JP2595740B2 - 自動変速機のシフト指示装置 - Google Patents

自動変速機のシフト指示装置

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Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明はセレクトスイッチの操作等によってシフト
レンジを電気的に切換えるようにした自動変速機のシフ
ト指示装置に関する。
（従来の技術） 従来のシフト指示装置としては、例えば実開昭62−41
954号公報に記載されたものと同様なものがある。
すなわち、自動変速機のマニュアルレバーの回動位置
をインヒビタスイッチで検出し、このシフトレンジ検出
信号を制御装置へフィードバックさせるようにしてい
る。
この制御を第５図のフローチャートを用いて説明す
る。
まず、自動変速機にシフトレンジ切換えのシフト指示
があったかどうかが判断される（ステップS1）。シフト
指示がなされているときには、車速、エンジンのスロッ
トル開度等の車両状態よりシフト指示が適正であるかど
うかが判断される（ステップS2）。そして、シフト指示
が適正であればステッピングモータ等のアクチュエータ
109に駆動パルス（作動指示信号）を出力する（ステッ
プS3）。このときのアクチュエータ109の駆動量は、シ
フト前のポジションとシフト後のポジションとにより算
出される。例えば第６図に示すようなステップ数が決め
られており、このステップ数は制御装置に記憶されてい
る。そして、パーキングポジションＰからドライブポジ
ションＤへシフトする場合はS4ステップで駆動され、ま
た、ドライブポジションＤからパーキングポジションＰ
へシフトする場合にはＳ′４ステップで駆動される。つ
ぎに、シフトに必要な所要時間、例えばパーキングポジ
ションＰからドライブポジションＤへシフトする場合、
S4ステップの駆動に要する時間が経過したかどうかが判
断され（ステップS4）、所要時間が経過した後、インヒ
ビタスイッチで検出されるシフトレンジ信号がシフト指
示信号と一致しているかどうかが判断される（ステップ
S5）。シフトレンジ信号とシフト指示信号とが一致して
いればステップS1へ戻り、運転者からのつぎのシフト指
示を待ち、シフトレンジ信号とシフト指示信号とが相異
しているときにはステップS10へ移行し、システムが異
常であると判断してブザーが警報を発して運転者に知ら
せると共にシステムを停止させる。
（発明が解決しようとする課題） しかしながら、このような従来のシフト指示装置にあ
っては、インヒビタスイッチで検出されるシフトレンジ
信号とシフト指示信号との一致、不一致によってシフト
制御システムの正常、異常を判断するようになっていた
ため、シフト指示通りマニュアルレバーが回動されてシ
フトされているにもかかわらずインヒビタスイッチに一
時的な接触不良等がありシフトレンジ検出が正しく行な
われないとシステム異常と判断され、システム自体に異
常はないのに制御システムが停止されてしまうという問
題点があった。従って、インヒビタスイッチの異常が一
時的であり、その検出動作が正常に回復しても以後シフ
ト制御ができなくなる恐れがあった。
そこでこの発明は、アクチュエータの動作後シフトレ
ンジ信号とシフト指示信号とが不一致の場合にシフトレ
ンジを強制的にパーキングポジションまたはニュートラ
ルポジションへ切換えて走行を停止させ、その後の異常
回避により正常なシフト制御を復帰させることが可能な
自動変速機のシフト指示装置の提供を目的とする。
［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 上記課題を解決するために、この発明は、操作部７か
らのシフト指示SAを受けて対応する作動指示SBを発する
シフトコントローラ11と、この作動指示SBにより自動変
速機３のシフトレンジSRを切換えるアクチュエータ13
と、前記シフトレンジSRを検出するためのシフトレンジ
検出手段15と、シフトレンジSRとシフト指示SAとの一
致、不一致を判断する判断手段JMとを有し、前記アクチ
ュエータ13動作後に判断手段JMが不一致の信号を出力し
ているときは、シフトレンジをパーキングポジションＰ
あるいはニュートラルポジションＮへ強制的に切換える
構成とした。
また、シフトレンジをパーキングポジションＰあるい
はニュートラルポジションＮへ切換えた後、再度シフト
指示SAを発してアクチュエータを動作させ、判断手段JM
が一致の信号を出力したときは、シフトレンジ検出手段
の検出による制御を復帰させる構成とした。
（作用） 上記の構成によれば、アクチュエータ13動作後にシフ
トレンジSRとシフト指示SAとが不一致であるときは、シ
フトレンジをパーキングポジションＰあるいはニュート
ラルポジションＮへ強制的に切換えて車両の走行を不能
にする。
また、シフトレンジをパーキングポジションＰあるい
はニュートラルポジションＮへ切換えた後、再度シフト
指示SAを発してアクチュエータを動作させ、シフトレン
ジSRとシフト指示SAとが一致したときは、シフトレンジ
検出手段の検出による制御が復帰する。
（実施例） 以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第２図はこの発明の一実施例に係るシフト指示装置の
構成図を示すものである。
