JP2001304395A - 自動変速機の制御装置 - Google Patents
自動変速機の制御装置Info
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- JP2001304395A JP2001304395A JP2000127133A JP2000127133A JP2001304395A JP 2001304395 A JP2001304395 A JP 2001304395A JP 2000127133 A JP2000127133 A JP 2000127133A JP 2000127133 A JP2000127133 A JP 2000127133A JP 2001304395 A JP2001304395 A JP 2001304395A
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- shift
- switch
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/02—Selector apparatus
- F16H59/0204—Selector apparatus for automatic transmissions with means for range selection and manual shifting, e.g. range selector with tiptronic
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/02—Selector apparatus
- F16H59/08—Range selector apparatus
- F16H59/10—Range selector apparatus comprising levers
- F16H59/105—Range selector apparatus comprising levers consisting of electrical switches or sensors
Abstract
(57)【要約】
【課題】 シフトレバーのポジション検出を確実且つ正
確に行う。 【解決手段】 シフトレバーの第１の方向の操作により
Ｐ、ＲおよびＮ−Ｄポジションに移動され、シフトレバ
ーの第２の方向の操作に対してはＮ−Ｄポジションのま
まで保持されるマニュアルバルブと、後進、中立および
前進レンジの設定と変速制御を行う複数の電気制御バル
ブと、シフトレバーの操作ポジションを検出するポジシ
ョン検出装置３００と、シフトレバーが中立ポジション
に位置したときに中立レンジを、シフトレバーが前進レ
ンジに位置したときに前進レンジを設定させる電子制御
ユニットＥＣＵと備える。ポジション検出装置が、シフ
トレバーが中立ポジションに位置したことを検出するＮ
Ｄスイッチ３０３と、前進ポジションに位置したことを
検出するＤポジション検出器３１０とを備えて構成さ
れ、Ｄポジション検出器３１０が三つのスイッチ（Ｄ１
〜Ｄ３スイッチ３１１〜３１３）から構成される。
確に行う。 【解決手段】 シフトレバーの第１の方向の操作により
Ｐ、ＲおよびＮ−Ｄポジションに移動され、シフトレバ
ーの第２の方向の操作に対してはＮ−Ｄポジションのま
まで保持されるマニュアルバルブと、後進、中立および
前進レンジの設定と変速制御を行う複数の電気制御バル
ブと、シフトレバーの操作ポジションを検出するポジシ
ョン検出装置３００と、シフトレバーが中立ポジション
に位置したときに中立レンジを、シフトレバーが前進レ
ンジに位置したときに前進レンジを設定させる電子制御
ユニットＥＣＵと備える。ポジション検出装置が、シフ
トレバーが中立ポジションに位置したことを検出するＮ
Ｄスイッチ３０３と、前進ポジションに位置したことを
検出するＤポジション検出器３１０とを備えて構成さ
れ、Ｄポジション検出器３１０が三つのスイッチ（Ｄ１
〜Ｄ３スイッチ３１１〜３１３）から構成される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、運転者のシフトレ
バー操作によるポジション設定に応じて後進レンジ、中
立レンジおよび前進レンジが設定され、且つ前進レンジ
での自動変速制御が行われるようになった自動変速機の
制御装置に関する。
バー操作によるポジション設定に応じて後進レンジ、中
立レンジおよび前進レンジが設定され、且つ前進レンジ
での自動変速制御が行われるようになった自動変速機の
制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】このような自動変速機を有した車両にお
いては、運転者は運転席のシフトレバーを操作してシフ
トポジションを選択し、このように選択されたシフトポ
ジションに対応するシフトレンジ内においてアクセルペ
ダルの踏込操作量、車速等に基づいて自動的に変速制御
を行うように構成されている。シフトレバー操作により
選択設定されるシフトレンジとしては、駐車レンジ（Ｐ
レンジ）、後進レンジ（Ｒレンジ）、中立レンジ（Ｎレ
ンジ）、前進レンジ（例えば、Ｄレンジ等）があり、さ
らに、前進レンジを複数のレンジから構成、例えば、Ｄ
レンジ、Ｓレンジ、２レンジ、１レンジから構成するこ
とも多い。このようなシフトレンジの選択のため、操作
レバーを一つの方向に直線的に揺動させて各レンジを設
定することが一般的に知られている。
いては、運転者は運転席のシフトレバーを操作してシフ
トポジションを選択し、このように選択されたシフトポ
ジションに対応するシフトレンジ内においてアクセルペ
ダルの踏込操作量、車速等に基づいて自動的に変速制御
を行うように構成されている。シフトレバー操作により
選択設定されるシフトレンジとしては、駐車レンジ（Ｐ
レンジ）、後進レンジ（Ｒレンジ）、中立レンジ（Ｎレ
ンジ）、前進レンジ（例えば、Ｄレンジ等）があり、さ
らに、前進レンジを複数のレンジから構成、例えば、Ｄ
レンジ、Ｓレンジ、２レンジ、１レンジから構成するこ
とも多い。このようなシフトレンジの選択のため、操作
レバーを一つの方向に直線的に揺動させて各レンジを設
定することが一般的に知られている。
【０００３】ところで、自動変速機のシフト制御装置に
おいてシフトレバーを直線的に揺動操作するように構成
するものだけでなく、シフトガイド路の構成等を工夫し
て、種々のパターンのシフト操作を行わせるようにする
ことが従来から提案されている。例えば、特開平２−８
５４５号公報、特開平１１−１５９６１０号公報等に
は、直線状の第１シフトガイド路（もしくは第１シフト
路）を設けて、この第１シフトガイド路に沿ったシフト
レバー操作により、Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，３，２，１レンジ
を選択設定可能となし、さらに、第１シフトガイド路と
平行な第２シフトガイド路も設けたシフト制御装置が開
示されている。このシフト制御装置では、シフトレバー
をＤレンジに位置した状態でシフトレバーを第２シフト
ガイド路側に移動させることができ、この第２シフトガ
イド路内でのシフトレバー操作により、Ｄ，３，２，１
レンジの切換操作が可能となっている。
おいてシフトレバーを直線的に揺動操作するように構成
するものだけでなく、シフトガイド路の構成等を工夫し
て、種々のパターンのシフト操作を行わせるようにする
ことが従来から提案されている。例えば、特開平２−８
５４５号公報、特開平１１−１５９６１０号公報等に
は、直線状の第１シフトガイド路（もしくは第１シフト
路）を設けて、この第１シフトガイド路に沿ったシフト
レバー操作により、Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，３，２，１レンジ
を選択設定可能となし、さらに、第１シフトガイド路と
平行な第２シフトガイド路も設けたシフト制御装置が開
示されている。このシフト制御装置では、シフトレバー
をＤレンジに位置した状態でシフトレバーを第２シフト
ガイド路側に移動させることができ、この第２シフトガ
イド路内でのシフトレバー操作により、Ｄ，３，２，１
レンジの切換操作が可能となっている。
【０００４】また、特開平６−９４１１１号公報には、
Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄレンジポジション等を設定可能なメイン
ゲートと、メインゲートのＤレンジポジションに繋がる
サブゲートとを設け、メインゲート内での変速レンジ切
換とサブゲート内での変速段切換とを可能にした自動変
速機の操作装置が開示されている。特に、図１３には、
メインゲートが直角に曲がってＬ字状に形成され、Ｐ−
Ｒ−Ｎレンジポジション切換操作の方向とＮ−Ｄレンジ
ポジション切換操作の方向とが直角になる操作装置が開
示されている。
Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄレンジポジション等を設定可能なメイン
ゲートと、メインゲートのＤレンジポジションに繋がる
サブゲートとを設け、メインゲート内での変速レンジ切
換とサブゲート内での変速段切換とを可能にした自動変
速機の操作装置が開示されている。特に、図１３には、
メインゲートが直角に曲がってＬ字状に形成され、Ｐ−
Ｒ−Ｎレンジポジション切換操作の方向とＮ−Ｄレンジ
ポジション切換操作の方向とが直角になる操作装置が開
示されている。
【０００５】ところで、一般的にシフトレバーは変速制
御バルブ装置内のマニュアルバルブと繋がっており、シ
フトレバー操作に応じてマニュアルバルブを連動作動さ
せ、各レンジ設定を行わせるようにしている。たとえ
ば、シフトレバーが中立ポジションに操作されたときに
は、マニュアルバルブはこれに対応するＮポジションに
作動されて変速クラッチ等への作動油圧供給をマニュア
ルバルブにおいて遮断し、確実に中立レンジが設定され
るように構成される。
御バルブ装置内のマニュアルバルブと繋がっており、シ
フトレバー操作に応じてマニュアルバルブを連動作動さ
せ、各レンジ設定を行わせるようにしている。たとえ
ば、シフトレバーが中立ポジションに操作されたときに
は、マニュアルバルブはこれに対応するＮポジションに
作動されて変速クラッチ等への作動油圧供給をマニュア
ルバルブにおいて遮断し、確実に中立レンジが設定され
るように構成される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ようにシフトレバーの操作方向が異なる場合に、このよ
うな異なる方向の操作に対応してマニュアルバルブを作
動させるようにするには、シフトレバーの異なる方向の
操作をマニュアルバルブに伝達してマニュアルバルブス
プールを直線的に移動させるようにする操作伝達機構が
必要であり、この操作伝達機構が複雑化するという問題
がある。
ようにシフトレバーの操作方向が異なる場合に、このよ
うな異なる方向の操作に対応してマニュアルバルブを作
動させるようにするには、シフトレバーの異なる方向の
操作をマニュアルバルブに伝達してマニュアルバルブス
プールを直線的に移動させるようにする操作伝達機構が
必要であり、この操作伝達機構が複雑化するという問題
がある。
【０００７】このため、例えば、シフトレバーを第１の
方向に操作して駐車ポジション、後進ポジションおよび
中立ポジションの切換を行い、中立ポジションに位置し
たシフトレバーを第１の方向と直交する第２の方向に操
作して前進ポジションへの切り換えを行うように構成
し、シフトレバーの第１の方向の操作に応じてマニュア
ルバルブをＰポジション、ＲポジションおよびＮ−Ｄポ
ジションに移動させ、シフトレバーの第２の方向の操作
に対してはマニュアルバルブは作動させずにシフトレバ
ー操作を電気的に検出して中立レンジと前進レンジとの
切換を行わせるようにすることが考えられる。このよう
に構成すればシフトレバーの第１の方向の操作をマニュ
アルバルブに伝達する操作伝達機構が必要なだけであ
り、操作伝達機構の構成が簡単になる。しかしながら、
シフトレバーを第２の方向に操作して中立ポジションと
前進ポジションとで切換操作するときにはマニュアルバ
ルブは作動されずに電気的な制御のみが行われるため、
この切換操作の電気的な作動不良に対する信頼性を如何
にして高めるかという課題がある。
方向に操作して駐車ポジション、後進ポジションおよび
中立ポジションの切換を行い、中立ポジションに位置し
たシフトレバーを第１の方向と直交する第２の方向に操
作して前進ポジションへの切り換えを行うように構成
し、シフトレバーの第１の方向の操作に応じてマニュア
ルバルブをＰポジション、ＲポジションおよびＮ−Ｄポ
ジションに移動させ、シフトレバーの第２の方向の操作
に対してはマニュアルバルブは作動させずにシフトレバ
ー操作を電気的に検出して中立レンジと前進レンジとの
切換を行わせるようにすることが考えられる。このよう
に構成すればシフトレバーの第１の方向の操作をマニュ
アルバルブに伝達する操作伝達機構が必要なだけであ
り、操作伝達機構の構成が簡単になる。しかしながら、
シフトレバーを第２の方向に操作して中立ポジションと
前進ポジションとで切換操作するときにはマニュアルバ
ルブは作動されずに電気的な制御のみが行われるため、
この切換操作の電気的な作動不良に対する信頼性を如何
にして高めるかという課題がある。
【０００８】本発明はこのような課題に鑑みたもので、
シフトレバーを第２の方向に操作して中立ポジションと
前進ポジションとで切換操作するときのポジション検出
