JP3139448B2 - 自動変速機の繰り返し変速検知装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は自動変速機の繰り返
し変速を検知するための装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動変速機は、例えば日産自動車（株）
が昭和６２年３月に発行した「ＮＩＳＳＡＮ ＲＥ４Ｒ
０１Ａ型 フルレンジ電子制御オートマチックトランス
ミッション整備要領書」（Ａ２６１Ｃ０７）に記載のよ
うに、運転者がシフトレバーにより操作するマニュアル
バルブの前進レンジにおいて、クラッチや、ブレーキ等
の複数の摩擦要素を、選択的に油圧作動（締結）させる
ことにより歯車伝動系の動力伝達経路（変速段）を決定
され、当該選択変速段で入力軸から出力軸への動力伝達
が可能であり、作動する摩擦要素を切り換えることによ
り他の変速段への変速を行うよう構成する。そして自動
変速機は、複数の摩擦要素を選択的に油圧作動させるに
際し今日では、コントローラによる電子制御でこれを行
うよう構成するのが常套であり、該コントローラは、運
転状態から求めた好適変速段と現在の変速段が不一致で
ある時、当該好適変速段への変速指令をシフトソレノイ
ド等へ出力することにより、該当する摩擦要素の締結作
動を行わせる。

【０００３】ところで昨今は、自動変速機でありなが
ら、これを手動変速も可能になるよう、シフトレバーに
マニュアルレンジ位置を設定し、当該マニュアルレンジ
で運転者がシフトレバーをアップシフト位置へ倒す度に
１段づつアップシフト変速可能とし、逆に運転者がシフ
トレバーをダウンシフト位置へ倒す度に１段づつダウン
シフト変速可能とした自動変速機が一部に実用されてい
る。例えば、かように手動変速も可能にした自動変速機
において、運転者が遊び感覚で不用意にシフトレバーを
マニュアルレンジ位置で、アップシフト位置やダウンシ
フト位置へ頻繁に倒すと、その都度アップシフト信号や
ダウンシフト信号がコントローラに入力され、自動変速
機はこれらに呼応したコントローラからの変速指令で頻
繁にアップシフト変速されたり、ダウンシフト変速され
ることになる。

【０００４】かかる頻繁な変速が同種の変速（例えば１
→２変速）で繰り返されると、その度に締結されるべき
摩擦要素の発熱量が多くて放熱量を上回り、当該摩擦要
素の耐久性を著しく低下させる。

【０００５】従来かかる耐久性の問題に鑑み、例えば特
開平５−２２３１６７号公報や、特開平６−１１０３３
号公報に記載されたごとき対策が提案されている。前者
の文献に記載の対策は、マニュアルレンジで運転者がシ
フトレバーをアップシフト位置およびダウンシフト位置
へ倒した時にコントローラへ入力されるマニュアルアッ
プシフト信号およびマニュアルダウンシフト信号の所定
個数前の信号から現在の信号までの時間を計測し、当該
時間が所定時間以下であるとき繰り返し変速であると判
断し、繰り返し変速であるとの判定時はマニュアルレン
ジでも自動変速のみを行わせるというものである。

【０００６】また後者の文献に記載の対策は、運転者に
よる変速パターンの切り換えが短い周期で行われて、こ
れに伴う変速段の継続時間が短い時は、変速判断から変
速指令を出すまでの遅延時間を長くして変速の実行を遅
らせるようにしたものである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし何れの従来技術
も、運転者による手動の切り換え操作に応じた、コント
ローラへの入力信号をもとに、繰り返し変速を判定する
構成であったため、以下の問題を生ずる。つまり、運転
者による手動の切り換え操作に応じた信号はコントロー
ラに入力されて、コントローラがこれを基に変速判断を
行う時の資料であって、当該信号がコントローラに入力
されたからといって必ずしも変速が行われるものでもな
い。例えば、運転者が手動による切り換え操作を素早く
繰り返すような場合、信号処理上、実際の変速に至るこ
とがなく、従って運転者による切り換え操作信号をもっ
て繰り返し変速を判定する従来の構成では共に、繰り返
し変速を正確に判定することができず、実際には摩擦要
素の耐久性に関する前記の問題を生じないにもかかわら
ず、不必要に上記それぞれの対策が実行されてしまうと
いう弊害を免れない。

