KR100899676B1

KR100899676B1 - 자동변속기의 기어비 어긋남 고장 진단 방법

Info

Publication number: KR100899676B1
Application number: KR1020070106503A
Authority: KR
Inventors: 최영선; 윤윤상; 박정철; 심장선
Original assignee: 주식회사 케피코
Priority date: 2007-10-23
Filing date: 2007-10-23
Publication date: 2009-05-28
Also published as: KR20090041025A

Abstract

본 발명은 가변 라인압 기술이 적용된 자동변속기 차량에 기어비 어긋남이 검출되면, 검출된 기어비 어긋남이, 기어비 어긋남의 원인 중 변속이 완료된 후에 정속단 주행 모드로 들어가면서 변속 시에 최대였던 라인압을 줄임에 따른 유압 감소로 발생한 슬립이 원인인가를 판단함으로써 자동변속기 고장의 오판단을 감소시킬 수 있는 자동변속기의 기어비 어긋남 고장 진단 방법에 관한 것이다.

자동변속기, 가변 라인압, 연비, 슬립, 기어비 어긋남, 고장

Description

자동변속기의 기어비 어긋남 고장 진단 방법{Diagnostic method of gear ratio failure in automatic transmission}

본 발명은 자동변속기의 기어비 어긋남 고장 진단 방법에 관한 것으로, 특히 가변 라인압 기술이 적용된 자동변속기 차량에 기어비 어긋남이 검출되면, 검출된 기어비 어긋남이, 기어비 어긋남의 원인 중 변속이 완료된 후에 정속단 주행 모드로 들어가면서 변속 시에 최대였던 라인압을 줄임에 따른 유압 감소로 발생한 슬립이 원인인가를 판단함으로써 자동변속기 고장의 오판단을 감소시킬 수 있는 자동변속기의 기어비 어긋남 고장 진단 방법에 관한 것이다.

자동변속기는 다단계의 변속단을 가지는 유성기어장치로 차량의 주행 상태에 따라 자동으로 해당 단계의 마찰요소가 작동되도록 함으로써 주행 중 엔진으로부터 출력되는 구동력을 변화시킨다.

유성기어장치는 해당 단계의 마찰요소로 공급 내지 배출되는 작동 압력을 조절하는 변속제어유닛을 제어하여 변속 시에 해당 단계의 마찰요소가 작동되도록 한 다.

최근의 자동변속기의 변속제어유닛에는 연비 향상을 위해 가변 라인압 기술이 적용되고 있다. 가변 라인압 기술은 변속 시에는 라인압을 최대로 하며, 변속 중이 아닌 정속단 주행 시에는 라인압을 최대 라인압보다 작게 제어함으로써 연비를 향상시킨다. 가변 라인압 기술을 사용하면 정속단 주행 중에 라인압을 최대 라인압보다 작게 제어함에 따라 차량의 부하가 감소되어 연비가 향상되는 장점은 있으나, 정속단 주행 시의 라인압이 최대 라인압이 아님에 따라 순간적인 운전자의 급가속 등과 같은 차량의 로드 증가시 유압 부족으로 인하여 자동변속기에 슬립이 발생할 수 있다. 유압 부족으로 인한 자동변속기의 슬립은 변속이 완료된 후에 정속단 주행 모드로 들어가면서 변속 시에 최대였던 라인압을 줄임에 따라 발생된다. 자동변속기에 슬립이 발생하면, 자동변속기의 출력측 회전 속도와, 현재의 기어비에 따른 자동변속기의 출력측 회전 속도가 서로 맞지 않게 된다. 차량의 TCU(Transmission control unit)는 자동변속기의 축력측 회전 속도와 현재의 기어비에 따른 자동변속기의 출력측 회전 속도의 차의 절대값이 임계값을 초과하면, 기어비 어긋남을 판정하고, 이를 자동변속기를 고장 판정한다.

