 회전수(Nt)가 설정 기준 터빈의 회전수(No×기어비+δ) 보다 큰가를 판단한다(S200,S210).
Nt > No × 기어비 + δ (단 Nt > a 또는 No > b )
(상기에서 a는 설정 기준 터빈의 회전수(Nt)이고,
b는 설정 기준 차속(출력축 회전수(No))이다.)
상기 단계(S210)에서 입력축 터빈의 회전수(Nt)가 설정 기준 터빈 회전수(No×기어비+δ) 보다 크면 제어수단(20)은 상기(S122)의 변속금지를 계속 유지하고 설정된 기준시간(λ)이 경과했는가를 판단한다(S220).
상기 단계(S220)에서 설정된 기준시간(λ)이 경과되면 제어수단(20)은 차속 감지수단의 고장으로 판단하고 변속단을 3속으로 고정시키기 위한 듀티 제어신호를 구동수단(30)에 출력함과 동시에 차속 감지수단 고장 상태 신호를 운전자에게 출력한다(S230,S240).
하지만, 상기 단계(S210)에서 변속 금지신호를 출력한 제어수단(20)은 입력축 터빈의 회전수(Nt)가 설정 기준 터빈 회전수(No×기어비+δ) 보다 작으면 변속 금지 해제 조건을 만족하는가를 판단한다(S221).
상기 단계(S221)에서 변속 해제 조건은, 입력축 터빈의 회전수( Nt)에서 설정 기준 터빈의 회전수(No × 기어비)를 감산 연산하여 산출된 절대값이 임의로 설정된 판단 기준값(ε)보다 작으면 변속 금지 해제 조건을 만족하는 것으로 판단한다.
Figure pat00001
따라서, 상기 단계(S221)에서 변속 금지 해제 조건을 만족할 때 제어수단(20)은 변속금지를 해제하고(S222), 운행중 검출되는 정보에 따라 통상적인 변속제어를 수행하여 목표하는 주행상태를 수행한다(S150).
하지만, 상기에서 변속 금지 해제 조건을 만족하지 않을 경우, 제어수단(20)은 타임 카운트 증가단계(S200)로 리턴하여 변속 금지 조건을 만족하는가를 계속적으로 판단한다.
그러나, 상기 단계(S120)에서 주행차속 감소율(△No)이 한정 기준차속 감소율(△No_max) 이상으로 상승하지 않으면 제어수단(20)은 브레이크 제동에 의해 주행차속 감소율(△No)이 한정 기준차속 감소율(△No_max_brake) 이상으로 감소하였는가를 판단한다(S130).
상기 단계(S130)에서 브레이크 제동에 의해 주행차속 감소율(△No)이 한정 기준차속 감소율(△No_max_brake) 이상으로 감소되면 제어수단(20)은 하기의 변속 금지 조건을 만족하는가를 판단한다(S131).
상기 단계(S131)에서 변속 금지조건은, 운행 차량의 변속 레버가 전진 레인지로 브레이크 제동에 의해 브레이크 스위치가 온상태로 차속 감소율(△No)이 한정 기준차속 감소율(△No_max_brake) 이상으로 감소되며, 입력축 터빈의 회전수(Nt)값이 설정 기준 값(β)보다 클 때 변속 금지조건을 만족한 것으로 판단한다.
따라서, 상기한 변속 금지조건을 만족한 제어수단(20)은 구동수단(30)에 운행중인 차량의 변속단에 목표하는 변속단으로의 변속을 금지하기 위한 변속 금지신호를 출력한다(S132).
상기 단계(S132)에서 변속 금지신호를 출력한 제어수단(20)은 타이머 카운터를 시작하고 입력축 터빈의 회전수(Nt)가 설정 기준 터빈의 회전수(No×기어비+δ)보다 큰가를 판단한다(S200,S210).
Nt > No × 기어비 + δ (단 Nt > a 또는 No > b )
( 상기에서 a는 설정 기준 터빈의 회전수(Nt)이고,
b는 설정 기준 차속(출력축 회전수(No))이다.)