【０００８】請求項１に記載の第１発明は、コントロー
ラへの運転者操作信号ではなく、コントローラから出力
されて実際の変速を生起させる変速指令をもとに繰り返
し変速を確実に判定し得るようにすることで、その誤判
定を確実に防止し得るようにし、これにより従来装置の
上記問題を解消した自動変速機の繰り返し変速検知装置
を提案することを目的とする。

【０００９】請求項２に記載の第２発明は、第１発明の
目的を簡単に達成し得るようにしたものである。

【００１０】請求項３に記載の第３発明は、第１発明の
目的を第２発明よりも簡便に実現し得るようにしたもの
である。

【００１１】請求項４に記載の第４発明は、エンジン回
転数の変化にかかわらず第１発明の目的を達成し得るよ
うにしたものである。

【００１２】請求項５に記載の第５発明は、変速の種類
にかかわらず第１発明の目的を達成し得るようにしたも
のである。

【００１３】請求項６に記載の第６発明は、エンジンス
ロットル開度にかかわらず第１発明の目的を達成し得る
ようにしたものである。

【００１４】請求項７に記載の第７発明は、変速機作動
油温にかかわらず第１発明の目的を達成し得るようにし
たものである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】これら目的のため、先ず
第１発明による自動変速機の繰り返し変速検知装置は、
コントローラから出力された変速指令に基づき、複数の
摩擦要素を選択的に締結作動させて或る変速段を選択し
たり、締結作動する摩擦要素の切り換えにより他の変速
段への変速を行うようにした自動変速機において、前記
コントローラから出力された変速指令をもとに同種の変
速指令が、該変速指令時に締結作動される摩擦要素の冷
却不足を生ずることのないようにするのに必要な最低の
変速インターバル確保時間内に継続して出力されたの
を、同種の変速が高頻度で繰り返し発生したと判定する
よう構成したことを特徴とするものである。

【００１６】第２発明による自動変速機の繰り返し変速
検知装置は、第１発明において、前記変速インターバル
確保時間を、前記変速指令時におけるエンジン回転数か
ら演算により求めるよう構成したことを特徴とするもの
である。

【００１７】第３発明による自動変速機の繰り返し変速
検知装置は、第１発明において、前記変速インターバル
確保時間を、変速指令時におけるエンジン回転数のマッ
プとして予め記憶しておくよう構成したことを特徴とす
るもである。

【００１８】第４発明による自動変速機の繰り返し変速
検知装置は、第１発明乃至第３発明のいずれかにおい
て、前記変速インターバル確保時間をエンジン回転数の
上昇につれ長くするよう構成したことを特徴とするもの
である。

【００１９】第５発明による自動変速機の繰り返し変速
検知装置は、第１発明乃至第４発明のいずれかにおい
て、前記変速インターバル確保時間を変速の種類に応じ
て異ならせるよう構成したことを特徴とするものであ
る。

【００２０】第６発明による自動変速機の繰り返し変速
検知装置は、第１発明乃至第５発明のいずれかにおい
て、前記変速インターバル確保時間をエンジンスロット
ル開度が大きいほど長くするよう構成したことを特徴と
するものである。

【００２１】第７発明による自動変速機の繰り返し変速
検知装置は、第１発明乃至第６発明のいずれかにおい
て、前記変速インターバル確保時間を変速機作動油温が
高いほど長くするよう構成したことを特徴とするもので
ある。

【００２２】

【発明の効果】自動変速機は、コントローラから出力さ
れた変速指令に基づき、締結作動する摩擦要素の切り換
えにより変速を行う。ところで第１発明による繰り返し
変速検知装置は、上記コントローラから出力された変速
指令をもとに同種の変速指令が、該変速指令時に締結作
動される摩擦要素の冷却不足を生ずることのないように
するのに必要な最低の変速インターバル確保時間内に継
続して出力されたのを、同種の変速が高頻度で繰り返し
発生したと判定して、当該繰り返し変速を検知する。

