JPH08193656A - 手動変速モード付自動変速機の変速制御装置 - Google Patents
手動変速モード付自動変速機の変速制御装置Info
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- JPH08193656A JPH08193656A JP496795A JP496795A JPH08193656A JP H08193656 A JPH08193656 A JP H08193656A JP 496795 A JP496795 A JP 496795A JP 496795 A JP496795 A JP 496795A JP H08193656 A JPH08193656 A JP H08193656A
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- speed change
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/02—Selector apparatus
- F16H2059/0239—Up- and down-shift or range or mode selection by repeated movement
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/02—Selector apparatus
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 定速走行装置からの変速指令による意図しな
い変速を防止した手動変速モード付自動変速機の変速制
御装置を提供する。 【構成】 オートクルーズ装置が作動中でかつ手動変速
モードであった場合、ＴＣＵ７は、シフトユニット１７
からアップシフト信号あるいはダウンシフト信号が出力
されたか否かを判定し、この判定にのみ基づいて現状の
変速段のホールドやアップシフトあるいはダウンシフト
を実行する。つまり、手動変速モードの場合には、オー
トクルーズ装置が作動中であってもＡＣＵ２５からの変
速指令は無視し、運転者が違和感を覚える意図しない変
速を防止する。
い変速を防止した手動変速モード付自動変速機の変速制
御装置を提供する。 【構成】 オートクルーズ装置が作動中でかつ手動変速
モードであった場合、ＴＣＵ７は、シフトユニット１７
からアップシフト信号あるいはダウンシフト信号が出力
されたか否かを判定し、この判定にのみ基づいて現状の
変速段のホールドやアップシフトあるいはダウンシフト
を実行する。つまり、手動変速モードの場合には、オー
トクルーズ装置が作動中であってもＡＣＵ２５からの変
速指令は無視し、運転者が違和感を覚える意図しない変
速を防止する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車に用いられる手
動変速モード付自動変速機の変速制御装置に係り、詳し
くは定速走行装置からの変速指令による意図しない変速
を防止する技術に関する。
動変速モード付自動変速機の変速制御装置に係り、詳し
くは定速走行装置からの変速指令による意図しない変速
を防止する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車用の電子制御式自動変速機では、
変速段の選択に車速とスロットル開度とをパラメータと
するシフトマップが用いられる。ＴＣＵ（トランスミッ
ションコントロールユニット）は、このシフトマップか
ら現在の運転状態に最適な変速段（目標変速段）を選択
した後、油圧湿式多板式のクラッチやブレーキ等に作動
油（ＡＴＦ）を給排することで、変速機構内で変速ギヤ
の係合あるいは解放を行って目標変速段を確立する。ま
た、自動変速機では、その変速機構とエンジンとの間に
流体継手であるトルクコンバータが介装され、発進時等
にエンジンのトルクを増大させて変速機構に伝達させた
り、変速時や急加減速時等に生じるショックを吸収させ
ている。
変速段の選択に車速とスロットル開度とをパラメータと
するシフトマップが用いられる。ＴＣＵ（トランスミッ
ションコントロールユニット）は、このシフトマップか
ら現在の運転状態に最適な変速段（目標変速段）を選択
した後、油圧湿式多板式のクラッチやブレーキ等に作動
油（ＡＴＦ）を給排することで、変速機構内で変速ギヤ
の係合あるいは解放を行って目標変速段を確立する。ま
た、自動変速機では、その変速機構とエンジンとの間に
流体継手であるトルクコンバータが介装され、発進時等