を確実且つ正確に行えるような構成の自動変速機の制御
装置を提供することを目的とする。
シフトレバーを第２の方向に操作して中立ポジションと
前進ポジションとで切換操作するときのポジション検出
を確実且つ正確に行えるような構成の自動変速機の制御
装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】このような目的達成のた
め、本発明は、シフトレバー（例えば、実施形態におけ
るシフトレバー２０１）を第１の方向に操作して、少な
くとも駐車ポジション（Ｐポジション）、後進ポジショ
ン（Ｒポジション）および中立ポジション（Ｎポジショ
ン）に移動させることが可能であり、且つ中立ポジショ
ンに位置したシフトレバーを第１の方向とは異なる第２
の方向に操作して前進ポジション（Ｄポジション）に移
動させることが可能となって自動変速機の制御装置が構
成される。この制御装置は、シフトレバーの第１の方向
の操作に応じて少なくともＰポジション、Ｒポジション
およびＮ−Ｄポジションに移動され、シフトレバーの第
２の方向の操作に対してはＮ−Ｄポジションのままで保
持されるように構成されたマニュアルバルブ（例えば、
実施形態におけるマニュアルバルブ５８）と、このマニ
ュアルバルブの作動に応じて変速アクチュエータ（例え
ば、実施形態におけるＬＯＷ〜５ＴＨクラッチ１１〜１
５）への作動油の給排を制御し、後進レンジ、中立レン
ジおよび前進レンジの設定と、前進レンジでの変速制御
を行う複数の電気制御バルブ（例えば、実施形態におけ
る第１〜第５オン・オフソレノイドバルブ８１〜８５）
と、シフトレバーの操作ポジションを検出するポジショ
ン検出装置（例えば、実施形態におけるポジション検出
装置３００）と、このポジション検出装置により検出さ
れたシフトレバー操作ポジションに応じて電気制御バル
ブの作動を制御し、シフトレバーが中立ポジションに位
置したときに中立レンジを設定させ、シフトレバーが前
進レンジに位置したときに前進レンジを設定させるとと
もにこの前進レンジでの変速制御を行わせるコントロー
ラ（例えば、実施形態における電子制御ユニットＥＣ
Ｕ）と備える。さらに、ポジション検出装置が、少なく
とも、シフトレバーが中立ポジションに位置したことを
検出する中立ポジション検出器（例えば、実施形態にお
けるＮＤスイッチ３０３）と、シフトレバーが前進ポジ
ションに位置したことを検出する前進ポジション検出器
（例えば、実施形態におけるＤポジション検出器３１
０）とを備えて構成され、中立ポジション検出器および
前進ポジション検出器のいずれか一方が一つのスイッチ
（例えば、実施形態におけるＮＤスイッチ３０３）から
構成されるとともに他方が三つのスイッチ（例えば、実
施形態におけるＤ１〜Ｄ３スイッチ３１１〜３１３）か
ら構成される。
め、本発明は、シフトレバー（例えば、実施形態におけ
るシフトレバー２０１）を第１の方向に操作して、少な
くとも駐車ポジション（Ｐポジション）、後進ポジショ
ン（Ｒポジション）および中立ポジション（Ｎポジショ
ン）に移動させることが可能であり、且つ中立ポジショ
ンに位置したシフトレバーを第１の方向とは異なる第２
の方向に操作して前進ポジション（Ｄポジション）に移
動させることが可能となって自動変速機の制御装置が構
成される。この制御装置は、シフトレバーの第１の方向
の操作に応じて少なくともＰポジション、Ｒポジション
およびＮ−Ｄポジションに移動され、シフトレバーの第
２の方向の操作に対してはＮ−Ｄポジションのままで保
持されるように構成されたマニュアルバルブ（例えば、
実施形態におけるマニュアルバルブ５８）と、このマニ
ュアルバルブの作動に応じて変速アクチュエータ（例え
ば、実施形態におけるＬＯＷ〜５ＴＨクラッチ１１〜１
５）への作動油の給排を制御し、後進レンジ、中立レン
ジおよび前進レンジの設定と、前進レンジでの変速制御
を行う複数の電気制御バルブ（例えば、実施形態におけ
る第１〜第５オン・オフソレノイドバルブ８１〜８５）
と、シフトレバーの操作ポジションを検出するポジショ
ン検出装置（例えば、実施形態におけるポジション検出
装置３００）と、このポジション検出装置により検出さ
れたシフトレバー操作ポジションに応じて電気制御バル
ブの作動を制御し、シフトレバーが中立ポジションに位
置したときに中立レンジを設定させ、シフトレバーが前
進レンジに位置したときに前進レンジを設定させるとと
もにこの前進レンジでの変速制御を行わせるコントロー
ラ（例えば、実施形態における電子制御ユニットＥＣ
Ｕ）と備える。さらに、ポジション検出装置が、少なく
とも、シフトレバーが中立ポジションに位置したことを
検出する中立ポジション検出器（例えば、実施形態にお
けるＮＤスイッチ３０３）と、シフトレバーが前進ポジ
ションに位置したことを検出する前進ポジション検出器
（例えば、実施形態におけるＤポジション検出器３１
０）とを備えて構成され、中立ポジション検出器および
前進ポジション検出器のいずれか一方が一つのスイッチ
（例えば、実施形態におけるＮＤスイッチ３０３）から
構成されるとともに他方が三つのスイッチ（例えば、実
施形態におけるＤ１〜Ｄ３スイッチ３１１〜３１３）か
ら構成される。
【００１０】このような構成の制御装置によれば、シフ
トレバーの第１の方向の操作に対応してマニュアルバル
ブを作動させるだけであり（第２の方向の操作に対して
マニュアルバルブは作動させる必要が無く）、シフトレ
バーの操作をマニュアルバルブに伝達する操作伝達機構
の構成がシンプルとなる。さらに、シフトレバーを第２
の方向に操作して中立ポジションと前進ポジションとに
切換操作すれば、中立レンジと前進レンジとの切換を行
うことができるので、シフトレバーの操作性が良い。こ
のようなシフトレバーの第２の方向の操作に対応した中
立レンジと前進レンジの切換制御は、コントローラによ
りシフトレバーの操作ポジション（中立ポジションと前
進ポジション）を検出して行われるが、この検出を行う
ポジション検出装置を構成する中立ポジション検出器お
よび前進ポジション検出器のいずれか一方が一つのスイ
ッチから構成されるとともに他方が複数のスイッチから
構成されているため、操作レバーの操作ポジションの検
出を正確且つ確実に行うことができる。さらに、これら
スイッチの作動パターンに基づいてスイッチの故障が生
じたときにこの故障検出を確実に行うことができる
トレバーの第１の方向の操作に対応してマニュアルバル
ブを作動させるだけであり（第２の方向の操作に対して
マニュアルバルブは作動させる必要が無く）、シフトレ
バーの操作をマニュアルバルブに伝達する操作伝達機構
の構成がシンプルとなる。さらに、シフトレバーを第２
の方向に操作して中立ポジションと前進ポジションとに
切換操作すれば、中立レンジと前進レンジとの切換を行
うことができるので、シフトレバーの操作性が良い。こ
のようなシフトレバーの第２の方向の操作に対応した中
立レンジと前進レンジの切換制御は、コントローラによ
りシフトレバーの操作ポジション（中立ポジションと前
進ポジション）を検出して行われるが、この検出を行う
ポジション検出装置を構成する中立ポジション検出器お
よび前進ポジション検出器のいずれか一方が一つのスイ
ッチから構成されるとともに他方が複数のスイッチから
構成されているため、操作レバーの操作ポジションの検
出を正確且つ確実に行うことができる。さらに、これら
スイッチの作動パターンに基づいてスイッチの故障が生
じたときにこの故障検出を確実に行うことができる
【００１１】なお、ポジション検出装置に、シフトレバ
ーが駐車ポジションに位置したことを検出する一つのス
イッチからなる駐車ポジション検出器（例えば、実施形
態におけるＰスイッチ３０１）と、シフトレバーが後進
ポジションに位置したことを検出する一つのスイッチか
らなる後進ポジション検出器（例えば、実施形態におけ
るＲスイッチ３０２）とを設けるのが好ましい。これに
より、各ポジションに応じた電気制御バルブの適切な作
動制御が可能となる。本制御装置では、シフトレバーが
駐車ポジションおよび後進ポジションに移動操作される
ときにはマニュアルバルブが連動作動されるため、電気
制御バルブの作動不良に対してマニュアルバルブの作動
により対応可能であり、それぞれ一つの検出スイッチで
も制御が不安定になることがない。
ーが駐車ポジションに位置したことを検出する一つのス
イッチからなる駐車ポジション検出器（例えば、実施形
態におけるＰスイッチ３０１）と、シフトレバーが後進
ポジションに位置したことを検出する一つのスイッチか
らなる後進ポジション検出器（例えば、実施形態におけ
るＲスイッチ３０２）とを設けるのが好ましい。これに
より、各ポジションに応じた電気制御バルブの適切な作
動制御が可能となる。本制御装置では、シフトレバーが
駐車ポジションおよび後進ポジションに移動操作される
ときにはマニュアルバルブが連動作動されるため、電気
制御バルブの作動不良に対してマニュアルバルブの作動
により対応可能であり、それぞれ一つの検出スイッチで
も制御が不安定になることがない。
【００１２】本発明において、前進ポジションに位置し
たシフトレバーを第２の方向とは異なる第３の方向に揺
動操作させることを可能に構成し、ポジション検出装置
にシフトレバーが第３の方向に揺動されたことを検出す
る変速操作検出器（例えば、実施形態における＋スイッ
チ３０４および−スイッチ３０５）も設け、シフトレバ
ーが第３の方向に揺動操作されている間において、前進
ポジション検出器はシフトレバーが前進ポジションに位
置するという検出を行うように構成するのが好ましい。
さらに、シフトレバーが前進ポジションに位置した状態
で複数の前進レンジが設定可能であり、シフトレバーが
第３の方向に揺動操作されたことが変速操作検出器によ
り検出されたときに、この検出に応じて複数の前進レン
ジが順次切り換えられるように構成するのが好ましい。
たシフトレバーを第２の方向とは異なる第３の方向に揺
動操作させることを可能に構成し、ポジション検出装置
にシフトレバーが第３の方向に揺動されたことを検出す
る変速操作検出器（例えば、実施形態における＋スイッ
チ３０４および−スイッチ３０５）も設け、シフトレバ
ーが第３の方向に揺動操作されている間において、前進
ポジション検出器はシフトレバーが前進ポジションに位
置するという検出を行うように構成するのが好ましい。
さらに、シフトレバーが前進ポジションに位置した状態
で複数の前進レンジが設定可能であり、シフトレバーが
第３の方向に揺動操作されたことが変速操作検出器によ
り検出されたときに、この検出に応じて複数の前進レン
ジが順次切り換えられるように構成するのが好ましい。
【００１３】このように構成すれば、シフトレバーを前
進ポジションに位置させた状態で、このシフトレバーを
第３の方向に揺動操作されるだけで、前進レンジの切換
を行わせることができ、レバー操作性が良い。また、こ
のようなシフトレバーの揺動操作のときに、前進ポジシ
ョン検出器によりレバーが前進ポジションに位置してい
るということを常に検出し、且つ変速操作検出器がシフ
トレバーの揺動操作を検出するようになっているため、
誤った検出を行うおそれがなくなる。
進ポジションに位置させた状態で、このシフトレバーを
第３の方向に揺動操作されるだけで、前進レンジの切換
を行わせることができ、レバー操作性が良い。また、こ
のようなシフトレバーの揺動操作のときに、前進ポジシ
ョン検出器によりレバーが前進ポジションに位置してい
るということを常に検出し、且つ変速操作検出器がシフ
トレバーの揺動操作を検出するようになっているため、
誤った検出を行うおそれがなくなる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の好
ましい実施形態に係る制御装置およびこの装置によりレ
ンジ切換制御がなされる自動変速機について説明する。
図１にシフト操作制御系を含む全体構成を示しており、
エンジンＥＮＧの出力を変速して車輪に伝達する自動変
速機ＴＭにより動力伝達機構が構成される。この自動変
速機ＴＭの変速制御は変速制御バルブＣＶによる油圧制
御により行われ、変速制御バルブＣＶの作動は電子制御
ユニットＥＣＵからの変速制御信号によりソレノイドバ
ルブを作動させて行われる。電子制御ユニットＥＣＵ
は、シフト操作装置２００と、ステアリングホイールに
設けられたシフト操作スイッチ装置２８０と、インスツ
ルメントパネル内に設けられたシフト表示装置２５０と
繋がっている。
ましい実施形態に係る制御装置およびこの装置によりレ
ンジ切換制御がなされる自動変速機について説明する。
図１にシフト操作制御系を含む全体構成を示しており、
エンジンＥＮＧの出力を変速して車輪に伝達する自動変
速機ＴＭにより動力伝達機構が構成される。この自動変
速機ＴＭの変速制御は変速制御バルブＣＶによる油圧制
御により行われ、変速制御バルブＣＶの作動は電子制御
ユニットＥＣＵからの変速制御信号によりソレノイドバ
ルブを作動させて行われる。電子制御ユニットＥＣＵ
は、シフト操作装置２００と、ステアリングホイールに
設けられたシフト操作スイッチ装置２８０と、インスツ
ルメントパネル内に設けられたシフト表示装置２５０と
繋がっている。
【００１５】まず、自動変速機ＴＭの構成を図２から図
５に基づいて説明する。この変速機は、変速機ハウジン
グＨＳＧ内に、エンジン出力軸（図示せず）に繋がるト
ルクコンバータＴＣと、トルクコンバータＴＣの出力部
材（タービン）に繋がった平行軸式変速機構ＴＭと、こ
の変速機構ＴＭの終減速駆動ギヤ６ａと噛合する終減速
従動ギヤ６ｂを有したディファレンシャル機構ＤＦとを