エンジン１に直結された自動変速機３は、マニュアル
レバー５の回動位置に応じてシフトレンジが切換えられ
る。
一方、運転席に配置された操作部７には、パーキン
グ:P、リバース:R、ニュートラル:N、ドライブ:D、２
速:2、１速:1等のシフトレンジを指示するためのセレク
トスイッチ９が配列され、これらのスイッチ９を選択し
て操作することにより操作部７から対応するシフト指示
信号SAが発せられる。
シフトコントローラ11は、例えばマイクロコンピュー
タで構成され、シフトレンジとシフト指示との一致、不
一致を判断する判断手段JMとしての機能を含んでいる。
シフトコントローラ11は操作部７からのシフト指示を
受けて作動指示信号SBを発し、ステップモータなどのア
クチュエータ13が作動指示信号SBに応答してマニュアル
レバー５を指示されたシフトポジションまで回動させ
る。この回動位置はシフトレンジ検出手段としてのイン
ヒビタスイッチ15で検出され、その結果シフトレンジ検
出信号SRがシフトコントローラ11へフィードバックされ
る。そして、シフトレンジ検出信号SRとシフト指示信号
SAとに相異があるときには、インヒビタスイッチ15を含
む制御システムが異常であると判断してシフトコントロ
ーラ11からシステム異常信号が発せられ、システムを停
止する。また、システム異常信号はブザー17にも発せら
れブザー17は制御システム異常の警報を発するようにな
っている。
前記アクチュエータ13のシフトレンジの切換時の駆動
量は、シフト前のシフトポジションとシフト後のシフト
ポジションとにより決められており、第６図に示すよう
なステップ数がシフトコントローラ11に記憶されてい
る。
また、シフトコントローラ11へは、エンジン１のスロ
ットル開度センサ19、車速センサ21、ブレーキ作動セン
サ23等からの信号が入力されてシフト制御に供される。
また、エンジン１のイグニッションスイッチ25はシフト
コントローラ11による制御系の電源スイッチを兼用して
おり、エンジンキーを差込んでイグニッション回路ONの
位置まで回動するとバッテリ27からシフトコントローラ
11に給電がなされる。
つぎに、上記実施例のシフト指示装置の制御作用を第
３図のフローチャートを用いて説明する。
尚、第５図の従来例のフローチャートと同様のステッ
プは同符号を付して重複した説明は省略する。
すなわち、ステップS5でシフトレンジ信号SRとシフト
指示信号SAとが不一致であると判断された場合には車速
センサ23で検出される車速が所定車速、例えば5km/hを
下回っているかどうかがシフトコントローラ11で判断さ
れ（ステップS6）、所定車速を下回っているときには、
続いて車速が０であるか否かが判断される（ステップS
7）。車速が０のときは停車状態であるからステップS8
へ移行し、シフトレンジを強制的にパーキングポジショ
ンＰへシフトさせる。
そして、インヒビタスイッチ15で検出されるシフトレ
ンジ信号SRがＰポジションであるか否かが判別され（ス
テップS9）、シフトレンジ信号SRがＰポジションでない
ときにはステップS10へ移行し、制御システムが異常で
あると判断してシステム異常信号を発し、ブザー17が警
報を発してシステム異常を運転者に知らせると共に制御
システムを停止させる。
ステップS7で車速が０でないときには、所定車速、例
えば5kg/hを下回る走行中であるからステップS11へ移行
し、シフトレンジを強制的にニュートラルポジションＮ
へシフトさせる。このとき、自動ブレーキを強制的に作
動させて車両を停止させることもできる。そして、ステ
ップS12でインヒビタスイッチ15で検出されるシフトレ
ンジ信号SRがＮポジションであるか否かが判別され、シ
フトレンジ信号SRがＮポジションでないときにはステッ
プS10へ移行し、同様に制御システムを停止させる。
一方、ステップS9でインヒビタスイッチ15で検出され
るシフトレンジ信号SRがＰポジションであるとき、ま
た、ステップS12でインヒビタスイッチ15で検出される
シフトレンジ信号SRがＮポジションであるときはステッ
プS13へ移行し、再度ステップS1で行われたシフト指示
と同じシフト指示の出力を行なう。例えばステップS1で
ドライブポジションＤへシフト指示していたとすると、
ステップS13において再度ドライブポジションＤへのシ
フト指示の出力を行なう。シフトコントローラ11はシフ
ト指示信号SAを受けて作動指示信号SBを発し、アクチュ
エータ13がこの作動指示信号SBに応答してマニュアルレ
バー５を指示されたドライブポジションＤまで回動させ
る。このときのアクチュエータ13の駆動ステップ数は第
６図から読み取る。すなわち、パーキングポジションＰ
からドライブポジションＤへシフトする場合はS4ステッ
プ、また、ニュートラルポジションＮからドライブポジ
ションＤへシフトする場合はS6ステップである。
つぎに、ステップS14でシフトに必要な所要時間が経
過したかどうかが判断され、所要時間が経過すればイン
ヒビタスイッチ15で検出されるシフトレンジ信号SRとシ
フト指示信号SAが一致したかどうかが判断される（ステ
ップS15）。そして、シフトレンジ信号SRとシフト指示
信号SAとが不一致であるときにはステップS10へ移行
し、制御システムが異常であると判断してシステム異常
信号を発し、ブザー17が警報を発して運転者に知らせる
と共にシフト制御システムを停止させる。また、ステッ