にエンジンのトルクを増大させて変速機構に伝達させた
り、変速時や急加減速時等に生じるショックを吸収させ
ている。
【０００３】ところで、近年の自動変速機には、ＴＣＵ
が変速制御を行う自動変速モードの他に、運転者が任意
の変速段を選択できる手動変速モードを設けたものが出
現している。手動変速モードでは、ＴＣＵによる変速制
御はキャンセルされ、運転者がシフトレバーを操作する
毎に１段ずつアップシフトあるいはダウンシフトが行わ
れる。したがって、このような自動変速機を備えた自動
車では、最大トルク発生回転域まで各変速段を保持して
高速道路への進入時等における加速力を高めたり、所定
の変速段を保持して屈曲路走行時等における駆動トルク
の意図しない低下等を防ぐことができる。
が変速制御を行う自動変速モードの他に、運転者が任意
の変速段を選択できる手動変速モードを設けたものが出
現している。手動変速モードでは、ＴＣＵによる変速制
御はキャンセルされ、運転者がシフトレバーを操作する
毎に１段ずつアップシフトあるいはダウンシフトが行わ
れる。したがって、このような自動変速機を備えた自動
車では、最大トルク発生回転域まで各変速段を保持して
高速道路への進入時等における加速力を高めたり、所定
の変速段を保持して屈曲路走行時等における駆動トルク
の意図しない低下等を防ぐことができる。
【０００４】一方、近年の自動車では、高速道路網の発
達等に伴い、定速走行（オートクルーズ）装置の装着が
一般的になっている。オートクルーズ装置は、運転者が
任意にセットした設定車速を維持する装置であり、ＥＣ
Ｕ（エンジンコントロールユニット）を介してエンジン
の出力制御を行うと共に、ＴＣＵを介して自動変速機の
変速制御をも行う。例えば、走路が平坦路から急坂路に
さしかかって一時的に車速が低下すると、オートクルー
ズ装置は、ＥＣＵとＴＣＵとの双方に指令を出力し、ス
ロットル弁を開放側に駆動させてエンジン出力を上昇さ
せると共に、ダウンシフトを行って駆動トルクを増加さ
せ、短時間で設定車速に復帰させる。また、急坂路から
平坦路に戻った場合には、ＥＣＵとＴＣＵとの双方に指
令を出力し、エンジン出力を低下させると共に、アップ
シフトを行ってエンジン回転速度を低下させ、燃費の向
上やエンジン騒音の低下を図る。
達等に伴い、定速走行（オートクルーズ）装置の装着が
一般的になっている。オートクルーズ装置は、運転者が
任意にセットした設定車速を維持する装置であり、ＥＣ
Ｕ（エンジンコントロールユニット）を介してエンジン
の出力制御を行うと共に、ＴＣＵを介して自動変速機の
変速制御をも行う。例えば、走路が平坦路から急坂路に
さしかかって一時的に車速が低下すると、オートクルー
ズ装置は、ＥＣＵとＴＣＵとの双方に指令を出力し、ス
ロットル弁を開放側に駆動させてエンジン出力を上昇さ
せると共に、ダウンシフトを行って駆動トルクを増加さ
せ、短時間で設定車速に復帰させる。また、急坂路から
平坦路に戻った場合には、ＥＣＵとＴＣＵとの双方に指
令を出力し、エンジン出力を低下させると共に、アップ
シフトを行ってエンジン回転速度を低下させ、燃費の向
上やエンジン騒音の低下を図る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、手動変速モ
ード付自動変速機とオートクルーズ装置とが併設された
自動車では、オートクルーズ装置の作動により、運転者
が意図しない変速が行われることがあった。例えば、手
動変速モードにおいて高速段で走行している場合でも、
急坂路にさしかかるとオートクルーズ装置がダウンシフ
ト指令をＴＣＵに出力し、不意なダウンシフトが行われ
る。また、急坂路から平坦路に戻ると、オートクルーズ
装置がアップシフト指令をＴＣＵに出力し、不意なアッ
プシフトが行われる。このような意図しない変速は、運
転者に大きな違和感を与えると共に、手動変速モードの
本来的な目的を阻害するため、改善が望まれていた。
ード付自動変速機とオートクルーズ装置とが併設された
自動車では、オートクルーズ装置の作動により、運転者
が意図しない変速が行われることがあった。例えば、手
動変速モードにおいて高速段で走行している場合でも、
急坂路にさしかかるとオートクルーズ装置がダウンシフ
ト指令をＴＣＵに出力し、不意なダウンシフトが行われ
る。また、急坂路から平坦路に戻ると、オートクルーズ
装置がアップシフト指令をＴＣＵに出力し、不意なアッ
プシフトが行われる。このような意図しない変速は、運
転者に大きな違和感を与えると共に、手動変速モードの