配設して構成されており、ディファレンシャル機構ＤＦ
から左右の車輪に駆動力が伝達される。
５に基づいて説明する。この変速機は、変速機ハウジン
グＨＳＧ内に、エンジン出力軸（図示せず）に繋がるト
ルクコンバータＴＣと、トルクコンバータＴＣの出力部
材（タービン）に繋がった平行軸式変速機構ＴＭと、こ
の変速機構ＴＭの終減速駆動ギヤ６ａと噛合する終減速
従動ギヤ６ｂを有したディファレンシャル機構ＤＦとを
配設して構成されており、ディファレンシャル機構ＤＦ
から左右の車輪に駆動力が伝達される。
【００１６】平行軸式変速機構ＴＭは、互いに平行に延
びた第１入力軸１、第２入力軸２、カウンタ軸３および
アイドル軸５を有して構成され、これら各軸の軸心位置
は図５においてＳ１，Ｓ２，Ｓ３およびＳ５で示す位置
にそれぞれ配置されている。この平行軸式変速機構ＴＭ
の動力伝達構成を図４（Ａ）および（Ｂ）に示してお
り、図４（Ａ）には図５の矢印IVＡ−IVＡに沿って第１
入力軸１（Ｓ１）、カウンタ軸３（Ｓ３）および第２入
力軸２（Ｓ２）を通る断面を示しており、図４（Ｂ）に
は図５の矢印IVＢ−IVＢに沿って第１入力軸１（Ｓ
１）、アイドル軸５（Ｓ５）および第２入力軸２（Ｓ
２）を通る断面を示している。なお、図２は図４（Ａ）
に対応し、図３は図４（Ｂ）に対応した変速機構ＴＭの
断面を示している。
びた第１入力軸１、第２入力軸２、カウンタ軸３および
アイドル軸５を有して構成され、これら各軸の軸心位置
は図５においてＳ１，Ｓ２，Ｓ３およびＳ５で示す位置
にそれぞれ配置されている。この平行軸式変速機構ＴＭ
の動力伝達構成を図４（Ａ）および（Ｂ）に示してお
り、図４（Ａ）には図５の矢印IVＡ−IVＡに沿って第１
入力軸１（Ｓ１）、カウンタ軸３（Ｓ３）および第２入
力軸２（Ｓ２）を通る断面を示しており、図４（Ｂ）に
は図５の矢印IVＢ−IVＢに沿って第１入力軸１（Ｓ
１）、アイドル軸５（Ｓ５）および第２入力軸２（Ｓ
２）を通る断面を示している。なお、図２は図４（Ａ）
に対応し、図３は図４（Ｂ）に対応した変速機構ＴＭの
断面を示している。
【００１７】第１入力軸１はトルクコンバータＴＣのタ
ービンに連結されており、ベアリング４１ａ，４１ｂに
より回転支持され、タービンからの駆動力を受けてこれ
と同一回転する。第１入力軸１には、トルクコンバータ
ＴＣ側（図における右側）から順に、５速駆動ギヤ２５
ａ、５ＴＨクラッチ１５、４ＴＨクラッチ１４、４速駆
動ギヤ２４ａ、リバース駆動ギヤ２６ａおよび第１連結
ギヤ３１が配設されている。５速駆動ギヤ２５ａは第１
入力軸１の上に回転自在に配設されており、油圧力によ
り作動される５ＴＨクラッチ１５により第１入力軸１と
係脱される。また、４速駆動ギヤ２４ａおよびリバース
駆動ギヤ２６ａは一体に繋がるとともには第１入力軸１
の上に回転自在に配設されており、油圧力により作動さ
れる４ＴＨクラッチ１４により第１入力軸１と係脱され
る。第１連結ギヤ３１は第１入力軸１を回転自在に支持
するベアリング４１ａの外側に位置して片持ち状態で第
１入力軸１と結合されている。
ービンに連結されており、ベアリング４１ａ，４１ｂに
より回転支持され、タービンからの駆動力を受けてこれ
と同一回転する。第１入力軸１には、トルクコンバータ
ＴＣ側（図における右側）から順に、５速駆動ギヤ２５
ａ、５ＴＨクラッチ１５、４ＴＨクラッチ１４、４速駆
動ギヤ２４ａ、リバース駆動ギヤ２６ａおよび第１連結
ギヤ３１が配設されている。５速駆動ギヤ２５ａは第１
入力軸１の上に回転自在に配設されており、油圧力によ
り作動される５ＴＨクラッチ１５により第１入力軸１と
係脱される。また、４速駆動ギヤ２４ａおよびリバース
駆動ギヤ２６ａは一体に繋がるとともには第１入力軸１
の上に回転自在に配設されており、油圧力により作動さ
れる４ＴＨクラッチ１４により第１入力軸１と係脱され
る。第１連結ギヤ３１は第１入力軸１を回転自在に支持
するベアリング４１ａの外側に位置して片持ち状態で第
１入力軸１と結合されている。
【００１８】第２入力軸２はベアリング４２ａ，４２ｂ
により回転支持され、この軸上には、図における右側か
ら順に、２ＮＤクラッチ１２、２速駆動ギヤ２２ａ、Ｌ
ＯＷ駆動ギヤ２１ａ、ＬＯＷクラッチ１１、３ＲＤクラ
ッチ１３、３速駆動ギヤ２３ａおよび第４連結ギヤ３４
が配設されている。２速駆動ギヤ２２ａ、ＬＯＷ駆動ギ
ヤ２１ａおよび３速駆動ギヤ２３ａはそれぞれ第２入力
軸２の上に回転自在に配設されており、油圧力により作
動される２ＮＤクラッチ１２、ＬＯＷクラッチ１１およ
び３ＲＤクラッチ１３により第２入力軸と係脱される。
第４連結ギヤ３４は第２入力軸２と結合されている。
により回転支持され、この軸上には、図における右側か
ら順に、２ＮＤクラッチ１２、２速駆動ギヤ２２ａ、Ｌ
ＯＷ駆動ギヤ２１ａ、ＬＯＷクラッチ１１、３ＲＤクラ
ッチ１３、３速駆動ギヤ２３ａおよび第４連結ギヤ３４
が配設されている。２速駆動ギヤ２２ａ、ＬＯＷ駆動ギ
ヤ２１ａおよび３速駆動ギヤ２３ａはそれぞれ第２入力
軸２の上に回転自在に配設されており、油圧力により作
動される２ＮＤクラッチ１２、ＬＯＷクラッチ１１およ
び３ＲＤクラッチ１３により第２入力軸と係脱される。
第４連結ギヤ３４は第２入力軸２と結合されている。
【００１９】アイドル軸５はベアリング４５ａ，４５ｂ
により回転支持され、この軸と一体に第２連結ギヤ３２
および第３連結ギヤ３３が設けられている。第２連結ギ
ヤ３２は第１連結ギヤ３１と噛合し、第３連結ギヤ３３
は第４連結ギヤ３４と噛合している。これら第１〜第４
連結ギヤにより連結ギヤ列３０が構成され、第１入力軸
１の回転が連結ギヤ列３０を介して第２入力軸２に常時
伝達される。
により回転支持され、この軸と一体に第２連結ギヤ３２
および第３連結ギヤ３３が設けられている。第２連結ギ
ヤ３２は第１連結ギヤ３１と噛合し、第３連結ギヤ３３
は第４連結ギヤ３４と噛合している。これら第１〜第４
連結ギヤにより連結ギヤ列３０が構成され、第１入力軸
１の回転が連結ギヤ列３０を介して第２入力軸２に常時
伝達される。
【００２０】カウンタ軸３はベアリング４３ａ，４３ｂ
により回転支持され、この軸上には、図における右側か
ら順に、終減速駆動ギヤ６ａ、２速従動ギヤ２２ｂ、Ｌ
ＯＷ従動ギヤ２１ｂ、５速従動ギヤ２５ｂ、３速従動ギ
ヤ２３ｂ、４速従動ギヤ２４ｂ、ドグ歯式クラッチ１６
およびリバース従動ギヤ２６ｃが配設されている。終減
速駆動ギヤ６ａ、２速従動ギヤ２２ｂ、ＬＯＷ従動ギヤ
２１ｂ、５速従動ギヤ２５ｂおよび３速従動ギヤ２３ｂ
はカウンタ軸３に結合されてこれと一体回転する。４速
従動ギヤ２４ｂはカウンタ軸３の上に回転自在に配設さ
れている。また、リバース従動ギヤ２６ｃもカウンタ軸
３の上に回転自在に配設されている。ドグ歯式クラッチ
１６は軸方向に作動されて、４速従動ギヤ２４ｂとカウ
ンタ軸３とを係脱させたり、リバース従動ギヤ２６ｃと
カウンタ軸３とを係脱させたりすることができる。
により回転支持され、この軸上には、図における右側か
ら順に、終減速駆動ギヤ６ａ、２速従動ギヤ２２ｂ、Ｌ
ＯＷ従動ギヤ２１ｂ、５速従動ギヤ２５ｂ、３速従動ギ
ヤ２３ｂ、４速従動ギヤ２４ｂ、ドグ歯式クラッチ１６
およびリバース従動ギヤ２６ｃが配設されている。終減
速駆動ギヤ６ａ、２速従動ギヤ２２ｂ、ＬＯＷ従動ギヤ
２１ｂ、５速従動ギヤ２５ｂおよび３速従動ギヤ２３ｂ
はカウンタ軸３に結合されてこれと一体回転する。４速
従動ギヤ２４ｂはカウンタ軸３の上に回転自在に配設さ
れている。また、リバース従動ギヤ２６ｃもカウンタ軸
３の上に回転自在に配設されている。ドグ歯式クラッチ
１６は軸方向に作動されて、４速従動ギヤ２４ｂとカウ
ンタ軸３とを係脱させたり、リバース従動ギヤ２６ｃと
カウンタ軸３とを係脱させたりすることができる。
【００２１】なお、図示のように、ＬＯＷ駆動ギヤ２１
ａとＬＯＷ従動ギヤ２１ｂとが噛合し、２速駆動ギヤ２
２ａと２速従動ギヤ２２ｂとが噛合し、３速駆動ギヤ２
３ａと３速従動ギヤ２３ｂとが噛合し、４速駆動ギヤ２
４ａと４速従動ギヤ２４ｂとが噛合し、５速駆動ギヤ２
５ａと５速従動ギヤ２５ｂとが噛合する。さらに、リバ
ース駆動ギヤ２６ａはリバースアイドラギヤ２６ｂ（図
３参照）を介してリバース従動ギヤ２６ｃと噛合する。
ａとＬＯＷ従動ギヤ２１ｂとが噛合し、２速駆動ギヤ２
２ａと２速従動ギヤ２２ｂとが噛合し、３速駆動ギヤ２
３ａと３速従動ギヤ２３ｂとが噛合し、４速駆動ギヤ２
４ａと４速従動ギヤ２４ｂとが噛合し、５速駆動ギヤ２
５ａと５速従動ギヤ２５ｂとが噛合する。さらに、リバ
ース駆動ギヤ２６ａはリバースアイドラギヤ２６ｂ（図
３参照）を介してリバース従動ギヤ２６ｃと噛合する。
【００２２】図には示されていないが、終減速駆動ギヤ
６ａは終減速従動ギヤ６ｂ（図２参照）と噛合してお
り、カウンタ軸３の回転はこれら終減速駆動および従動
ギヤ６ａ，６ｂを介してディファレンシャル機構ＤＦに
伝達される。
６ａは終減速従動ギヤ６ｂ（図２参照）と噛合してお
り、カウンタ軸３の回転はこれら終減速駆動および従動
ギヤ６ａ，６ｂを介してディファレンシャル機構ＤＦに
伝達される。
【００２３】以上のような構成の変速機において、各速
度段の設定およびその動力伝達経路について説明する。
なお、この変速機においては、前進レンジにおいてはド
グ歯式クラッチ１６が図において右動されて４速従動ギ
ヤ２４ｂとカウンタ軸３とが係合される。後進（リバー
ス）レンジにおいては、ドグ歯式クラッチ１６が左動さ
れてリバース従動ギヤ２６ｃとカウンタ軸３とが係合さ
れる。
度段の設定およびその動力伝達経路について説明する。
なお、この変速機においては、前進レンジにおいてはド
グ歯式クラッチ１６が図において右動されて４速従動ギ
ヤ２４ｂとカウンタ軸３とが係合される。後進（リバー
ス）レンジにおいては、ドグ歯式クラッチ１６が左動さ
れてリバース従動ギヤ２６ｃとカウンタ軸３とが係合さ
れる。
【００２４】まず前進レンジにおける各速度段について
説明する。ＬＯＷ速度段はＬＯＷクラッチ１１を係合さ
せて設定される。トルクコンバータＴＣから第１入力軸
１に伝達された回転駆動力は、連結ギヤ列３０を介して
第２入力軸２に伝達される。ここで、ＬＯＷクラッチ１
１が係合されているためＬＯＷ駆動ギヤ２１ａが第２入
力軸２と同一回転駆動され、これと噛合するＬＯＷ従動
ギヤ２１ｂが回転駆動され、カウンタ軸３が駆動され
る。この駆動力は終減速ギヤ列６ａ，６ｂを介してディ
ファレンシャル機構ＤＦに伝達される。
説明する。ＬＯＷ速度段はＬＯＷクラッチ１１を係合さ
せて設定される。トルクコンバータＴＣから第１入力軸
１に伝達された回転駆動力は、連結ギヤ列３０を介して
第２入力軸２に伝達される。ここで、ＬＯＷクラッチ１
１が係合されているためＬＯＷ駆動ギヤ２１ａが第２入
力軸２と同一回転駆動され、これと噛合するＬＯＷ従動
ギヤ２１ｂが回転駆動され、カウンタ軸３が駆動され
る。この駆動力は終減速ギヤ列６ａ，６ｂを介してディ
ファレンシャル機構ＤＦに伝達される。
【００２５】２速段は２ＮＤクラッチ１２を係合させて
設定される。トルクコンバータＴＣから第１入力軸１に
伝達された回転駆動力は、連結ギヤ列３０を介して第２
入力軸２に伝達される。ここで、２ＮＤクラッチ１２が
係合されているため２速駆動ギヤ２２ａが第２入力軸２
と同一回転駆動され、これと噛合する２速従動ギヤ２２
ｂが回転駆動され、カウンタ軸３が駆動される。この駆
動力は終減速ギヤ列６ａ，６ｂを介してディファレンシ
ャル機構ＤＦに伝達される。
設定される。トルクコンバータＴＣから第１入力軸１に
伝達された回転駆動力は、連結ギヤ列３０を介して第２
入力軸２に伝達される。ここで、２ＮＤクラッチ１２が
係合されているため２速駆動ギヤ２２ａが第２入力軸２
と同一回転駆動され、これと噛合する２速従動ギヤ２２
ｂが回転駆動され、カウンタ軸３が駆動される。この駆
動力は終減速ギヤ列６ａ，６ｂを介してディファレンシ
ャル機構ＤＦに伝達される。
【００２６】３速段は３ＲＤクラッチ１３を係合させて
設定される。トルクコンバータＴＣから第１入力軸１に
伝達された回転駆動力は、連結ギヤ列３０を介して第２
入力軸２に伝達される。ここで、３ＲＤクラッチ１３が
係合されているため３速駆動ギヤ２３ａが第２入力軸２
と同一回転駆動され、これと噛合する３速従動ギヤ２３
ｂが回転駆動されてカウンタ軸３が駆動され、この駆動
力は終減速ギヤ列６ａ，６ｂを介してディファレンシャ
ル機構ＤＦに伝達される。
設定される。トルクコンバータＴＣから第１入力軸１に
伝達された回転駆動力は、連結ギヤ列３０を介して第２
入力軸２に伝達される。ここで、３ＲＤクラッチ１３が
係合されているため３速駆動ギヤ２３ａが第２入力軸２
と同一回転駆動され、これと噛合する３速従動ギヤ２３
ｂが回転駆動されてカウンタ軸３が駆動され、この駆動
力は終減速ギヤ列６ａ，６ｂを介してディファレンシャ
ル機構ＤＦに伝達される。
【００２７】４速段は４ＴＨクラッチ１４を係合させて
設定される。トルクコンバータＴＣから第１入力軸１に
伝達された回転駆動力は、４ＴＨクラッチ１４を介して
４速駆動ギヤ２４ａを回転駆動させ、これと噛合する４
速従動ギヤ２４ｂを回転駆動する。ここで、前進レンジ
においてはドグ歯式クラッチ１６により４速従動ギヤ２
４ｂがカウンタ軸３と係合されているため、カウンタ軸
３が駆動され、この駆動力は終減速ギヤ列６ａ，６ｂを
介してディファレンシャル機構ＤＦに伝達される。
設定される。トルクコンバータＴＣから第１入力軸１に
伝達された回転駆動力は、４ＴＨクラッチ１４を介して
４速駆動ギヤ２４ａを回転駆動させ、これと噛合する４
速従動ギヤ２４ｂを回転駆動する。ここで、前進レンジ
