JPH11287319A - 自動変速機の変速段選択異常検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 弁のスティックや、油漏れなどの機械的な異
常時もこれを検出可能にすると共に、そのための装置自
身をも異常検出可能なシステムとする。 【解決手段】 Ｍレンジなら、３２で第１速用のＡソレ
ノイド圧に応動してＯＮするスイッチが正常であると判
定する時、３４以後でＭレンジ第１速の選択異常を検出
する。３４で第１速用のＡソレノイドＯＮ指令が出てい
ないと判定したのに、４５でＡソレノイド圧スイッチが
ＯＮしていると判定する不整合状態が、４→２変速時
（３７）や、２速または３速定常時（３８）に発生し、
３９でこの不整合がＴ_SL時間以上継続したと判定する
時、４０で第１速用のＡソレノイドがＯＮ異常であると
判断して、４１でＡソレノイド、ＢソレノイドのＯＦＦ
により自動変速機を直結状態にする異常対策を行うと共
に、４２で警報器をＯＮする異常対策を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動変速機の意図
に反した変速段が選択されたのを検知する変速段選択異
常検出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動変速機は、例えば日産自動車（株）
が昭和６３年１０月に発行した「ＮＩＳＳＡＮ ＲＥ４
Ｆ０２Ａ型 フルレンジ電子制御オートマチックトラン
スアクスル整備要領書」（Ａ２６１Ｃ１１）に記載のよ
うに、運転者がシフトレバーにより操作するマニュアル
バルブの前進レンジにおいて、クラッチや、ブレーキ等
の複数の摩擦要素を、選択的に締結させることにより歯
車伝動系の動力伝達経路（変速段）を決定して、当該選
択変速段で入力軸から出力軸への動力伝達が可能であ
り、締結する摩擦要素を切り換えることにより他の変速
段への変速を行うよう構成する。そして昨今の自動変速
機は、複数の摩擦要素を選択的に締結させるに際し、上
記の文献にも記載されているように、コントローラによ
り電子制御される弁（ソレノイド弁や、ソレノイド圧に
応動するシフト弁）からの油圧でこれを行うよう構成す
るのが常套であり、該コントローラは、車速やエンジン
スロットル開度などの運転状態から求めた好適変速段と
現在の変速段が不一致である時、当該好適変速段への変
速指令をソレノイド弁等へ出力することにより、該当す
る摩擦要素の締結作動を行わせて好適変速段への変速を
実行する。

【０００３】ところで、かかる電子制御式自動変速機に
おいては、機械式自動変速機よりも変速段の選択異常が
発生する懸念が多く、当該変速段選択異常を検出して対
策する必要がある。ここで変速段の選択異常を検出する
に際しては従来、コントローラの内部データと、コント
ローラの出力である変速指令とを対比させ、これら両者
間の不整合により異常を判定するのが常套であった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、かかる従来の
異常検出装置では、コントローラにより電子制御される
弁の手前までの断線を含めた電子的な異常を検出するこ
とができるも、当該弁のスティック（特定位置に固定さ
れた状態）や、配管系または弁からの作動油の漏洩な
ど、機械的な故障で変速段の選択異常が発生した場合
は、当該異常を検出することができないという問題があ
った。

【０００５】この異常が第１速の異常選択として発生し
た場合、当該変速段でのギヤ比が他の変速段に比べて大
きく設定してあるため、運転者に大きな違和感を与え、
特に、自動変速機にマニュアル変速レンジを設定し、自
動変速機でありながら手動変速も可能にした構成の場
合、当該マニュアル変速レンジにおいては、運転者が選
択される変速段を予測しつつ変速操作を行うことから、
上記運転上の違和感が更に顕著なものとなる。

【０００６】請求項１に記載の第１発明は、前記機械的
な故障で変速段の選択異常が発生した場合もこれを検出
することができるようにして従来の上記問題解決を実現
することを目的とする。

【０００７】請求項２に記載の第２発明は、上記運転上
の違和感が最も顕著になる変速段の選択異常が発生した
場合において、これを確実に検出することができるよう
にすることを目的とする。

【０００８】請求項３に記載の第３発明は、異常検出す
べき変速段の選択状態であるのを検知する手法として、
油圧検出手段を用いた比較的簡単な手法を提案すること
を目的とする。

【０００９】請求項４に記載の第４発明は、第３発明に
おいて、異常検出すべき変速段の選択状態であるのを更
に確実に検知し得るようにすることを目的とする。

【００１０】請求項５に記載の第５発明は、第３発明に
おける油圧検出手段が異常である場合に、異常検出対象
変速段の選択異常が誤検出される不都合を回避し得るよ
うにすることを目的とする。

【００１１】請求項６に記載の第６発明は、第５発明に
おける油圧検出手段の異常を、効果的に判定し得るよう
にすることを目的とする。

【００１２】請求項７に記載の第７発明は、異常検出す
べき変速段の選択状態であるのを検知する手法として、
自動変速機のギヤ比を用いた確実な手法を提案すること
を目的とする。

【００１３】請求項８に記載の第８発明は、第７発明に
おいて異常検出対象変速段の選択異常が無駄に検出され
るのを防止し得るようにすることを目的とする。

【００１４】請求項９に記載の第９発明は、第８発明の
作用効果が変速機作動油温の如何にかかわらず達成され
るようにすることを目的とする。

【００１５】請求項１０に記載の第１０発明は、第７発
明において、異常検出すべき変速段の選択状態であるの
を更に確実に検知し得るようにすることを目的とする。

【００１６】請求項１１に記載の第１１発明は、第７発
明において自動変速機のギヤ比を求めるためのギヤ比検
出手段が異常である場合に、異常検出対象変速段の選択
異常が検出される不都合を回避し得るようにすることを
目的とする。

【００１７】請求項１２に記載の第１２発明は、自動変
速機のギヤ比を基に異常検出対象変速段の選択異常を検
出する場合において誤検出を生ずる、変速機出力回転数
の時間変化割合域で当該検出を禁止して誤検出を回避し
得るようにすることを目的とする。

【００１８】請求項１３に記載の第１３発明は、自動変
速機のギヤ比を基に異常検出対象変速段の選択異常を検
出する場合において誤検出を生ずる車速域で当該検出を
禁止して誤検出を回避し得るようにすることを目的とす
る。

【００１９】請求項１４に記載の第１４発明は、自動変
速機のギヤ比を基に異常検出対象変速段の選択異常を検
出する代わりに、自動変速機の入力回転数が過回転を示
すような状態であることでも、異常検出対象変速段の選
択異常を判定可能にして、当該選択異常の判定確度を高
めることを目的とする。