本来的な目的を阻害するため、改善が望まれていた。
【０００６】本発明は、上記状況に鑑みなされたもの
で、定速走行装置からの変速指令による意図しない変速
を防止した手動変速モード付自動変速機の変速制御装置
を提供することを目的とする。
で、定速走行装置からの変速指令による意図しない変速
を防止した手動変速モード付自動変速機の変速制御装置
を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】そこで、この目的を達成
するために、本発明の請求項１では、自動車の内燃機関
に連結され、所定のシフトパターンに基づいて自動変速
を行う自動変速モードと、運転者のシフトレバー操作に
基づいて変速を行う手動変速モードとが運転者により選
択可能な自動変速機の変速制御装置において、内燃機関
の出力制御と自動変速機の変速制御を行うことにより、
自動車の車速を略一定に保つ定速走行装置と、自動変速
モードから手動変速モードへの切換えを検出するモード
切換検出手段とを備え、このモード切換検出手段により
手動変速モードへの切換えが検出されたときには、前記
定速走行装置から出力される変速指令を無視するものを
提案する。
するために、本発明の請求項１では、自動車の内燃機関
に連結され、所定のシフトパターンに基づいて自動変速
を行う自動変速モードと、運転者のシフトレバー操作に
基づいて変速を行う手動変速モードとが運転者により選
択可能な自動変速機の変速制御装置において、内燃機関
の出力制御と自動変速機の変速制御を行うことにより、
自動車の車速を略一定に保つ定速走行装置と、自動変速
モードから手動変速モードへの切換えを検出するモード
切換検出手段とを備え、このモード切換検出手段により
手動変速モードへの切換えが検出されたときには、前記
定速走行装置から出力される変速指令を無視するものを
提案する。
【０００８】
【作用】本発明の請求項１の変速制御装置では、運転者
が手動変速モードを選択した場合、変速制御装置は、定
速走行装置から出力される変速指令を無視し、運転者の
シフトレバー操作のみに基づいて変速を行う。
が手動変速モードを選択した場合、変速制御装置は、定
速走行装置から出力される変速指令を無視し、運転者の
シフトレバー操作のみに基づいて変速を行う。
【０００９】
【実施例】以下、図面を参照して、本発明の一実施例を
詳細に説明する。図１は、本発明に係る変速制御装置を
適用したパワープラントの概略構成図である。図１にお
いて、１は自動車用のガソリンエンジン（以下、単にエ
ンジンと記す）であり、その後端には前進４段型の自動
変速機２が接続され、この自動変速機２を介して出力が
図示しない駆動輪に伝達される。自動変速機２は、トル
クコンバータ３，変速機本体４，油圧コントローラ５か
ら構成されている。変速機本体４は複数組のプラネタリ
ギヤの他、油圧クラッチや油圧ブレーキ等の油圧摩擦係
合要素を内蔵している。また、油圧コントローラ５に
は、一体に形成された油圧回路の他、油圧制御用の複数
の電磁弁が収納されている。エンジン１と自動変速機２
とは、それぞれ図示しない入出力装置，多数の制御プロ
グラムを内蔵した記憶装置（ＲＯＭ，ＲＡＭ，ＢＵＲＡ
Ｍ等），中央処理装置（ＣＰＵ），タイマカウンタ等を
具えた、ＥＣＵ（エンジンコントロールユニット）６と
ＴＣＵ（トランスミッションコントロールユニット）７
とにより駆動制御される。
詳細に説明する。図１は、本発明に係る変速制御装置を
適用したパワープラントの概略構成図である。図１にお
いて、１は自動車用のガソリンエンジン（以下、単にエ
ンジンと記す）であり、その後端には前進４段型の自動
変速機２が接続され、この自動変速機２を介して出力が
図示しない駆動輪に伝達される。自動変速機２は、トル
クコンバータ３，変速機本体４，油圧コントローラ５か
ら構成されている。変速機本体４は複数組のプラネタリ
ギヤの他、油圧クラッチや油圧ブレーキ等の油圧摩擦係
合要素を内蔵している。また、油圧コントローラ５に
は、一体に形成された油圧回路の他、油圧制御用の複数
の電磁弁が収納されている。エンジン１と自動変速機２
とは、それぞれ図示しない入出力装置，多数の制御プロ
グラムを内蔵した記憶装置（ＲＯＭ，ＲＡＭ，ＢＵＲＡ
Ｍ等），中央処理装置（ＣＰＵ），タイマカウンタ等を
具えた、ＥＣＵ（エンジンコントロールユニット）６と
ＴＣＵ（トランスミッションコントロールユニット）７
とにより駆動制御される。
【００１０】ＥＣＵ６の入力側には、エンジン回転速度
Ｎe や各気筒のクランク角度を検出するためのクランク