プS15においてシフトレンジ信号SRがシフト指示信号SA
と一致しているときはステップS1に戻り、運転者からの
つぎのシフト指示を待つ。
このように、シフトレンジ信号SRとシフト指示信号SA
とが不一致の場合には、シフト制御システムが異常と判
断してシフトレンジをパーキングポジションＰまたはニ
ュートラルポジションＮへ強制的にシフトして車両走行
を不能にするため、インヒビタスイッチ15の一時的な接
触不良等のとき、シフトコントローラ11を停止させない
ようにすることができる。
そして、再度シフト指示を行ないシフトレンジ信号SR
とシフト指示信号SAとが一致したときにはシフト制御シ
ステムが正常であると判断して、インヒビタスイッチ15
の検出による通常のシフト制御に復帰させることができ
る。従って、インヒビタスイッチ15の一時的な接触不良
等のときに、システム異常と誤判断することがなくな
る。
第４図はこの発明の他の実施例に係るフローチャート
を示したものである。第３図および第５図のフローチャ
ートと同様のステップは同符号を付して説明を省略す
る。
この実施例は、シフトレンジ信号SRとシフト指示信号
SAとが不一致の場合にシフトレンジをパーキングポジシ
ョンＰまたはニュートラルポジションＮへ強制的にシフ
トさせた後、シフト指示のし直しを所定回数繰り返して
行うようにしたものである。
すなわち、ステップS5でシフトレンジ信号SRとシフト
指示信号SAとが不一致であると判断された場合にはステ
ップS16へ移行し、シフト回数Ｔのカウントを０にす
る。そして、ステップS7乃至S9、S11乃至S15の処理を実
行し、ステップS15でシフトレンジ信号SRとシフト指示
信号SAが不一致のときはステップS17へ移行し、シフト
回数Ｔを１回増やし、ステップS18で再シフト指示が所
定回数ｎに達したか否かが判断される。そして、所定回
数ｎに達していない場合はステップS7へ戻り、更にシフ
トのし直しを繰返して行い、所定回数ｎに達した場合
に、シフトレンジ信号SRがシフト指示信号SAと不一致の
ときにはステップS10へ移行し、制御システムが異常で
あると判断してシステム異常信号を発し、ブザー17が警
報を発して運転者に知らせると共に制御システムを停止
させる。
この実施例では、シフト指示のし直しを所定回数繰返
すことにより、インヒビタスイッチ15の接触不良等をよ
り確実に解消することができる。
［発明の効果］ 以上の説明より明らかなように、この発明の構成によ
れば、アクチュエータ動作後にシフトレンジとシフト指
示とが不一致であるときは、シフトレンジを強制的にパ
ーキングポジションあるいはニュートラルポジションへ
切換えて車両走行を不能にするため、シフトレンジ検出
手段の一時的な不良等によってシフト制御が停止されて
しまうようなことが抑制される。
また、シフトレンジをパーキングポジションあるいは
ニュートラルポジションへシフトした後、再度シフト指
示をし直して、このときシフトレンジとシフト指示とが
一致したときはシフトレンジ検出手段の検出による制御
が復帰するから、一時的な接触不良等を制御システムの
異常として誤判断することが抑制される。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明の構成図、第２図はこの発明の一実施
例に係るシフト指示装置の構成図、第３図は第２図に基
づくフローチャート、第４図はこの発明の他の実施例に
係るフローチャート、第５図は従来例に係るフローチャ
ート、第６図は各シフトレンジ間のシフトレンジ切換え
に対応するアクチュエータの駆動量を示す図である。 ３……自動変速機、７……操作部 11……シフトコントローラ 13……アクチュエータ 15……インヒビタスイッチ（シフトレンジ検出手段）、
JM……判断手段 SA……シフト指示、SB……作動指示 SR……シフトレンジ

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】操作部からのシフト指示を受けて対応する
    作動指示を発するシフトコントローラと、この作動指示
    により自動変速機のシフトレンジを切換えるアクチュエ
    ータと、前記シフトレンジを検出するためのシフトレン
    ジ検出手段と、シフトレンジとシフト指示との一致、不
    一致を判断する判断手段とを有し、前記アクチュエータ
    動作後に判断手段が不一致の信号を出力しているとき
    は、シフトレンジをパーキングポジションあるいはニュ
    ートラルポジションへ強制的に切換えることを特徴とす
    る自動変速機のシフト指示装置。
  2. 【請求項２】請求項（１）記載の自動変速機のシフト指
    示装置であって、シフトレンジをパーキングポジション
    あるいはニュートラルポジションへ切換えた後、再度シ
    フト指示を発してアクチュエータを動作させ、判断手段
    が一致の信号を出力したときは、シフトレンジ検出手段
    の検出による制御を復帰させすることを特徴とする自動
    変速機のシフト指示装置。
JP2013572A 1990-01-25 1990-01-25 自動変速機のシフト指示装置 Expired - Fee Related JP2595740B2 (ja)

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