【００２０】

【課題を解決するための手段】これら目的のため、先ず
第１発明による自動変速機の変速段選択異常検出装置
は、コントローラにより電子制御される弁からの油圧で
複数の摩擦要素を選択的に締結させて対応変速段を選択
可能な自動変速機において、自動変速機が、異常検出す
べき変速段に投入されている状態であるのを検知し、前
記コントローラが前記弁に該異常検出対象変速段を指令
していないにもかかわらず、異常検出対象変速段の選択
状態が検知された時、該変速段の選択異常であると判定
するよう構成したことを特徴とするものである。

【００２１】第２発明による自動変速機の変速段選択異
常検出装置は、上記第１発明において、前記異常検出す
べき異常検出対象変速段が自動変速機の最低速変速段と
したものである。

【００２２】第３発明による自動変速機の変速段選択異
常検出装置は、第１発明または第２発明において、前記
異常検出すべき変速段の選択状態であるのを、該異常検
出対象変速段のための油圧に応動する油圧検出手段によ
り検知するよう構成したことを特徴とするものである。

【００２３】第４発明による自動変速機の変速段選択異
常検出装置は、上記第３発明において、前記コントロー
ラが前記弁に異常検出対象変速段を指令していないにも
かかわらず、前記油圧検出手段が前記異常検出対象変速
段の選択状態であるのを所定時間以上に亘って検知した
時に、該異常検出対象変速段の選択異常であると判断す
るよう構成したことを特徴とするものである。

【００２４】第５発明による自動変速機の変速段選択異
常検出装置は、第３発明または第４発明において、前記
油圧検出手段が異常であると判定した時、前記異常検出
対象変速段の選択異常の検出を禁止するよう構成したこ
とを特徴とするものである。

【００２５】第６発明による自動変速機の変速段選択異
常検出装置は、上記第５発明において、前記コントロー
ラが前記弁に前記異常検出対象変速段を指令しているに
もかかわらず、前記油圧検出手段が該異常検出対象変速
段の選択状態であるのを検知し得ない状態が所定時間以
上に亘って継続した時、前記油圧検出手段が異常である
と判定するよう構成したことを特徴とするものである。

【００２６】第７発明による自動変速機の変速段選択異
常検出装置は、第１発明または第２発明において、前記
異常検出すべき変速段の選択状態であるのを、変速機入
出力回転数の比から求めた自動変速機のギヤ比により検
知するよう構成したことを特徴とするものである。

【００２７】第８発明による自動変速機の変速段選択異
常検出装置は、上記第７発明において、前記コントロー
ラが前記弁に変速指令を発してから所定時間が経過した
時より設定時間中における自動変速機のギヤ比を基に前
記異常検出対象変速段の選択状態を検知するよう構成し
たことを特徴とするものである。

【００２８】第９発明による自動変速機の変速段選択異
常検出装置は、上記第８発明において、前記所定時間を
変速機作動油温が低温であるほど長くしたことを特徴と
するものである。

【００２９】第１０発明による自動変速機の変速段選択
異常検出装置は、第７発明乃至第９発明のいずれかにお
いて、前記コントローラが前記弁に異常検出対象変速段
を指令していないにもかかわらず、ギヤ比から前記異常
検出対象変速段の選択状態であるのを所定時間以上に亘
って検知した時に、該異常検出対象変速段の選択異常て
あると判断するよう構成したことを特徴とするものであ
る。

【００３０】第１１発明による自動変速機の変速段選択
異常検出装置は、第７発明乃至第１０発明のいずれかに
おいて、前記自動変速機のギヤ比を求めるためのギヤ比
検出手段が異常であると判定した時、前記異常検出対象
変速段の選択異常の検出を禁止するよう構成したことを
特徴とするものである。

【００３１】第１２発明による自動変速機の変速段選択
異常検出装置は、第７発明乃至第１１発明のいずれかに
おいて、変速機出力回転数が所定以上の時間変化割合で
加速される時、前記異常検出対象変速段の選択異常の検
出を禁止するよう構成したことを特徴とするものであ
る。

【００３２】第１３発明による自動変速機の変速段選択
異常検出装置は、第７発明乃至第１２発明のいずれかに
おいて、設定車速未満の低車速である時、前記異常検出
対象変速段の選択異常の検出を禁止するよう構成したこ
とを特徴とするものである。

【００３３】第１４発明による自動変速機の変速段選択
異常検出装置は、第７発明乃至第１３発明のいずれかに
おいて、変速機入力回転数が設定回転数以上の過回転で
ある状態が設定時間以上継続する時、前記異常検出対象
変速段の選択異常の検出を禁止して、無条件に異常検出
対象変速段の選択異常であると判定するよう構成したこ
とを特徴とするものである。

【００３４】

【発明の効果】自動変速機は、コントローラにより電子
制御される弁からの油圧で複数の摩擦要素を選択的に締
結されて対応変速段を選択することができる。第１発明
においては、上記コントローラから上記の弁に当該異常
検出対象変速段を指令していないにもかかわらず、この
異常検出対象変速段の選択状態が検知された時、該変速
段の選択異常であると判定する。よって、弁のスティッ
クや、配管系または弁からの作動油の漏洩など、機械的
な故障で異常検出対象変速段の選択異常が発生した場合
もこれを検出することができ、当該異常検出対象変速段
の選択異常への対策が可能になる。

【００３５】第２発明においては、上記異常検出対象変
速段を自動変速機の最低速変速段としたから、当該変速
段が異常により選択されると、ギヤ比が大きいことから
運転上の違和感が最も顕著になるところながら、この変
速段の選択異常を確実に検出してこれへの対策を行うこ
とで、当該最も顕著になる運転上の違和感を回避するこ
とができる。

【００３６】第３発明においては、前記異常検出すべき
変速段の選択状態であるのを、該異常検出対象変速段の
ための油圧に応動する油圧検出手段により検知するか
ら、当該検知を油圧検出という比較的簡単な手法で行う
ことができ、コスト的に大いに有利である。

【００３７】第４発明においては、前記コントローラが
前記弁に異常検出対象変速段を指令していないにもかか
わらず、第３発明における上記の油圧検出手段が異常検
出対象変速段の選択状態であるのを所定時間以上に亘っ
て検知した時に、該異常検出対象変速段の選択異常であ
ると判断するから、当該選択異常の判断を一層正確に行
うことができ、異常検出対象変速段の選択異常を誤検出
するのを回避することができる。

【００３８】第５発明においては、上記油圧検出手段が
異常であると判定した時、異常検出対象変速段の選択異
常の検出を禁止するから、油圧検出手段が異常であっ
て、異常検出対象変速段の選択異常が誤検出される状態
であるにもかかわらず当該検出が継続されて、誤検出と
なる不都合を回避することができる。