角センサ８，冷却水温ＴW を検出する水温センサ９，吸
気流量ＱA を検出するエアフローセンサ１０，スロット
ル開度θTHを検出するスロットルセンサ１１，スロット
ル弁の全閉状態を検出するアイドルスイッチ１２等の
他、図示しない各種のセンサやスイッチ類が接続してい
る。また、ＴＣＵ７の入力側には、トルクコンバータ３
のタービンシャフトの回転数（入力軸回転数）ＮT を検
出するＮT センサ１３，車速Ｖに代えてトランスファド
ライブギヤ回転数ＮO を検出するＮO センサ１４，ＡＴ
Ｆの温度を検出する油温センサ１５の他、インヒビタス
イッチ等、種々のセンサやスイッチ類が接続されてい
る。また、ＥＣＵ６とＴＣＵ７とは信号ケーブル１６に
より接続されており、シリアル通信により互いに情報を
交換する。ＥＣＵ６は、各種の入力情報に基づいて、燃
料噴射量や点火時期等、エンジン１の総合的な制御を行
う。また、ＴＣＵ７も、入力情報に基づき、油圧コント
ローラ５を介して変速機本体４内の油圧摩擦係合要素を
駆動し、自動変速機２の変速制御を行う。
Ｎe や各気筒のクランク角度を検出するためのクランク
角センサ８，冷却水温ＴW を検出する水温センサ９，吸
気流量ＱA を検出するエアフローセンサ１０，スロット
ル開度θTHを検出するスロットルセンサ１１，スロット
ル弁の全閉状態を検出するアイドルスイッチ１２等の
他、図示しない各種のセンサやスイッチ類が接続してい
る。また、ＴＣＵ７の入力側には、トルクコンバータ３
のタービンシャフトの回転数（入力軸回転数）ＮT を検
出するＮT センサ１３，車速Ｖに代えてトランスファド
ライブギヤ回転数ＮO を検出するＮO センサ１４，ＡＴ
Ｆの温度を検出する油温センサ１５の他、インヒビタス
イッチ等、種々のセンサやスイッチ類が接続されてい
る。また、ＥＣＵ６とＴＣＵ７とは信号ケーブル１６に
より接続されており、シリアル通信により互いに情報を
交換する。ＥＣＵ６は、各種の入力情報に基づいて、燃
料噴射量や点火時期等、エンジン１の総合的な制御を行
う。また、ＴＣＵ７も、入力情報に基づき、油圧コント
ローラ５を介して変速機本体４内の油圧摩擦係合要素を
駆動し、自動変速機２の変速制御を行う。
【００１１】図中、１７はＴＣＵ７にシフト信号を出力
するシフトユニットであり、Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄの各変速レ
ンジを有するノーマルゲート１８と、アップ（＋）とダ
ウン（−）とのシフトポジションを有するスポーツゲー
ト１９と、両ゲート１８，１９間で操作されるシフトレ
バー２０とを備えている。シフトレバー２０はノーマル
ゲート１８のＤレンジからスポーツゲート１９に移動で
き、これにより、変速モードが自動から手動に切り換え
られる。シフトユニット１７内には、図２に示したよう
に、シフトレバー２０をスポーツゲート１９に移動させ
るとＯＮ状態になるセレクトスイッチ２１の他、シフト
レバー２０を前方（＋側）に押すことでＯＮ状態になる
アップシフトスイッチ２２と、後方（−側）に引くこと
でＯＮ状態になるダウンシフトスイッチ２３とが設けら
れており、各スイッチ２１〜２３はそれぞれＴＣＵ７の
入力側に接続している。そして、ＴＣＵ７は、セレクト
スイッチ２１からの検出信号が入力すると、自動変速モ
ードから手動変速モードへの切換え（すなわち、切換時
点での変速段のホールド）を行い、アップシフトスイッ
チ２２やダウンシフトスイッチ２３からの検出信号が入
力すると、アップシフトあるいはダウンシフトを油圧コ
ントローラ５に指令する。
するシフトユニットであり、Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄの各変速レ
ンジを有するノーマルゲート１８と、アップ（＋）とダ
ウン（−）とのシフトポジションを有するスポーツゲー
ト１９と、両ゲート１８，１９間で操作されるシフトレ
バー２０とを備えている。シフトレバー２０はノーマル
ゲート１８のＤレンジからスポーツゲート１９に移動で
き、これにより、変速モードが自動から手動に切り換え
られる。シフトユニット１７内には、図２に示したよう
に、シフトレバー２０をスポーツゲート１９に移動させ
るとＯＮ状態になるセレクトスイッチ２１の他、シフト
レバー２０を前方（＋側）に押すことでＯＮ状態になる
アップシフトスイッチ２２と、後方（−側）に引くこと
でＯＮ状態になるダウンシフトスイッチ２３とが設けら
れており、各スイッチ２１〜２３はそれぞれＴＣＵ７の
入力側に接続している。そして、ＴＣＵ７は、セレクト