においてはドグ歯式クラッチ１６により４速従動ギヤ２
４ｂがカウンタ軸３と係合されているため、カウンタ軸
３が駆動され、この駆動力は終減速ギヤ列６ａ，６ｂを
介してディファレンシャル機構ＤＦに伝達される。
【００２８】５速段は５ＴＨクラッチ１５を係合させて
設定される。トルクコンバータＴＣから第１入力軸１に
伝達された回転駆動力は、５ＴＨクラッチ１５を介して
５速駆動ギヤ２５ａを回転駆動させ、これと噛合する５
速従動ギヤ２５ｂを回転駆動する。５速従動ギヤ２５ｂ
はカウンタ軸３と結合されているためカウンタ軸３が駆
動され、この駆動力は終減速ギヤ列６ａ，６ｂを介して
ディファレンシャル機構ＤＦに伝達される。
設定される。トルクコンバータＴＣから第１入力軸１に
伝達された回転駆動力は、５ＴＨクラッチ１５を介して
５速駆動ギヤ２５ａを回転駆動させ、これと噛合する５
速従動ギヤ２５ｂを回転駆動する。５速従動ギヤ２５ｂ
はカウンタ軸３と結合されているためカウンタ軸３が駆
動され、この駆動力は終減速ギヤ列６ａ，６ｂを介して
ディファレンシャル機構ＤＦに伝達される。
【００２９】後進（リバース）段は、４ＴＨクラッチ１
４を係合させるとともにドグ歯式クラッチ１６を左動さ
せて設定される。トルクコンバータＴＣから第１入力軸
１に伝達された回転駆動力は、４ＴＨクラッチ１４を介
してリバース駆動ギヤ２６ａを回転駆動させ、リバース
アイドラギヤ２６ｂを介してこのギヤ２６ａと噛合する
リバース従動ギヤ２６ｃを回転駆動する。ここで、後進
（リバース）レンジにおいてはドグ歯式クラッチ１６に
よりリバース従動ギヤ２６ｃがカウンタ軸３と係合され
ているため、カウンタ軸３が駆動され、この駆動力は終
減速ギヤ列６ａ，６ｂを介してディファレンシャル機構
ＤＦに伝達される。このことから分かるように、４ＴＨ
クラッチ１４はリバースクラッチの作用を兼用する。
４を係合させるとともにドグ歯式クラッチ１６を左動さ
せて設定される。トルクコンバータＴＣから第１入力軸
１に伝達された回転駆動力は、４ＴＨクラッチ１４を介
してリバース駆動ギヤ２６ａを回転駆動させ、リバース
アイドラギヤ２６ｂを介してこのギヤ２６ａと噛合する
リバース従動ギヤ２６ｃを回転駆動する。ここで、後進
（リバース）レンジにおいてはドグ歯式クラッチ１６に
よりリバース従動ギヤ２６ｃがカウンタ軸３と係合され
ているため、カウンタ軸３が駆動され、この駆動力は終
減速ギヤ列６ａ，６ｂを介してディファレンシャル機構
ＤＦに伝達される。このことから分かるように、４ＴＨ
クラッチ１４はリバースクラッチの作用を兼用する。
【００３０】以上のような構成の自動変速機において変
速制御を行わせる変速制御バルブＣＶを構成する油圧回
路を図６〜図１２に示しており、これについて以下に説
明する。なお、図７〜図１２は、図６における一点鎖線
Ａ〜Ｆにより６分割された部分をそれぞれ拡大して示
す。また、この油圧回路図において油路が開放している
所はドレンに繋がることを意味する。
速制御を行わせる変速制御バルブＣＶを構成する油圧回
路を図６〜図１２に示しており、これについて以下に説
明する。なお、図７〜図１２は、図６における一点鎖線
Ａ〜Ｆにより６分割された部分をそれぞれ拡大して示
す。また、この油圧回路図において油路が開放している
所はドレンに繋がることを意味する。
【００３１】この装置は、オイルタンクＯＴの作動油を
吐出するオイルポンプＯＰを有しており、オイルポンプ
ＯＰはエンジンにより駆動されて油路１００に作動油を
供給する。油路１００は油路１００ａを介してメインレ
ギュレータバルブ５０に繋がり、ここで調圧されて油路
１００，１００ａにライン圧ＰＬが発生する。このライ
ン圧ＰＬは油路１００ｂを介して、マニュアルバルブ５
８、第１〜第５オン・オフソレノイドバルブ８１〜８５
および第１リニアソレノイドバルブ８６に供給される。
吐出するオイルポンプＯＰを有しており、オイルポンプ
ＯＰはエンジンにより駆動されて油路１００に作動油を
供給する。油路１００は油路１００ａを介してメインレ
ギュレータバルブ５０に繋がり、ここで調圧されて油路
１００，１００ａにライン圧ＰＬが発生する。このライ
ン圧ＰＬは油路１００ｂを介して、マニュアルバルブ５
８、第１〜第５オン・オフソレノイドバルブ８１〜８５
および第１リニアソレノイドバルブ８６に供給される。
【００３２】メインレギュレータバルブ５０においてラ
イン圧ＰＬを調圧した余剰油は油路１９１に供給され、
さらに油路１９２に供給される。油路１９１に供給され
た作動油は、ロックアップシフトバルブ５１、ロックア
ップコントロールバルブ５２、トルクコンバータチェッ
クバルブ５３により制御され、トルクコンバータＴＣの
ロックアップ制御および作動油供給に用いられ、この
後、オイルクーラ５４を通ってオイルタンクＯＴに戻さ
れる。なお、トルクコンバータＴＣの制御については、
本発明には直接関係しないため、作動説明は省略する。
また、油路１９２に供給された作動油は、潤滑リリーフ
バルブ５５により調圧されて各部の潤滑油として供給さ
れる。
イン圧ＰＬを調圧した余剰油は油路１９１に供給され、
さらに油路１９２に供給される。油路１９１に供給され
た作動油は、ロックアップシフトバルブ５１、ロックア
ップコントロールバルブ５２、トルクコンバータチェッ
クバルブ５３により制御され、トルクコンバータＴＣの
ロックアップ制御および作動油供給に用いられ、この
後、オイルクーラ５４を通ってオイルタンクＯＴに戻さ
れる。なお、トルクコンバータＴＣの制御については、
本発明には直接関係しないため、作動説明は省略する。
また、油路１９２に供給された作動油は、潤滑リリーフ
バルブ５５により調圧されて各部の潤滑油として供給さ
れる。
【００３３】この図においては、上述の変速機を構成す
るＬＯＷクラッチ１１、２ＮＤクラッチ１２、３ＲＤク
ラッチ１３、４ＴＨクラッチ１４、５ＴＨクラッチ１５
を示しており、各クラッチにはそれぞれＬＯＷアキュム
レータ７５、２ＮＤアキュムレータ７６、３ＲＤアキュ
ムレータ７７、４ＴＨアキュムレータ７８、５ＴＨアキ
ュムレータ７９が油路を介して繋がれている。また、ド
グ歯式クラッチ１６を作動させるための前後進選択油圧
サーボ機構７０を備える。
るＬＯＷクラッチ１１、２ＮＤクラッチ１２、３ＲＤク
ラッチ１３、４ＴＨクラッチ１４、５ＴＨクラッチ１５
を示しており、各クラッチにはそれぞれＬＯＷアキュム
レータ７５、２ＮＤアキュムレータ７６、３ＲＤアキュ
ムレータ７７、４ＴＨアキュムレータ７８、５ＴＨアキ
ュムレータ７９が油路を介して繋がれている。また、ド
グ歯式クラッチ１６を作動させるための前後進選択油圧
サーボ機構７０を備える。
【００３４】これら各クラッチ１１〜１５および前後進
選択油圧サーボ機構７０への作動油圧供給制御を行うた
め、第１シフトバルブ６０、第２シフトバルブ６２、第
３シフトバルブ６４、第４シフトバルブ６６、第５シフ
トバルブ６８、Ｄインヒビターバルブ５６が図示のよう
に配設されている。そして、これらバルブの作動制御お
よび各クラッチ等への供給油圧制御を行うため、第１〜
第５オン・オフソレノイドバルブ８１〜８５と、第１〜
第３リニアソレノイドバルブ８６〜８８が図示のように
配設されている。
選択油圧サーボ機構７０への作動油圧供給制御を行うた
め、第１シフトバルブ６０、第２シフトバルブ６２、第
３シフトバルブ６４、第４シフトバルブ６６、第５シフ
トバルブ６８、Ｄインヒビターバルブ５６が図示のよう
に配設されている。そして、これらバルブの作動制御お
よび各クラッチ等への供給油圧制御を行うため、第１〜
第５オン・オフソレノイドバルブ８１〜８５と、第１〜
第３リニアソレノイドバルブ８６〜８８が図示のように
配設されている。
【００３５】以上のような構成の変速制御装置の作動を
各速度段毎に分けて以下に説明する。各速度段の設定
は、シフト操作装置２００のシフトレバー２０１の操作
に対応して第１〜第５オン・オフソレノイドバルブ８１
〜８５および第１〜第３リニアソレノイドバルブ８６〜
８８の作動を表１に示すように設定して行われる。な
お、これら第１〜第５オン・オフソレノイドバルブ８１
〜８５および第１〜第３リニアソレノイドバルブ８６〜
８８はノーマルクローズタイプのソレノイドバルブであ
り、通電時（オン時）に作動信号油圧を発生させる。ま
た、この表１において、符号×および○はそれぞれソレ
ノイドが通電オフおよびオンとなることを意味する。
各速度段毎に分けて以下に説明する。各速度段の設定
は、シフト操作装置２００のシフトレバー２０１の操作
に対応して第１〜第５オン・オフソレノイドバルブ８１
〜８５および第１〜第３リニアソレノイドバルブ８６〜
８８の作動を表１に示すように設定して行われる。な
お、これら第１〜第５オン・オフソレノイドバルブ８１
〜８５および第１〜第３リニアソレノイドバルブ８６〜
８８はノーマルクローズタイプのソレノイドバルブであ
り、通電時（オン時）に作動信号油圧を発生させる。ま
た、この表１において、符号×および○はそれぞれソレ
ノイドが通電オフおよびオンとなることを意味する。
【００３６】
【表１】
【００３７】この表１においてポジションはシフトレバ
ー２０１の操作位置を示し、シフトレバー２０１のポジ
ションとしては、駐車（Ｐ）ポジション、後進（Ｒ）ポ
ジション、中立（Ｎ）ポジションおよび前進（Ｄ）ポジ
ションが設けられている。このシフト操作装置２００に
ついては後述するが、シフトレバー２０１はマニュアル
バルブ５８に繋がっており、駐車（Ｐ）ポジション、後
進（Ｒ）ポジションおよび中立（Ｎ）ポジションの間で
移動されるときに、マニュアルバルブ５８はＰポジショ
ン、ＲポジションおよびＮ−Ｄポジションの間で移動さ
れる。しかしながら、シフトレバー２０１を後述するよ
うに、中立（Ｎ）ポジションおよび前進（Ｄ）ポジショ
ンの間で移動させるときには、マニュアルバルブ５８は
Ｎ−Ｄポジションのまま保持される。なお、図６〜１２
においては、マニュアルバルブ５８はＮ−Ｄポジション
に位置した状態を示している。
ー２０１の操作位置を示し、シフトレバー２０１のポジ
ションとしては、駐車（Ｐ）ポジション、後進（Ｒ）ポ
ジション、中立（Ｎ）ポジションおよび前進（Ｄ）ポジ
ションが設けられている。このシフト操作装置２００に
ついては後述するが、シフトレバー２０１はマニュアル
バルブ５８に繋がっており、駐車（Ｐ）ポジション、後
進（Ｒ）ポジションおよび中立（Ｎ）ポジションの間で
移動されるときに、マニュアルバルブ５８はＰポジショ
ン、ＲポジションおよびＮ−Ｄポジションの間で移動さ
れる。しかしながら、シフトレバー２０１を後述するよ
うに、中立（Ｎ）ポジションおよび前進（Ｄ）ポジショ
ンの間で移動させるときには、マニュアルバルブ５８は
Ｎ−Ｄポジションのまま保持される。なお、図６〜１２
においては、マニュアルバルブ５８はＮ−Ｄポジション
に位置した状態を示している。
【００３８】表１に従ってまず、シフトレバー２０１が
駐車（Ｐ）ポジションにあるときについて説明する。こ
のときには、マニュアルバルブ５８のスプール５８ａは
溝部５８ｂがＰ位置に位置するポジションに移動され
る。このＰポジションでのモードとして、車両が停車し
た状態で設定されるＰモードと、走行中にシフトレバー
２０１が駐車（Ｐ）ポジションに操作されたときに設定
されるＲインヒビターモードとがある。
駐車（Ｐ）ポジションにあるときについて説明する。こ
のときには、マニュアルバルブ５８のスプール５８ａは
溝部５８ｂがＰ位置に位置するポジションに移動され
る。このＰポジションでのモードとして、車両が停車し
た状態で設定されるＰモードと、走行中にシフトレバー
２０１が駐車（Ｐ）ポジションに操作されたときに設定
されるＲインヒビターモードとがある。
【００３９】まず、通常時に設定されるＰモードにおい
ては、第１、第３およびおよび第５オン・オフソレノイ
ドバルブ８１，８３，８５が通電オンで開作動され、第
２および第４オン・オフソレノイドバルブ８２，８４が
通電オフで閉作動される。これにより、第１オン・オフ
ソレノイドバルブ８１からライン圧ＰＬが油路１０１を
介して第１シフトバルブ６０の右端に供給され、第１シ
フトバルブ６０のスプールを左動させる。また、第３オ
ン・オフソレノイドバルブ８３からライン圧ＰＬが油路
１０３を介して第３シフトバルブ６４の右端に供給さ
れ、第３シフトバルブ６４のスプールを左動させる。さ
らに、第５オン・オフソレノイドバルブ８５からライン
圧ＰＬが油路１０５を介して第５シフトバルブ６８の左
端に供給され、第５シフトバルブ６８のスプールを右動
させる。なお、油路１０５は分岐油路１０５ａを介して
ロックアップシフトバルブ５１の右端に繋がり、第５オ
ン・オフソレノイドバルブ８５によりロックアップクラ
ッチの作動制御を行うことができるが、これについての
説明は省略する。
ては、第１、第３およびおよび第５オン・オフソレノイ
ドバルブ８１，８３，８５が通電オンで開作動され、第
２および第４オン・オフソレノイドバルブ８２，８４が
通電オフで閉作動される。これにより、第１オン・オフ
ソレノイドバルブ８１からライン圧ＰＬが油路１０１を
介して第１シフトバルブ６０の右端に供給され、第１シ
フトバルブ６０のスプールを左動させる。また、第３オ
ン・オフソレノイドバルブ８３からライン圧ＰＬが油路
１０３を介して第３シフトバルブ６４の右端に供給さ
れ、第３シフトバルブ６４のスプールを左動させる。さ
らに、第５オン・オフソレノイドバルブ８５からライン
圧ＰＬが油路１０５を介して第５シフトバルブ６８の左
端に供給され、第５シフトバルブ６８のスプールを右動