하지만, 가변 라인압 기술이 적용된 자동변속기에 발생한 기어비 어긋남은 자동변속기에 고장이 발생한 경우일 수도 있지만, 변속이 완료 후에 정속단 주행 모드로 들어가면서 변속 시에 최대였던 라인압을 줄임에 따른 슬립의 발생으로 기어비 어긋남이 발생한 것일 수도 있다. 그러나, 현재의 가변 라인압 기술이 적용된 자동변속기의 경우에, 발생한 기어비 어긋남이 가변 라인압 기술에 의해 변속이 완료 후에 정속단 주행 모드로 들어가면서 변속 시에 최대였던 라인압을 줄임에 따른 슬립이 원인일 것이라고 판단하는 과정을 가지지 않음으로써 기어비 어긋남이 발생하면 이를 바로 자동변속기의 고장으로 오판정하는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 가변 라인압 기술이 적용된 자동변속기 차량에 기어비 어긋남이 검출되면, 검출된 기어비 어긋남이, 기어비 어긋남의 원인 중 변속이 완료된 후에 정속단 주행 모드로 들어가면서 변속 시에 최대였던 라인압을 줄임에 따른 유압 감소로 발생한 슬립이 원인인가를 판단함으로써 자동변속기 고장의 오판단을 감소시킬 수 있는 자동변속기의 기어비 어긋남 고장 진단 방법을 제공하는 것이다.

상기의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시 예에 따른 자동변속기의 기어비 어긋남 고장 진단 방법은 라인 가변압 기술이 적용된 차량이 변속 완료 후 정속단 주행 중인 상태에서 자동변속기의 입력측 회전 속도 및 출력측 회전 속도를 1차 감지하는 제1 단계와; 1차 감지한 상기 입력측 회전 속도를 이용하여 현재의 기어비에 따른 출력측 회전 속도를 1차 계산하는 제2 단계와; 1차 감지한 상기 출력측 회전 속도와, 1차 계산한 현재의 기어비에 따른 출력측 회전 속도의 차의 절대값이 임계값을 초과하는가를 판단하는 제3 단계와; 상기 제3 단계를 만족하면, 현재의 라인압을 최대로 제어하는 제4 단계와; 현재의 라인압을 최대로 제어한 후에 상기 입력측 회전 속도와, 상기 출력측 회전 속도를 2차 감지하는 제5 단계와; 2차 감지한 상기 입력측 회전 속도를 이용하여 현재의 기어비에 따른 출력측 회전 속도를 2차 계산하는 제6 단계와; 2차 감지한 상기 출력측 회전 속도와, 2차 계산한 현재의 기어비에 따른 출력측 회전 속도의 차의 절대값이 임계값을 초과하는가를 판단하는 제7 단계와; 상기 제7 단계를 만족하면, 기어비 어긋남을 판정하는 제8 단계를 포함한다.

상기 자동변속기의 기어비 어긋남 고장 진단 방법은 상기 제3 단계를 만족하지 않으면, 상기 자동변속기를 정상 판정하는 단계와; 상기 제7 단계를 만족하지 않으면, 상기 자동변속기를 정상 판정하는 단계를 더 포함한다.

상기 자동변속기의 기어비 어긋남 고장 진단 방법은 상기 자동변속기의 입력측 회전 속도를 감지하는 입력 속도 센서 및 출력측 회전 속도를 감지하는 출력 속도 센서가 정상인가를 판단하는 단계를 더 포함하며, 상기 제1 내지 제8 단계는 상기 입력 속도 센서 및 상기 출력 속도 센서가 정상이면 실행한다.

상기 자동변속기의 기어비 어긋남 고장 진단 방법은 현재의 차량이 변속 완료 후 정속단 주행 중인 상태인가를 판단하는 단계를 더 포함하며, 상기 제1 내지 제8 단계는 현재의 차량이 변속 완료 후 정속단 주행 중인 상태이면 실행한다.

본 발명의 실시 예에 따른 자동변속기의 기어비 어긋남 고장 진단 방법은 가 변 라인압 기술이 적용된 자동변속기 차량에서 기어비 어긋남이 검출되면, 라인압을 최대로 제어한 후에 기어비 어긋남을 판단한다. 따라서, 본 발명의 자동변속기의 기어비 어긋남 고장 진단 방법은 검출된 기어비 어긋남의 원인 중 변속이 완료된 후에 정속단 주행 모드로 들어가면서 변속 시에 최대였던 라인압을 줄임에 따른 유압 감소로 발생한 슬립이 원인인 경우에는 자동변속기를 고장으로 판단하지 않음으로써 자동변속기 고장의 오판정을 감소시킬 수 있다.