スイッチ２１からの検出信号が入力すると、自動変速モ
ードから手動変速モードへの切換え（すなわち、切換時
点での変速段のホールド）を行い、アップシフトスイッ
チ２２やダウンシフトスイッチ２３からの検出信号が入
力すると、アップシフトあるいはダウンシフトを油圧コ
ントローラ５に指令する。
【００１２】一方、図中の２５は、図示しない入出力装
置，制御プログラムを内蔵した記憶装置，ＣＰＵ等を具
えた、ＡＣＵ（オートクルーズコントロールユニット）
であり、エンジンルーム内等に設置されている。ＡＣＵ
２５には、その入力側にステアリングホイール等に設け
られたオートクルーズスイッチ２６の他、図示しないブ
レーキスイッチや車速センサ等が接続し、出力側にＥＣ
Ｕ６やＴＣＵ７が接続している。そして、運転者がオー
トクルーズスイッチ２６により設定車速のセットや増速
（リジューム）を行うと、ＡＣＵ２５は、現在の車速と
設定車速との偏差を演算し、その偏差が０となるよう
に、ＥＣＵ６にスロットル弁の開閉指令を出力したり、
ＴＣＵ７に変速指令を出力する。また、運転者がオート
クルーズスイッチ２６でキャンセル操作を行ったり、ブ
レーキペダルを踏み込むと、ＡＣＵ２５は、オートクル
ーズを解除して通常走行に復帰させる。
置，制御プログラムを内蔵した記憶装置，ＣＰＵ等を具
えた、ＡＣＵ（オートクルーズコントロールユニット）
であり、エンジンルーム内等に設置されている。ＡＣＵ
２５には、その入力側にステアリングホイール等に設け
られたオートクルーズスイッチ２６の他、図示しないブ
レーキスイッチや車速センサ等が接続し、出力側にＥＣ
Ｕ６やＴＣＵ７が接続している。そして、運転者がオー
トクルーズスイッチ２６により設定車速のセットや増速
（リジューム）を行うと、ＡＣＵ２５は、現在の車速と
設定車速との偏差を演算し、その偏差が０となるよう
に、ＥＣＵ６にスロットル弁の開閉指令を出力したり、
ＴＣＵ７に変速指令を出力する。また、運転者がオート
クルーズスイッチ２６でキャンセル操作を行ったり、ブ
レーキペダルを踏み込むと、ＡＣＵ２５は、オートクル
ーズを解除して通常走行に復帰させる。
【００１３】以下、図３〜図５の制御フローチャートお
よび図６のシフトマップを用いて、本実施例における変
速制御の手順を説明する。運転者がイグニッションキー
をＯＮにすると、ＴＣＵ７は、所定の制御インターバル
で、図３〜図５のフローチャートに示した変速制御サブ
ルーチンを繰り返し実行する。
よび図６のシフトマップを用いて、本実施例における変
速制御の手順を説明する。運転者がイグニッションキー
をＯＮにすると、ＴＣＵ７は、所定の制御インターバル
で、図３〜図５のフローチャートに示した変速制御サブ
ルーチンを繰り返し実行する。
【００１４】このサブルーチンを開始すると、ＴＣＵ７
は、先ず、ステップＳ１で上述した各種センサやＥＣＵ
６からの入力情報をＲＡＭに読み込む。しかる後、ステ
ップＳ３で現在の変速レンジが走行レンジであるか否
か、すなわち、シフトレバー２０がＰあるいはＮレンジ
以外に位置しているか否かを判定し、この判定が肯定
（Ｙes）であれば何の処理も行わずにスタートに戻る。
そして、ステップＳ３の判定がＮｏ（否定）であれば、
ＴＣＵ７は、次にステップＳ５でＲレンジに位置してい
るか否かを判定し、この判定がＹesであれば、ステップ
Ｓ７で油圧コントローラ５を駆動制御して後退段を確立
する。
は、先ず、ステップＳ１で上述した各種センサやＥＣＵ
６からの入力情報をＲＡＭに読み込む。しかる後、ステ
ップＳ３で現在の変速レンジが走行レンジであるか否
か、すなわち、シフトレバー２０がＰあるいはＮレンジ
以外に位置しているか否かを判定し、この判定が肯定
（Ｙes）であれば何の処理も行わずにスタートに戻る。
そして、ステップＳ３の判定がＮｏ（否定）であれば、
ＴＣＵ７は、次にステップＳ５でＲレンジに位置してい
るか否かを判定し、この判定がＹesであれば、ステップ
Ｓ７で油圧コントローラ５を駆動制御して後退段を確立
する。
【００１５】また、ステップＳ５の判定がＮｏ（すなわ
ち、変速レンジが前進レンジ）であれば、ＴＣＵ７は、
ステップＳ９でＡＣＵ２５からの入力信号に基づきオー
トクルーズ装置が作動中であるか否かを判定する。そし
て、この判定がＮｏであれば、図４のステップＳ１１
で、セレクトスイッチ２１からの入力信号に基づき手動
変速モードにあるか否かを判定し、この判定もＮｏであ
れば、ステップＳ１３でスロットル開度θTHと車速Ｖ
（トランスファドライブギヤ回転数ＮO ）とに基づき、
