CN110753807B - 换档装置的异常诊断装置及换档装置的异常诊断方法 - Google Patents

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Abstract

本发明的换档装置(8)的异常诊断装置(5)是用于具备手动模式的自动变速器(3)的装置，其中，所述换档装置(8)具备：第一开关(46)，其输出与变速杆(8a)的位置对应的信号；第二开关(47)，其至少在所述变速杆(8a)位于升档档位及降档档位的情况下，输出与所述变速杆(8a)的位置对应的信号，所述异常诊断装置(5)具备：诊断单元(5)，其基于所述第二开关(47)的输出信号进行所述第二开关(47)的异常诊断；禁止单元(5)，其在基于所述第一开关(46)的输出信号判定为所述变速杆(8a)没有位于包含所述升档档位及所述降档档位的前进档位的情况下，禁止所述诊断单元(5)进行的所述第二开关(47)的异常诊断。

Description

换档装置的异常诊断装置及换档装置的异常诊断方法
技术领域
本发明涉及换档装置的异常诊断装置及换档装置的异常诊断方法。
背景技术
在JP2010－285056A中公开有具备检测变速杆的位置的传感器的换档装置。
在上述换档装置中，基于传感器输出的信号进行该传感器的异常诊断。
发明内容
认为在将点火开关设为ON之后，即对传感器通电之后，传感器的工作有可能不稳定，传感器没有输出信号，或输出多个表示变速杆的位置的信号。
在此，在自动变速器具备手动模式的情况下，在换档装置上设置在变速杆位于升档档位、降档档位等的情况下输出与变速杆的位置对应的信号的手动模式用的开关。
认为即使在这种开关中，将点火开关设为ON之后，工作也有可能不稳定，且没有输出信号，或输出多个表示变速杆的位置的信号。
但是，这种不稳定的状态是暂时的。因此，如果在该状态下执行开关的异常诊断，则尽管开关中没有异常，也有可能误判定为开关异常。
本发明是鉴于这种技术问题而开发的，其目的在于防止开关异常的误判定。
根据本发明的一个方式，提供一种换档装置的异常诊断装置，其用于具备手动模式的自动变速器，其中，所述换档装置具备：第一开关，其输出与变速杆的位置对应的信号；第二开关，其至少在所述变速杆位于升档档位及降档档位的情况下，输出与所述变速杆的位置对应的信号，所述异常诊断装置具备：诊断单元，其基于所述第二开关的输出信号进行所述第二开关的异常诊断；禁止单元，其在基于所述第一开关的输出信号判定为所述变速杆没有位于包含所述升档档位及所述降档档位的前进档位的情况下，禁止所述诊断单元进行的所述第二开关的异常诊断。
另外，根据本发明的其他的方式，提供一种换档装置的异常诊断方法，其用于具备手动模式的自动变速器，所述换档装置具备：第一开关，其输出与变速杆的位置对应的信号；第二开关，其至少在所述变速杆位于升档档位及降档档位的情况下，输出与所述变速杆的位置对应的信号，其中，基于所述第二开关的输出信号进行所述第二开关的异常诊断，在基于所述第一开关的输出信号判定为所述变速杆没有位于包含所述升档档位及所述降档档位的前进档位的情况下，禁止所述第二开关的异常诊断。
根据这些方式，在变速杆没有位于前进档位的情况下，禁止第二开关的异常诊断。在将点火开关设为ON时，认为变速杆位于P(停车)档位。因此，能够防止在将点火开关设为ON之后的工作不稳定的期间对第二开关执行异常诊断，能够防止误判定。
附图说明
图1是应用本发明的实施方式的异常诊断装置的车辆的概略结构图；
图2是用于对换档装置进行说明的图；
图3是表示了异常诊断处理的内容的流程图；
图4是表示执行异常诊断处理的情况的时间图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。
图1是应用本发明的实施方式的异常诊断装置的车辆100的概略结构图。图2是用于对换档装置8进行说明的图。