상기 단계(S210)에서 입력축 터빈의 회전수(Nt)가 설정 기준 터빈 회전수(No×기어비+δ) 보다 크면 제어수단(20)은 상기(S122)의 변속금지를 계속 유지하고 설정된 기준시간(λ)이 경과했는가를 판단한다(S220).
상기 단계(S220)에서 설정된 기준시간(λ)이 경과된 것으로 판단되면 제어수단(20)은 차속 감지수단의 고장으로 판단하고 변속단을 3속으로 고정시키기 위한 듀티 제어신호를 구동수단(30)에 출력함과 동시에 차속 감지수단 고장 상태 신호를 운전자에게 출력한다(S230,S240).
하지만 상기 단계(S210)에서 변속 금지신호를 출력한 제어수단(20)은 입력축 터빈의 회전수(Nt)가 설정 기준 터빈 회전수(No×기어비+δ) 보다 작으면 변속 금지 해제 조건을 만족하는가를 판단한다(S221).
상기 단계(S221)에서 변속 해제 조건은, 입력축 터빈의 회전수( Nt)에서 설정 기준 터빈의 회전수(No × 기어비)를 감산 연산하여 산출된 절대값이 임의로 설정된 판단 기준값(ε)보다 작으면 변속 금지 해제 조건을 만족하는 것으로 판단한다.
Figure pat00002
따라서, 상기 단계(S221)에서 변속 금지 해제 조건을 만족할 때 제어수단(20)은 변속금지를 해제하고(S222), 운행중 검출되는 정보에 따라 통상적인 변속 제어를 수행하여 목표하는 주행상태를 수행한다(S150).
하지만, 상기 단계(S221)에서 변속 금지 해제 조건을 만족하지 않을 경우, 제어수단(20)은 타임 카운트 증가단계(S200)로 리턴하여 변속 금지 조건을 만족하는가를 계속적으로 판단한다.
한편, 전술한 단계(S130)에서 브레이크 제동에 의해 주행차속 감소율(△No)이 한정 기준차속 감소율(△No_max_brake) 이하로 감소되면 제어수단(20)은 브레이크 제동력이 없는 상태에서 차속이 검출되는 상태에서 엔진 회전수가 스톨(Stall) 회전수 이상으로 높아졌는가를 판단한다(S140, S141, S142).
상기 단계(S140, S141, S142)에서 브레이크의 제동력이 없는 상태에서 차속이 검출되지 않고 엔진 회전수가 스톨(Stall) 회전수 이상으로 높아지면 제어수단(20)은 변속단을 목표 변속단으로 변속을 금지하기 위한 변속 금지신호를 구동수단(30)에 출력한다(S143).
하지만, 상기 단계(S141)에서 차속이 검출되지 않는 경우, 제어수단(20)은 운행중 검출되는 정보에 따라 통상적인 변속 제어를 수행하여 목표하는 주행상태를 수행한다(S150).
상기 단계(S150)에서 변속 금지신호를 출력한 제어수단(20)은 타이머 카운터를 시작하고 입력축 터빈의 회전수(Nt)가 설정 기준 터빈의 회전수(No×기어비+δ) 보다 큰가를 판단한다(S200,S210).
Nt > No × 기어비 + δ (단 Nt > a 또는 No > b )
(상기에서 a는 설정 기준 터빈의 회전수(Nt)이고,
b는 설정 기준 차속(출력축 회전수(No))이다.)
상기 단계(S210)에서 입력축 터빈의 회전수(Nt)가 설정 기준 터빈 회전수(No×기어비+δ) 보다 크면 제어수단(20)은 상기(S122)의 변속금지를 계속 유지하고 설정된 기준시간(λ)이 경과했는가를 판단한다(S220).
상기 단계(S220)에서 설정된 기준시간(λ)이 경과되면 제어수단(20)은 차속 감지수단의 고장으로 판단하고 변속단을 3속으로 고정시키기 위한 듀티 제어신호를 구동수단(30)에 출력함과 동시에 차속 감지수단 고장 상태 신호를 운전자에게 출력한다(S230,S240).
하지만, 상기(S210)에서 변속 금지신호를 출력한 제어수단(20)은 입력축 터빈의 회전수(Nt)가 설정 기준 터빈 회전수(No×기어비+δ) 보다 작으면 변속 금지 해제 조건을 만족하는가를 판단한다(S221).