図６のシフトマップから目標変速段を検索した後、ステ
ップＳ１５で油圧コントローラ５を駆動制御してその目
標変速段を確立する。また、ステップＳ１１の判定がＹ
esであれば、ステップＳ１７でシフトユニット１７から
アップシフト信号あるいはダウンシフト信号が出力され
たか否かを判定し、この判定がＮｏであればステップＳ
１９で現状の変速段をホールドし、Ｙesであればステッ
プＳ２１でアップシフトあるいはダウンシフトを実行す
る。
ち、変速レンジが前進レンジ）であれば、ＴＣＵ７は、
ステップＳ９でＡＣＵ２５からの入力信号に基づきオー
トクルーズ装置が作動中であるか否かを判定する。そし
て、この判定がＮｏであれば、図４のステップＳ１１
で、セレクトスイッチ２１からの入力信号に基づき手動
変速モードにあるか否かを判定し、この判定もＮｏであ
れば、ステップＳ１３でスロットル開度θTHと車速Ｖ
（トランスファドライブギヤ回転数ＮO ）とに基づき、
図６のシフトマップから目標変速段を検索した後、ステ
ップＳ１５で油圧コントローラ５を駆動制御してその目
標変速段を確立する。また、ステップＳ１１の判定がＹ
esであれば、ステップＳ１７でシフトユニット１７から
アップシフト信号あるいはダウンシフト信号が出力され
たか否かを判定し、この判定がＮｏであればステップＳ
１９で現状の変速段をホールドし、Ｙesであればステッ
プＳ２１でアップシフトあるいはダウンシフトを実行す
る。
【００１６】一方、オートクルーズ装置が作動してステ
ップＳ９の判定がＹesとなった場合、ＴＣＵ７は、図５
のステップＳ２３で手動変速モードにあるか否かを判定
し、この判定がＮｏであれば、ステップＳ２５でＡＣＵ
２５から変速指令が入力したか否かを判定する。そし
て、この判定がＹesであれば、ステップＳ２７で変速指
令に基づき変速を実行し、ＮｏであればステップＳ２９
でシフトマップから目標変速段を検索した後、ステップ
Ｓ３１で油圧コントローラ５を駆動制御してその目標変
速段を確立する。つまり、ＡＣＵ２５からの変速指令が
入力した場合には、通常の自動変速は行わず、オートク
ルーズにおける設定車速の維持等に適した変速が行われ
るのである。尚、本実施例では、ＡＣＵ２５から出力さ
れる変速指令は、オーバドライブのＯＮ・ＯＦＦ、すな
わち、４速段と３速段との間での切換えである。
ップＳ９の判定がＹesとなった場合、ＴＣＵ７は、図５
のステップＳ２３で手動変速モードにあるか否かを判定
し、この判定がＮｏであれば、ステップＳ２５でＡＣＵ
２５から変速指令が入力したか否かを判定する。そし
て、この判定がＹesであれば、ステップＳ２７で変速指
令に基づき変速を実行し、ＮｏであればステップＳ２９
でシフトマップから目標変速段を検索した後、ステップ
Ｓ３１で油圧コントローラ５を駆動制御してその目標変
速段を確立する。つまり、ＡＣＵ２５からの変速指令が
入力した場合には、通常の自動変速は行わず、オートク
ルーズにおける設定車速の維持等に適した変速が行われ
るのである。尚、本実施例では、ＡＣＵ２５から出力さ
れる変速指令は、オーバドライブのＯＮ・ＯＦＦ、すな
わち、４速段と３速段との間での切換えである。
【００１７】さて、ステップＳ２３の判定がＹes、すな
わち、オートクルーズ装置が作動中でかつ手動変速モー
ドであった場合、ＴＣＵ７は、図４のステップＳ１７に
進む。そして、シフトユニット１７からアップシフト信
号あるいはダウンシフト信号が出力されたか否かを判定
し、この判定がＮｏであればステップＳ１９で現状の変
速段をホールドし、ＹesであればステップＳ２１でアッ
プシフトあるいはダウンシフトを実行する。つまり、手
動変速モードの場合には、自動変速モードとは異なり、
オートクルーズ装置が作動中であってもＡＣＵ２５から
の変速指令は無視し、アップシフト信号あるいはダウン
シフト信号のみにより変速を行うのである。これによ
り、運転者に違和感を与える不意の変速が防止されると
共に、手動変速モードの本来的な目的が達成されるので
ある。
わち、オートクルーズ装置が作動中でかつ手動変速モー
ドであった場合、ＴＣＵ７は、図４のステップＳ１７に
進む。そして、シフトユニット１７からアップシフト信
号あるいはダウンシフト信号が出力されたか否かを判定
し、この判定がＮｏであればステップＳ１９で現状の変
速段をホールドし、ＹesであればステップＳ２１でアッ
プシフトあるいはダウンシフトを実行する。つまり、手
動変速モードの場合には、自動変速モードとは異なり、
オートクルーズ装置が作動中であってもＡＣＵ２５から
