JPH08178046A - 自動変速機の制御装置 - Google Patents
自動変速機の制御装置Info
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- JPH08178046A JPH08178046A JP6325804A JP32580494A JPH08178046A JP H08178046 A JPH08178046 A JP H08178046A JP 6325804 A JP6325804 A JP 6325804A JP 32580494 A JP32580494 A JP 32580494A JP H08178046 A JPH08178046 A JP H08178046A
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-
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- F16H2061/1256—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected
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- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S477/00—Interrelated power delivery controls, including engine control
- Y10S477/906—Means detecting or ameliorating the effects of malfunction or potential malfunction
Abstract
サの正常状態および異常状態を迅速かつ正確に判定して
フェールセーフ処理からの早期復帰が可能な自動変速機
の制御装置を提供する。 【構成】 自動変速機14の入力軸15の回転速度NI
を検出する入力軸回転速度センサ19の正常状態および
異常状態を判定する入力軸回転速度センサ状態判定装置
18と、自動変速機14の出力軸16の回転速度NO を
検出する出力軸回転速度センサ20の正常状態および異
常状態を判定する出力軸回転速度センサ状態判定装置2
1と、出力軸16の回転速度NO と現在選択している自
動変速機のギヤ比とを乗算する乗算手段23と、この乗
算値が入力軸15の回転速度NI と一致しているか否か
を判定する比較判定手段22とを具え、この比較判定手
段22の判断に基づいて出力軸回転速度センサ状態判定
装置21が出力軸回転速度センサ20の正常判定を行
う。
Description
よび出力軸の回転速度をそれぞれ検出する回転速度セン
サの正常状態および異常状態を判定する制御装置に関す
る。
新たに係合する摩擦係合要素に対する供給油圧を漸次変
化させる一方、一時的に機関の出力トルクを低減して変
速時に発生する急激なトルク変動を緩和し、変速ショッ
クのない滑らかな変速動作が行われるように配慮してい
る。このため、自動変速機の入力軸の回転速度を検出す
る入力軸回転速度センサや、自動変速機の出力軸の回転
速度を検出する出力軸回転速度センサ等を用い、これら
センサからの検出信号に基づいて摩擦係合要素に対する
供給油圧をライン圧調整弁等によって適切に調圧する方
法が一般的に採用されている。
力軸回転速度センサに異常が発生すると、上述したよう
な変速ショックを緩和するための制御を適切に行うこと
ができなくなる。そこで、従来では入力軸回転速度セン
サや出力軸回転速度センサ等に異常が発生した場合、制
御系として不具合を発生しないように変速段を設定した
り、摩擦係合要素に対する供給油圧を設定する自動変速
機の異常制御装置が、例えば特開平2−97765号公
報等で提案されている。
号公報に開示された従来の自動変速機の異常検知装置で
は、入力軸回転速度センサや出力軸回転速度センサの何
れかに異常が発生していることを検知することができ
る。
速度センサであるのか、あるいは出力軸回転速度センサ
であるのかを特定することができない。このため、最適
な安全処理(フェールセーフ処理)を行うことが困難と
なり、すべてのセンサが異常となっていることを想定し
た過剰な安全処理を行わざるを得ない。例えば、単に入
力軸回転速度センサのみが異常であるもに係わらず、自
動変速機の変速段を3速に保持し、さらに変速時に係合
状態となる摩擦係合要素に対する供給油圧(ライン圧)
を最大値に調圧して供給するようにしているため、必要
以上に乗り心地の悪化を招き、この状態からの復帰にも