【００２３】かかる第１発明においては、コントローラ
への運転者操作信号ではなく、コントローラから出力さ
れて実際の変速を生起させる変速指令をもとに繰り返し
変速を判定するため、例えば、運転者が手動による切り
換え操作を素早く繰り返したことから、実際の変速に至
ることがないにもかかわらず、これをもって繰り返し変
速と判定するような誤判定を防止することができ、実際
には摩擦要素の耐久性に関する前記の問題を生じないに
もかかわらず、当該誤判定に基づき繰り返し変速に対す
る対策が不必要に実行されてしまうという弊害を回避す
ることができる。

【００２４】また第１発明においては特に、同種の変速
指令が摩擦要素の冷却不足を生ずることのないようにす
るのに必要な最低の変速インターバル確保時間内に継続
して出力されたのをもって、同種の変速が高頻度で繰り
返し発生したと判定して繰り返し変速を検知するから、
摩擦要素の耐久性に関する前記の問題を生ずる繰り返し
変速の判定が極めて正確であり、上記の作用効果を一層
確実に達成することができる。

【００２５】第２発明においては、上記変速インターバ
ル確保時間を、変速指令時におけるエンジン回転数から
演算により求めるため、変速インターバル確保時間を簡
単に求めることができ、第１発明の目的を簡単に達成し
得る。

【００２６】第３発明においては、前記変速インターバ
ル確保時間を、変速指令時におけるエンジン回転数のマ
ップとして予め記憶しておくことから、第１発明の目的
を第２発明よりも簡便に実現することができるし、演算
処理が不要になってコスト的にも有利である。

【００２７】第４発明においては、前記変速インターバ
ル確保時間をエンジン回転数の上昇につれ長くするか
ら、エンジン回転数の如何にかかわらず第１発明の目的
を達成することができて大いに有利である。

【００２８】第５発明においては、前記変速インターバ
ル確保時間を変速の種類に応じて異ならせるため、変速
の種類にかかわらず第１発明の目的を達成することがき
て大いに有利である。

【００２９】第６発明においては、前記変速インターバ
ル確保時間をエンジンスロットル開度が大きいほど長く
するから、エンジンスロットル開度の如何にかかわらず
第１発明の目的を達成することがきて大いに有利であ
る。

【００３０】第７発明においては、前記変速インターバ
ル確保時間を変速機作動油温が高いほど長くするから、
変速機作動油温の如何にかかわらず第１発明の目的を達
成することができて大いに有利である。

【００３１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき詳細に説明する。図１は、本発明一実施の形態
になる繰り返し変速検知装置を具えた自動変速機の変速
制御装置を示し、１はエンジン、２はトルクコンバー
タ、３は自動変速機であり、エンジン回転はトルクコン
バータ２を経て自動変速機の入力軸４に伝達するものと
する。

【００３２】自動変速機３は、基本的には前記した日産
自動車（株）発行「ＲＥ４Ｒ０１Ａ型オートマチックト
ランスミッション整備要領書」（Ａ２６１Ｃ０７）に記
載されたと同様なものとし、同軸突き合わせ関係に配置
した入出力軸４，５上にフロントプラネタリギヤ組６お
よびリヤプラネタリギヤ組７を載置して具える。

【００３３】そして、摩擦要素としてフォワードクラッ
チＦ／Ｃ、ハイクラッチＨ／Ｃ、バンドブレーキＢ／
Ｂ、ローリバースブレーキＬＲ／Ｂ、ローワンウエイク
ラッチＬ／ＯＷＣ、およびリバースクラッチＲ／Ｃを具
え、これらを選択的に図２（ｂ）に○で示すように締結
させることにより前進第１速〜第４速と、後退の変速段
を選択し得るものとする。なお、ロークリバースブレー
キＬＲ／Ｂに関する図２の（○）は、第１速でエンジン
ブレーキが必要な時に（運転者が後述のエンジンブレー
キレンジＬを選択している時に）締結させることを示
す。

