KR100440148B1 - 차량용 자동 변속기의 출력축 속도 센서 고장진단방법 - Google Patents

차량용 자동 변속기의 출력축 속도 센서 고장진단방법 Download PDF

Info

Publication number
KR100440148B1
KR100440148B1 KR10-2002-0012940A KR20020012940A KR100440148B1 KR 100440148 B1 KR100440148 B1 KR 100440148B1 KR 20020012940 A KR20020012940 A KR 20020012940A KR 100440148 B1 KR100440148 B1 KR 100440148B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
output shaft
speed sensor
shift
shaft speed
vehicle
Prior art date
Application number
KR10-2002-0012940A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20030073392A (ko
Inventor
권혁빈
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR10-2002-0012940A priority Critical patent/KR100440148B1/ko
Priority to AU2002301595A priority patent/AU2002301595B2/en
Priority to DE10250365A priority patent/DE10250365B9/de
Priority to CNB021492417A priority patent/CN100368709C/zh
Priority to JP2002325728A priority patent/JP3692427B2/ja
Priority to US10/330,428 priority patent/US7072748B2/en
Publication of KR20030073392A publication Critical patent/KR20030073392A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100440148B1 publication Critical patent/KR100440148B1/ko

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/4192—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/1208—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures with diagnostic check cycles; Monitoring of failures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/1224—Adapting to failures or work around with other constraints, e.g. circumvention by avoiding use of failed parts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/1232—Bringing the control into a predefined state, e.g. giving priority to particular actuators or gear ratios
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/124—Limiting the input power, torque or speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/1244—Keeping the current state
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/1256—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected
    • F16H2061/1284—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected the failing part is a sensor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

본 발명은 출력축 속도 센서 고장을 정확히 판단하며, 입력축 속도 센서 및 출력축 속도 센서가 동시에 고장이 나더라도 차량의 안정성을 확보할 수 있는 차량용 자동 변속기의 출력축 속도 센서 고장진단방법에 관한 것이다. 본 발명은 차량용 자동 변속기의 출력축 속도 센서 고장진단방법에 있어서, 상기 차량의 전진 주행인가를 검출하는 단계와; 상기 차량의 전진 주행 상태이면, 출력축 속도 센서 고장 판정 제어동작을 수행하는 단계와; 출력축 속도 센서의 고장이면, 터빈 회전수(Nt)와 엔진 회전수(Ne)를 검출하는 단계와; 상기 검출된 터빈 회전수(Nt)와 엔진 회전수(Ne)에 대한 각각의 설정값을 비교하여 출력축 속도 센서 고장 판정에 따라 설정된 변속 제어동작을 수행하는 단계를 포함하여 이루어진다.