【００３９】第６発明においては、コントローラが前記
の弁に異常検出対象変速段を指令しているにもかかわら
ず、前記油圧検出手段が当該異常検出対象変速段の選択
状態であるのを検知し得ない状態が所定時間以上に亘っ
て継続した時、油圧検出手段が異常であると判定するか
ら、第５発明における油圧検出手段の異常を効果的に判
定して、当該異常時における誤検出の問題解決を確実な
ものにすることができる。

【００４０】第７発明においては、前記異常検出すべき
変速段の選択状態であるのを、変速機入出力回転数の比
から求めた自動変速機のギヤ比により検知する。この場
合、異常検出対象変速段の選択状態であるのを確実に検
知し得ると共に、自動変速機に既存の回転センサを用い
て安価に当該検知を行い得ることとなり、コスト上大い
に有利である。

【００４１】第８発明においては、コントローラが前記
の弁に変速指令を発してから所定時間が経過した時より
設定時間中における自動変速機のギヤ比を基に異常検出
対象変速段の選択状態を検知することから、変速が開始
される前に、異常検出対象変速段の選択異常を検出する
無駄をなくすことができると共に、ギヤ比が定常値に落
ちついている変速段定常状態で上記の検出がなされる無
駄も回避することができる。

【００４２】第９発明においては、第８における上記の
所定時間を変速機作動油温が低温であるほど長くしたか
ら、変速機作動油温が低いほどその粘度が高くなって変
速応答遅れが大きくなるのに良く符合し、第８発明の上
記作用効果が変速機作動油温の如何にかかわらず達成す
ることができる。

【００４３】第１０発明においては、前記コントローラ
が前記弁に異常検出対象変速段を指令していないにもか
かわらず、ギヤ比から前記異常検出対象変速段の選択状
態であるのを所定時間以上に亘って検知した時に、該異
常検出対象変速段の選択異常てあると判断するから、当
該異常検出対象変速段の選択異常の検出が一層正確にな
り、異常検出対象変速段の選択異常を誤検知するのを防
止することができる。

【００４４】第１１発明においては、自動変速機のギヤ
比を求めるためのギヤ比検出手段が異常であると判定し
た時、前記異常検出対象変速段の選択異常の検出を禁止
することから、ギヤ比検出手段が異常であって、異常検
出対象変速段の選択異常が誤検出される状態であるにも
かかわらず当該検出が継続されて、誤検出となる不都合
を回避することができる。

【００４５】第１２発明においては、変速機出力回転数
が所定以上の時間変化割合で加速される時、自動変速機
のギヤ比を基に行う異常検出対象変速段の選択異常の検
出を禁止することから、当該方式により異常検出対象変
速段の選択異常を検出する場合において誤検出を生ず
る、変速機出力回転数の時間変化割合域で当該検出を禁
止して誤検出を回避することができる。

【００４６】第１３発明においては、設定車速未満の低
車速である時、自動変速機のギヤ比を基に行う異常検出
対象変速段の選択異常の検出を禁止するから、当該方式
により異常検出対象変速段の選択異常を検出する場合に
おいて誤検出を生ずる車速域で当該検出を禁止して誤検
出を回避することができる。

【００４７】第１４発明においては、変速機入力回転数
が設定回転数以上の過回転である状態が設定時間以上継
続する時、自動変速機のギヤ比を基に行う異常検出対象
変速段の選択異常の検出を禁止して、無条件に異常検出
対象変速段の選択異常であると判定するから、自動変速
機のギヤ比を基に異常検出対象変速段の選択異常を検出
する代わりに、自動変速機の入力回転数が過回転を示す
ような状態であることでも、異常検出対象変速段の選択
異常を判定可能となり、当該選択異常の判定確度を高め
ることができる。

【００４８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき詳細に説明する。図１は、本発明一実施の形態
になる変速段選択異常検出装置を具えた自動変速機の変
速制御装置を示し、１はエンジン、２はトルクコンバー
タ、３は自動変速機であり、エンジン回転はトルクコン
バータ２を経て自動変速機の入力軸４に伝達するものと
する。

【００４９】自動変速機３は、基本的には前記した日産
自動車（株）発行「ＲＥ４Ｆ０２Ａ型オートマチックト
ランスアクスル整備要領書」（Ａ２６１Ｃ１１）に記載
されたと同様なものとし、同軸突き合わせ関係に配置し
た入出力軸４，５上にフロントプラネタリギヤ組６およ
びリヤプラネタリギヤ組７を載置して具える。

【００５０】そして、摩擦要素としてフォワードクラッ
チＦ／Ｃ、ハイクラッチＨ／Ｃ、バンドブレーキＢ／
Ｂ、ローリバースブレーキＬＲ／Ｂ、ローワンウエイク
ラッチＬ／ＯＷＣ、およびリバースクラッチＲ／Ｃを具
え、これらを選択的に図２（ｂ）に○で示すように締結
させることにより前進第１速〜第４速と、後退の変速段
を選択し得るものとする。なお、ローリバースブレーキ
ＬＲ／Ｂに関する図２の（○）は、第１速でエンジンブ
レーキが必要な時に（運転者が後述のエンジンブレーキ
レンジＬを選択している時に）締結させることを示す。

【００５１】また上記摩擦要素の選択的作動（締結）を
実行するために本実施の形態においては特に、自動変速
機３のコントロールバルブ８に挿置して、シフトソレノ
イドＡおよびＢを設け、コントロールバルブ８には更
に、トルクコンバータ２のロックアップ制御のためにロ
ックアップソレノイド１１を挿置して設ける。そして自
動変速機３は、シフトソレノイドＡおよびＢを図２
（ａ）に示すＯＮ（ソレノイド圧発生），ＯＦＦ（ソレ
ノイド圧消失）の組み合わせとなるよう制御することに
より、対応する前進第１速〜第４速が選択されるよう図
２（ｂ）の締結論理に従って、摩擦要素Ｆ／Ｃ，Ｈ／
Ｃ，Ｂ／Ｂを選択的に締結させるものとする。

【００５２】なお、ローリバースブレーキＬＲ／Ｂおよ
びリバースクラッチＲ／Ｃはそれぞれ、運転者が、詳し
くは後述するシフトレバー１５をエンジンブレーキ
（Ｌ）レンジ位置や、マニュアル変速（Ｍ）レンジ位置
や、後退走行（Ｒ）レンジ位置にする時、これに連動す
るマニュアルバルブ（図示せず）のポートより作動油圧
の供給を受けて所定通りに締結され、第１速でのエンジ
ンブレーキを可能にしたり、後退変速段の選択を可能に
するものとする。

【００５３】またロックアップソレノイド１１は、ＯＮ
によりトルクコンバータ２のロックアップクラッチを締
結して、トルクコンバータ２を入出力要素間が直結され
たロックアップ状態にし、ＯＦＦによりロックアップク
ラッチを解放してトルクコンバータ２をコンバータ状態
にするものとする。