させる。なお、油路１０５は分岐油路１０５ａを介して
ロックアップシフトバルブ５１の右端に繋がり、第５オ
ン・オフソレノイドバルブ８５によりロックアップクラ
ッチの作動制御を行うことができるが、これについての
説明は省略する。
【００４０】一方、オフ作動される第２オン・オフソレ
ノイドバルブ８２において油路１０２はドレンに繋が
り、第２シフトバルブ６２のスプールはスプリングの付
勢力により図示のように右動された状態となる。同様
に、オフ作動される第４オン・オフソレノイドバルブ８
４において油路１０４はドレンに繋がり、第４シフトバ
ルブ６６のスプールはスプリングの付勢力により図示の
ように左動された状態となる。
ノイドバルブ８２において油路１０２はドレンに繋が
り、第２シフトバルブ６２のスプールはスプリングの付
勢力により図示のように右動された状態となる。同様
に、オフ作動される第４オン・オフソレノイドバルブ８
４において油路１０４はドレンに繋がり、第４シフトバ
ルブ６６のスプールはスプリングの付勢力により図示の
ように左動された状態となる。
【００４１】シフトレバーが駐車ポジションのときには
マニュアルバルブ５８はＰポジションに位置しており、
油路１００ｂからのライン圧ＰＬが油路１１１および油
路１１２に供給される。油路１１１は第１シフトバルブ
６０において閉塞される。油路１１２は油路１１２ａ，
１１２ｂ，１１２ｃに分岐しており、油路１１２ａは第
４シフトバルブ６４において閉塞される。油路１１２ｂ
は第５シフトバルブ６８において油路１１３に繋がり、
油路１１３は前後進選択油圧サーボ機構７０の左側油室
７２に繋がる。このため、左側油室７２にライン圧ＰＬ
が供給され、ロッド７１を右動させる。ロッド７１はド
グ歯式クラッチ１６を作動させるシフトフォークと繋が
っており、ロッド７１が右動されるとドグ歯式クラッチ
１６によりリバース従動ギヤ２６ｃとカウンタ軸３とを
係合させる。なお、油路１１２ｃはロックアップシフト
バルブ５１の左端に繋がり、ロックアップクラッチの作
動制御を行うのであるが、これについての説明は省略す
る。
マニュアルバルブ５８はＰポジションに位置しており、
油路１００ｂからのライン圧ＰＬが油路１１１および油
路１１２に供給される。油路１１１は第１シフトバルブ
６０において閉塞される。油路１１２は油路１１２ａ，
１１２ｂ，１１２ｃに分岐しており、油路１１２ａは第
４シフトバルブ６４において閉塞される。油路１１２ｂ
は第５シフトバルブ６８において油路１１３に繋がり、
油路１１３は前後進選択油圧サーボ機構７０の左側油室
７２に繋がる。このため、左側油室７２にライン圧ＰＬ
が供給され、ロッド７１を右動させる。ロッド７１はド
グ歯式クラッチ１６を作動させるシフトフォークと繋が
っており、ロッド７１が右動されるとドグ歯式クラッチ
１６によりリバース従動ギヤ２６ｃとカウンタ軸３とを
係合させる。なお、油路１１２ｃはロックアップシフト
バルブ５１の左端に繋がり、ロックアップクラッチの作
動制御を行うのであるが、これについての説明は省略す
る。
【００４２】この状態において、ＬＯＷクラッチ１１は
油路１２１を介して第２シフトバルブ６２においてドレ
ンに繋がり解放される。２ＮＤクラッチ１２は油路１２
２から第１シフトバルブ６０を介して油路１２３に繋が
り、油路１２３から第２シフトバルブ６２を介して油路
１２４に繋がり、油路１２４は第３シフトバルブ６４に
おいてドレンに繋がる。このため、２ＮＤクラッチ１２
も解放される。３ＲＤクラッチ１３は油路１２５から第
１シフトバルブ６０を介して油路１２６に繋がり、油路
１２６は第４シフトバルブ６６においてドレンに繋が
る。このため、３ＲＤクラッチ１３も解放される。４Ｔ
Ｈクラッチ１４は油路１２７から第２シフトバルブ６２
を介して油路１２８に繋がり、油路１２８は第３シフト
バルブ６４においてドレンに繋がる。このため、４ＴＨ
クラッチ１４も解放される。５ＴＨクラッチ１５は油路
１２９を介して第１シフトバルブ６０においてドレンに
繋がり解放される。
油路１２１を介して第２シフトバルブ６２においてドレ
ンに繋がり解放される。２ＮＤクラッチ１２は油路１２
２から第１シフトバルブ６０を介して油路１２３に繋が
り、油路１２３から第２シフトバルブ６２を介して油路
１２４に繋がり、油路１２４は第３シフトバルブ６４に
おいてドレンに繋がる。このため、２ＮＤクラッチ１２
も解放される。３ＲＤクラッチ１３は油路１２５から第
１シフトバルブ６０を介して油路１２６に繋がり、油路
１２６は第４シフトバルブ６６においてドレンに繋が
る。このため、３ＲＤクラッチ１３も解放される。４Ｔ
Ｈクラッチ１４は油路１２７から第２シフトバルブ６２
を介して油路１２８に繋がり、油路１２８は第３シフト
バルブ６４においてドレンに繋がる。このため、４ＴＨ
クラッチ１４も解放される。５ＴＨクラッチ１５は油路
１２９を介して第１シフトバルブ６０においてドレンに
繋がり解放される。
【００４３】このように、Ｐモードにおいては、前後進
選択油圧サーボ機構７０はリバース側に設定された状態
で、ＬＯＷクラッチ１１、２ＮＤクラッチ１２、３ＲＤ
クラッチ１３、４ＴＨクラッチ１４および５ＴＨクラッ
チ１５が全て解放され、ニュートラル状態となる。
選択油圧サーボ機構７０はリバース側に設定された状態
で、ＬＯＷクラッチ１１、２ＮＤクラッチ１２、３ＲＤ
クラッチ１３、４ＴＨクラッチ１４および５ＴＨクラッ
チ１５が全て解放され、ニュートラル状態となる。
【００４４】次に、Ｒインヒビターモードについて説明
する。このモードは、上記Ｐモードとは、第５オン・オ
フソレノイドバルブ８５がオフ作動される点が相違す
る。これにより、第５シフトバルブ６８のスプールがス
プリングの付勢力により左動される。この結果、前後進
選択油圧サーボ機構７０の左側油室７２に繋がる油路１
１３は第５シフトバルブ６８においてドレンに繋がり、
ロッド７１に作用する軸方向力はなくなり直前の状態の
まま保持される。すなわち、Ｒインヒビターモードで
は、ニュートラル状態で、前後進選択油圧サーボ機構７
０は直前位置のままで保持される状態となる。
する。このモードは、上記Ｐモードとは、第５オン・オ
フソレノイドバルブ８５がオフ作動される点が相違す
る。これにより、第５シフトバルブ６８のスプールがス
プリングの付勢力により左動される。この結果、前後進
選択油圧サーボ機構７０の左側油室７２に繋がる油路１
１３は第５シフトバルブ６８においてドレンに繋がり、
ロッド７１に作用する軸方向力はなくなり直前の状態の
まま保持される。すなわち、Ｒインヒビターモードで
は、ニュートラル状態で、前後進選択油圧サーボ機構７
０は直前位置のままで保持される状態となる。
【００４５】シフトレバー２０１が後進（Ｒ）ポジショ
ンに操作されたときには、表１に示すように、Ｒインギ
ヤモード、Ｒ定常モードおよびＲインヒビターモードが
選択的に設定される。Ｒインギヤモードはリバース段の
設定を行う初期段階に設定されてリバース段への移行を
スムーズに行わせるモードであり、この後、Ｒ定常モー
ドに移行される。Ｒインヒビターモードは、前進走行中
にシフトレバー２０１が後進（Ｒ）ポジションに操作さ
れたときに設定される。このようにシフトレバー２０１
が後進（Ｒ）ポジションに操作されたときには、マニュ
アルバルブ５８はＲポジションに移動され、この位置で
は油路１００ｂからのライン圧ＰＬが油路１１１および
１１２に供給される。
ンに操作されたときには、表１に示すように、Ｒインギ
ヤモード、Ｒ定常モードおよびＲインヒビターモードが
選択的に設定される。Ｒインギヤモードはリバース段の
設定を行う初期段階に設定されてリバース段への移行を
スムーズに行わせるモードであり、この後、Ｒ定常モー
ドに移行される。Ｒインヒビターモードは、前進走行中
にシフトレバー２０１が後進（Ｒ）ポジションに操作さ
れたときに設定される。このようにシフトレバー２０１
が後進（Ｒ）ポジションに操作されたときには、マニュ
アルバルブ５８はＲポジションに移動され、この位置で
は油路１００ｂからのライン圧ＰＬが油路１１１および
１１２に供給される。
【００４６】まず、Ｒインヒビターモードは、駐車
（Ｐ）ポジションにあるときに設定されるＲインヒビタ
ーモードと同じであり、ニュートラル状態で、前後進選
択油圧サーボ機構７０は直前位置のままで保持される状
態となる。
（Ｐ）ポジションにあるときに設定されるＲインヒビタ
ーモードと同じであり、ニュートラル状態で、前後進選
択油圧サーボ機構７０は直前位置のままで保持される状
態となる。
【００４７】Ｒインギヤモードは、上述のＰモードとは
第２オン・オフソレノイドバルブ８２がオン作動される
点が相違する。これにより、４ＴＨクラッチ１４が油路
１２７から第２シフトバルブ６２を介して油路１３０に
繋がり、油路１３０が第５シフトバルブ６８を介して油
路１３１に繋がり、油路１３１が第４シフトバルブ６６
を介して油路１３２に繋がり、油路１３２が前後進選択
油圧サーボ機構７０を介して油路１３３に繋がり、油路
１３３がマニュアルバルブ５８を介して油路１３４に繋
がり、油路１３４が第１シフトバルブ６０を介して油路
１３５に繋がり、油路１３５がロックアップシフトバル
ブ５１を介して油路１３６に繋がり、油路１３６は第１
リニアソレノイドバルブ８６に繋がる。このため、Ｒイ
ンギヤモードにおいては、前後進選択油圧サーボ機構７
０はリバース側に設定された状態で、４ＴＨクラッチ１
４の係合を第１リニアソレノイドバルブ８６により制御
してリバース段の初期段階の制御ができる。
第２オン・オフソレノイドバルブ８２がオン作動される
点が相違する。これにより、４ＴＨクラッチ１４が油路
１２７から第２シフトバルブ６２を介して油路１３０に
繋がり、油路１３０が第５シフトバルブ６８を介して油
路１３１に繋がり、油路１３１が第４シフトバルブ６６
を介して油路１３２に繋がり、油路１３２が前後進選択
油圧サーボ機構７０を介して油路１３３に繋がり、油路
１３３がマニュアルバルブ５８を介して油路１３４に繋
がり、油路１３４が第１シフトバルブ６０を介して油路
１３５に繋がり、油路１３５がロックアップシフトバル
ブ５１を介して油路１３６に繋がり、油路１３６は第１
リニアソレノイドバルブ８６に繋がる。このため、Ｒイ
ンギヤモードにおいては、前後進選択油圧サーボ機構７
０はリバース側に設定された状態で、４ＴＨクラッチ１
４の係合を第１リニアソレノイドバルブ８６により制御
してリバース段の初期段階の制御ができる。
【００４８】Ｒ定常モードは、Ｒインギヤモードとは第
１オン・オフソレノイドバルブ８１がオフ作動される点
が相違する。これにより、４ＴＨクラッチ１４が油路１
２７から第２シフトバルブ６２を介して油路１３０に繋
がり、油路１３０が第５シフトバルブ６８を介して油路
１３１に繋がり、油路１３１が第４シフトバルブ６６を
介して油路１３２に繋がり、油路１３２が前後進選択油
圧サーボ機構７０を介して油路１３３に繋がり、油路１
３３がマニュアルバルブ５８を介して油路１３４に繋が
り、油路１３４が第１シフトバルブ６０を介して油路１
１１と繋がる。この結果、Ｒ定常モードでは４ＴＨクラ
ッチ１４にライン圧ＰＬが供給されてリバース段が設定
される。
１オン・オフソレノイドバルブ８１がオフ作動される点
が相違する。これにより、４ＴＨクラッチ１４が油路１
２７から第２シフトバルブ６２を介して油路１３０に繋
がり、油路１３０が第５シフトバルブ６８を介して油路
１３１に繋がり、油路１３１が第４シフトバルブ６６を
介して油路１３２に繋がり、油路１３２が前後進選択油
圧サーボ機構７０を介して油路１３３に繋がり、油路１
３３がマニュアルバルブ５８を介して油路１３４に繋が
り、油路１３４が第１シフトバルブ６０を介して油路１
１１と繋がる。この結果、Ｒ定常モードでは４ＴＨクラ
ッチ１４にライン圧ＰＬが供給されてリバース段が設定
される。
【００４９】シフトレバー２０１が中立（Ｎ）ポジショ
ンに操作されたときには、表１からわかるように、シフ
トレバー２０１が駐車（Ｐ）ポジションもしくは後進
（Ｒ）ポジションにあるときに設定されるＲインヒビタ
ーモードが設定され、ニュートラル状態で、前後進選択
油圧サーボ機構７０は直前位置のままで保持される状態
となる。このときマニュアルバルブ５８はＤ−Ｎポジシ
ョンに位置し、油路１００ｂは１１１および１４０に繋
がり、ライン圧ＰＬがこれら油路１１１および１４０に
供給される。
ンに操作されたときには、表１からわかるように、シフ
トレバー２０１が駐車（Ｐ）ポジションもしくは後進
（Ｒ）ポジションにあるときに設定されるＲインヒビタ
ーモードが設定され、ニュートラル状態で、前後進選択
油圧サーボ機構７０は直前位置のままで保持される状態
となる。このときマニュアルバルブ５８はＤ−Ｎポジシ
ョンに位置し、油路１００ｂは１１１および１４０に繋
がり、ライン圧ＰＬがこれら油路１１１および１４０に
供給される。
【００５０】次に、シフトレバー２０１が中立（Ｎ）ポ
ジションから前進（Ｄ）ポジションに操作されたときに
ついて説明する。このときには、表１からわかるよう
に、ＬＯＷインギヤモードなど９つのモードが設定され
て自動変速が行われる。このときマニュアルバルブ５８
はＤ−Ｎポジションに位置したままであり、油路１００
ｂは１１１および１４０に繋がり、ライン圧ＰＬがこれ
ら油路１１１および１４０に供給される。
ジションから前進（Ｄ）ポジションに操作されたときに
ついて説明する。このときには、表１からわかるよう
に、ＬＯＷインギヤモードなど９つのモードが設定され
て自動変速が行われる。このときマニュアルバルブ５８
はＤ−Ｎポジションに位置したままであり、油路１００