必要以上に時間を費やしてしまう。
特定ができないことから、それらの個々の故障履歴を記
憶することも不可能である。
や出力軸回転速度センサの正常状態および異常状態をそ
れぞれ特定することができ、しかも入力軸回転速度セン
サおよび出力軸回転速度センサの迅速かつ正確な正常判
定によるフェールセーフ処理からの早期復帰を可能とす
る自動変速機の制御装置を提供することにある。
明による自動変速機の制御装置は、自動変速機の入力軸
の回転速度を検出する入力軸回転速度センサと、この入
力軸回転速度センサの正常状態および異常状態を判定す
る入力軸回転速度センサ状態判定装置と、自動変速機の
出力軸の回転速度を検出する出力軸回転速度センサと、
この出力軸回転速度センサの正常状態および異常状態を
判定する出力軸回転速度センサ状態判定装置と、前記出
力軸回転速度センサによって検出される前記出力軸の回
転速度と現在選択している自動変速機のギヤ比とを乗算
する乗算手段と、この乗算手段による前記出力軸の回転
速度と自動変速機のギヤ比との乗算値と、前記入力軸回
転速度センサによって検出される前記入力軸の回転速度
とが一致しているか否かを判定する比較判定手段とを具
え、前記出力軸回転速度センサ状態判定装置は、前記出
力軸の回転速度と自動変速機のギヤ比との乗算値が前記
入力軸の回転速度と一致しているとの前記比較判定手段
の判断に基づき、前記出力軸回転速度センサの正常判定
を行うことを特徴とするものである。
の制御装置における出力軸回転速度センサ状態判定装置
は、入力軸回転速度センサによって検出される入力軸の
回転速度が所定範囲にある場合にのみ、出力軸回転速度
センサの正常判定を行うことを特徴とするものである。
動変速機の制御装置は、自動変速機の入力軸の回転速度
を検出する入力軸回転速度センサと、この入力軸回転速
度センサの正常状態および異常状態を判定する入力軸回
転速度センサ状態判定装置と、自動変速機の出力軸の回
転速度を検出する出力軸回転速度センサと、この出力軸
回転速度センサの正常状態および異常状態を判定する出
力軸回転速度センサ状態判定装置と、前記出力軸回転速
度センサによって検出される前記出力軸の回転速度と現
在選択している自動変速機のギヤ比とを乗算する乗算手
段と、この乗算手段による前記出力軸の回転速度と自動
変速機のギヤ比との乗算値と、前記入力軸回転速度セン
サによって検出される前記入力軸の回転速度とが一致し
ているか否かを判定する比較判定手段とを具え、前記入
力軸回転速度センサ状態判定装置は、前記出力軸の回転
速度と自動変速機のギヤ比との乗算値が前記入力軸の回
転速度と一致しているとの前記比較判定手段の判断に基
づき、前記入力軸回転速度センサの正常判定を行うこと
を特徴とするものである。
転速度センサが自動変速機の入力軸の回転速度を検出す
る一方、出力軸回転速度センサがこの自動変速機の出力
軸の回転速度を検出し、これらの検出信号が入力軸回転
速度センサ状態判定装置と出力軸回転速度センサ状態判
定装置とに出力される。
置は、出力軸の回転速度と自動変速機のギヤ比との乗算
値が入力軸の回転速度と一致しているとの比較判定手段
の判断に基づき、出力軸回転速度センサの正常判定を行
う。
と、入力軸回転速度センサが自動変速機の入力軸の回転
速度を検出する一方、出力軸回転速度センサがこの自動
変速機の出力軸の回転速度を検出し、これらの検出信号
が入力軸回転速度センサ状態判定装置と出力軸回転速度
センサ状態判定装置とに出力される。
置は、出力軸の回転速度と自動変速機のギヤ比との乗算
値が入力軸の回転速度と一致しているとの比較判定手段
の判断に基づき、入力軸回転速度センサの正常判定を行
う。
ードライブ付き前進4段自動変速機に応用した一実施例
について、その概念を表す図1およびその処理の流れを
表す図2を参照しながら詳細に説明する。
ンバータ13を介して自動変速機14の入力軸15が接
続しており、この自動変速機14の出力軸16には、図
示しない差動装置を介して駆動輪が接続している。
るクランク軸12の回転速度NE に関する情報は、後述
する入力軸回転速度センサ状態判定装置18に出力され
るようになっており、この入力軸回転速度センサ状態判
定装置18には、入力軸回転速度センサ19によって検
出される自動変速機14の入力軸15の回転速度NIに
関する情報の他、出力軸回転速度センサ20によって検
出される自動変速機14の出力軸16の回転速度NO に
関する情報も出力されるようになっている。
変速機14の入力軸15の回転速度NI に関する情報
は、後述する出力軸回転速度センサ状態判定装置21お
よび比較判定手段22にもそれぞれ出力されるようにな
っている。