【００５４】ソレノイドＡ，Ｂ，１１のＯＮ，ＯＦＦは
コントローラ１４によりこれを行い、該コントローラに
は、運転者がシフトレバー１５により選んだ選択レン
ジ、および同じく運転者がシフトレバー１５により発生
させる後述の手動変速指令を検知するセレクタスイッチ
１６からの信号と、トルクコンバータ出力回転数（変速
機入力回転数）であるタービン回転数Ｎ_Tを検出するタ
ービン回転センサ１０からの信号と、シフトソレノイド
Ａ（以下では、Ａソレノイドとも言う）からの出力圧
（以下では、Ａソレノイド圧とも言う）に応動してＯＮ
する、油圧検出手段の用をなすＡソレノイド圧スイッチ
１３からの信号と、エンジン１のスロットル開度ＴＶＯ
を検出するスロットル開度センサ１７からの信号と、変
速機出力回転数Ｎ_o を検出する変速機出力回転センサ１
８からの信号と、変速機作動油温Ｔ_OIL を検出する油温
センサ１９からの信号と、エンジン回転数Ｎ_e を検出す
るエンジン回転センサ２０からの信号とをそれぞれ入力
する。

【００５５】シフトレバー１５およびセレクタスイッチ
１６について補足説明するに、シフトレバー１５は前記
文献にも記載の通り周知の、駐車（Ｐ）レンジ位置と、
後退走行（Ｒ）レンジ位置と、中立（Ｎ）レンジ位置
と、前進自動変速（Ｄ）レンジ位置と、エンジンブレー
キ（Ｌ）レンジ位置（前記文献では、１レンジ位置）と
を一直線上に配置されて有するほか、本実施の形態にお
いては特に、該一直線からオフセットしてマニュアル変
速（Ｍ）レンジ位置を有する。

【００５６】セレクタスイッチ１６は、シフトレバー１
５がこれらレンジ位置のどこに操作されているかを示す
信号をコントローラ１４に出力するものとする。そして
シフトレバー１５は、マニュアル変速（Ｍ）レンジ位置
にある間、アップシフト（＋）位置と、ダウンシフト
（−）位置との間に自己復帰形式に弾支されており、運
転者が、１段階高速側へのアップシフト変速を希望する
度にシフトレバー１５をアップシフト（＋）位置にし、
１段階低速側へのダウンシフト変速を希望する度にシフ
トレバー１５をダウンシフト（−）位置にするようにし
たもので、セレクタスイッチ１６は、シフトレバー１５
をアップシフト（＋）位置またはダウンシフト（−）位
置にされる度に、これらアップシフト変速またはダウン
シフト変速のための手動変速信号をコントローラ１４に
出力するものとする。

【００５７】コントローラ１４は、上記の入力情報をも
とに以下の変速制御を実行すると共に、本発明が狙いと
する変速段選択異常の検知およびその警報を警報機１２
のＯＮにより運転者に知らせるものとする。先ず自動変
速機の変速制御を説明するに、コントローラ１４は前記
文献におけるとほぼ同様の変速制御を行うべく、ソレノ
イドＡ，ＢのＯＮ，ＯＦＦを制御すると共に、ソレノイ
ド１１のＯＮ，ＯＦＦを介してトルクコンバータ２のロ
ックアップ制御を行う。

【００５８】Ｄレンジでの自動変速を説明すると、コン
トローラ１４は図示せざる制御プログラムを実行して、
例えば前記文献に示された変速マップをもとに、スロッ
トル開度ＴＶＯおよび変速機出力回転数Ｎ_o （車速）か
ら、現在の運転状態において要求される好適変速段を検
索する。次いでコントローラ１４は、現在の選択変速段
が好適変速段と一致しているか否かを判定し、不一致な
ら好適変速段への変速が実行されるよう、つまり図２
（ｂ）の締結論理にもとづき当該変速のための摩擦要素
の締結、解放切換えが行われるよう、図２（ａ）の論理
に基づきソレノイドＡ，ＢのＯＮ，ＯＦＦ切り換えを行
う。

【００５９】勿論、現在の選択変速段が好適変速段と一
致している場合、コントローラ１４はソレノイドＡ，Ｂ
のＯＮ，ＯＦＦを現在のままに保ち、今の選択変速段を
維持する。

【００６０】Ｍレンジでの手動変速を説明するに、コン
トローラ１４は、シフトレバー１５がアップシフト
（＋）位置またはダウンシフト（−）位置にされる度
に、セレクタスイッチ１６からのアップシフト手動変速
信号またはダウンシフト手動変速信号を受けて、図２
（ｂ）の締結論理にもとづき、現在の選択変速段を基準
にしたアップシフト変速またはダウンシフト変速のため
の摩擦要素の締結、解放切換えが行われるよう、図２
（ａ）の論理に基づきソレノイドＡ，ＢのＯＮ，ＯＦＦ
切り換えを行う。なおＭレンジの第１速では、マニュア
ルバルブがＬレンジ位置になく当該マニュアルバルブか
らの油圧でローリバースブレーキＬＲ／Ｂを締結させ得
ないが、これとは別に電子的にローリバースブレーキＬ
Ｒ／Ｂが締結されて、Ｍレンジの第１速では必ずエンジ
ンブレーキが得られるようにする。

【００６１】次いで本発明に係わる変速段選択異常の検
知作用を説明するに、当該検知をコントローラ１４は、
図３および図４の制御プログラムを実行してこれを遂行
するものとする。なお本実施の形態においては、前記し
た理由からＭレンジで第１速が異常選択されると運転者
に大きな違和感を与えるために、異常検出すべき変速
段、つまり異常検出対象変速段をＭレンジ第１速とす
る。図３は、Ａソレノイド圧スイッチ１３からの信号を
もとに、当該Ｍレンジ第１速が異常選択されたのを検知
するプログラム、図４は、Ａソレノイド圧スイッチ１３
自身の故障を判定するプログラムである。

【００６２】図３においては、先ずステップ３１におい
てＭレンジであるか否かを判定し、更にステップ３２に
おいて、図４による判定結果からＡソレノイド圧スイッ
チ１３が正常か否かを判定する。Ｍレンジでなければ、
本実施の形態では異常検出を行わないレンジであるか
ら、ステップ３３において、Ａソレノイド圧スイッチ１
３からの信号に基づく変速段（Ｍレンジ第１速）の選択
異常を判定する操作を禁止し、また、Ａソレノイド圧ス
イッチ１３が正常でなければ、当該判定が誤判定になる
から、同じくステップ３３において、変速段（Ｍレンジ
第１速）の選択異常を判定する操作を禁止する。