ｂは１１１および１４０に繋がり、ライン圧ＰＬがこれ
ら油路１１１および１４０に供給される。
【００５１】まず、シフトレバー２０１が中立（Ｎ）ポ
ジションから前進（Ｄ）ポジションに操作されたときの
初期段階に設定されるＬＯＷインギヤモードについて説
明する。このモードでは、第１から第４オン・オフソレ
ノイドバルブ８１〜８４がオン作動され、第５オン・オ
フソレノイドバルブ８５がオフ作動される。これによ
り、ＬＯＷクラッチ１１に繋がる油路１２１は、第２シ
フトバルブ６２を介して油路１４１に繋がり、油路１４
１は第３シフトバルブ６４を介して油路１４２に繋が
り、油路１４２は第４シフトバルブ６６を介して油路１
４３に繋がり、油路１４３はマニュアルバルブ５８を介
して油路１３４に繋がり、油路１３４は第１シフトバル
ブ６０を介して油路１３５に繋がり、油路１３５がロッ
クアップシフトバルブ５１を介して油路１３６に繋が
り、油路１３６は第１リニアソレノイドバルブ８６に繋
がる。このため、ＬＯＷインギヤモードにおいては、Ｌ
ＯＷクラッチ１１の係合を第１リニアソレノイドバルブ
８６により制御できる。
ジションから前進（Ｄ）ポジションに操作されたときの
初期段階に設定されるＬＯＷインギヤモードについて説
明する。このモードでは、第１から第４オン・オフソレ
ノイドバルブ８１〜８４がオン作動され、第５オン・オ
フソレノイドバルブ８５がオフ作動される。これによ
り、ＬＯＷクラッチ１１に繋がる油路１２１は、第２シ
フトバルブ６２を介して油路１４１に繋がり、油路１４
１は第３シフトバルブ６４を介して油路１４２に繋が
り、油路１４２は第４シフトバルブ６６を介して油路１
４３に繋がり、油路１４３はマニュアルバルブ５８を介
して油路１３４に繋がり、油路１３４は第１シフトバル
ブ６０を介して油路１３５に繋がり、油路１３５がロッ
クアップシフトバルブ５１を介して油路１３６に繋が
り、油路１３６は第１リニアソレノイドバルブ８６に繋
がる。このため、ＬＯＷインギヤモードにおいては、Ｌ
ＯＷクラッチ１１の係合を第１リニアソレノイドバルブ
８６により制御できる。
【００５２】なお、油路１２１はここから分岐する油路
１４５を介してＤインヒビターバルブ５６に繋がり、Ｄ
インヒビターバルブ５６のスプールを右方向に押圧す
る。このため、ＬＯＷクラッチ１１に供給される油圧が
所定圧以上となるとＤインヒビターバルブ５６のスプー
ルが右動されるが、これにより油路１４６と油路１４７
が連通する。ここで油路１４６は油路１４０と繋がって
おり、ライン圧ＰＬがここに供給される。このため、ラ
イン圧ＰＬがＤインヒビターバルブ５６のスプールを右
に押圧し、このスプールを右動状態で保持する。また、
油路１４７は前後進選択油圧サーボ機構７０の右側油室
７３に繋がっており、ロッド７１を左動させる。これに
よりドグ歯クラッチ１６はＤレンジ側に位置し、４速駆
動ギヤ２４ｂとカウンタ軸３とが係合される。
１４５を介してＤインヒビターバルブ５６に繋がり、Ｄ
インヒビターバルブ５６のスプールを右方向に押圧す
る。このため、ＬＯＷクラッチ１１に供給される油圧が
所定圧以上となるとＤインヒビターバルブ５６のスプー
ルが右動されるが、これにより油路１４６と油路１４７
が連通する。ここで油路１４６は油路１４０と繋がって
おり、ライン圧ＰＬがここに供給される。このため、ラ
イン圧ＰＬがＤインヒビターバルブ５６のスプールを右
に押圧し、このスプールを右動状態で保持する。また、
油路１４７は前後進選択油圧サーボ機構７０の右側油室
７３に繋がっており、ロッド７１を左動させる。これに
よりドグ歯クラッチ１６はＤレンジ側に位置し、４速駆
動ギヤ２４ｂとカウンタ軸３とが係合される。
【００５３】ＬＯＷモードにおいては、第１オン・オフ
ソレノイドバルブ８１がオフ作動され、第１シフトバル
ブ６０のスプールがスプリング付勢力により右動され
る。これにより、油路１１１が油路１３４と繋がりライ
ン圧ＰＬが油路１３４に供給される。油路１３４はマニ
ュアルバルブ５８を介して油路１４３に繋がり、油路１
４３は第４シフトバルブ６６を介して油路１４２に繋が
り、油路１４２は第３シフトバルブ６４を介して油路１
４１に繋がり、油路１４１は第２シフトバルブ６２を介
して油路１２１に繋がる。このため、ライン圧ＰＬがＬ
ＯＷクラッチ１１に供給されてこれが係合される。
ソレノイドバルブ８１がオフ作動され、第１シフトバル
ブ６０のスプールがスプリング付勢力により右動され
る。これにより、油路１１１が油路１３４と繋がりライ
ン圧ＰＬが油路１３４に供給される。油路１３４はマニ
ュアルバルブ５８を介して油路１４３に繋がり、油路１
４３は第４シフトバルブ６６を介して油路１４２に繋が
り、油路１４２は第３シフトバルブ６４を介して油路１
４１に繋がり、油路１４１は第２シフトバルブ６２を介
して油路１２１に繋がる。このため、ライン圧ＰＬがＬ
ＯＷクラッチ１１に供給されてこれが係合される。
【００５４】１−２−３モードは、１−２変速、２−３
変速および１−３変速に際して用いられるモードであ
り、ＬＯＷモードとは第１オン・オフソレノイドバルブ
８１がオン作動される点が異なる。これはＬＯＷインギ
ヤモードと同一であり、第１リニアソレノイドバルブ８
６によりＬＯＷクラッチ１１の係合制御がなされる。な
お、第５オン・オフソレノイドバルブ８５はロックアッ
プクラッチの作動制御に用いられるため、ロックアップ
クラッチ係合制御のためにオンもしくはオフ作動され
る。
変速および１−３変速に際して用いられるモードであ
り、ＬＯＷモードとは第１オン・オフソレノイドバルブ
８１がオン作動される点が異なる。これはＬＯＷインギ
ヤモードと同一であり、第１リニアソレノイドバルブ８
６によりＬＯＷクラッチ１１の係合制御がなされる。な
お、第５オン・オフソレノイドバルブ８５はロックアッ
プクラッチの作動制御に用いられるため、ロックアップ
クラッチ係合制御のためにオンもしくはオフ作動され
る。
【００５５】２ＮＤモードはＬＯＷモードとは第１オン
・オフソレノイドバルブ８１がオン作動され、第３オン
・オフソレノイドバルブ８３がオフ作動される点が異な
る。この結果、ＬＯＷクラッチ１１に繋がる油路１２１
は第２シフトバルブ６２を介して油路１４１に繋がる
が、油路１４１は第３シフトバルブ６４においてドレン
に連通し、ＬＯＷクラッチ１１は解放される。一方、２
ＮＤクラッチ１２につながる油路１２２は第１シフトバ
ルブ６０を介して油路１２３につながり、油路１２３は
第２シフトバルブ６２を介して油路１５０につながり、
油路１５０は第３シフトバルブ６４を介して油路１５１
に繋がり、油路１５１は前後進選択油圧サーボ機構７０
を介して油路１４７に繋がり、油路１４７はＤインヒビ
ターバルブ５６を介して油路１４６に繋がり、油路１４
６から分岐する油路１４０がマニュアルバルブ５８を介
して油路１００ｂと繋がる。このため、２ＮＤクラッチ
１２にライン圧ＰＬが供給されてこれが係合される。
・オフソレノイドバルブ８１がオン作動され、第３オン
・オフソレノイドバルブ８３がオフ作動される点が異な
る。この結果、ＬＯＷクラッチ１１に繋がる油路１２１
は第２シフトバルブ６２を介して油路１４１に繋がる
が、油路１４１は第３シフトバルブ６４においてドレン
に連通し、ＬＯＷクラッチ１１は解放される。一方、２
ＮＤクラッチ１２につながる油路１２２は第１シフトバ
ルブ６０を介して油路１２３につながり、油路１２３は
第２シフトバルブ６２を介して油路１５０につながり、
油路１５０は第３シフトバルブ６４を介して油路１５１
に繋がり、油路１５１は前後進選択油圧サーボ機構７０
を介して油路１４７に繋がり、油路１４７はＤインヒビ
ターバルブ５６を介して油路１４６に繋がり、油路１４
６から分岐する油路１４０がマニュアルバルブ５８を介
して油路１００ｂと繋がる。このため、２ＮＤクラッチ
１２にライン圧ＰＬが供給されてこれが係合される。
【００５６】３ＲＤモードは、２ＮＤモードとは第２オ
ン・オフソレノイドバルブ８２がオフ作動されて、第３
オン・オフソレノイドバルブ８３がオン作動される点が
異なる。この結果、２ＮＤクラッチ１２に繋がる油路１
２２が第１シフトバルブ６０を介して油路１２３に繋が
り、油路１２３が第２シフトバルブ６２を介して油路１
２４に繋がり、油路１２４が第３シフトバルブ６４にお
いてドレンに繋がる。これにより２ＮＤクラッチ１２は
解放される。一方、３ＲＤクラッチ１３に繋がる油路１
２５は第１シフトバルブ６０を介して油路１２６に繋が
り、油路１２６は第４シフトバルブ６６を介して油路１
５５に繋がり、油路１５５は第２シフトバルブ６２を介
して油路１５６に繋がり、油路１５６はＤインヒビター
バルブ５６を介して油路１５７に繋がり、油路１５７は
第３リニアソレノイドバルブ８８に繋がる。このため、
３ＲＤモードにおいては第３リニアソレノイドバルブ８
８により３ＲＤクラッチの係合が制御される。
ン・オフソレノイドバルブ８２がオフ作動されて、第３
オン・オフソレノイドバルブ８３がオン作動される点が
異なる。この結果、２ＮＤクラッチ１２に繋がる油路１
２２が第１シフトバルブ６０を介して油路１２３に繋が
り、油路１２３が第２シフトバルブ６２を介して油路１
２４に繋がり、油路１２４が第３シフトバルブ６４にお
いてドレンに繋がる。これにより２ＮＤクラッチ１２は
解放される。一方、３ＲＤクラッチ１３に繋がる油路１
２５は第１シフトバルブ６０を介して油路１２６に繋が
り、油路１２６は第４シフトバルブ６６を介して油路１
５５に繋がり、油路１５５は第２シフトバルブ６２を介
して油路１５６に繋がり、油路１５６はＤインヒビター
バルブ５６を介して油路１５７に繋がり、油路１５７は
第３リニアソレノイドバルブ８８に繋がる。このため、
３ＲＤモードにおいては第３リニアソレノイドバルブ８
８により３ＲＤクラッチの係合が制御される。
【００５７】２−３−４モードは２−３変速、３−４変
速および２−４変速に際して用いられるモードであり、
３ＲＤモードとは第３オン・オフソレノイドバルブ８３
がオフ作動される点が異なる。この結果、第２リニアソ
レノイドバルブ８７からの出力油圧が油路１６０から第
３シフトバルブ６４を介して油路１２８に繋がり、油路
１２８は第２シフトバルブ６２を介して油路１２７に繋
がり、４ＴＨクラッチ１４に繋がる。このため、２−３
−４モードにおいては、第３リニアソレノイドバルブ８
８により３ＲＤクラッチ１３の係合が制御されるととも
に、第２リニアソレノイドバルブ８７により４ＴＨクラ
ッチ１４の係合が制御される。
速および２−４変速に際して用いられるモードであり、
３ＲＤモードとは第３オン・オフソレノイドバルブ８３
がオフ作動される点が異なる。この結果、第２リニアソ
レノイドバルブ８７からの出力油圧が油路１６０から第
３シフトバルブ６４を介して油路１２８に繋がり、油路
１２８は第２シフトバルブ６２を介して油路１２７に繋
がり、４ＴＨクラッチ１４に繋がる。このため、２−３
−４モードにおいては、第３リニアソレノイドバルブ８
８により３ＲＤクラッチ１３の係合が制御されるととも
に、第２リニアソレノイドバルブ８７により４ＴＨクラ
ッチ１４の係合が制御される。
【００５８】４ＴＨモードは２−３−４モードとは第４
オン・オフソレノイドバルブ８４がオフ作動する点が異
なる。これにより、３ＲＤクラッチ１３に繋がる油路１
２５は第１シフトバルブ６０を介して油路１２６に繋が
り、油路１２６は第４シフトバルブ６６を介してドレン
に繋がり、３ＲＤクラッチ１３は解放される。このた
め、４ＴＨモードにおいては、第２リニアソレノイドバ
ルブ８７により４ＴＨクラッチ１４の係合が制御され
る。
オン・オフソレノイドバルブ８４がオフ作動する点が異
なる。これにより、３ＲＤクラッチ１３に繋がる油路１
２５は第１シフトバルブ６０を介して油路１２６に繋が
り、油路１２６は第４シフトバルブ６６を介してドレン
に繋がり、３ＲＤクラッチ１３は解放される。このた
め、４ＴＨモードにおいては、第２リニアソレノイドバ
ルブ８７により４ＴＨクラッチ１４の係合が制御され
る。
【００５９】４−５モードは４−５変速を行わせるとき
に設定されるモードであり、４ＴＨモードとは第１オン
・オフソレノイドバルブ８１がオフ作動される点が異な
る。のため、第２リニアソレノイドバルブ８７の出力油
圧により４ＴＨクラッチ１４の係合が制御され、第３リ
ニアソレノイドバルブ８８の出力油圧により５ＴＨクラ
ッチ１５の係合が制御される。
に設定されるモードであり、４ＴＨモードとは第１オン
・オフソレノイドバルブ８１がオフ作動される点が異な
る。のため、第２リニアソレノイドバルブ８７の出力油
圧により４ＴＨクラッチ１４の係合が制御され、第３リ
ニアソレノイドバルブ８８の出力油圧により５ＴＨクラ
ッチ１５の係合が制御される。
【００６０】５ＴＨモードは４−５モードとは第２オン
・オフソレノイドバルブ８２がオン作動される点が異な
る。これにより、５ＴＨクラッチ１５に繋がる油路１２
９が第１シフトバルブ６０を介して油路１６５と繋が
り、油路１６５が第３シフトバルブ６４を介して油路１
６６と繋がり、油路１６６が油路１５７に繋がり、第３
リニアソレノイドバルブ８８に繋がる。このため、５Ｔ
Ｈモードにおいては第３リニアソレノイドバルブ８８に
より５ＴＨクラッチ１５が係合制御される。
・オフソレノイドバルブ８２がオン作動される点が異な
る。これにより、５ＴＨクラッチ１５に繋がる油路１２
９が第１シフトバルブ６０を介して油路１６５と繋が
り、油路１６５が第３シフトバルブ６４を介して油路１
６６と繋がり、油路１６６が油路１５７に繋がり、第３
リニアソレノイドバルブ８８に繋がる。このため、５Ｔ