상기 단계(S221)에서 변속 해제 조건은, 입력축 터빈의 회전수(Nt)에서 설정 기준 터빈의 회전수(No × 기어비)를 감산 연산하여 산출된 절대값이 임의로 설정된 판단 기준값(ε)보다 작으면 변속 금지 해제 조건을 만족하는 것으로 판단한다.
Figure pat00003
따라서, 상기에서 변속 금지 해제 조건을 만족할 때 제어수단(20)은 변속금지를 해제하고(S222), 운행중 검출되는 정보에 따라 통상적인 변속 제어를 수행하여 목표하는 주행상태를 수행한다(S150).
하지만, 상기 단계(S221)에서 변속 금지 해제 조건을 만족하지 않을 경우, 제어수단(20)은 타임 카운트 증가단계(S200)로 리턴하여 변속 금지 조건을 만족하는가를 계속적으로 판단한다.
그러나, 상기 단계(S221)에서 변속 금지조건을 만족하지 않을 때, 제어수단(20)은 차속 감지수단이 정상 상태인 것으로 판단하고 운행중 출력되는 운행정보에 따라 통상적인 변속 제어를 수행하기 위한 제어신호를 구동수단(30)에 출력한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어 구성 블록도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 차속센서 고장 진단방법은 유성치차와 드리븐 기어 사이에 위치한 펄스 제네레이터-B에서 출력되는 펄스 신호를 연산하여 산출하고, 상기에서 산출된 값을 차속 신호로 검출하여 차량 운행상태에 따라 변속 제어를 수행하며 고장 여부를 검출하여 차속 감지수단의 고장시 변속단을 3속 상태로 고정하여 줌으로서, 차속 감지수단의 고장으로 인한 불의의 다운 쉬프트 변속을 방지 할 수 있어 안전 운행을 도모 할 수 있고, 차속 센서의 삭제로 차량 제작원가를 절감할 수 있다.
상기한 실시예는 가장 바람직한 실시예를 설명한 것으로써, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 실시예로부터 용이하게 설명할 수 있는 것도 본 발명에 포함된다.
상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 차속센서 고장 진단방법은 운행중인 차량의 변속 레버가 전진 레인지로서 변속중이 아닐 때 3가지 변속 금지조건중 한가지 변속 금지조건만을 만족한 상태에서 설정된 기준시간(λ)이 경과하면 차속 감지수단의 고장으로 판단하고 변속단을 3속으로 고정시켜 줌으로써, 차속 감지수단의 고장으로 인한 불의의 다운 쉬프트 변속됨을 방지할 수 있어 안전 운행을 도모할 수 있고, 별도의 차속센서 삭제로 차량 제작원가를 절감할 수 있으며 조립 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims (8)

  1. 자동 변속기의 변속 제어방법에 있어서,
    운행하는 차량에 변속 레버가 전진 레인지인가를 검출하는 단계와;
    상기 검출단계에서 변속 레버가 전진 레인지로 검출되면 변속단이 설정된 목표 변속단으로 변속중인가를 판단하는 단계와;
    상기에서 운행중인 차량이 변속중이 아니면 운행차량의 차속 감소율(△No)이 한정된 감소율(△No_max) 이상으로 상승하는가를 판단하는 단계와;
    상기에서 차속 감소율(△No)이 한정된 감소율(△No_max) 이상으로 상승하면 설정된 변속 금지조건을 만족하는가를 판단하는 단계를 수행하는 단계와;
    상기에서 차속 감소율(△No)이 한정된 감소율(△No_max) 이상으로 상승되지 않으면, 브레이크 제동에 의해 주행차속 감소율(△No)이 한정 기준차속 감소율(△No_max_brake) 이상으로 감소하였는가를 판단하는 단계와;
    상기에서 브레이크 제동에 의해 주행차속 감소율(△No)의 감소율이 한정 기준차속 감소율(△No_max_brake) 이상으로 감소하면 설정된 변속 금지조건을 만족하는가를 판단하는 단계를 수행하는 단계와;
    상기에서 브레이크 제동에 의해 주행차속 감소율(△No)이 한정 기준차속 감소율(△No_max_brake) 이상으로 감소하지 않으면 브레이크 제동이 없는 것으로 판단하여 차속이 검출되고 엔진 회전수(Ne)가 스톨(Stall) 회전수 이상으로 높아졌는가를 판단하는 단계와;
    상기에서 브레이크 제동이 없이 차속이 검출되고 엔진 회전수(Ne)가 스톨(Stall) 회전수 이상으로 높아지면 차속 검출수단의 단선으로 판단하여 설정된 변속 금지 신호를 출력하는 단계와;
    상기에서 브레이크 제동이 없이 차속이 검출되지 않고 엔진 회전수(Ne)가 스톨(Stall) 회전수와 같거나 작은 값으로 되면 검출되는 운행정보에 따라 목표 변속단으로 변속을 수행하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 차속센서 고장 진단방법.