Description

차량용 자동 변속기의 출력축 속도 센서 고장진단방법{METHOD FOR CONTROLLING OUTPUT SPEED SENSOR FAIL DIAGNOSIS OF AUTOMATIC TRANSMISSION}
본 발명은 차량용 자동 변속기에 관한 것으로서, 특히 차량용 자동 변속기의 출력축 속도 센서 고장진단방법에 관한 것이다.
통상적으로, 차량용 자동 변속기는 차량의 주행속도와 부하에 따라 변속비를 자동적으로 조절하는 변속 제어부(TCU ; Transmission Control Unit)를 구비하고 있다.
변속 제어부는 기어 트레인에 설치된 다수개의 클러치 및 브레이크를 작동 또는 비작동 상태로 제어하여 유성기어장치의 출력축 속도를 조절하게 된다.
출력축 속도를 조절함에 있어서, 변속 제어부는 차량의 주행상태에 따라 가변 되어져 출력되는 각종 센서의 출력신호를 공급받아 정하여진 프로그램 수행단계에 따라 차량의 자동 변속기를 변속쇼크 없이 변속하기 위한 변속비 조절 듀티 제어신호를 기어 트레인에 설치된 다수개의 클러치 및 브레이크의 유압을 조절하는 솔레노이드 밸브로 출력하여 상기한 솔레노이드 밸브 듀티 제어 및 온/ 오프 제어한다.
상기한 듀티 제어에 의해 출력축 속도가 조절되어지면, 출력축 속도 센서에서 출력축 속도를 검출하며, 검출된 출력축 속도의 입력에 따라 변속 제어부는 출력축 속도 센서의 고장 여부를 판단한다.
예를 들어, 종래의 경우 변속 제어부는 차속센서 신호와 출력축 속도 센서 신호를 비교하여 그 차이가 30% 이상이면 출력축 속도 센서의 고장으로 판단하였다.
만약, 출력축 속도 센서의 고장이 발생되면, 변속 제어부는 변속단을 목표 변속단으로 변속하지 않고, 2속 또는 3속으로 고정시켜 주행을 수행하여 운전자로 하여금 고장부분을 정비할 수 있도록 엔진 점검등을 표시하여 주었다.
그러나, 최근 차속센서의 삭제 및 차속센서 신호 노이즈 발생시 출력축 속도 센서 고장 오판단 문제를 해결하기 위하여 신규 고장 진단 로직을 개발하는 추세이다.
본 발명의 목적은 출력축 속도 센서 고장을 정확히 판단하며, 입력축 속도 센서 및 출력축 속도 센서가 동시에 고장이 나더라도 차량의 안정성을 확보할 수 있는 차량용 자동 변속기의 출력축 속도 센서 고장진단방법을 제공하는데 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 차속센서 출력값을 사용하지 않고 변속기 출력축 속도 센서의 고장을 판단하는 알고리즘을 개발하여 차속센서가 삭제되더라도 사용할 수 있는 차량용 자동 변속기의 출력축 속도 센서 고장진단방법을 제공하는데 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 자동 변속기의 출력축 속도 센서 고장진단과정을 도시한 흐름도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 자동 변속기의 출력축 속도 센서 고장진단 과정시 변속 제한 판정 조건을 도시한 흐름도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 자동 변속기의 출력축 속도 센서 고장진단 과정시 해당 변속단에 따른 출력축 속도 센서 고장 판정 제어동작을 수행하는 과정을 도시한 흐름도.
상기와 같은 목적들을 달성하기 위하여 본 발명은 차량용 자동 변속기의 출력축 속도 센서 고장진단방법에 있어서, 상기 차량의 전진 주행인가를 검출하는 단계와; 상기 차량의 전진 주행 상태이면, 출력축 속도 센서 고장 판정 제어동작을 수행하는 단계와; 출력축 속도 센서의 고장이면, 터빈 회전수(Nt)와 엔진 회전수(Ne)를 검출하는 단계와; 상기 검출된 터빈 회전수(Nt)와 엔진 회전수(Ne)에 대한 각각의 설정값을 비교하여 출력축 속도 센서 고장 판정에 따라 설정된 변속 제어동작을 수행하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명 및 첨부 도면과 같은 많은 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있으나, 이들 특정 상세들은 본 발명의 설명을 위해 예시한 것으로 본 발명이 그들에 한정됨을 의미하는 것은 아니다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 차량용 자동 변속기의 출력축 속도 센서 고장진단과정을 설명한다.