【００６３】ここで図４に示す、Ａソレノイド圧スイッ
チ１３自身の故障判定処理を説明するに、ステップ５１
においてはＭレンジであるか否かを判定し、Ｍレンジで
なければ上記と同じ理由から、ステップ５３においてＡ
ソレノイド圧スイッチ１３の異常判定処理を禁止してこ
れを行わないこととする。ステップ５２ではエンジン回
転数Ｎ_e が、Ａソレノイド圧スイッチ１３の応答可能圧
を生じさせるエンジン回転数の下限値に定めた設定回転
数Ｎ_eS以上か否かを判定し、エンジン回転数Ｎ_e が設定
回転数Ｎ_eS未満である場合も、Ａソレノイド圧スイッチ
１３が応答するような圧力を発生し得ないエンジン回転
数域でその異常判定が誤判定になることから、ステップ
５３においてＡソレノイド圧スイッチ１３の異常判定処
理を禁止してこれを行わないこととする。

【００６４】ステップ５１，５２において、Ｍレンジで
あって、且つ、エンジン回転数Ｎ_eが設定回転数Ｎ_eS以
上であると判定する場合、以下によりＡソレノイド圧ス
イッチ１３の異常判定を行う。即ちステップ５４におい
て、コントローラ１４がシフトソレノイドＡにＯＮ指令
を発していると判定したにもかかわらず、ステップ５５
においてＡソレノイド圧スイッチ１３がＯＮになってい
ない（シフトソレノイドＡがソレノイド圧を出力してい
ない）と判定し、ステップ５６において、この異常が設
定時間Ｔ_SW以上に亘って継続したと判定した時に、ステ
ップ５７でＡソレノイド圧スイッチ１３が異常であると
判定する。

【００６５】しかして、ステップ５４においてシフトソ
レノイドＡへの指令がＯＦＦであると判定したり、ステ
ップ５５においてＡソレノイド圧スイッチ１３がＯＮで
あると判定したり、ステップ５６において上記の異常が
設定時間Ｔ_SW以上に亘って継続していないと判定した時
は、ステップ５８でＡソレノイド圧スイッチ１３が正常
であると判定する。

【００６６】上記Ａソレノイド圧スイッチ１３の異常判
定時は、ステップ５９においてシフトソレノイドＡ，Ｂ
をともにＯＦＦし、これにより自動変速機を図２（ａ）
から明らかなように第３速の変速段に投入する。ここで
第３速は、自動変速機の直結状態であり、変速比が１：
１となって、車両を発進させ得ると共に、支障のない車
速で自走させることができる変速段であり、上記の異常
時も発進不能や、通常路走行不能の最悪事態に至ること
がなく、異常対策たり得る。

【００６７】更にステップ６０において、警告灯などの
警報器１２をＯＮし、異常を運転者に知らせることとす
る。そして、ステップ６１でリセットが行われたと判定
するまで、ステップ６２において、上記の異常判定結果
を保持し、リセット時にステップ６３で正常復帰を行わ
せる。

【００６８】図３のステップ３２で、上記した図４の判
定結果にもとづき、Ａソレノイド圧スイッチ１３が正常
であると判定する時、以下のごとくにシフトソレノイド
Ａの異常による第１速の選択異常が発生するか否かを判
定する。先ずステップ３４において、コントローラ１４
がシフトソレノイドＡにＯＮ指令を発しているか否かを
判定し、ステップ３５において、Ａソレノイド圧スイッ
チ１３がＯＮしている（シフトソレノイドＡがソレノイ
ド圧を出力している）か否かを判定する。ステップ３４
においてシフトソレノイドＡにＯＮが指令されていない
（ＯＦＦ指令）と判定しているにもかかわらず、ステッ
プ３５においてＡソレノイド圧スイッチ１３がＯＮして
いる（シフトソレノイドＡがソレノイド圧を出力してい
る）と判定した場合、両者間に不整合があってＡソレノ
イド圧に関し異常があることから、後述のごとくにシフ
トソレノイドＡがＯＮ方向に故障しているとの判定を行
うが、それ以外では、つまり、ステップ３４においてシ
フトソレノイドＡにＯＮが指令されていると判定した
り、ステップ３５においてＡソレノイド圧スイッチ１３
がＯＦＦであると判定する場合、シフトソレノイドＡの
故障判定は不要であるから制御をそのまま終了する。

【００６９】シフトソレノイドＡのＯＮ方向における故
障判定を次に説明するに、ステップ３６〜３８において
４→２変速中か、第２速または第３速の定常状態かをチ
ェックし、これらのいずれかである時に制御をステップ
３９に進めて当該故障判定を行うが、それ以外では制御
をそのまま終了して故障判定を行わない。この故障判定
に際してはステップ３９で、ステップ３４においてシフ
トソレノイドＡにＯＮが指令されていない（ＯＦＦ指
令）と判定しているにもかかわらず、ステップ３５にお
いてＡソレノイド圧スイッチ１３がＯＮしている（シフ
トソレノイドＡがソレノイド圧を出力している）と判定
する不整合状態が、設定時間Ｔ_SL以上に亘って継続した
か否かをチェックし、当該不整合状態が設定時間Ｔ_SL以
上継続した時にステップ４０で、シフトソレノイドＡが
ＯＮ方向に故障しているとの判定を行うと共に、ステッ
プ４１で両シフトソレノイドＡ，ＢをともにＯＦＦして
自動変速機を直結状態である第３速となす、図４におけ
ると同様の異常対策を行い、更にステップ４２におい
て、警告灯などの警報器１２をＯＮし、当該異常を運転
者に知らせることとする。

【００７０】そして、ステップ４３でリセットが行われ
たと判定するまで、ステップ４４において、上記の異常
判定結果を保持し、リセット時にステップ４５で正常復
帰を行わせる。

【００７１】以上の本実施の形態になる変速段選択異常
検出装置によれば、コントローラ１４からシフトソレノ
イドＡにＭレンジ第１速を指令していないにもかかわら
ず（ステップ３４）、Ｍレンジ第１速選択用のＡソレノ
イド圧が発生してＡソレノイド圧スイッチ１３がＯＮに
された（ステップ３５）時、該変速段の選択異常である
と判定する（ステップ４０）ことから、シフトソレノイ
ドＡのスティックや、これに係わる配管系または弁から
の作動油の漏洩など、機械的な故障でＭレンジ第１速の
選択異常が発生した場合もこれを確実に検出することが
でき、これへの変速が行われる代わりに、自動変速機を
直結状態の第３速にする（ステップ４１）などの対策が
可能である。