の変速指令は無視し、アップシフト信号あるいはダウン
シフト信号のみにより変速を行うのである。これによ
り、運転者に違和感を与える不意の変速が防止されると
共に、手動変速モードの本来的な目的が達成されるので
ある。
【００１８】以上で、本発明の具体的実施例の説明を終
えるが、本発明の態様は上記実施例に限られるものでは
ない。例えば、上記実施例は、前進４段型の自動変速機
に本発明を適用したものであるが、前進３段型や前進５
段型の自動変速機に適用してもよい。また、上記実施例
では、オートクルーズ装置からの変速指令をオーバドラ
イブのＯＮ・ＯＦＦのみとしたが、２速段等、他の変速
段にも変速させるものであってもよい。更に、制御の具
体的な手順については、本発明の主旨を逸脱しない範囲
で変更することが可能である。
えるが、本発明の態様は上記実施例に限られるものでは
ない。例えば、上記実施例は、前進４段型の自動変速機
に本発明を適用したものであるが、前進３段型や前進５
段型の自動変速機に適用してもよい。また、上記実施例
では、オートクルーズ装置からの変速指令をオーバドラ
イブのＯＮ・ＯＦＦのみとしたが、２速段等、他の変速
段にも変速させるものであってもよい。更に、制御の具
体的な手順については、本発明の主旨を逸脱しない範囲
で変更することが可能である。
【００１９】
【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明の
請求項１の変速制御装置によれば、自動車の内燃機関に
連結され、所定のシフトパターンに基づいて自動変速を
行う自動変速モードと、運転者のシフトレバー操作に基
づいて変速を行う手動変速モードとが運転者により選択
可能な自動変速機の変速制御装置において、内燃機関の
出力制御と自動変速機の変速制御を行うことにより、自
動車の車速を略一定に保つ定速走行装置と、自動変速モ
ードから手動変速モードへの切換えを検出するモード切
換検出手段とを備え、このモード切換検出手段により手
動変速モードへの切換えが検出されたときには、前記定
速走行装置から出力される変速指令を無視するようにし
たため、手動変速モード時における意図しないダウンシ
フトやアップシフトが防止され、運転者が違和感を覚え
ることが無くなると共に、手動変速モードの本来的な目
的が達成される。
請求項１の変速制御装置によれば、自動車の内燃機関に
連結され、所定のシフトパターンに基づいて自動変速を
行う自動変速モードと、運転者のシフトレバー操作に基
づいて変速を行う手動変速モードとが運転者により選択
可能な自動変速機の変速制御装置において、内燃機関の
出力制御と自動変速機の変速制御を行うことにより、自
動車の車速を略一定に保つ定速走行装置と、自動変速モ
ードから手動変速モードへの切換えを検出するモード切
換検出手段とを備え、このモード切換検出手段により手
動変速モードへの切換えが検出されたときには、前記定
速走行装置から出力される変速指令を無視するようにし
たため、手動変速モード時における意図しないダウンシ
フトやアップシフトが防止され、運転者が違和感を覚え
ることが無くなると共に、手動変速モードの本来的な目
的が達成される。
【図１】本発明に係る変速制御装置が適用されるパワー
プラントの概略構成図である。
プラントの概略構成図である。
【図２】シフトユニットの概略構成図である。
【図３】実施例における変速制御手順を示したフローチ
ャートである。
ャートである。
【図４】実施例における変速制御手順を示したフローチ
ャートである。
ャートである。
【図５】実施例における変速制御手順を示したフローチ
ャートである。
ャートである。
【図６】実施例で使用されるシフトマップである。
１ エンジン ２ 自動変速機 ３ トルクコンバータ ４ 変速機本体 ５ 油圧コントローラ ７ ＴＣＵ １７ シフトユニット １８ ノーマルゲート １９ スポーツゲート ２０ シフトレバー ２１ セレクトスイッチ ２２ アップシフトスイッチ ２３ ダウンシフトスイッチ ２５ ＡＣＵ ２６ オートクルーズスイッチ
Claims (1)
- 【請求項１】 自動車の内燃機関に連結され、所定のシ
フトパターンに基づいて自動変速を行う自動変速モード
と、運転者のシフトレバー操作に基づいて変速を行う手
動変速モードとが運転者により選択可能な自動変速機の
変速制御装置において、 内燃機関の出力制御と自動変速機の変速制御を行うこと
により、自動車の車速を略一定に保つ定速走行装置と、 自動変速モードから手動変速モードへの切換えを検出す
るモード切換検出手段とを備え、 このモード切換検出手段により手動変速モードへの切換