본 발명의 실시예에 따른 차량용 자동 변속기의 출력축 속도 센서 고장진단과정을 설명하기에 앞서 차량용 자동 변속기의 출력축 속도 센서 고장진단장치를 설명한다.
본 발명의 실시예에 따른 차량용 자동 변속기의 출력축 속도 센서 고장진단장치는 인히비터 스위치, 입력축 속도 센서(PG-A), 출력축 속도 센서(PG-B), 엔진 회전수 검출 센서, 변속 제어부(TCU)를 포함하여 구성한다.
인히비터 스위치는 변속레버 조작에 따라 가변되어 출력되는 신호를 감지하여 소정의 전기신호로 출력하는 변속레버 위치 검출부이다.
입력축 속도 센서는 자동 변속기의 입력축과 연결되어 있는 토오크 컨버터의 터빈축 회전 속도를 감지하여 소정의 신호를 출력하는 터빈축 회전수 감지부이다.
출력축 속도 센서는 자동 변속기의 출력축 회전수를 검출하는 기능을 한다.
엔진 회전수 검출 센서는 엔진의 동작 상태에 따라 가변되는 크랭크축의 회전 속도를 검출하여 소정의 신호를 출력하는 엔진 회전수 감지부이다.
변속 제어부는 상기 각각의 센서부로부터 출력되는 소정의 전기신호를 입력받아 출력축 속도 센서의 고장을 판단하여 변속단을 3속으로 홀드(Hold)시키고 소정의 고장코드를 출력한 후 차량 점검 요구신호를 출력하는 기능을 한다.
상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 실시예는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같은 제어동작을 통해 자동 변속기의 출력축 속도 센서 고장을 진단하며, 그에 대응되는 변속 제어동작을 수행한다.
먼저, 도 1을 참조하면, 변속 제어부는 (S110)에서 차량의 전진 주행 상태를 검출한다.
전술한 (S110)에서 차량의 전진 주행 상태이면, 변속 제어부는 (S112)으로 진행하여 해당 변속단에 따른 출력축 속도 센서 고장 판정 제어동작을 수행한다.
이어서, 변속 제어부는 (S114)으로 진행하여 출력축 속도 센서의 고장을 판단하고, 출력축 속도 센서의 고장이면, 출력축 속도 센서 고장 판정에 따라 설정된 변속 제어동작을 수행한다(S116~S120).
출력축 속도 센서 고장 판정에 따라 설정된 변속 제어동작을 수행하는 단계는 (S116)에서와 같이 다운 시프트를 금지하는 단계와; 엔진 회전수와 터빈 회전수에 따라 업 시프트 조건의 만족 여부를 판단하고, 업 시프트 조건을 만족하면, 현재의 변속단 보다 1단 업 시프트하는 변속 제어동작을 수행하는 단계(S118, S120)로 이루어진다.
업 시프트 조건은 "엔진 회전수(Ne) > (SNe3)5800rpm" 이거나 "dNe > 0" 또는 "터빈 회전수(Nt) > (SNt3)5800rpm"으로 이루어진다.
한편, 전술한 (S110)의 차량의 전진 주행 상태 검출 단계는 변속 제한 판정 조건이 만족된 상태에서 이루어진다.
그리고, 변속 제한 판정 조건은 변속 제한 판정 전제조건을 만족한 경우 이루어진다.
변속 제한 판정 전제조건은
(1) 터빈 회전수(Nt) > (SNt)500RPM,
(2) 출력축의 각가속도(dNo) < -19 rev/sec^2,
(3) 극저온 모드(Mode)가 아닌 조건,
(4) 페일 세이프(Fail Safe) 작동중이 아닌 조건
으로 이루어진다.
여기서, dNo는 출력축 속도 센서 신호를 이용하여 검출되는 각가속도를 말하며, -19 rev/sec^2의 의미는 차량의 물리적인 감속도 한계를 나타내는 설정 한계값이다.
상기한 변속 제한 판정 전제조건을 만족한 경우 변속 제어부는 도 2에 도시된 바와 같이 변속 제한 판정 제어동작을 수행한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 자동 변속기의 출력축 속도 센서 고장진단과정시 변속 제한 판정 조건을 도시한 흐름도이다.