Ｈモードにおいては第３リニアソレノイドバルブ８８に
より５ＴＨクラッチ１５が係合制御される。
【００６１】以上説明したように、表１に示すように、
シフトレバーポジションを設定するとともに、第１から
第５オン・オフソレノイドバルブ８１から８５の作動を
制御することにより各モードを設定することができ、自
動変速制御を行うことができる。このようにシフトレバ
ーポジションを設定するシフト操作装置２００について
図１３を参照して説明する。
シフトレバーポジションを設定するとともに、第１から
第５オン・オフソレノイドバルブ８１から８５の作動を
制御することにより各モードを設定することができ、自
動変速制御を行うことができる。このようにシフトレバ
ーポジションを設定するシフト操作装置２００について
図１３を参照して説明する。
【００６２】この装置２００は、図１から分かるよう
に、シフトボックス２１０と、これに揺動自在に配設さ
れた先端に操作ノブ２０２を有するシフトレバー２０１
とから構成される。シフトボックス２１０には、図１３
に示すように、前後に延びる直線状の開口からなる第１
シフトガイド路２１１と、第１シフトガイド路２１１の
下端に繋がって左方向に直角に曲がって延びる開口から
なる第２シフトガイド路２１２と、第２シフトガイド路
２１２の右端に繋がって上下に延びる第３シフ３ガイド
路２１３とが形成されており、シフトレバー２０１がこ
れらシフトガイド路２１１，２１２，２１３から外方に
突出して配設されている。
に、シフトボックス２１０と、これに揺動自在に配設さ
れた先端に操作ノブ２０２を有するシフトレバー２０１
とから構成される。シフトボックス２１０には、図１３
に示すように、前後に延びる直線状の開口からなる第１
シフトガイド路２１１と、第１シフトガイド路２１１の
下端に繋がって左方向に直角に曲がって延びる開口から
なる第２シフトガイド路２１２と、第２シフトガイド路
２１２の右端に繋がって上下に延びる第３シフ３ガイド
路２１３とが形成されており、シフトレバー２０１がこ
れらシフトガイド路２１１，２１２，２１３から外方に
突出して配設されている。
【００６３】このため、シフトレバー２０１は操作ノブ
２０２を握ってこれら第１シフトガイド路２１１、第２
シフトガイド路２１２および第３シフトガイド路２１３
に沿って揺動操作することができる。シフト操作装置２
００において、第１シフトガイド路２１１に沿ったシフ
トレバー２０１の揺動操作により、シフトレバー２０１
を、符号２０１ａで示す駐車ポジション（Ｐポジショ
ン）、符号２０１ｂで示す後進ポジション（Ｒポジショ
ン）、符号２０１ｃで示す中立ポジション（Ｎポジショ
ン）に移動させることができる。このシフトレバーは、
前述したマニュアルバルブ５８に繋がっており、上記操
作に応じてマニュアルバルブ５８のスプール５８ａをＰ
ポジション、Ｒポジション、Ｎ−Ｄポジションに移動さ
せる。このような操作によりシフトレバー２０１がどの
ポジションに移動されたかを電気的に検出するスイッチ
が設けられている。
２０２を握ってこれら第１シフトガイド路２１１、第２
シフトガイド路２１２および第３シフトガイド路２１３
に沿って揺動操作することができる。シフト操作装置２
００において、第１シフトガイド路２１１に沿ったシフ
トレバー２０１の揺動操作により、シフトレバー２０１
を、符号２０１ａで示す駐車ポジション（Ｐポジショ
ン）、符号２０１ｂで示す後進ポジション（Ｒポジショ
ン）、符号２０１ｃで示す中立ポジション（Ｎポジショ
ン）に移動させることができる。このシフトレバーは、
前述したマニュアルバルブ５８に繋がっており、上記操
作に応じてマニュアルバルブ５８のスプール５８ａをＰ
ポジション、Ｒポジション、Ｎ−Ｄポジションに移動さ
せる。このような操作によりシフトレバー２０１がどの
ポジションに移動されたかを電気的に検出するスイッチ
が設けられている。
【００６４】このようにシフトレバー２０１をＮポジシ
ョンに移動させた後、シフトレバー２０１を第２シフト
ガイド路２１２に沿って揺動操作することにより、シフ
トレバー２０１を、符号２０１ｃで示す中立ポジション
（Ｎポジション）から符号２０１ｄで示す前進ポジショ
ン（Ｄポジション）に移動させることができる。このよ
うなシフトレバー２０１の移動ポジションを電気的に検
出するスイッチが設けられている。このシフトレバー２
０１の操作に対しては、マニュアルバルブ５８のスプー
ル５８ａをＮ−Ｄポジションに保持するように構成され
ている。
ョンに移動させた後、シフトレバー２０１を第２シフト
ガイド路２１２に沿って揺動操作することにより、シフ
トレバー２０１を、符号２０１ｃで示す中立ポジション
（Ｎポジション）から符号２０１ｄで示す前進ポジショ
ン（Ｄポジション）に移動させることができる。このよ
うなシフトレバー２０１の移動ポジションを電気的に検
出するスイッチが設けられている。このシフトレバー２
０１の操作に対しては、マニュアルバルブ５８のスプー
ル５８ａをＮ−Ｄポジションに保持するように構成され
ている。
【００６５】さらに、Ｄポジション２０１ｄに位置した
シフトレバー２０１を第３シフトガイド路２１３に沿っ
て、図示の＋方向および−方向に揺動操作することがで
き、その揺動操作を検出するスイッチが設けられてい
る。このときもマニュアルバルブ５８のスプール５８ａ
はＮ−Ｄポジションに保持される。
シフトレバー２０１を第３シフトガイド路２１３に沿っ
て、図示の＋方向および−方向に揺動操作することがで
き、その揺動操作を検出するスイッチが設けられてい
る。このときもマニュアルバルブ５８のスプール５８ａ
はＮ−Ｄポジションに保持される。
【００６６】操作ボックス２１０には、Ｐポジションマ
ーク２１５ａ、Ｒポジションマーク２１５ｂ、Ｎポジシ
ョンマーク２１５ｃ、Ｄポジションマーク２１５ｄ、＋
マーク２１５ｅ、−マーク２１５ｆからなる６カ所の固
定マークが設けられている。これにより操作レバーがど
のポジションに位置しているかを確認できる。
ーク２１５ａ、Ｒポジションマーク２１５ｂ、Ｎポジシ
ョンマーク２１５ｃ、Ｄポジションマーク２１５ｄ、＋
マーク２１５ｅ、−マーク２１５ｆからなる６カ所の固
定マークが設けられている。これにより操作レバーがど
のポジションに位置しているかを確認できる。
【００６７】次に、シフト操作スイッチ装置２８０につ
いて、図１４を参照して説明する。この装置はステアリ
ングホイール２８１における中央部に左右に分かれて配
設された＋シフトスイッチ２８２ａ，２８２ｂと、−シ
フトスイッチ２８３ａ，２８３ｂとから構成される。シ
フトレバー２０１がＤポジションに位置した状態で、左
右いずれかの＋スイッチ２８２ａ，２８２ｂを操作する
と、Ｄポジションに位置したシフトレバー２０１を＋側
に操作した場合と同様の制御信号が出力される。また、
左右いずれかの−スイッチ２８３ａ，２８３ｂを操作す
ると、Ｄポジションに位置したシフトレバー２０１を−
側に操作した場合と同様の制御信号が出力される。
いて、図１４を参照して説明する。この装置はステアリ
ングホイール２８１における中央部に左右に分かれて配
設された＋シフトスイッチ２８２ａ，２８２ｂと、−シ
フトスイッチ２８３ａ，２８３ｂとから構成される。シ
フトレバー２０１がＤポジションに位置した状態で、左
右いずれかの＋スイッチ２８２ａ，２８２ｂを操作する
と、Ｄポジションに位置したシフトレバー２０１を＋側
に操作した場合と同様の制御信号が出力される。また、
左右いずれかの−スイッチ２８３ａ，２８３ｂを操作す
ると、Ｄポジションに位置したシフトレバー２０１を−
側に操作した場合と同様の制御信号が出力される。
【００６８】以上説明したシフト操作装置２００および
シフト操作スイッチ装置２８０の操作に伴う変速制御の
内容について図１５を参照して説明する。まず、シフト
レバー２０１をＰポジション２０１ａに操作したときに
は、マニュアルバルブ５８がＰポジションに位置し、表
１に示すようにソレノイドバルブの作動が制御されてＰ
モードもしくはＲインヒビターモードに設定され。この
ときシフトレバー２０１に機械的に繋がるパーキングギ
ヤが係合作動されて車両は静止保持される。このパーキ
ングギヤ機構については従来から良く知られている機構
であり、その説明は省略する。
シフト操作スイッチ装置２８０の操作に伴う変速制御の
内容について図１５を参照して説明する。まず、シフト
レバー２０１をＰポジション２０１ａに操作したときに
は、マニュアルバルブ５８がＰポジションに位置し、表
１に示すようにソレノイドバルブの作動が制御されてＰ
モードもしくはＲインヒビターモードに設定され。この
ときシフトレバー２０１に機械的に繋がるパーキングギ
ヤが係合作動されて車両は静止保持される。このパーキ
ングギヤ機構については従来から良く知られている機構
であり、その説明は省略する。
【００６９】シフトレバー２０１をＰポジション２０１
ａからＲポジション２０１ｂに操作すると、パーキング
ギヤの係合が解放され、マニュアルバルブ５８がＲポジ
ションに位置し、表１に示すようにソレノイドバルブの
作動が制御されてＲインギヤモード、Ｒ定常モードもし
くはＲインヒビターモードに設定される。シフトレバー
２５０をＲポジション２０１ｂからＮポジション２０１
ｃに操作すると、マニュアルバルブ５８がＮ−Ｄポジシ
ョンに位置し、表１に示すようにソレノイドバルブの作
動が制御されてＮモードに設定され、ニュートラル段が
設定される。
ａからＲポジション２０１ｂに操作すると、パーキング
ギヤの係合が解放され、マニュアルバルブ５８がＲポジ
ションに位置し、表１に示すようにソレノイドバルブの
作動が制御されてＲインギヤモード、Ｒ定常モードもし
くはＲインヒビターモードに設定される。シフトレバー
２５０をＲポジション２０１ｂからＮポジション２０１
ｃに操作すると、マニュアルバルブ５８がＮ−Ｄポジシ
ョンに位置し、表１に示すようにソレノイドバルブの作
動が制御されてＮモードに設定され、ニュートラル段が
設定される。
【００７０】次に、シフトレバー２０１をＮポジション
２０１ｃからＤポジション２０１ｄに操作すると、マニ
ュアルバルブ５８がＮ−Ｄポジションに位置したまま、
まずＤ５レンジが設定される。Ｄ５レンジにおいては、
１速（ＬＯＷ）、２速、３速、４速および５速からなる
前進側の五つの速度段での自動変速が行われる。この自
動変速は、例えば、車速とエンジンスロットル開度に対
応して設定された自動変速マップに基づいて、実車速お
よび実エンジンスロットル開度の変化に対応して自動的
に変速制御が行われる。
２０１ｃからＤポジション２０１ｄに操作すると、マニ
ュアルバルブ５８がＮ−Ｄポジションに位置したまま、
まずＤ５レンジが設定される。Ｄ５レンジにおいては、
１速（ＬＯＷ）、２速、３速、４速および５速からなる
前進側の五つの速度段での自動変速が行われる。この自
動変速は、例えば、車速とエンジンスロットル開度に対
応して設定された自動変速マップに基づいて、実車速お
よび実エンジンスロットル開度の変化に対応して自動的
に変速制御が行われる。
【００７１】シフトレバー２０１をＤポジション２０１
ｄに移動させた後、これを矢印で示すように第３シフト
ガイド路２１３に沿って−方向に一度操作する度にＤ４
レンジ（ＬＯＷから４速までの自動変速を行うレン
ジ），Ｄ３レンジ（ＬＯＷから３速までの自動変速を行
うレンジ），２レンジ（２速固定のレンジ），１レンジ
（１速固定のレンジ）と切り換えられる。逆に＋方向の
操作に対してはこれと逆の切換が行われる。この切換制
御は、車速が所定車速以下となる低車速のときにはＤ５
〜１レンジへの切換が行われ、図１５に示すように循環
する切換が可能であるが、車速が所定車速を越えた高車
速のときには、Ｄ５から１レンジへ向かっての一つずつ
の切換と、１レンジからＤ５レンジへ向かっての一つず
つの切換のみが可能となる。
ｄに移動させた後、これを矢印で示すように第３シフト
ガイド路２１３に沿って−方向に一度操作する度にＤ４
レンジ（ＬＯＷから４速までの自動変速を行うレン
ジ），Ｄ３レンジ（ＬＯＷから３速までの自動変速を行
うレンジ），２レンジ（２速固定のレンジ），１レンジ
（１速固定のレンジ）と切り換えられる。逆に＋方向の
操作に対してはこれと逆の切換が行われる。この切換制
御は、車速が所定車速以下となる低車速のときにはＤ５
〜１レンジへの切換が行われ、図１５に示すように循環
する切換が可能であるが、車速が所定車速を越えた高車
速のときには、Ｄ５から１レンジへ向かっての一つずつ
の切換と、１レンジからＤ５レンジへ向かっての一つず
つの切換のみが可能となる。
【００７２】以上の説明から分かるように、操作装置２
００の操作レバー２０１がＰポジション、Ｒポジショ
ン、Ｎポジションに操作移動されるときには、このシフ
トレバー操作に応じてマニュアルバルブ５８のスプール
５８ａをＰポジション、Ｒポジション、Ｎ−Ｄポジショ
ンに移動させるが、シフトレバー２０１をＮポジション
とＤポジションとの間で移動させるときには、マニュア
ルバルブ５８はＮ−Ｄポジションのまま保持される。そ
して、シフトレバー２０１をＮポジションとＤポジショ
ンとの間で操作移動させたときには、これをスイッチに
より電気的に検出し、第１〜第５オンオフソレノイドバ
ルブ８１〜８５および第１〜第３リニアソレノイドバル
ブ８６〜８８の電気的な作動制御によりＮレンジおよび
Ｄレンジを設定している。
００の操作レバー２０１がＰポジション、Ｒポジショ
ン、Ｎポジションに操作移動されるときには、このシフ
トレバー操作に応じてマニュアルバルブ５８のスプール
５８ａをＰポジション、Ｒポジション、Ｎ−Ｄポジショ