  2. 제1항에 있어서, 운행상태에 따라 검출되는 차속(No)은 펄스 제네레이터-B를 차속 감지수단으로 하여 출력되는 펄스값을 연산하여 산술한 값을 차속(No)으로 검출하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 차속센서 고장 진단 방법.
  3. 제1항에 있어서, 주행 차속 감소율(△No)이 한정된 감소율(△No_max) 이상으로 감속되면 설정된 변속 금지조건은 운행중인 차량의 주행차속 감소율(△No)이 한정 기준차속 감소율(△No_max) 이상으로 감속되고, 터빈의 회전수(Nt)가 설정 기준값(β)이상 상승되는 것으로 검출될 때 변속 금지조건을 만족한 것으로 판단하는 단계를 더 부가하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 차속센서 고장 진단방법.
  4. 제1항에 있어서, 브레이크 제동에 의해 주행차속 감소율(△No)이 한정 기준차속 감소율(△No_max_brake) 이상으로 감소할 때의 설정된 변속 금지조건은 운행하는 차량의 브레이크 스위치가 온된 상태에서 주행차속 감소율(△No)이 한정 기준차속 감소율(△No_max_brake) 이상으로 감소되며, 입력축 터빈의 회전수( Nt) 값이 설정 기준 값(β)보다 큰 값으로 검출되면 변속 금지조건을 만족하는 것으로 판단하는 단계를 더 부가하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 차속센서 고장 진단방법.
  5. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 변속 금지신호가 출력되면 타이머 카운터를 시작하고, 입력축 터빈의 회전수(Nt)가 설정 기준 터빈의 회전수(No×기어비+δ) 보다 큰가를 판단하는 단계와;
    상기에서 입력축 터빈의 회전수(Nt)가 설정 기준 터빈 회전수(No×기어비+δ) 보다 크면 변속 금지신호를 계속 출력하고 설정된 기준시간(λ)이 경과했는가를 판단하는 단계와;
    상기에서 설정 기준시간(λ)이 경과되면 변속단을 3속으로 고정시키기 위한 듀티 제어신호를 출력하고, 차속 감지 수단의 고장신호를 출력하는 단계를 더 부가하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 차속센서 고장 진단방법.
  6. 제5항에 있어서, 현재 출력되는 터빈의 회전수(Nt)가 설정 기준 터빈 회전수(No×기어비+δ) 보다 작으면 변속 금지 해제 조건을 만족하는가를 판단하는 단계와;
    상기에서 변속 금지 해제 조건을 만족하면 운행정보에 따라 통상의 변속 제어를 수행하는 단계를 더 부가하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 차속센서 고장 진단 방법,
  7. 제6항에 있어서, 변속 해제 조건은 입력축 터빈의 회전수( Nt)에서 설정 기준 터빈의 회전수(No × 기어비)를 감산 연산하여 산출한 절대값이 임의로 설정된 판단 기준값(ε)보다 작으면 상기의 변속 금지 해제 조건을 만족한 것으로 판단하는 단계를 더 부가하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 차속센서 고장 진단방법.
  8. 제6항에 있어서, 변속 금지 해제 조건을 만족하지 않을 경우, 기준 시간 카운트 증가단계로 리턴하여 변속 금지 조건을 만족하는가를 계속적으로 판단하는 단계를 더 부가하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 차속센서 고장 진단방법.
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