変速機14の出力軸16の回転速度NO に関する情報
は、乗算手段23および減速度演算手段24にもそれぞ
れ出力される。乗算手段23は、現在の自動変速機14
のギヤ比Gと出力軸16の回転速度NO とを乗算し、そ
の結果を比較判定手段22に出力するものである。この
比較判定手段22は、現在の自動変速機14のギヤ比G
および出力軸16の回転速度NO の積と、入力軸15の
回転速度NI とが一致しているか否かを判定し、この判
定結果を入力軸回転速度センサ状態判定装置18および
出力軸回転速度センサ状態判定装置21にそれぞれ出力
する。一方、減速度演算手段22は出力軸16の回転速
度NO の変化率νを算出し、これを出力軸回転速度セン
サ状態判定装置21に出力するようになっている。
定装置18および出力軸回転速度センサ状態判定装置2
1には、自動変速機14の図示しないセレクトレバーの
位置を検出するインヒビタスイッチ25からの情報も入
力されるようになっている。
8は、機関回転速度センサ17によるクランク軸12の
回転速度NE が所定値以上(例えば、1500rpm 以
上)であって、かつ出力軸回転速度センサ20による出
力軸16の回転速度NO が所定値以上(例えば、200
0rpm 以上)となっているにも拘らず、入力軸回転速度
センサ19による入力軸15の回転速度NI が所定値以
下(例えば、600rpm以下)の場合、入力軸回転速度
センサ19が異常であると判断する。そして、この異常
情報を入力軸回転速度センサ用フェールセーフ処理装置
26に出力する。
フ処理装置26は、入力軸回転速度センサ状態判定装置
18からの異常情報に基づき、入力軸回転速度センサ1
9のフェールセーフ処理を開始する一方、入力軸回転速
度センサ状態判定装置18からのフェイル解除情報に基
づき、入力軸回転速度センサ19のフェールセーフ処理
を解除するようになっている。本実施例における入力軸
回転速度センサ19のフェールセーフ処理は、変速時に
係合状態が切り換えられる自動変速機14の図示しない
摩擦係合要素に対する供給油圧を調圧する自動変速機1
4の図示しない油圧制御回路中に組み込まれたライン圧
調整弁27の作動により供給油圧(ライン圧)を最大値
に固定し、同時に、自動変速機14の変速時に機関11
のクランク軸12の出力トルクを一時的に低下させる出
力トルク低減装置28の作動を停止させるものである。
装置21は、減速度演算手段24にて算出される出力軸
16の回転速度NO の変化率ν、すなわち車両の減速度
が実際の車両ではあり得ない所定値νR 以下の場合、こ
の出力軸回転速度センサ20が異常であると判断する。
そして、この異常情報を出力軸回転速度センサ用フェー
ルセーフ処理装置29に出力する。
フ処理装置29は、出力軸回転速度センサ状態判定装置
21からの異常情報に基づき、出力軸回転速度センサ2
0のフェールセーフ処理を開始する一方、出力軸回転速
度センサ状態判定装置21からのフェイル解除情報に基
づき、出力軸回転速度センサ20のフェールセーフ処理
を解除するようになっている。本実施例における出力軸
回転速度センサ20のフェールセーフ処理は、自動変速
機14の図示しない油圧制御装置に組み込まれたシフト
ソレノイド30を操作し、自動変速機14の変速段を3
速に変速してこれを保持するものである。
回転速度センサ19が走行中に正常な状態に復帰した
り、正常なものに交換された場合、上述したフェールセ
ーフ処理を解除する必要がある。この場合、本実施例で
は、インヒビタスイッチ25からの自動変速機14の図
示しないセレクトレバーの位置情報がPレンジまたはN
レンジにある場合、入力軸回転速度センサ状態判定装置
18および出力軸回転速度センサ状態判定装置21が、
入力軸回転速度センサ19や出力軸回転速度センサ20
の正常状態および異常状態を判定することができないの
で、これら入力軸回転速度センサ19および出力軸回転
速度センサ20のフェールセーフ処理を解除しない。
力軸15の回転速度NI が所定範囲(例えば、3速の変
速段の可能性が高い1100rpm から1300rpm の範
囲)にない時、入力軸回転速度センサ19や出力軸回転
速度センサ20のフェールセーフ処理を解除すると、運
転者の意図とは関係なく直ちに3速以外の変速段に変速
操作がなされてしまう可能性があるため、入力軸回転速
度センサ状態判定装置18および出力軸回転速度センサ
状態判定装置21は、これら入力軸回転速度センサ19
および出力軸回転速度センサ20のフェールセーフ処理
を解除するための情報を入力軸回転速度センサ用フェー
ルセーフ処理装置27や出力軸回転速度センサ用フェー
ルセーフ処理装置28に出力しない。このような観点か