えが検出されたときには、前記定速走行装置から出力さ
れる変速指令を無視することを特徴とする手動変速モー
ド付自動変速機の変速制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP496795A JPH08193656A (ja) | 1995-01-17 | 1995-01-17 | 手動変速モード付自動変速機の変速制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP496795A JPH08193656A (ja) | 1995-01-17 | 1995-01-17 | 手動変速モード付自動変速機の変速制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08193656A true JPH08193656A (ja) | 1996-07-30 |
Family
ID=11598367
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP496795A Pending JPH08193656A (ja) | 1995-01-17 | 1995-01-17 | 手動変速モード付自動変速機の変速制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08193656A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6202780B1 (en) | 1997-08-04 | 2001-03-20 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Cruise control system for motor vehicle |
| DE10065543B4 (de) * | 2000-02-14 | 2004-10-28 | Honda Giken Kogyo K.K. | Vorrichtung zum Steuern/Regeln eines automatischen Getriebes |
| JP2007524797A (ja) * | 2004-02-27 | 2007-08-30 | ルノー・エス・アー・エス | 自動変速機のギヤ比調整方法 |
| JP2010101396A (ja) * | 2008-10-23 | 2010-05-06 | Toyota Motor Corp | 車両の走行制御装置 |
| CN110753807A (zh) * | 2017-06-28 | 2020-02-04 | 加特可株式会社 | 换档装置的异常诊断装置及换档装置的异常诊断方法 |
-
1995
- 1995-01-17 JP JP496795A patent/JPH08193656A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6202780B1 (en) | 1997-08-04 | 2001-03-20 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Cruise control system for motor vehicle |
| DE10065543B4 (de) * | 2000-02-14 | 2004-10-28 | Honda Giken Kogyo K.K. | Vorrichtung zum Steuern/Regeln eines automatischen Getriebes |
| JP2007524797A (ja) * | 2004-02-27 | 2007-08-30 | ルノー・エス・アー・エス | 自動変速機のギヤ比調整方法 |
| JP2010101396A (ja) * | 2008-10-23 | 2010-05-06 | Toyota Motor Corp | 車両の走行制御装置 |
| CN110753807A (zh) * | 2017-06-28 | 2020-02-04 | 加特可株式会社 | 换档装置的异常诊断装置及换档装置的异常诊断方法 |
| CN110753807B (zh) * | 2017-06-28 | 2021-03-19 | 加特可株式会社 | 换档装置的异常诊断装置及换档装置的异常诊断方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20001017 |