车辆100为以下结构，具备：发动机1、液力变矩器2、自动变速器3，将发动机1的输出旋转经由液力变矩器2及自动变速器3传递到未图示的驱动轮。
液力变矩器2是带锁止离合器21的液力变矩器。如果联接锁止离合器21，则输入轴和输出轴直接连接，能够降低液力变矩器2内部的滑动引起的传递损耗。
自动变速器3是具有多个前进用变速级和一个后退用变速级的有级自动变速器。变速级能够通过将配置于自动变速器3的内部的多个联接要素32(离合器、制动器)以任意的组合联接而进行变更。
另外，自动变速器3具备通过驾驶员操作换档装置8的变速杆8a而能够执行变速级的升档及降档的手动模式。
因此，如图2所示，在换档装置8中除设置P(停车)档位、R(后退)档位、N(空档)档位、及D(自动变速)档位外，还设置在手动模式中操作变速杆8a的M档位、MU(升档)档位、及MD(降档)档位作为换档模式。
自动变速器3在通过变速杆8a选择M档位时，维持变速级，在选择MU档位时，执行变速级的升档，在选择MD档位时，执行变速级的降档。
变速杆8a具有驾驶员在M档位和MU档位之间、及M档位和MD档位之间松开手时，自动返回M档位的瞬时式的杆结构。
此外，在本实施方式中，如双点划线所示，D档位、M档位、MU档位、及MD档位构成车辆100前进驱动的前进档位。
另外，如图1所示，在车辆100中设置有将从油泵(未图示)供给的工作油的压力调压并供给到锁止离合器21、及自动变速器3的各部位的油压控制回路4、和控制油压控制回路4等的控制器(异常诊断装置、诊断单元、禁止单元)5。
油压控制回路4基于来自控制器5的控制信号控制多个电磁阀(未图示)切换油压的供给路径，同时将从油泵供给的工作油的压力调压而生成需要的油压，并将其供给到锁止离合器21、及自动变速器3的各部位。
控制器5包含CPU、ROM、RAM、输入输出接口、连接它们的总线等而构成，基于来自检测车辆100的各部位的状态的传感器的信号综合地控制发动机1的转速及转矩、锁止离合器21的联接状态、自动变速器3的变速级等。
传感器中包含例如检测发动机1的转速Ne的转速传感器41、检测液力变矩器2的输出轴的转速Nt的转速传感器42、检测自动变速器3的输出轴33的转速Ns的转速传感器43、检测加速踏板6的操作状态的加速器开度传感器44、检测制动器踏板7的操作状态的制动器开关45、检测通过变速杆8a选择P档位、R档位、N档位、前进档位的任一档位的作为第一开关的档位开关(インヒビタスイッチ)46、检测通过变速杆8a选择M档位、MU档位、MD档位、在手动模式中操作变速杆8a的档位以外的档位即非手控档位的任一档位的作为第二开关的手控开关47等。
在本实施方式中，如图2中点划线所示，P档位、R档位、N档位、及D档位构成非手控档位。
如图2所示，档位开关46由变速杆8a位于P档位时成为ON并输出信号的P档位开关46a、变速杆8a位于R档位时成为ON并输出信号的R档位开关46b、变速杆8a位于N档位时成为ON并输出信号的N档位开关46c、变速杆8a位于前进档位时成为ON并输出信号的前进档位开关46d构成。
由此，开关46a～46d的任一个信号从档位开关46择一地输出到控制器5。
如图2所示，手控开关47由变速杆8a位于MU档位时成为ON并输出信号的MU档位开关47a、变速杆8a位于M档位时成为ON并输出信号的M档位开关47b、变速杆8a位于MD档位时成为ON并输出信号的MD档位开关47c、变速杆8a位于非手控档位时成为ON并输出信号的非手控档位开关47d构成。
由此，开关47a～47d任一个信号从手控开关47择一地输出到控制器5。
控制器5基于来自上述各传感器的信号进行各种异常诊断，在判定为产生了异常的情况下，执行与其内容对应的控制。
然而，在将车辆100的点火开关(未图示)设为ON之后，手控开关47的工作有可能不稳定。因此，认为手控开关47没有输出信号，或输出多个信号。