ら、図示しないスロットル弁の開度条件を入力軸15の
回転速度NI の条件と組み合わせ、出力軸回転速度セン
サ20のフェールセーフ処理を解除した時に、3速の変
速段から他の変速段に変速操作がなされてしまうような
不具合を確実に防止することが有効である。
速度NI が出力軸16の回転速度NO と現在の変速機の
ギヤ比Gとの積に一致していない場合、変速中であった
り、何らかの異常が考えられるので、出力軸回転速度セ
ンサ20および入力軸回転速度センサ19のフェールセ
ーフ処理を解除しない。
表す図2に示すように、出力軸回転速度センサ状態判定
装置21は、まずS1のステップにて出力軸回転速度セ
ンサ20からの検出信号が正常であるか否かを判定し、
これが異常であると判断した場合、入力軸回転速度セン
サ用フェールセーフ処理装置26は、S2のステップに
て出力軸回転速度センサ20の異常に基づくフェールセ
ーフ処理を開始する。
センサ20からの検出信号が正常であると出力軸回転速
度センサ状態判定装置21が判断した場合、S3のステ
ップに移行して入力軸回転速度センサ19からの検出信
号が正常であるか否かを入力軸回転速度センサ状態判定
装置18にて判定する。そして、このS3のステップに
て入力軸回転速度センサ19からの検出信号が異常であ
ると入力軸回転速度センサ状態判定装置18が判断した
場合、出力軸回転速度センサ用フェールセーフ処理装置
29はS4のステップにて入力軸回転速度センサ19の
異常に基づくフェールセーフ処理を開始する。
速度センサ19からの検出信号が正常であると入力軸回
転速度センサ状態判定装置18が判断した場合には、S
5のステップに移行してセレクトレバーのセレクト位置
がPレンジあるいはNレンジにあるか否かを判定する。
このS5のステップにてセレクトレバーのセレクト位置
がPレンジあるいはNレンジにあると入力軸回転速度セ
ンサ状態判定装置18および出力軸回転速度センサ状態
判定装置21が判断した場合には、何もせず、逆にセレ
クトレバーのセレクト位置がPレンジあるいはNレンジ
にないと入力軸回転速度センサ状態判定装置18および
出力軸回転速度センサ状態判定装置21が判断した場合
には、S6のステップに移行して入力軸15の回転速度
NI が所定範囲にあるか否かを判定する。
速度NI が所定範囲外であると判断した場合には、何も
せず、逆に入力軸15の回転速度NI が所定範囲内にあ
ると判断した場合には、S7のステップに移行して入力
軸15の回転速度NI が出力軸16の回転速度NO と現
在の自動変速機14のギヤ比Gとの積に等しいか否かを
更に判定する。
回転速度NI が出力軸16の回転速度NO と現在の自動
変速機14のギヤ比Gとの積に等しいと入力軸回転速度
センサ状態判定装置18および出力軸回転速度センサ状
態判定装置21が判断した場合には、S8のステップに
て入力軸回転速度センサ19および出力軸回転速度セン
サ20の検出信号がそれぞれ正常であることから、入力
軸回転速度センサ用フェールセーフ処理装置26および
出力軸回転速度センサ用フェールセーフ処理装置29
は、これらのフェールセーフ処理を解除する。また、S
7のステップにて入力軸15の回転速度NI が出力軸1
6の回転速度NO と現在のギヤ比Gとの積に等しくない
と判断した場合には、フェールセーフ処理を解除するこ
となく、そのまま終了する。
態および異常状態の判定条件や、出力軸回転速度センサ
21の正常状態および異常状態の判定条件は、上述した
実施例に限定されるものではなく、他の周知の方法によ
って条件設定することも可能である。
の制御装置によると、出力軸回転速度センサの正常状態
および異常状態を判定する出力軸回転速度センサ状態判
定装置を設けたので、出力軸回転速度センサが異常状態
となっているのか否かを特定することが可能となり、適
切な安全処理を行うことができる上、その正常状態およ
び異常状態の履歴を把握することも可能である。しか
も、出力軸回転速度センサの迅速かつ正確な正常判定に
よるフェールセーフ処理からの早期復帰も可能となる。
制御装置によると、入力軸回転速度センサの正常状態お
よび異常状態を判定する入力軸回転速度センサ状態判定
装置を設けたので、入力軸回転速度センサが異常状態と
なっているのか否かを特定することが可能となり、適切
な安全処理を行うことができる上、その正常状態および
異常状態の履歴を把握することも可能である。しかも、
入力軸回転速度センサの迅速かつ正確な正常判定による
フェールセーフ処理からの早期復帰も可能となる。
バードライブ付き前進4段自動変速機に応用した一実施
例の概略構成を表すブロック図である。
フローチャートである。