【００３４】また上記摩擦要素の選択的作動（締結）を
実行するために本実施の形態においては特に、自動変速
機３のコントロールバルブ８に挿置して、シフトソレノ
イド９および１０を設け、コントロールバルブ８には更
に、トルクコンバータ２のロックアップ制御のためにロ
ックアップソレノイド１１を挿置して設ける。そして自
動変速機３は、シフトソレノイド９および１０を図２
（ａ）に示すＯＮ，ＯＦＦの組み合わせとなるよう制御
することにより、対応する前進第１速〜第４速が選択さ
れるよう図２（ｂ）の締結論理に従って、摩擦要素Ｆ／
Ｃ，Ｈ／Ｃ，Ｂ／Ｂ，を選択的に締結させるものとす
る。

【００３５】なお、ローリバースブレーキＬＲ／Ｂおよ
びリバースクラッチＲ／Ｃはそれぞれ、運転者が後述す
るシフトレバー１５をエンジンブレーキ（Ｌ）レンジ位
置や、マニュアル変速（Ｍ）レンジ位置や、後退走行
（Ｒ）レンジ位置にする時、これに連動するマニュアル
バルブ（図示せず）のポートより作動油圧の供給を受け
て所定通りに締結され、第１速でのエンジンブレーキを
可能にしたり、後退変速段の選択を可能にするものとす
る。

【００３６】またロックアップソレノイド１１は、ＯＮ
によりトルクコンバータ２のロックアップクラッチを締
結して、トルクコンバータ２を入出力要素間が直結され
たロックアップ状態にし、ＯＦＦによりロックアップク
ラッチを解放してトルクコンバータ２をコンバータ状態
にするものとする。

【００３７】ソレノイド９〜１１のＯＮ，ＯＦＦはコン
トローラ１４によりこれを行い、該コントローラには、
運転者がシフトレバー１５により選んだ選択レンジ、お
よび同じく運転者がシフトレバー１５により発生させる
後述の手動変速指令を検知するセレクタスイッチ１６か
らの信号と、エンジン１のスロットル開度ＴＶＯを検出
するスロットル開度センサ１７からの信号と、車速ＶＳ
Ｐを検出する車速センサ１８からの信号と、変速機作動
油温Ｔ_OIL を検出する油温センサ１９からの信号と、エ
ンジン回転数Ｎ_e を検出するエンジン回転センサ２０か
らの信号とを入力する。

【００３８】シフトレバー１５およびセレクタスイッチ
１６について補足説明するに、シフトレバー１５は前記
文献にも記載の通り周知の、駐車（Ｐ）レンジ位置と、
後退走行（Ｒ）レンジ位置と、中立（Ｎ）レンジ位置
と、前進自動変速（Ｄ）レンジ位置と、エンジンブレー
キ（Ｌ）レンジ位置とを一直線上に配置されて有するほ
か、該一直線からオフセットしてマニュアル変速（Ｍ）
レンジ位置を有する。

【００３９】セレクタスイッチ１６は、シフトレバー１
５がこれらレンジ位置のどこに操作されているかを示す
信号をコントローラ１４に出力するものとする。そして
シフトレバー１５は、マニュアル変速（Ｍ）レンジ位置
にある間、アップシフト（＋）位置と、ダウンシフト
（−）位置との間に自己復帰形式に弾支されており、運
転者が、１段階高速側へのアップシフト変速を希望する
度にシフトレバー１５をアップシフト（＋）位置にし、
１段階低速側へのダウンシフト変速を希望する度にシフ
トレバー１５をダウンシフト（−）位置にするようにし
たもので、セレクタスイッチ１６は、シフトレバー１５
をアップシフト（＋）位置またはダウンシフト（−）位
置にされる度に、これらアップシフト変速またはダウン
シフト変速のための手動変速信号をコントローラ１４に
出力するものとする。