이하, 도 1을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대하여 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 자동변속기의 기어비 어긋남 고장 진단 방법을 나타내는 순서도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 자동변속기의 기어비 어긋남 고장 진단 방법은 라인 가변압 기술이 적용된 차량이 변속 완료 후 정속단 주행 중인 상태인가를 판단한다(S110). 라인 가변압 기술이 적용된 자동변속기 차량의 경우, 변속 시에는 라인압을 최대로 하고, 변속 중이 아닌 정속단 주행 시에는 라인압을 최대 라인압보다 작게 제어한다. 그리고, 라인 가변압 기술이 적용된 자동변속기 차량의 경우, 기어비 어긋남의 발생 원인인 슬립이 변속이 완료된 후에 정속단 주행 모드로 들어가면서 변속 시에 최대였던 라인압을 줄임에 따른 유압 감소로 발생하기 쉽다. 따라서, 본 발명의 자동변속기의 기어비 어긋남 고장 진단 방법은 먼저 차량이 변속 완료 후 정속단 주행 중인 상태인가를 판단한다.

상기 S110 단계의 판단 결과 차량이 변속 완료 후 정속단 주행 중인 상태이면, 본 발명의 자동변속기의 기어비 어긋남 고장 진단 방법은 자동변속기의 입력측 회전 속도를 감지하는 입력 속도 센서와 자동변속기의 출력측 회전 속도를 감지하는 출력 속도 센서가 정상인가를 판단한다(S120).

상기 S120 단계의 판단 결과 입력 속도 센서와 출력 속도 센서가 정상이면, 본 발명의 자동변속기의 기어비 어긋남 고장 진단 방법은 입력 속도 센서가 감지한 입력측 회전 속도를 읽어들이고, 출력 속도 센서가 감지한 출력측 회전 속도를 읽어들인다(S130).

그리고, 본 발명의 자동변속기의 기어비 어긋남 고장 진단 방법은 상기 S130 단계에서 읽어들인 입력측 회전 속도를 이용하여 현재의 기어비에 따른 출력측 회전 속도를 계산한다(S140).

그런 다음, 본 발명의 자동변속기의 기어비 어긋남 고장 진단 방법은 상기 S130 단계에서 읽어들인 출력측 회전 속도와, 상기 S140 단계에서 계산한 현재의 기어비에 따른 출력측 회전 속도의 차의 절대값이 임계값을 초과하는가를 판단한다(S150).

상기 S150 단계의 판단 결과, 상기 S130 단계에서 읽어들인 출력측 회전 속도와, 상기 S140 단계에서 계산한 현재의 기어비에 따른 출력측 회전 속도의 차의 절대값이 임계값 미만이면, 본 발명의 자동변속기의 기어비 어긋남 고장 진단 방법은 자동변속기를 정상 판정한다(S210).

하지만, 본 발명의 자동변속기의 기어비 어긋남 고장 진단 방법은 상기 S150 단계의 판단 결과, 상기 S130 단계에서 읽어들인 출력측 회전 속도와, 상기 S140 단계에서 계산한 현재의 기어비에 따른 출력측 회전 속도의 차의 절대값이 임계값을 초과하면, 현재의 라인압을 최대로 제어한다(S160).

그런 다음, 본 발명의 자동변속기의 기어비 어긋남 고장 진단 방법은 입력 속도 센서가 감지한 입력측 회전 속도를 다시 읽어들이고, 출력 속도 센서가 감지한 출력측 회전 속도를 다시 읽어들인다(S170).

이어서, 본 발명의 자동변속기의 기어비 어긋남 고장 진단 방법은 상기 S170 단계에서 읽어들인 입력측 회전 속도를 이용하여 현재의 기어비에 따른 출력측 회전 속도를 재계산한다(S180).

그리고, 본 발명의 자동변속기의 기어비 어긋남 고장 진단 방법은 상기 S170 단계에서 다시 읽어들인 출력측 회전 속도와, 상기 S180 단계에서 재계산한 현재의 기어비에 따른 출력측 회전 속도의 차의 절대값이 임계값을 초과하는가를 재판단한다(S190).

상기 S190 단계의 판단 결과 S170 단계에서 다시 읽어들인 출력측 회전 속도와, 상기 S180 단계에서 재계산한 현재의 기어비에 따른 출력측 회전 속도의 차의 절대값이 임계값을 초과하면, 본 발명의 자동변속기의 기어비 어긋남 고장 진단 방법은 기어비 어긋남을 판정하고, 자동변속기의 고장을 판단한다(S200).