Claims (3)
- 【請求項1】 自動変速機の入力軸の回転速度を検出す
る入力軸回転速度センサと、 この入力軸回転速度センサの正常状態および異常状態を
判定する入力軸回転速度センサ状態判定装置と、 自動変速機の出力軸の回転速度を検出する出力軸回転速
度センサと、 この出力軸回転速度センサの正常状態および異常状態を
判定する出力軸回転速度センサ状態判定装置と、 前記出力軸回転速度センサによって検出される前記出力
軸の回転速度と現在選択している自動変速機のギヤ比と
を乗算する乗算手段と、 この乗算手段による前記出力軸の回転速度と自動変速機
のギヤ比との乗算値と、前記入力軸回転速度センサによ
って検出される前記入力軸の回転速度とが一致している
か否かを判定する比較判定手段とを具え、 前記出力軸回転速度センサ状態判定装置は、前記出力軸
の回転速度と自動変速機のギヤ比との乗算値が前記入力
軸の回転速度と一致しているとの前記比較判定手段の判
断に基づき、前記出力軸回転速度センサの正常判定を行
うものであることを特徴とする自動変速機の制御装置。 - 【請求項2】 出力軸回転速度センサ状態判定装置は、
入力軸回転速度センサによって検出される入力軸の回転
速度が所定範囲にある場合にのみ、出力軸回転速度セン
サの正常判定を行うものであることを特徴とする請求項
1に記載した自動変速機の制御装置。 - 【請求項3】 自動変速機の入力軸の回転速度を検出す
る入力軸回転速度センサと、 この入力軸回転速度センサの正常状態および異常状態を
判定する入力軸回転速度センサ状態判定装置と、 自動変速機の出力軸の回転速度を検出する出力軸回転速
度センサと、 この出力軸回転速度センサの正常状態および異常状態を
判定する出力軸回転速度センサ状態判定装置と、 前記出力軸回転速度センサによって検出される前記出力
軸の回転速度と現在選択している自動変速機のギヤ比と
を乗算する乗算手段と、 この乗算手段による前記出力軸の回転速度と自動変速機
のギヤ比との乗算値と、前記入力軸回転速度センサによ
って検出される前記入力軸の回転速度とが一致している
か否かを判定する比較判定手段とを具え、 前記入力軸回転速度センサ状態判定装置は、前記出力軸
の回転速度と自動変速機のギヤ比との乗算値が前記入力
軸の回転速度と一致しているとの前記比較判定手段の判
断に基づき、前記入力軸回転速度センサの正常判定を行
うものであることを特徴とする自動変速機の制御装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP32580494A JP3523351B2 (ja) | 1994-12-27 | 1994-12-27 | 自動変速機の制御方法およびその装置 |
US08/574,158 US5855532A (en) | 1994-12-27 | 1995-12-18 | Method and system for controlling automatic transmission |
DE19548432A DE19548432A1 (de) | 1994-12-27 | 1995-12-22 | Verfahren und System zur Steuerung eines automatischen Getriebes |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP32580494A JP3523351B2 (ja) | 1994-12-27 | 1994-12-27 | 自動変速機の制御方法およびその装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08178046A true JPH08178046A (ja) | 1996-07-12 |
JP3523351B2 JP3523351B2 (ja) | 2004-04-26 |
Family
ID=18180787
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP32580494A Expired - Lifetime JP3523351B2 (ja) | 1994-12-27 | 1994-12-27 | 自動変速機の制御方法およびその装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5855532A (ja) |
JP (1) | JP3523351B2 (ja) |
DE (1) | DE19548432A1 (ja) |
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