但是，这种不稳定的状态是通电之后的暂时的状态。因此，如果在该状态下控制器5对手控开关47执行异常诊断，则尽管在手控开关47中没有异常，也有可能误判定为手控开关47为异常。
因此，本实施方式的控制器5通过图3所示的流程图的顺序执行手控开关47的异常诊断处理。
以下，参照图3的流程图对控制器5执行的手控开关47的异常诊断处理进行说明。此外，控制器5在点火开关为ON的状态下重复执行异常诊断处理。计算周期例如为10ms。
在步骤S11中，控制器5判定变速杆8a是否位于前进档位。
具体而言，控制器5在来自档位开关46的信号为表示前进档位开关46d为ON的信号情况下，判定为变速杆8a位于前进档位。
控制器5在判定为变速杆8a位于前进档位时，将处理转移到步骤S12。另外，在判定为变速杆8a没有位于前进档位时，将处理转移到步骤S17。
在步骤S17中，控制器5重置计时器的值，将处理转移到步骤S11。对计时器进行后述。
在步骤S12中，控制器5判定发动机1是否工作。
发动机1是否工作例如在通过转速传感器41检测的转速Ne为规定转速以上的情况下，能够判定为发动机1工作。规定转速例如为500rpm。
控制器5在判定为发动机1工作时，将处理转移到步骤S13。另外，在判定为发动机1没有工作时，将处理转移到步骤S17。
在步骤S13中，控制器5判定来自手控开关47的信号是否异常。
如上述，手控开关47择一地输出开关47a～47d的任一个信号。因此，控制器5在没有从手控开关47输入信号的情况下，或输入了表示开关47a～47d中任意2个以上为ON的信号的情况下，判定为来自手控开关47的信号异常。
控制器5在判定来自手控开关47的信号为异常时，将处理转移到步骤S14。另外，在判定来自手控开关47的信号为正常时，将处理转移到步骤S17。
在步骤S14中，控制器5将计时器的值递增。此外，在没有开始计时器的计测的情况下，控制器5开始计时器进行的计测。
在步骤S15中，控制器5判定计时器的值是否成为规定时间以上。规定时间例如为5sec。
控制器5在判定计时器的值成为规定时间以上时，将处理转移到步骤S16，并判定手控开关47为异常。另外，在判定计时器的值没有成为规定时间以上时，将处理转移到步骤S11。
这样，如果变速杆8a位于前进档位，发动机1没有停止，而来自手控开关47的信号为异常这一条件成立，则本实施方式的控制器5通过计时器进行计测。
然后，如果上述条件成立的状态继续规定时间以上，则判定手控开关47为异常。
即，在变速杆8a没有位于前进档位的情况下及发动机1停止的情况下，即使来自手控开关47的信号为异常，也禁止手控开关47的异常诊断。
认为将点火开关设为ON时，变速杆8a位于P档位。因此，通过在变速杆8a没有位于前进档位的情况下禁止异常诊断，能够防止在将点火开关设为ON之后的动作不稳定的期间执行手控开关47的异常诊断，并能够防止误判定。
另外，发动机1停止是指车辆100没有行驶的状态。因为手控开关47的异常诊断只要在车辆100可以前进驱动的状态下进行即可，所以通过在发动机1停止的状态下禁止异常诊断，能够防止误判定。
接着，参照图4对执行异常诊断处理的情况进行说明。
在图4的时间图中，在点火开关成为ON后，在时刻t1，从手控开关47输入到控制器5的信号成为异常。
但是，在该时刻，控制器5判定手控开关47为正常。
在时刻t2发动机1起动，转速Ne上升到规定转速即500rpm以上，在时刻t3操作变速杆8a，选择前进档位时，开始计时器进行的计测。
在时刻t4，操作变速杆8a选择前进档位以外的档位，并重置计时器。因此，即使在时刻t4，控制器5也判定手控开关47为正常。
在时刻t5操作变速杆8a并再次选择前进档位时，再次开始计时器进行的计测。
如果在时刻t6计时器成为规定时间即5sec以上，则控制器5判定手控开关47为异常。