도 2를 참조하면, 변속 제어부는 (S212)에서 변속 제한 판정 전제조건이 만족되면, (S214)으로 진행한다.
(S214)에서 차량이 전진 주행상태(변속단이 전진 레인지(D, 3, 2, L, SP)에 해당되는 경우)이면, 변속 제어부는 설정시간(1초) 동안 출력축 속도 센서 고장 판단에 따른 변속 판단 단계를 수행한다.
이어서, (S216)으로 진행하여 변속중인 경우 변속 제어부는 현재 진행중인변속 제어동작만을 수행한다.
변속 제어부는 (S218)에서와 같이 변속단이 전진 레인지(D, 3, 2, L, SP)에 해당되는 변속 제한기간 중에 변속단이 N, P 레인지로 이동되면, (S230)으로 진행하여 변속단을 N(3) 상태로 제어한다.
이때 변속 제어부는 설정시간(1초)의 경과를 중지시킨다.
여기서, N(3)은 N레인지에서의 3속 상태를 말한다.
한편, 변속 제어부는 전술한 (S218)에서 변속단이 N, P 레인지로 이동되지 않으면 (S220)으로 진행하여 해당 변속 제어동작을 수행한다.
그리고, (S222)에서와 같이 변속 제어동작이 완료되면, 설정시간(1초) 동안 출력축 속도 센서 고장 판단에 따른 변속 판단 단계를 수행한다(S224~S228).
한편, 전술한 (S214)에서 변속단이 전진 레인지가 아닌 N, P 레인지에 해당되는 경우 변속 제어부는 변속단을 N(3) 상태로 제어한다(S232, S234).
이후 N⇒D 변속이 발생되면 변속 제어부는 변속단을 D(3)로 제어한다(S236, S238).
N⇒D(3)변속이 완료되면, 변속 제어부는 설정시간(1초) 동안 출력축 속도 센서 고장 판단에 따른 변속 판단 단계(S224~S228)를 수행한다.
전술한 (S112)에서 해당 변속단에 따른 출력축 속도 센서 고장 판정 제어동작을 수행하는 과정을 설명한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 자동 변속기의 출력축 속도 센서 고장진단 과정시 해당 변속단에 따른 출력축 속도 센서 고장 판정 제어동작을 수행하는 과정을 도시한 흐름도이다.
출력축 속도 센서 고장 판정 제어과정은 변속 제한 판정 제어과정과는 별도로 수행된다.
도 3을 참조하면, 변속 제어부는 (S310)에서 차량이 전진 주행상태이면, (S312)으로 진행한다.
변속 제어부는 (S312)에서 변속단이 전진 레인지 1속(L 포함) 또는 2속 상태이면, (S314~S320)의 제어동작을 통해 (N⇒D 후 3초 경과) & (Nt > (SNt1)700rpm) & (출력축 속도 센서 펄스 없음) 또는 (N⇒D 후 3초 경과) & (Ne > (SNe1)3000rpm) & (Ne 신호 정상) & (출력축 속도 센서 펄스 없음)의 조건을 만족하면, 출력축 속도 센서를 고장으로 판정한다.(1) N⇒D 후 3초 경과 : N⇒D 후 설정 시간이 경과하면 D 레인지가 결합되므로 터빈축과 출력축은 서로 구속(1속 기어 상태 또는 2속 기어 상태)되어 한 축이 돌면 반드시 다른 한 축도 돌아야 한다.설정 시간을 3초로 비교적 길게 한 이유는 변속단이 전진 1단 2단인 경우는 시동 후 첫 N⇒D 일 가능성이 있고 만일 극저온 상태에서의 시동 후 첫 N⇒D 일 경우 D레인지 결합 응답성이 지연될 수 있어 확실한 결합을 보증하기 위하여 충분한 시간(3초) 경과를 조건으로 설정한 것이다.(2) Nt > SNt1 : 상기 (1)의 조건이 만족되고 또한 이 조건이 만족되었다면 이것은 반드시 차량이 움직이고 있다는 의미가 된다.(3) 출력축 속도 센서 펄스 없음 : 상기 (2)의 설명과 같이 반드시 차량이 움직이고 있는 상태인데 출력축 속도 센서 펄스가 없다는 것은 고장을 의미한다.상기한 (1)~(3)의 조건식은 터빈축 속도 센서로부터 출력 신호가 입력되는 경우의 출력축 속도 센서 고장 판단 방법이다.(4) N⇒D 후 3초 경과 : (1)항 참조(5) Ne > SNe1 : Ne는 엔진 회전수(RPM)인데 엔진과 터빈 축 사이에는 토크 컨버터(TORQUE CONVERTER)가 있으므로 엔진이 회전한다고 하여 반드시 차량이 움직이고 있다고 확신할 수 없다.