【００７２】また本実施の形態においては、異常検出対
象変速段を自動変速機の最低速変速段であるＭレンジ第
１速としたから、選択異常時において運転上の違和感が
最も顕著になるＭレンジ第１速の選択異常を確実に検出
してこれに対する適切な異常対策を行うことができ、当
該最も顕著になる運転上の違和感を回避することができ
る。

【００７３】更に本実施の形態においては、異常検出す
べきＭレンジ第１速の選択状態であるのを、当該変速段
のためのＡソレノイド圧に応動する油圧スイッチ１３に
より検知するから、この検知を油圧検出という比較的簡
単な手法で行うことができ、コスト的に大いに有利であ
る。

【００７４】加えて本実施の形態においては、シフトソ
レノイドＡにＯＮ指令が発せられていないのに、Ａソレ
ノイド圧スイッチ１３がＯＮする不整合が所定時間Ｔ_SL
以上に亘って継続した時に（ステップ３９）、シフトソ
レノイドＡがＯＮ異常を生じたと判断するから、当該判
断を一層正確に行うことができて誤検出を回避すること
ができる。

【００７５】そして、Ａソレノイド圧スイッチ１３が異
常であると判定した時（ステップ３２）、シフトソレノ
イドＡのＯＮ異常の検出を禁止するから、Ａソレノイド
圧スイッチ１３が異常であるにもかかわらず、シフトソ
レノイドＡのＯＮ異常の検出が行われて誤検出が生ずる
不都合を回避することができる。

【００７６】なお本実施の形態においては、Ａソレノイ
ド圧スイッチ１３の異常判定に際し、コントローラ１４
がシフトソレノイドＡにＯＮ指令を発しているにもかか
わらず（ステップ５４）、Ａソレノイド圧スイッチ１３
がＯＮになり得ない（ステップ５５）状態が所定時間Ｔ
_SW以上に亘って継続した時（ステップ５６）をもってＡ
ソレノイド圧スイッチ１３が異常であると判定するか
ら、当該スイッチの異常を効果的に判定して、当該異常
時における誤検出の問題解決を確実なものにすることが
できる。

【００７７】図５および図６は、本発明の他の実施の形
態になる変速段選択異常検出プログラムを示し、本実施
の形態においても、Ｍレンジで第１速が異常選択される
と運転者に大きな違和感を与えるために、異常検出対象
変速段をＭレンジ第１速とする。そして、当該Ｍレンジ
第１速の選択異常を、自動変速機の入出力回転数比で表
されるギヤ比をもとに検出するものとする。

【００７８】先ず、図５のステップ７１においてＭレン
ジであるか否かを判定し、更にステップ７２において中
立（Ｎ）レンジ又は後退（Ｒ）レンジか否かを判定す
る。Ｍレンジでなければ、また、ＮレンジまたはＲレン
ジなら、本実施の形態においては選択異常を検出する対
象外のレンジであるから、ステップ７３において、自動
変速機のギヤ比に基づく変速段（Ｍレンジ第１速）の選
択異常を判定する操作を禁止する。

【００７９】そしてＭレンジが選択されていると判定す
る間に、以下のごとくに変速段（Ｍレンジ第１速）の選
択異常が発生するか否かを判定する。ステップ７４，７
５においては、コントローラ１４がシフトソレノイドＡ
にＯＦＦ指令を、またシフトソレノイドＢにＯＮ指令を
発しているか否かを判定する。シフトソレノイドＡにＯ
ＦＦ指令が、またシフトソレノイドＢにＯＮ指令が発せ
られている場合、図２（ａ）から明らかなようにコント
ローラ１４が２速指令を出力しているために、ステップ
７６において、コントローラ１４が２速指令状態である
と判定し、それ以外ではステップ７７において２速指令
以外であると判定する。かように２速指令以外であると
判定した場合は、ステップ７８において、自動変速機の
ギヤ比に基づく変速段（Ｍレンジ第１速）の選択異常を
判定する操作を禁止する。

【００８０】ステップ７６で２速指令状態であると判定
した後は、ステップ７９において、変速機入力回転数で
あるタービン回転数Ｎ_T を検出して変速機入出力回転数
比であるギヤ比の算出資料とするタービン回転センサ１
０が正常であるか否かを周知の方法によりチェックす
る。タービン回転センサ１０が正常でなければ、ステッ
プ８０において当該センサ異常を認識させるために警告
灯などの警報器１２をＯＮすると共に、ステップ８１に
おいて、自動変速機のギヤ比に基づく変速段（Ｍレンジ
第１速）の選択異常を判定する操作を禁止する。

【００８１】なお、ステップ８２でリセットが行われた
と判定するまで、ステップ８３において、上記タービン
回転センサ１０の異常判定結果を保持し、リセット時に
ステップ８４で正常復帰を行わせる。

【００８２】ステップ７９でタービン回転センサ１０が
正常であると判定した場合、ステップ８５において、変
速機出力回転数Ｎ_o の今回値Ｎ_o （ＮＥＷ）から前回値
Ｎ_o（ＯＬＤ）を差し引いた変速機出力回転変化割合が
設定値ΔＮ_oS未満の小さな出力回転変化割合域であるか
否かを判定し、ステップ８６において、変速機出力回転
数Ｎ_o から求め得る車速ＶＳＰが設定車速ＶＳＰ_S 以上
の高車速であるか否かを判定する。変速機出力回転変化
割合が設定値ΔＮ_oS以上の大きな出力回転変化割合域で
ある間や、車速ＶＳＰが設定車速ＶＳＰ_S 未満の低車速
域である間は、変速機入出力回転数を検出するセンサ１
０，１８からの信号をもとに算出する変速機入出力回転
数の算出値に誤差を生じてギヤ比が不正確になることか
ら、誤検出を防止するためにステップ８７において、自
動変速機のギヤ比に基づく変速段（Ｍレンジ第１速）の
選択異常を判定する操作を禁止する。

【００８３】変速機出力回転変化割合が設定値ΔＮ_oS未
満の小さな出力回転変化割合域であって、且つ、車速Ｖ
ＳＰが設定車速ＶＳＰ_S 以上の高車速域であれば、ステ
ップ８８において、タービン回転数Ｎ_T が設定値Ｎ_ToVR
以上であるか否かにより、エンジンの過回転を生ずるか
否かを判定し、当該過回転を生じなければ、ステップ８
９において、自動変速機のギヤ比Ｇ（＝Ｎ_T ／Ｎ_o ）が
第１速への変速が行われているかどうかを判断するため
の設定ギヤ比Ｇ_S 以上を示すか否かを判定し、ステップ
９０，９１において、２速指令からの経過時間が変速応
答遅れに対応した設定時間Ｔ₁ と、これに変速動作時間
に対応する所定時間ΔＴ_Shift を加えた時間（Ｔ₁ ＋Δ
Ｔ_Shift ）との間における時間を示しているか否かを判
定する。ここで設定時間Ｔ₁ は、上記の通り変速応答遅
れに対応した時間であるから、変速機作動油温Ｔ_OIL が
低いほど長くするよう可変にすることとする。