【００４０】コントローラ１４は、上記の入力情報をも
とに以下の変速制御を実行すると共に、本発明が狙いと
する繰り返し変速の検知および当該繰り返し変速を警報
器１２のＯＮにより警報するものとする。先ず変速制御
を説明するに、Ｐレンジ、Ｒレンジ、Ｎレンジ、Ｄレン
ジ、Ｌレンジでは、コントローラ１４は前記文献におけ
るとほぼ同様の変速制御を行うべく、ソレノイド９，１
０のＯＮ，ＯＦＦを制御すると共に、ソレノイド１１の
ＯＮ，ＯＦＦを介してトルクコンバータ２のロックアッ
プ制御を行う。但し、Ｌレンジを前記文献では１レンジ
と記述している。

【００４１】Ｄレンジでの自動変速を説明すると、コン
トローラ１４は図示せざる制御プログラムを実行して、
例えば前記文献に示された変速マップをもとに、スロッ
トル開度ＴＶＯおよび車速ＶＳＰから、現在の運転状態
において要求される好適変速段を検索する。次いでコン
トローラ１４は、現在の選択変速段が好適変速段と一致
しているか否かを判定し、不一致なら好適変速段への変
速が実行されるよう、つまり図２（ｂ）の締結論理にも
とづき当該変速のための摩擦要素の締結、解放切換えが
行われるよう、図２（ａ）の論理に基づきソレノイド
９，１０のＯＮ，ＯＦＦ切り換えを行う。

【００４２】勿論、現在の選択変速段が好適変速段と一
致している場合、コントローラ１４はソレノイド９，１
０のＯＮ，ＯＦＦを現在のままに保ち、今の選択変速段
を維持する。

【００４３】Ｍレンジでの手動変速を説明するに、コン
トローラ１４は、シフトレバー１５がアップシフト
（＋）位置またはダウンシフト（−）位置にされる度
に、セレクタスイッチ１６からのアップシフト手動変速
信号またはダウンシフト手動変速信号を受けて、図２
（ｂ）の締結論理にもとづき、現在の選択変速段を基準
にしたアップシフト変速またはダウンシフト変速のため
の摩擦要素の締結、解放切換えが行われるよう、図２
（ａ）の論理に基づきソレノイド９，１０のＯＮ，ＯＦ
Ｆ切り換えを行う。

【００４４】従って、Ｍレンジにおいて運転者がシフト
レバー１５を頻繁にアップシフト（＋）位置またはダウ
ンシフト（−）位置にすると、その都度セレクタスイッ
チ１６からコントローラ１４にアップシフト手動変速信
号またはダウンシフト手動変速信号が入力され、コント
ローラ１４は、これら変速信号が変速応答遅れに相当し
た時間隔を越える周期で入力される場合、対応したアッ
プシフト変速指令またはダウンシフト変速指令をソレノ
イド９，１０へ出力して実際の変速を生起させる。これ
がため、Ｍレンジにおいて運転者がシフトレバー１５を
頻繁にアップシフト（＋）位置とダウンシフト（−）位
置との間で操作した場合、同種の変速が頻繁に繰り返さ
れることとなり、同じ摩擦要素が頻繁に締結、解放を繰
り返されてその発熱量が放熱量を上回り、当該摩擦要素
の耐久性を著しく低下させてしまうという問題が懸念さ
れる。

【００４５】図３および図４は、この問題解決のために
コントローラ１４が変速の種類（１→２変速、２→１変
速、２→３変速、３→２変速、３→４変速、４→３変速
の何れか１つだが、ここでは２→３変速とする）ごとに
実行する、繰り返し変速検知および警報プログラムを示
す。先ず図３のステップ２１において、シフトソレノイ
ド９，１０へ対応する変速指令（２→３変速指令）が有
ったか否かを判定し、当該変速指令がなければ制御をそ
のまま終了する。