한편, 본 발명의 자동변속기의 기어비 어긋남 고장 진단 방법은 상기 S190 단계의 판단 결과 S170 단계에서 다시 읽어들인 출력측 회전 속도와, 상기 S180 단계에서 재계산한 현재의 기어비에 따른 출력측 회전 속도의 차의 절대값이 임계값 미만이면, 상기 S150 단계에서 기어비 어긋남이 검출된 원인을 현재의 라인압이 최대가 아님에 따라 발생한 것일 뿐 자동변속기의 고장으로 발생한 것이 아니라고 판단하여 자동변속기를 정상 판정한다(S210).

그리고, 본 발명의 자동변속기의 기어비 어긋남 고장 진단 방법은 상기 S120 단계의 판단 결과 자동변속기의 입력측 회전 속도를 감지하는 입력 속도 센서와 자동변속기의 출력측 회전 속도를 감지하는 출력 속도 센서가 정상이 아니면 입력 속도 센서와 출력 속도 센서를 고장 판정한다(S125)

본 발명의 실시 예에 따른 자동변속기의 기어비 어긋남 고장 진단 방법은 가변 라인압 기술이 적용된 자동변속기 차량에서 기어비 어긋남이 검출되면, 라인압을 최대로 제어한 후에 기어비 어긋남을 재판단한다. 따라서, 본 발명의 자동변속기의 기어비 어긋남 고장 진단 방법은 검출된 기어비 어긋남의 원인 중 변속이 완료된 후에 정속단 주행 모드로 들어가면서 변속 시에 최대였던 라인압을 줄임에 따른 유압 감소로 발생한 슬립이 원인인 경우에는 자동변속기를 고장으로 판단하지 않음으로써 자동변속기 고장의 오판정을 감소시킬 수 있다.

Claims

라인 가변압 기술이 적용된 차량이 변속 완료 후 정속단 주행 중인 상태에서 자동변속기의 입력측 회전 속도 및 출력측 회전 속도를 1차 감지하는 제1 단계와;

1차 감지한 상기 입력측 회전 속도를 이용하여 현재의 기어비에 따른 출력측 회전 속도를 1차 계산하는 제2 단계와;

1차 감지한 상기 출력측 회전 속도와, 1차 계산한 현재의 기어비에 따른 출력측 회전 속도의 차의 절대값이 임계값을 초과하는가를 판단하는 제3 단계와;

상기 제3 단계를 만족하면, 현재의 라인압을 최대로 제어하는 제4 단계와;

현재의 라인압을 최대로 제어한 후에 상기 입력측 회전 속도와, 상기 출력측 회전 속도를 2차 감지하는 제5 단계와;

2차 감지한 상기 입력측 회전 속도를 이용하여 현재의 기어비에 따른 출력측 회전 속도를 2차 계산하는 제6 단계와;

2차 감지한 상기 출력측 회전 속도와, 2차 계산한 현재의 기어비에 따른 출력측 회전 속도의 차의 절대값이 임계값을 초과하는가를 판단하는 제7 단계와;

상기 제7 단계를 만족하면, 기어비 어긋남을 판정하는 제8 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 기어비 어긋남 고장 진단 방법.
청구항 1에 있어서,

상기 제3 단계를 만족하지 않으면, 상기 자동변속기를 정상 판정하는 단계와;

상기 제7 단계를 만족하지 않으면, 상기 자동변속기를 정상 판정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 기어비 어긋남 고장 진단 방법.
청구항 1에 있어서,

상기 자동변속기의 입력측 회전 속도를 감지하는 입력 속도 센서 및 출력측 회전 속도를 감지하는 출력 속도 센서가 정상인가를 판단하는 단계를 더 포함하며,

상기 제1 내지 제8 단계는 상기 입력 속도 센서 및 상기 출력 속도 센서가 정상이면 실행하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 기어비 어긋남 고장 진단 방법.
청구항 1에 있어서,

현재의 차량이 변속 완료 후 정속단 주행 중인 상태인가를 판단하는 단계를 더 포함하며,

상기 제1 내지 제8 단계는 현재의 차량이 변속 완료 후 정속단 주행 중인 상태이면 실행하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 기어비 어긋남 고장 진단 방법.