【００８４】つまりステップ８９〜９１では、２速指令
から設定時間Ｔ₁ が経過した瞬時より、更に所定時間Δ
Ｔ_Shift が経過するまでの間においてギヤ比Ｇをモニタ
し、この間においてギヤ比Ｇが２速指令でありながら第
１速への変速を示している不整合状態であるか否かを検
知し、ステップ９２では、この不整合が設定時間Ｔ_SL以
上の時間に亘って継続したか否かを判定し、継続した時
にステップ９３で、シフトソレノイドＡがＯＮ方向に故
障しているとの判定を行うと共に、ステップ９４で両シ
フトソレノイドＡ，ＢをともにＯＦＦして自動変速機を
直結状態である第３速となす、前記した実施の形態にお
けると同様の異常対策を行い、更にステップ９５におい
て、警告灯などの警報器１２をＯＮし、当該異常を運転
者に知らせることとする。

【００８５】そして、ステップ９６でリセットが行われ
たと判定するまで、ステップ９７において、上記の異常
判定結果を保持し、リセット時にステップ９８で正常復
帰を行わせる。

【００８６】勿論、ステップ８９でギヤ比Ｇが第１速へ
の変速を示していないと判定したり、ステップ９０で２
速指令から設定時間Ｔ₁ が経過する前であると判定した
り、ステップ９１で２速指令から（Ｔ₁ ＋ΔＴ_Shift ）
時間が経過した後であると判定したり、ステップ９２で
上記の不整合が設定時間Ｔ_SL以上の時間に亘って継続し
ていないと判定する場合は、制御をそのまま終了して変
速段（Ｍレンジ第１速）の選択異常はないと判定する。

【００８７】なお、ステップ８８でタービン回転数Ｎ_T
が設定値Ｎ_ToVR以上の過回転（エンジンの過回転）を生
ずると判定した時は、制御をステップ９９に進め、ここ
で上記の過回転が連続して設定時間Ｔ_oVR 以上の時間に
亘って継続したか否かを判定する。過回転が設定時間Ｔ
_oVR 以上継続するまでの間は制御をそのまま終了する
が、過回転が設定時間Ｔ_oVR 以上継続した後は、ステッ
プ８９〜９２の判定に関係なく無条件に制御をステップ
９３〜９８に進めて、所定の異常検出および異常対策を
行うこととする。

【００８８】以上の本実施の形態になる変速段選択異常
検出装置によれば、コントローラ１４がシフトソレノイ
ドＡ，ＢにＭレンジ第２速を指令しているにもかかわら
ず（ステップ７４）、ギヤ比Ｇが第１速への変速を示す
ような値である（ステップ８９）時、該変速段の選択異
常であると判定する（ステップ９３）ことから、シフト
ソレノイドＡ，Ｂのスティックや、これに係わる配管系
または弁からの作動油の漏洩など、機械的な故障でＭレ
ンジ第１速の選択異常が発生した場合もこれを確実に検
出することができ、これへの変速が行われる代わりに、
自動変速機を直結状態の第３速にする（ステップ９４）
などの対策が可能である。

【００８９】また本実施の形態においては、異常検出対
象変速段を自動変速機の最低速変速段であるＭレンジ第
１速としたから、選択異常時において運転上の違和感が
最も顕著になるＭレンジ第１速の選択異常を確実に検出
してこれに対する適切な異常対策を行うことができ、当
該最も顕著になる運転上の違和感を回避することができ
る。

【００９０】更に本実施の形態においては、異常検出対
象変速段であるＭレンジ第１速の選択状態であるのを、
変速機入出力回転数の比から求めた自動変速機のギヤ比
Ｇにより検知する（ステップ８９）から、当該異常検出
対象変速段の選択状態を確実に検知し得ると共に、自動
変速機に既存の回転センサ１０，１８を用いて安価に当
該検知を行い得ることとなり、コスト上大いに有利であ
る。

【００９１】加えて本実施の形態においては、コントロ
ーラ１４が２速変速指令を発してから所定時間Ｔ₁ が経
過した時（ステップ９０）より設定時間ΔＴ_Shift 中
（ステップ９１）における自動変速機のギヤ比Ｇを基に
Ｍレンジ第１速の選択異常を検知することから、変速開
始前に、自動変速機のギヤ比Ｇに基づくＭレンジ第１速
の選択異常が無駄に検知されたり、ギヤ比が定常値に落
ちついている変速段定常状態で無駄に上記の検知がなさ
れるのを回避することができる。

【００９２】更にこの際、上記の所定時間を変速機作動
油温が低温であるほど長くしたから、変速機作動油温が
低いほどその粘度が高くなって変速応答遅れが大きくな
るのに良く符合し、無駄な異常検出を回避するという上
記作用効果を変速機作動油温の如何にかかわらず確実な
ものにすることができる。

【００９３】そして、Ｍレンジ第１速の選択異常が所定
時間Ｔ_SL以上に亘って継続した時に（ステップ９２）、
このＭレンジ第１速が選択異常を生じていると判断する
（ステップ９４）から、当該選択異常の検出が一層正確
になり、ノイズ等に起因したその誤検知を防止すること
ができる。

【００９４】なお、自動変速機のギヤ比Ｇを求めるため
のタービン回転センサ１０が異常であると判定した時
（ステップ７９）、Ｍレンジ第１速の選択異常の検出を
禁止する（ステップ８１）ことから、タービン回転セン
サ１０が異常であって、Ｍレンジ第１速の選択異常が誤
検出される状態であるにもかかわらず当該検出が継続さ
れて、誤検出となる不都合を回避することができる。

【００９５】更に、変速機出力回転数Ｎ_o が所定以上の
時間変化割合で加速される時（ステップ８５）、自動変
速機のギヤ比Ｇを基に行うＭレンジ第１速の選択異常の
検出を禁止する（ステップ８７）ことから、当該方式に
よりＭレンジ第１速の選択異常を検出する場合において
誤検出を生ずる、変速機出力回転数の時間変化割合域で
当該検出を禁止して誤検出を回避することができる。

【００９６】また、設定車速未満の低車速である時（ス
テップ８６）、自動変速機のギヤ比を基に行うＭレンジ
第１速の選択異常の検出を禁止する（ステップ８７）こ
とから、当該方式によりＭレンジ第１速の選択異常を検
出する場合において誤検出を生ずる車速域で当該検出を
禁止して誤検出を回避することができる。