【００４６】ステップ２１において対応する変速指令が
有ったと判定する場合、ステップ２２において、当該変
速時に締結されるべき摩擦要素の発熱量が放熱量を上回
って摩擦要素の冷却不足を生ずることのないようにする
のに必要な最低の変速インターバル確保時間αを α＝Ｃ₀ ＋Ｃ₂ ・Ｎ_e ² ・・・（１） 但し、Ｃ₀ ，Ｃ₂ ：定数 Ｎ_e ：変速指令時のエンジン回転数 の演算により求める。なお、変速インターバル確保時間
αは図５に実線で示すようなマップとして予めメモリし
ておき、検索により求めるようにしても良いこと勿論で
ある。

【００４７】次いでステップ２３において、当該変速指
令（２→３変速指令）からの経過時間を計測すべくタイ
マーｔをインクリメントさせ、ステップ２４において、
タイマーｔが上記の変速インターバル確保時間α以上を
示しているか否かを判定する。タイマーｔが変速インタ
ーバル確保時間α未満を示している間は、ステップ２５
において、改めて同種の２→３変速指令がソレノイド
９，１０へ出力されたか否かを判定し、２→３変速指令
がなければステップ２８において、即座に変速インター
バル確保フラグＦＬＡＧを１にセットするが、２→３変
速指令が有ればステップ２６，２７において、当該新た
な２→３変速指令時におけるエンジン回転数Ｎ_e をもと
に上記（１）式の演算により変速インターバル確保時間
αを求め直すと共に、タイマーｔをリセットした後に、
ステップ２８において変速インターバル確保フラグＦＬ
ＡＧを１にセットする。

【００４８】ステップ２８で変速インターバル確保フラ
グＦＬＡＧを１にセットした後はいずれにしても、制御
をステップ２３に戻して上記のループを繰り返すことと
し、ステップ２４でタイマーｔが変速インターバル確保
時間α以上を示すことになった時に、制御をステップ２
９，３０に進めて変速インターバル確保フラグＦＬＡＧ
を０にリセットすると共に、タイマーｔを０にリセット
する。従って変速インターバル確保フラグＦＬＡＧは、
結果として以下のごとくに定まる。図６は、瞬時ｔ₁ ，
ｔ₂ に２→３変速指令がソレノイド９，１０へ出力さ
れ、当該変速指令時のエンジン回転数Ｎ_e がＮ_e1，Ｎ_e2
であった場合を例として、変速インターバル確保フラグ
ＦＬＡＧの変化形態を示し、第１回目の２→３変速指令
瞬時ｔ₁ から変速インターバル確保時間α（α＝Ｃ₀ ＋
Ｃ₂ ・Ｎ_e1 ² ）が経過する瞬時ｔ₃ までの間における瞬
時ｔ₂ に第２回目の２→３変速指令がソレノイド９，１
０へ出力されたため、瞬時ｔ₁ に１にセットされた変速
インターバル確保フラグＦＬＡＧが瞬時ｔ₂ の後も１を
維持するが、第２回目の２→３変速指令瞬時ｔ₂ から新
たな変速インターバル確保時間α（α＝Ｃ₀ ＋Ｃ₂ ・Ｎ
_e2 ² ）が経過する瞬時ｔ₄ までの間に、同種の変速指令
がソレノイド９，１０へ出力されなかったため、変速イ
ンターバル確保フラグＦＬＡＧは当該瞬時ｔ₄ に初めて
０にリセットされる。

【００４９】図４は、上記のようにして定めた変速イン
ターバル確保フラグＦＬＡＧに基づき繰り返し変速を検
知するためのプログラム、および当該繰り返し変速の検
知時において、図１の警報器１２を適切に作動させるた
めのプログラムを示すものである。ステップ４１におい
て、変速インターバル確保フラグＦＬＡＧが１にセット
されていると判定する間に、ステップ４２で、２→３変
速指令がソレノイド９，１０へ出力されたと判定した
時、つまり２→３変速指令瞬時から変速インターバル確
保時間αが経過する前に次の２→３変速指令が出力され
た場合、これをもって２→３変速に関する繰り返し変速
があったと判定し、ステップ４３において図６に示すご
とくに警報器１２を作動させることにより当該繰り返し
変速を運転者に知らせて、摩擦要素の耐久性に関する問
題を生ずるような変速操作を止めるよう運転者に注意を
促すこととする。