즉, 차량은 움직이지 않지만 엔진은 토크 컨버터의 스톨 회전수(STALL RPM)까지는 상승될 수 있다.그러나 만일 엔진 회전수가 스톨 회전수 이상이라면 이것은 차량이 반드시 움직이고 있다는 것을 의미한다.(6) Ne 신호 정상 : Ne 신호는 엔진 제어부(ECU)가 측정하여 캔(CAN) 통신으로 변속 제어부(TCU)에 보내 주는데 이 신호가 비정상이라면 위(5)항의 조건을 사용할 수 없다.따라서 Ne 신호의 정상 여부를 확인하는 조건을 같이 사용한다.(7) 출력축 속도 센서 펄스 없음 : 상기 (4)~(6)항의 조건이 만족되었다면 이는 반드시 차량이 움직이고 있다는 의미이다.그런데 만일 이 조건 하에서 출력축 속도 센서 펄스가 없다면 이는 출력축 속도 센서의 고장을 의미한다.
또한, 변속 제어부는 전술한 (S312)에서 변속단이 전진 레인지 1속(L 포함) 또는 2속 상태가 아니고, (S326)에서와 같이 변속단이 전진 레인지 3, 4, 5속 상태이면, (S328~S334)의 제어동작을 통해 (N⇒D 제어 SF점 이후) & (Nt > (SNt2)700rpm) & (출력축 속도 센서 펄스 없음) 또는 (N⇒D 제어 SF점 이후) & (Ne > (SNe2)2000rpm) & (Ne 신호 정상) & (출력축 속도 센서 펄스 없음)의 조건을 만족하면, 출력축 속도 센서를 고장으로 판정한다.(8) 상기 (1)~(3) 및 (4)~(7)의 조건들은 1, 2속(단)에서 사용하는 조건들이다.이 조건을 3, 4, 5단에서 그대로 사용할 경우 SNt1 및 SNe1 회전수가 너무 높아 고장 검출 불가 차속 영역이 높아지므로 이 영역에서 고장 발생시 고장 검출 불가에 의한 위험성이 있으므로 SNt2 및 SNe2를 사용한다.(9) (N⇒D후 3초 경과)를 (N⇒D 제어 SF점(변속 완료점) 이후)로 변경한 것은 N⇒D시 D레인지 변속단이 3, 4, 5단이라는 것은 이미 주행중 N⇒D를 의미하는 것이다.이 경우에는 유압 작동유(ATF) 온도가 이미 상승하여 응답성에 문제가 없음을 의미한다.따라서 3초씩 기다릴 필요 없이 변속 완료점(SF점) 이후 조건을 사용한 것이다.
상기와 같은 출력축 속도 센서 고장 판정 조건을 만족하면, 변속 제어부는 설정시간(1초) 동안 출력축 속도 센서 고장 판단에 따른 변속 판단 단계를 수행한다.
또한, 출력축 속도 센서 고장 판정 조건을 만족하고, 변속 제한 판정 조건도동시에 만족되었다면, 변속 제어부는 설정시간의 경과를 정지시키고, 1초간 연속 만족시 해당조건을 저장한다.
만약, 출력축 속도 센서 고장 판정을 연속 4회 이상 검출하면 변속 제어부는 페일 세이프 모드(Fail Safe Mode)로 제어한다.
예를 들어, 변속 제어부는 변속단이 D, 4, 3 레인지에서 출력축 속도 센서 고장이 판정되면 3속의 페일 세이프 모드로 제어하고, 변속단이 2, L 레인지에서 출력축 속도 센서 고장이 판정되면 2속의 페일 세이프 모드로 제어한다.
상기한 바와 같이 본 발명의 실시예는 입력축 속도 센서의 신호를 출력축 속도 센서의 고장 판단에 이용하거나, dNo값을 이용하여 변속 제한 로직을 삽입함으로써 안정성을 도모하였으며, 입력축 속도 센서 고장시에도 엔진 회전수(RPM)를 이용하여 고장 판단이 가능하며, 특히 이 부분에서는 변속단 별로 기준 엔진 회전수를 달리하여 스톨 테스트와의 오판을 방지함과 동시에 2, 3, 4단에서는 스톨 회전수 이하에서도 고장 판단이 가능하여 입력축 속도 센서 고장시에도 안전하게 출력축 속도 센서의 고장 판단을 할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 차량용 자동 변속기의 출력축 속도 센서 고장진단방법은 차속센서 노이즈 발생에 따른 출력축 속도 센서 고장 오판을 방지할 수 있으며, 접지선을 공유하는 입력축 속도 센서 및 출력축 속도 센서가 동시에 고장이 나더라도 차량의 안정성을 확보할 수 있는 효과가 있다.