如上所述，用于具备手动模式的自动变速器3的换档装置8具备：档位开关46，其输出与变速杆8a的位置对应的信号；手控开关47，其至少在变速杆8a位于MU档位及MD档位的情况下，输出与变速杆8a的位置对应的信号，作为换档装置8的异常诊断装置的控制器5判定在基于手控开关47的输出信号进行手控开关47的异常诊断，基于档位开关46的输出信号变速杆8a没有位于包含MU档位及MD档位的前进档位的情况下，禁止手控开关47的异常诊断。
据此，在变速杆8a没有位于前进档位的情况下，禁止手控开关47的异常诊断。认为在将点火开关设为ON时，变速杆8a位于P档位。因此，也可以仅在位于P档位的情况下，禁止手控开关47的异常诊断，但也有时因为在将点火开关设为ON之后变速杆8a的位置被驾驶员操作，所以在本实施方式中，在变速杆8a没有位于前进档位的情况下，即，位于P档位、N档位、R档位的情况下也禁止异常诊断。由此，能够防止在将点火开关设为ON之后的动作不稳定的期间对手控开关47执行异常诊断，能够防止误判定。另外，还认为不禁止手控开关47的异常诊断，而保留判定至异常状态继续规定时间，但由于通信的时机等，即使保留判定有时也误检测，因此，在本实施方式中禁止异常诊断。由此，能够防止由于通信的时机等判定为异常状态。
另外，控制器5在发动机1停止的情况下，禁止手控开关47的异常诊断。
发动机1停止是指车辆100没有行驶的状态。因为手控开关47的异常诊断只要在车辆100可以前进驱动的状态下进行即可，所以通过在发动机1停止的情况下禁止异常诊断，能够防止误判定。
以上，对本发明的实施方式进行了说明，但上述实施方式只不过表示了本发明的应用例之一，不是将本发明的技术的范围限定于上述实施方式的具体的结构的宗旨。
例如，在上述实施方式中，综合控制车辆100的控制器5作为异常诊断装置起作用。但是，可以单独设置作为换档装置8的异常诊断装置的控制器，车辆100的其他控制器(未图示)也可以进行异常诊断处理。另外，异常诊断装置还能够由多个控制器构成。
另外，在上述实施方式中，将自动变速器3作为有级自动变速器进行了说明，但自动变速器3也可以为无级自动变速器。
另外，在上述实施方式中，在手动模式中设定M档位、MU档位、及MD档位作为变速杆8a操作的档位。但是，可以在手动模式中设定其他的档位作为变速杆8a操作的档位，也可以仅设定MU档位及MD档位。
本申请基于2017年6月28日在日本专利局申请的特愿2017－126475主张优先权，通过参照将该申请的全部的内容编入本说明书。

Claims (3)

1.一种换档装置的异常诊断装置，其用于具备手动模式的自动变速器，其中，
所述换档装置具备：
第一开关，其输出与变速杆的位置对应的信号；
第二开关，其至少在所述变速杆位于升档档位或降档档位的情况下，输出与所述变速杆的位置对应的信号，
所述异常诊断装置具备：
诊断单元，其基于所述第二开关的输出信号进行所述第二开关的异常诊断，
禁止单元，其在基于所述第一开关的输出信号判定为所述变速杆没有位于包含所述升档档位及所述降档档位的前进档位的情况下，禁止所述诊断单元进行的所述第二开关的异常诊断。
2.根据权利要求1所述的换档装置的异常诊断装置，其中，
所述禁止单元在发动机停止的情况下，禁止所述诊断单元进行的所述第二开关的异常诊断。
3.一种换档装置的异常诊断方法，其用于具备手动模式的自动变速器，所述换档装置具备：第一开关，其输出与变速杆的位置对应的信号；第二开关，其至少在所述变速杆位于升档档位或降档档位的情况下，输出与所述变速杆的位置对应的信号，其中，
基于所述第二开关的输出信号进行所述第二开关的异常诊断，
在基于所述第一开关的输出信号判定为所述变速杆没有位于包含所述升档档位及所述降档档位的前进档位的情况下，禁止所述第二开关的异常诊断。
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