【００５０】しかし、ステップ４１において変速インタ
ーバル確保フラグＦＬＡＧが１にセットされていないと
判定する時や、ステップ４２において２→３変速指令が
ソレノイド９，１０へ出力されなかったと判定する時
は、制御をステップ４４に進めて警報器１２をＯＦＦす
る。

【００５１】以上説明した本実施の形態においては、コ
ントローラ１４からソレノイド９，１０へ出力された変
速指令をもとに、同種の変速指令（上記では、２→３変
速指令）が変速インターバル確保時間α内に継続して出
力されたのを、同種の変速（２→３変速指令）が高頻度
で繰り返し発生したと判定するため、つまり、セレクタ
スイッチ１６からコントローラ１４へのアップシフト手
動変速（＋）信号またはダウンシフト手動変速（−）信
号ではなく、コントローラ１４からシフトソレノイド
９，１０へ出力されて実際の変速を生起させる変速指令
をもとに繰り返し変速の判定を行うため、例えば、運転
者が手動による切り換え操作を素早く繰り返したことか
ら、実際の変速に至ることがないにもかかわらず、これ
をもって繰り返し変速と判定するような誤判定を防止す
ることができ、実際には摩擦要素の耐久性に関する前記
の問題を生じないにもかかわらず、当該誤判定に基づき
警報器１２が不必要に作動されてしまうといった弊害を
回避することができる。

【００５２】また上記の変速インターバル確保時間αが
前記したように、変速指令時に締結作動される摩擦要素
の発熱が冷却不足を生ずることのないようにするのに必
要な最低の変速時間隔であることから、回避すべき摩擦
要素の耐久性に関する問題を本当に発生するような繰り
返し変速を確実に検知することができ、当該問題を生じ
ないにもかかわらず、繰り返し変速であると誤判定し
て、不要に警報器１２が作動されてしまうといった弊害
を回避することができる。

【００５３】さらに、上記変速インターバル確保時間α
を変速指令時におけるエンジン回転数（図６のＮ_e1, Ｎ
_e2）から演算により求めるため、問題となる摩擦要素の
発熱量がエンジン回転数により変化するのに良く符合し
て、変速インターバル確保時間αを正確、且つ、簡単に
求め得ると共に、上記の作用効果を一層確実に達成する
ことができる。

【００５４】なお、上記変速インターバル確保時間αを
図５に実線で示すごとく、変速指令時におけるエンジン
回転数のマップとして予め記憶しておけば、これを求め
るための演算処理が不要になってコスト上大いに有利で
ある。

【００５５】ここで変速インターバル確保時間αは、問
題となる摩擦要素の発熱量がエンジン回転数の上昇につ
れて多くなることから、前記（１）式および図５の実線
から明らかなようにエンジン回転数の上昇につれ長くす
るのは当然であるが、更に変速インターバル確保時間α
は、変速の種類ごとに異ならせたり、エンジンスロット
ル開度ＴＶＯに応じてこれが大きいほど長くしたり、図
５に１点鎖線で例示するように変速機作動油温Ｔ_OIL に
応じてこれが高いほど長くするのが、実情に即して好ま
しい。

【００５６】そして繰り返し変速の検知時に、変速制御
自身を操作して対策するのでなく、警報により運転者に
自動変速機の繰り返し変速であることを知らせるのみと
するから、以下の作用効果が得られる。つまり、前記し
た特開平５−２２３１６７号公報に記載されているよう
に、繰り返し変速の検知時はマニュアルレンジでも自動
変速しか行われないようにする対策では、運転者がこれ
を認知し難いために、マニュアルレンジで手動変速操作
をしても変速が起こらないとか、マニュアルレンジなの
に自動変速が行われてしまうといった、運転上の違和感
を生ずる問題を生じ、前記した特開平６−１１０３３号
公報に記載されているように、繰り返し変速の検知時に
変速の実行を遅らせる対策では、運転者による操作時に
変速が起きず、かなり遅れて運転者が意図しない時に変
速がなされ、この場合も運転上の違和感を生ずるといっ
た問題が発生する。しかして本実施の形態におけるよう
に、繰り返し変速の検知時に警報により運転者に自動変
速機の繰り返し変速であることを知らせるのみとする場
合、運転者は、上記の警報により繰り返し変速の原因と
なっている操作を止めることで対処することができ、上
記運転上の違和感を伴うことなしに対処し得て大いに有
利である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施の形態になる繰り返し変速検
知を具えた自動変速機の変速制御システム図である。