Claims (10)

  1. 차량용 자동 변속기의 출력축 속도 센서 고장진단방법에 있어서,
    상기 차량의 전진 주행인가를 검출하는 단계와;
    상기 차량의 전진 주행 상태이면, 출력축 속도 센서 고장 판정 제어동작을 수행하는 단계와;
    출력축 속도 센서의 고장이면, 터빈 회전수(Nt)와 엔진 회전수(Ne)를 검출하는 단계와;
    상기 검출된 터빈 회전수(Nt)와 엔진 회전수(Ne)에 대한 각각의 설정값을 비교하여 출력축 속도 센서 고장 판정에 따라 설정된 변속 제어동작을 수행하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 출력축 속도 센서 고장진단방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 차량의 전진 주행 상태 검출 단계는 변속 제한 판정 조건이 만족된 상태에서 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 출력축 속도 센서 고장진단방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 변속 제한 판정 조건은 변속 제한 판정 전제조건을 만족한 경우 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 출력축 속도 센서 고장진단방법.
  4. 제3항에 있어서, 상기 변속 제한 판정 전제조건은
    (1) 터빈 회전수(Nt) > SNt,
    (2) 출력축의 각가속도(dNo) < 설정 한계값,
    (3) 극저온 모드(Mode)가 아닌 조건,
    (4) 페일 세이프(Fail Safe) 작동중이 아닌 조건
    으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 출력축 속도 센서 고장진단방법.
  5. 제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 변속 제한 판정 조건은
    변속단이 전진 레인지(D, 3, 2, L, SP)에 해당되는 경우 설정시간 동안 출력축 속도 센서 고장 판단에 따른 변속 판단 단계를 수행하는 단계와;
    변속중인 경우 현재 진행중인 변속 제어동작만을 실시하는 단계와;
    변속 제어동작이 완료된 후 설정시간 동안 출력축 속도 센서 고장 판단에 따른 변속 판단 단계를 수행하는 단계와;
    변속단이 전진 레인지(D, 3, 2, L, SP)에 해당되는 변속 제한기간 중에 변속단이 N, P 레인지로 이동되면, 변속단을 N(3) 상태로 제어하는 단계와;
    설정시간의 경과를 중지시키는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 출력축 속도 센서 고장진단방법.
  6. 제5항에 있어서, 상기 변속 제한 판정 조건은
    변속단이 전진 레인지가 아닌 N, P 레인지에 해당되는 경우 변속단을 N(3) 상태로 제어하는 단계와;
    N⇒D 변속이 발생되면 변속단을 D(3)로 제어하는 단계와;
    N⇒D(3)변속이 완료되면, 설정시간 동안 출력축 속도 센서 고장 판단에 따른 변속 판단 단계를 수행하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 출력축 속도 센서 고장진단방법.
  7. 제1항에 있어서, 출력축 속도 센서 고장 판정 제어동작을 수행하는 단계는
    변속단이 전진 레인지 1속(L 포함) 또는 2속 상태이면,
    N⇒D 후 D레인지의 결합을 보증하기 위한 설정 시간이 경과되는 조건(N⇒D 후 3초 경과) & 차량이 움직이고 있는 조건(Nt > SNt1) & (출력축 속도 센서 펄스 없음)
    또는 (N⇒D 후 3초 경과) & 차량이 움직이고 있는 조건(Ne > SNe1) & 변속 제어부(TCU)로 입력되는 엔진 회전수 신호가 정상인 조건(Ne 신호 정상) & (출력축 속도 센서 펄스 없음)
    의 조건을 만족하면, 출력축 속도 센서를 고장으로 판정하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 출력축 속도 센서 고장진단방법.
  8. 제7항에 있어서, 출력축 속도 센서 고장 판정 제어동작을 수행하는 단계는
    변속단이 전진 레인지 3, 4, 5속 상태이면,
    N⇒D 후 D레인지의 결합을 보증하기 위한 조건(N⇒D 제어 변속 완료점(SF)점 이후) & (Nt > SNt2) & (출력축 속도 센서 펄스 없음)
    또는 (N⇒D 제어 SF점 이후) & (Ne > SNe2) & (Ne 신호 정상) & (출력축 속도 센서 펄스 없음)
    의 조건을 만족하면, 출력축 속도 센서를 고장으로 판정하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 출력축 속도 센서 고장진단방법.
  9. 제8항에 있어서, 출력축 속도 센서 고장 판정에 따라 설정된 변속 제어동작을 수행하는 단계는
    다운 시프트를 금지하는 단계와;
    엔진 회전수와 터빈 회전수에 따라 업 시프트 조건의 만족 여부를 판단하는 단계와;
    업 시프트 조건을 만족하면, 현재의 변속단보다 1단 업 시프트하는 변속 제어동작을 수행하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 출력축 속도 센서 고장진단방법.
  10. 제9항에 있어서, 상기 업 시프트 조건은
    엔진 회전수(Ne) > SNe3 이거나 (dNe > 0)
    또는 터빈 회전수(Nt) > SNt3 으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 출력축 속도 센서 고장진단방법.
KR10-2002-0012940A 2002-03-11 2002-03-11 차량용 자동 변속기의 출력축 속도 센서 고장진단방법 KR100440148B1 (ko)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2002-0012940A KR100440148B1 (ko) 2002-03-11 2002-03-11 차량용 자동 변속기의 출력축 속도 센서 고장진단방법
AU2002301595A AU2002301595B2 (en) 2002-03-11 2002-10-23 Method for Diagnosing a Failure of an Output-Shaft Speed Sensor of an Automatic Transmission for a Vehicle
DE10250365A DE10250365B9 (de) 2002-03-11 2002-10-29 Verfahren zur Steuerung eines Automatikgetriebes und System zum Diagnostizieren eines Fehlers eines Abtriebswellen-Drehzahlsensors eines Automatikgetriebes und zum Steuern des Automatikgetriebes
CNB021492417A CN100368709C (zh) 2002-03-11 2002-11-06 车辆自动变速器的输出轴速度传感器的故障判断方法及系统
JP2002325728A JP3692427B2 (ja) 2002-03-11 2002-11-08 車両用自動変速機の出力軸速度センサー故障診断方法及びシステム
US10/330,428 US7072748B2 (en) 2002-03-11 2002-12-27 Method for diagnosing a failure of an output shaft speed sensor of an automatic transmission for a vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2002-0012940A KR100440148B1 (ko) 2002-03-11 2002-03-11 차량용 자동 변속기의 출력축 속도 센서 고장진단방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20030073392A KR20030073392A (ko) 2003-09-19
KR100440148B1 true KR100440148B1 (ko) 2004-07-12