【００９７】更に、変速機入力回転数Ｎ_T が設定回転数
Ｎ_ToVR以上の過回転である状態が設定時間Ｔ_oVR 以上に
亘って継続する時（ステップ８８，９９）、自動変速機
のギヤ比を基に行うＭレンジ第１速の選択異常の検出
（ステップ８９〜９２）を禁止して、無条件にＭレンジ
第１速の選択異常であると判定する（ステップ９３）か
ら、自動変速機のギヤ比を基にＭレンジ第１速の選択異
常を検出する代わりに、自動変速機の入力回転数Ｎ_T が
過回転を示すような状態であることでも、Ｍレンジ第１
速の選択異常を判定可能となり、当該選択異常の判定確
度を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態になる変速段選択異常検
出装置を具えた自動変速機の変速制御システム図であ
る。

【図２】（ａ）は、同自動変速機におけるシフトソレノ
イドのＯＮ，ＯＦＦと選択変速段との関係を示す図面、
（ｂ）は、同自動変速機における選択変速段と摩擦要素
の締結論理との関係を示す図面である。

【図３】同自動変速機においてコントローラが実行する
変速段選択異常の検出プログラムを示すフローチャート
である。

【図４】同変速段選択異常の検出処理に際して行う、Ａ
ソレノイド圧スイッチの異常判定のためのプログラムを
示すフローチャートである。

【図５】本発明の他の実施の形態になる変速段選択異常
の検出プログラムを示す、前半のフローチャートであ
る。

【図６】同実施の形態における変速段選択異常の検出プ
ログラムを示す、後半のフローチャートである。

【符号の説明】

１ エンジン ２ トルクコンバータ ３ 自動変速機 ４ 入力軸 ５ 出力軸 ６ フロントプラネタリギヤ組 ７ リヤプラネタリギヤ組 ８ コントロールバルブ Ａ シフトソレノイド Ｂ シフトソレノイド 10 タービン回転センサ 11 ロックアップソレノイド 12 警報器 13 Ａソレノイド圧スイッチ（油圧検出手段） 14 コントローラ 15 シフトレバー 16 セレクタスイッチ 17 スロットル開度センサ 18 変速機出力回転センサ 19 油温センサ 20 エンジン回転センサ

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｆ１６Ｈ 59:72 63:12

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コントローラにより電子制御される弁か
   らの油圧で複数の摩擦要素を選択的に締結させて対応変
   速段を選択可能な自動変速機において、 自動変速機が、異常検出すべき変速段に投入されている
   状態であるのを検知し、 前記コントローラが前記弁に該異常検出対象変速段を指
   令していないにもかかわらず、異常検出対象変速段の選
   択状態が検知された時、該変速段の選択異常であると判
   定するよう構成したことを特徴とする自動変速機の変速
   段選択異常検出装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記異常検出すべき
   異常検出対象変速段が自動変速機の最低速変速段である
   ことを特徴とする自動変速機の変速段選択異常検出装
   置。
3. 【請求項３】 請求項１または２において、前記異常検
   出すべき変速段の選択状態であるのを、該異常検出対象
   変速段のための油圧に応動する油圧検出手段により検知
   するよう構成したことを特徴とする自動変速機の変速段
   選択異常検出装置。
4. 【請求項４】 請求項３において、前記コントローラが
   前記弁に異常検出対象変速段を指令していないにもかか
   わらず、前記油圧検出手段が前記異常検出対象変速段の
   選択状態であるのを所定時間以上に亘って検知した時
   に、該異常検出対象変速段の選択異常であると判断する
   よう構成したことを特徴とする自動変速機の変速段選択
   異常検出装置。
5. 【請求項５】 請求項３または４において、前記油圧検
   出手段が異常であると判定した時、前記異常検出対象変
   速段の選択異常の検出を禁止するよう構成したことを特
   徴とする自動変速機の変速段選択異常検出装置。
6. 【請求項６】 請求項５において、前記コントローラが
   前記弁に前記異常検出対象変速段を指令しているにもか
   かわらず、前記油圧検出手段が該異常検出対象変速段の
   選択状態であるのを検知し得ない状態が所定時間以上に
   亘って継続した時、前記油圧検出手段が異常であると判
   定するよう構成したことを特徴とする自動変速機の変速
   段選択異常検出装置。
7. 【請求項７】 請求項１または２において、前記異常検
   出すべき変速段の選択状態であるのを、変速機入出力回
   転数の比から求めた自動変速機のギヤ比により検知する
   よう構成したことを特徴とする自動変速機の変速段選択
   異常検出装置。
8. 【請求項８】 請求項７において、前記コントローラが
   前記弁に変速指令を発してから所定時間が経過した時よ
   り設定時間中における自動変速機のギヤ比を基に前記異
   常検出対象変速段の選択状態を検知するよう構成したこ
   とを特徴とする自動変速機の変速段選択異常検出装置。
9. 【請求項９】 請求項８において、前記所定時間を変速
   機作動油温が低温であるほど長くしたことを特徴とする
   自動変速機の変速段選択異常検出装置。
10. 【請求項１０】 請求項７乃至９のいずれか１項におい
    て、前記コントローラが前記弁に異常検出対象変速段を
    指令していないにもかかわらず、ギヤ比から前記異常検
    出対象変速段の選択状態であるのを所定時間以上に亘っ
    て検知した時に、該異常検出対象変速段の選択異常てあ
    ると判断するよう構成したことを特徴とする自動変速機
    の変速段選択異常検出装置。
11. 【請求項１１】 請求項７乃至１０のいずれか１項にお
    いて、前記自動変速機のギヤ比を求めるためのギヤ比検
    出手段が異常であると判定した時、前記異常検出対象変
    速段の選択異常の検出を禁止するよう構成したことを特
    徴とする自動変速機の変速段選択異常検出装置。
12. 【請求項１２】 請求項７乃至１１のいずれか１項にお
    いて、変速機出力回転数が所定以上の時間変化割合で加
    速される時、前記異常検出対象変速段の選択異常の検出
    を禁止するよう構成したことを特徴とする自動変速機の
    変速段選択異常検出装置。
13. 【請求項１３】 請求項７乃至１２のいずれか１項にお
    いて、設定車速未満の低車速である時、前記異常検出対
    象変速段の選択異常の検出を禁止するよう構成したこと
    を特徴とする自動変速機の変速段選択異常検出装置。
14. 【請求項１４】 請求項７乃至１３のいずれか１項にお
    いて、変速機入力回転数が設定回転数以上の過回転であ
    る状態が設定時間以上継続する時、前記異常検出対象変
    速段の選択異常の検出を禁止して、無条件に異常検出対
    象変速段の選択異常であると判定するよう構成したこと
    を特徴とする自動変速機の変速段選択異常検出装置。