【図２】 同自動変速機の変速制御形態を示し、 （ａ）は、同自動変速機におけるシフトソレノイドのＯ
Ｎ，ＯＦＦと選択変速段との関係を示す図面、 （ｂ）は、同自動変速機における選択変速段と摩擦要素
の締結論理との関係を示す図面である。

【図３】 同自動変速機においてコントローラが繰り返
し変速の検知のために用いる変速インターバル確保フラ
グの決定処理のためのプログラムを示すフローチャート
である。

【図４】 同自動変速機においてコントローラが実行す
る繰り返し変速の検知のためのプログラム、および繰り
返し変速を警報するためのプログラムを示すフローチャ
ートである。

【図５】 同実施の形態において、繰り返し変速の検知
のために用いる変速インターバル確保時間の変化特性図
である。

【図６】 同実施の形態において繰り返し変速を警報す
る警報器の動作タイムチャートである。

【符号の説明】 １ エンジン ２ トルクコンバータ ３ 自動変速機 ４ 入力軸 ５ 出力軸 ６ フロントプラネタリギヤ組 ７ リヤプラネタリギヤ組 ８ コントロールバルブ ９ シフトソレノイド 10 シフトソレノイド 11 ロックアップソレノイド 12 警報器 14 コントローラ 15 シフトレバー 16 セレクタスイッチ 17 スロットル開度センサ 18 車速センサ 19 油温センサ 20 エンジン回転センサ

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コントローラから出力された変速指令に
   基づき、複数の摩擦要素を選択的に締結作動させて或る
   変速段を選択したり、締結作動する摩擦要素の切り換え
   により他の変速段への変速を行うようにした自動変速機
   において、 前記コントローラから出力された変速指令をもとに同種
   の変速指令が、該変速指令時に締結作動される摩擦要素
   の冷却不足を生ずることのないようにするのに必要な最
   低の変速インターバル確保時間内に継続して出力された
   のを、同種の変速が高頻度で繰り返し発生したと判定す
   るよう構成したことを特徴とする自動変速機の繰り返し
   変速検知装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記変速インターバ
   ル確保時間を、前記変速指令時におけるエンジン回転数
   から演算により求めるよう構成したことを特徴とする自
   動変速機の繰り返し変速検知装置。
3. 【請求項３】 請求項１において、前記変速インターバ
   ル確保時間を、変速指令時におけるエンジン回転数のマ
   ップとして予め記憶しておくよう構成したことを特徴と
   する自動変速機の繰り返し変速検知装置。
4. 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれか１項におい
   て、前記変速インターバル確保時間をエンジン回転数の
   上昇につれ長くするよう構成したことを特徴とする自動
   変速機の繰り返し変速検知装置。
5. 【請求項５】 請求項１乃至４のいずれか１項におい
   て、前記変速インターバル確保時間を変速の種類に応じ
   て異ならせるよう構成したことを特徴とする自動変速機
   の繰り返し変速検知装置。
6. 【請求項６】 請求項１乃至５のいずれか１項におい
   て、前記変速インターバル確保時間をエンジンスロット
   ル開度が大きいほど長くするよう構成したことを特徴と
   する自動変速機の繰り返し変速検知装置。
7. 【請求項７】 請求項１乃至６のいずれか１項におい
   て、前記変速インターバル確保時間を変速機作動油温が
   高いほど長くするよう構成したことを特徴とする自動変
   速機の繰り返し変速検知装置。