Family

ID=28036030

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2002-0012940A KR100440148B1 (ko) 2002-03-11 2002-03-11 차량용 자동 변속기의 출력축 속도 센서 고장진단방법

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7072748B2 (ko)
JP (1) JP3692427B2 (ko)
KR (1) KR100440148B1 (ko)
CN (1) CN100368709C (ko)
AU (1) AU2002301595B2 (ko)
DE (1) DE10250365B9 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101230825B1 (ko) * 2006-11-01 2013-02-07 현대자동차주식회사 자동변속기 차량용 출력축 회전센서 고장 진단방법

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100623763B1 (ko) * 2003-12-30 2006-09-18 현대자동차주식회사 자동변속기의 감속 직결 제어방법
JP4511873B2 (ja) * 2004-03-31 2010-07-28 本田技研工業株式会社 ガスタービン・エンジンのセンサ故障検知装置
US7881846B2 (en) * 2006-01-31 2011-02-01 Gm Global Technology Operations, Inc. Driveline clunk detection and control
US8543284B2 (en) * 2006-08-29 2013-09-24 GM Global Technology Operations LLC Vehicle speed sensor diagnostic system and method
KR101242222B1 (ko) * 2006-12-11 2013-03-12 현대자동차주식회사 자동차의 제어 방법
US8214101B2 (en) * 2008-02-29 2012-07-03 Caterpillar Inc. System and method for detecting machine movement and speed sensor failure
US8412425B2 (en) * 2009-02-12 2013-04-02 Eaton Corporation Transmission control module
JP5362524B2 (ja) * 2009-11-20 2013-12-11 ジヤトコ株式会社 自動変速機の制御装置
KR101375890B1 (ko) * 2010-05-17 2014-03-18 아이신에이더블류 가부시키가이샤 자동 변속기의 제어 장치
CN104228824B (zh) * 2013-06-19 2018-10-26 上海汽车集团股份有限公司 一种电驱动变速箱输出轴传感器合理性判别方法及其系统
CN104373595B (zh) * 2013-08-13 2017-03-01 上海通用汽车有限公司 机械式自动变速器amt的挡位识别方法和故障诊断方法
CN104455380B (zh) * 2014-12-03 2016-08-31 安徽江淮汽车股份有限公司 双离合器变速箱输出轴转速传感器故障判定方法
KR101745157B1 (ko) * 2015-10-26 2017-06-08 현대자동차주식회사 차량용 주행 제어방법
JP6350595B2 (ja) * 2016-05-26 2018-07-04 トヨタ自動車株式会社 メータの表示制御装置
CN106321809B (zh) * 2016-09-13 2018-07-10 安徽江淮汽车集团股份有限公司 双离合器自动变速器的故障检测方法和装置
DE102017121925B4 (de) * 2016-10-07 2024-02-29 Infineon Technologies Ag Eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Bereitstellen eines Fehlersignals für eine Steuerungseinheit
US11835130B1 (en) * 2022-10-12 2023-12-05 Caterpillar Inc. Electric drive system for machine configured for switching sensor data sourcing pattern based on health status

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05322032A (ja) * 1992-05-19 1993-12-07 Honda Motor Co Ltd クラッチスイッチの故障検出装置
KR950017345A (ko) * 1993-12-16 1995-07-20 전성원 자동 변속기의 고장 판단장치 및 그 제어방법
KR19990059791A (ko) * 1997-12-31 1999-07-26 정몽규 자동 변속기의 출력축 회전수 감지센서 고장 진단 장치 및 그방법

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59133855A (ja) 1983-01-19 1984-08-01 Honda Motor Co Ltd 車両用電子式自動変速システムの変速制御装置
JPS624948A (ja) 1985-06-28 1987-01-10 Toyota Motor Corp 回転速度センサの異常判定装置
US4849899A (en) * 1986-04-07 1989-07-18 Eaton Corporation Method for controlling AMT system including speed sensor signal fault detection and tolerance
JP2623772B2 (ja) 1988-09-22 1997-06-25 トヨタ自動車株式会社 自動変速機の変速制御装置
JP2663631B2 (ja) * 1989-05-23 1997-10-15 日産自動車株式会社 自動変速機の制御装置
JP2595740B2 (ja) 1990-01-25 1997-04-02 日産自動車株式会社 自動変速機のシフト指示装置
JP3523351B2 (ja) * 1994-12-27 2004-04-26 ジヤトコ株式会社 自動変速機の制御方法およびその装置
US5682792A (en) * 1996-06-28 1997-11-04 Caterpillar Inc. Dependent latching system for a transmission
US6240365B1 (en) * 1997-01-21 2001-05-29 Frank E. Bunn Automated vehicle tracking and service provision system
JP3295332B2 (ja) 1997-01-24 2002-06-24 愛知機械工業株式会社 無段変速機用回転数センサの異常検出装置
JP4151106B2 (ja) 1998-03-30 2008-09-17 マツダ株式会社 自動変速機の故障検出装置
JP3443342B2 (ja) * 1998-11-19 2003-09-02 三菱電機株式会社 電子制御式自動変速機
US6223113B1 (en) * 1998-11-20 2001-04-24 Caterpillar Inc. Default modes of a transmission utilizing electro-hydraulic clutches
JP2001330144A (ja) 2000-05-23 2001-11-30 Toyota Motor Corp 自動変速機の制御装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05322032A (ja) * 1992-05-19 1993-12-07 Honda Motor Co Ltd クラッチスイッチの故障検出装置
KR950017345A (ko) * 1993-12-16 1995-07-20 전성원 자동 변속기의 고장 판단장치 및 그 제어방법
KR19990059791A (ko) * 1997-12-31 1999-07-26 정몽규 자동 변속기의 출력축 회전수 감지센서 고장 진단 장치 및 그방법

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101230825B1 (ko) * 2006-11-01 2013-02-07 현대자동차주식회사 자동변속기 차량용 출력축 회전센서 고장 진단방법

Also Published As

Publication number Publication date
DE10250365A1 (de) 2003-10-09
JP3692427B2 (ja) 2005-09-07
AU2002301595B2 (en) 2007-11-08
JP2003278909A (ja) 2003-10-02
AU2002301595A1 (en) 2003-10-02
DE10250365B4 (de) 2009-02-26
CN100368709C (zh) 2008-02-13
US7072748B2 (en) 2006-07-04
US20030171861A1 (en) 2003-09-11
DE10250365B9 (de) 2009-06-25
CN1443668A (zh) 2003-09-24
KR20030073392A (ko) 2003-09-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100440148B1 (ko) 차량용 자동 변속기의 출력축 속도 센서 고장진단방법
US7500936B2 (en) Fail detecting apparatus for automatic transmission
KR910001040B1 (ko) 속도감지기 신호오차 검출 및 허용단계를 포함하는 자동기계변속기 시스템의 제어방법
KR101704279B1 (ko) Dct의 클러치 고장진단방법
US4955258A (en) Device and method of fail-safe control for electronically controlled automatic transmission
US6950736B2 (en) Shift control method and apparatus of an automatic transmission
KR100411056B1 (ko) 자동차 변속기의 출력축 회전속도 검출센서의 고장 진단방법
US8543284B2 (en) Vehicle speed sensor diagnostic system and method
KR20100123150A (ko) 시프트 바이 와이어 기반 자동 변속기의 고장검출장치 및 그 방법
JPH07107424B2 (ja) 電子制御式自動変速機
JPH0481660B2 (ko)
JP3724471B2 (ja) 自動変速機の故障判別装置および故障判別方法
CN110753807B (zh) 换档装置的异常诊断装置及换档装置的异常诊断方法
JP4671162B2 (ja) 自動変速機の制御装置
KR20060083680A (ko) 차량용 자동변속기의 터빈스피드센서 고장진단장치 및고장에 따른 임시 변속방법
JPH1018896A (ja) 車速検出装置の故障診断装置
KR102324759B1 (ko) 시프트 바이 와이어 시스템의 기어포지션 검출방법
KR100569080B1 (ko) 자동 변속기의 피 지 비 센서 진단방법
JPH1073159A (ja) トルクコンバータ付自動変速機の故障診断装置
JPH11287319A (ja) 自動変速機の変速段選択異常検出装置
KR970003560B1 (ko) 인히비터 스위치의 페일시 자동변속기 제어방법
KR100391691B1 (ko) 차량용 자동 변속기의 웬웨이 클러치 페일 세이프 제어방법
KR100387874B1 (ko) 차량용 자동 변속기의 정지전 4 →3 가변 변속제어 방법
JPH04347052A (ja) 自動変速機の変速異常検出装置
KR100623753B1 (ko) 자동 변속기의 변속 제어장치 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120702

Year of fee payment: 9

LAPS Lapse due to unpaid annual fee