ンに移動させるが、シフトレバー２０１をＮポジション
とＤポジションとの間で移動させるときには、マニュア
ルバルブ５８はＮ−Ｄポジションのまま保持される。そ
して、シフトレバー２０１をＮポジションとＤポジショ
ンとの間で操作移動させたときには、これをスイッチに
より電気的に検出し、第１〜第５オンオフソレノイドバ
ルブ８１〜８５および第１〜第３リニアソレノイドバル
ブ８６〜８８の電気的な作動制御によりＮレンジおよび
Ｄレンジを設定している。
【００７３】このため、これらソレノイドバルブが作動
不良を起こしたときにＮレンジおよびＤレンジの設定制
御が不正確となるという問題がある。このようなことか
ら、本発明においては、いずれか一つのソレノイドバル
ブが作動不良を起こした場合には、第１フェイルモード
に基づく作動制御を行うとともに、いずれか二つのソレ
ノイドバルブが作動不良を起こした場合には、第２フェ
イルモードに基づく作動制御を行わせて上記問題を解決
するようにしている。これらについて以下に説明する。
不良を起こしたときにＮレンジおよびＤレンジの設定制
御が不正確となるという問題がある。このようなことか
ら、本発明においては、いずれか一つのソレノイドバル
ブが作動不良を起こした場合には、第１フェイルモード
に基づく作動制御を行うとともに、いずれか二つのソレ
ノイドバルブが作動不良を起こした場合には、第２フェ
イルモードに基づく作動制御を行わせて上記問題を解決
するようにしている。これらについて以下に説明する。
【００７４】まず、いずれか一つのソレノイドバルブ等
が作動不良を起こした場合の第１フェイルモードでの作
動制御を、図１６を参照して説明する。なお、図１６で
は、説明の容易化のため、第１から第５オン・オフソレ
ノイドバルブ８１〜８５をそれぞれ符号Ａ〜Ｅ（Ａsol
〜Ｅsol）で示し、第１〜第３リニアソレノイドバルブ
８６〜８８をそれぞれリニアＡ〜リニアＣとして示す。
この図において、符号×および○はそれぞれソレノイド
が通電オフおよびオンとなることを意味する。
が作動不良を起こした場合の第１フェイルモードでの作
動制御を、図１６を参照して説明する。なお、図１６で
は、説明の容易化のため、第１から第５オン・オフソレ
ノイドバルブ８１〜８５をそれぞれ符号Ａ〜Ｅ（Ａsol
〜Ｅsol）で示し、第１〜第３リニアソレノイドバルブ
８６〜８８をそれぞれリニアＡ〜リニアＣとして示す。
この図において、符号×および○はそれぞれソレノイド
が通電オフおよびオンとなることを意味する。
【００７５】この図における「部品」の欄には、作動不
良を起こすソレノイドバルブ等と作動不良内容を示し、
「変速段」の欄はこのような作動不良に対応して設定さ
れる走行速度段を示し、「ＰＬおよびリニア」の欄は、
この走行速度段を設定するために供給される圧がライン
圧ＰＬであるか、リニアＡ〜リニアＣのいずれかからの
供給油圧であるかを示している。
良を起こすソレノイドバルブ等と作動不良内容を示し、
「変速段」の欄はこのような作動不良に対応して設定さ
れる走行速度段を示し、「ＰＬおよびリニア」の欄は、
この走行速度段を設定するために供給される圧がライン
圧ＰＬであるか、リニアＡ〜リニアＣのいずれかからの
供給油圧であるかを示している。
【００７６】まず、Ｎｏ．１の作動不良ケースとして、
Ａsol（第１オン・オフソレノイドバルブ８１）がオフ
（×）の状態のままとなる作動不良が発生した場合に
は、残りの正常に作動するソレノイドバルブＢ〜Ｅにつ
いてＮｏ．１のパターン制御（すなわち、Ｅソレノイド
バルブがオフで、Ｂ，Ｃ，Ｄソレノイドバルブがオンと
なる制御）がなされる。この結果、図６の油圧回路にお
いて、ＬＯＷクラッチ１１にライン圧が供給されて１速
段が設定される。すなわち、Ａsol（第１オン・オフソ
レノイドバルブ８１）がオフ・フェイルしたときには、
１速段に固定されて走行可能となる。但し、このとき車
速が所定車速以上となったときには、備考欄に示すよう
に、Ｂ，Ｃ，Ｄソレノイドバルブをオフ作動させて、Ａ
〜Ｅソレノイドバルブ全てをオフとして、リニアＢ（第
２リニアソレノイドバルブ８７）からの制御油圧を４Ｔ
Ｈクラッチ１４に供給させて４速段での走行を行わせ
る。
Ａsol（第１オン・オフソレノイドバルブ８１）がオフ
（×）の状態のままとなる作動不良が発生した場合に
は、残りの正常に作動するソレノイドバルブＢ〜Ｅにつ
いてＮｏ．１のパターン制御（すなわち、Ｅソレノイド
バルブがオフで、Ｂ，Ｃ，Ｄソレノイドバルブがオンと
なる制御）がなされる。この結果、図６の油圧回路にお
いて、ＬＯＷクラッチ１１にライン圧が供給されて１速
段が設定される。すなわち、Ａsol（第１オン・オフソ
レノイドバルブ８１）がオフ・フェイルしたときには、
１速段に固定されて走行可能となる。但し、このとき車
速が所定車速以上となったときには、備考欄に示すよう
に、Ｂ，Ｃ，Ｄソレノイドバルブをオフ作動させて、Ａ
〜Ｅソレノイドバルブ全てをオフとして、リニアＢ（第
２リニアソレノイドバルブ８７）からの制御油圧を４Ｔ
Ｈクラッチ１４に供給させて４速段での走行を行わせ
る。
【００７７】Ｎｏ．２の作動不良ケースとして、Ａsol
（第１オン・オフソレノイドバルブ８１）がオン（○）
の状態のままとなる作動不良が発生した場合には、残り
の正常に作動するソレノイドバルブＢ〜ＥについてＮ
ｏ．２のパターン制御（すなわち、Ｃ，Ｅソレノイドバ
ルブがオフで、Ｂ，Ｄソレノイドバルブがオンとなる制
御）がなされる。この結果、図６の油圧回路において、
２ＮＤクラッチ１２にライン圧が供給されて２速段が設
定される。すなわち、Ａsol（第１オン・オフソレノイ
ドバルブ８１）がオン・フェイルしたときには、２速段
に固定されて走行可能となる。
（第１オン・オフソレノイドバルブ８１）がオン（○）
の状態のままとなる作動不良が発生した場合には、残り
の正常に作動するソレノイドバルブＢ〜ＥについてＮ
ｏ．２のパターン制御（すなわち、Ｃ，Ｅソレノイドバ
ルブがオフで、Ｂ，Ｄソレノイドバルブがオンとなる制
御）がなされる。この結果、図６の油圧回路において、
２ＮＤクラッチ１２にライン圧が供給されて２速段が設
定される。すなわち、Ａsol（第１オン・オフソレノイ
ドバルブ８１）がオン・フェイルしたときには、２速段
に固定されて走行可能となる。
【００７８】Ｎｏ．３の作動不良ケースとして、Ｂsol
（第２オン・オフソレノイドバルブ８２）がオフ（×）
の状態のままとなる作動不良が発生した場合には、残り
の正常に作動するソレノイドバルブＡおよびＣ〜Ｅにつ
いてＮｏ．３のパターン制御（すなわち、Ｃ，Ｅソレノ
イドバルブがオフで、Ａ，Ｄソレノイドバルブがオンと
なる制御）がなされる。この結果、図６の油圧回路にお
いて、２ＮＤクラッチ１２にリニアＡ（第１リニアソレ
ノイドバルブ８６）が繋がり、リニアＡからの油圧供給
により２速段が設定される。すなわち、Ｂsol（第２オ
ン・オフソレノイドバルブ８２）がオフ・フェイルした
ときには、２速段での走行が可能となる。
（第２オン・オフソレノイドバルブ８２）がオフ（×）
の状態のままとなる作動不良が発生した場合には、残り
の正常に作動するソレノイドバルブＡおよびＣ〜Ｅにつ
いてＮｏ．３のパターン制御（すなわち、Ｃ，Ｅソレノ
イドバルブがオフで、Ａ，Ｄソレノイドバルブがオンと
なる制御）がなされる。この結果、図６の油圧回路にお
いて、２ＮＤクラッチ１２にリニアＡ（第１リニアソレ
ノイドバルブ８６）が繋がり、リニアＡからの油圧供給
により２速段が設定される。すなわち、Ｂsol（第２オ
ン・オフソレノイドバルブ８２）がオフ・フェイルした
ときには、２速段での走行が可能となる。
【００７９】以下、同様にして、Ｎｏ．４〜Ｎｏ．２０
に示す各ソレノイドバルブ等の作動不良に対しても、図
示のようなパターンでのオン・オフソレノイドバルブの
作動制御がなされ、いずれの場合にも２速段が設定され
る。
に示す各ソレノイドバルブ等の作動不良に対しても、図
示のようなパターンでのオン・オフソレノイドバルブの
作動制御がなされ、いずれの場合にも２速段が設定され
る。
【００８０】このようにいずれか一つのソレノイドバル
ブ等が作動不良を起こした場合には、図１６に示す第１
フェイルモードでの作動制御が行われ、１速段、２速
段、４速段のいずれかが設定され、シフトレバー２０１
をＤポジションに位置させた状態で、所定の速度段での
前進走行が可能である。このため、例えば、修理工場ま
で所定の速度段のまま走行し、修理工場において作動不
良の修理を行うという対応が可能である。
ブ等が作動不良を起こした場合には、図１６に示す第１
フェイルモードでの作動制御が行われ、１速段、２速
段、４速段のいずれかが設定され、シフトレバー２０１
をＤポジションに位置させた状態で、所定の速度段での
前進走行が可能である。このため、例えば、修理工場ま
で所定の速度段のまま走行し、修理工場において作動不
良の修理を行うという対応が可能である。
【００８１】次に、いずれか二つのソレノイドバルブ等
が作動不良を起こした場合の第２フェイルモードでの作
動制御を、図１７を参照して説明する。なお、図１７で
も、説明の容易化のため、第１から第５オン・オフソレ
ノイドバルブ８１〜８５をそれぞれ符号Ａ〜Ｅで示し、
第１〜第３リニアソレノイドバルブ８６〜８８をそれぞ
れリニアＡ〜リニアＣとして示す。この図においても、
符号×および○はそれぞれソレノイドが通電オフおよび
オンとなることを意味する。
が作動不良を起こした場合の第２フェイルモードでの作
動制御を、図１７を参照して説明する。なお、図１７で
も、説明の容易化のため、第１から第５オン・オフソレ
ノイドバルブ８１〜８５をそれぞれ符号Ａ〜Ｅで示し、
第１〜第３リニアソレノイドバルブ８６〜８８をそれぞ
れリニアＡ〜リニアＣとして示す。この図においても、
符号×および○はそれぞれソレノイドが通電オフおよび
オンとなることを意味する。
【００８２】第２フェイルモード、すなわち、いずれか
二つのソレノイドバルブ等が作動不良を起こした場合に
は、シフトレバー２０１をＮポジションに操作すること
によりニュートラル状態を作り出し、車両が走り出すこ
とを確実に防止するようにしている。図１７には、正常
状態でシフトレバー２０１をＮポジションに位置させた
ときのソレノイドバルブＡ〜Ｅの作動を示しており（Ｎ
ｏ．０の作動パターン）、このときには、ソレノイドバ
ルブＡ，Ｃがオンで、ソレノイドバルブＢ，Ｄ，Ｅがオ
フとされ、この状態では、全クラッチ１１，１２，１
３，１４，１５がドレンに繋がって解放され、ニュート
ラル状態となる。
二つのソレノイドバルブ等が作動不良を起こした場合に
は、シフトレバー２０１をＮポジションに操作すること
によりニュートラル状態を作り出し、車両が走り出すこ
とを確実に防止するようにしている。図１７には、正常
状態でシフトレバー２０１をＮポジションに位置させた
ときのソレノイドバルブＡ〜Ｅの作動を示しており（Ｎ
ｏ．０の作動パターン）、このときには、ソレノイドバ
ルブＡ，Ｃがオンで、ソレノイドバルブＢ，Ｄ，Ｅがオ
フとされ、この状態では、全クラッチ１１，１２，１
３，１４，１５がドレンに繋がって解放され、ニュート
ラル状態となる。
【００８３】このため、図１６においてＮｏ．１１〜２
０に示す部品（第１〜第５オン・オフソレノイドバルブ
８１〜８５以外の部品）の二つが作動不良を生じた場合
には、正常に作動するソレノイドバルブＡ〜Ｅ（第１〜
第５オン・オフソレノイドバルブ８１〜８５）を図１７
の正常パターンで示す作動を行わせてニュートラルを設
定する。このことから分かるように、ソレノイドバルブ
Ａ〜Ｅのうちの二つが、図１７の正常パターンとは逆の
オン・オフ作動となる作動不良に対する対応が問題であ
る。本装置では、この作動不良に対してもニュートラル
を設定するようにしており、これについて図１７を参照
して説明する。なお、図１７において、作動不良を起こ
した作動を三角形で囲んで示している。
０に示す部品（第１〜第５オン・オフソレノイドバルブ
８１〜８５以外の部品）の二つが作動不良を生じた場合
には、正常に作動するソレノイドバルブＡ〜Ｅ（第１〜
第５オン・オフソレノイドバルブ８１〜８５）を図１７
の正常パターンで示す作動を行わせてニュートラルを設
定する。このことから分かるように、ソレノイドバルブ
Ａ〜Ｅのうちの二つが、図１７の正常パターンとは逆の
オン・オフ作動となる作動不良に対する対応が問題であ
る。本装置では、この作動不良に対してもニュートラル
を設定するようにしており、これについて図１７を参照
して説明する。なお、図１７において、作動不良を起こ
した作動を三角形で囲んで示している。
【００８４】まず、Ｎｏ．１に示すソレノイドバルブＡ
およびＢが上記Ｎｏ．０の正常作動パターンと反対とな
る作動不良を起こした場合には、残りの正常なソレノイ
ドバルブＣ，Ｄ，ＥをＮｏ．１の作動パターンで作動さ
せる。これにより、ソレノイドバルブＢ，Ｃがオンで、
ソレノイドバルブＡ，Ｄ，Ｅがオフとなり、図６の油圧
回路において、全クラッチ１１，１２，１３，１４，１
５がドレンに繋がって解放され、ニュートラル状態とな
る。
およびＢが上記Ｎｏ．０の正常作動パターンと反対とな
る作動不良を起こした場合には、残りの正常なソレノイ
ドバルブＣ，Ｄ，ＥをＮｏ．１の作動パターンで作動さ
せる。これにより、ソレノイドバルブＢ，Ｃがオンで、
ソレノイドバルブＡ，Ｄ，Ｅがオフとなり、図６の油圧
回路において、全クラッチ１１，１２，１３，１４，１
５がドレンに繋がって解放され、ニュートラル状態とな
る。
【００８５】Ｎｏ．２に示すようにソレノイドバルブＡ
およびＣが上記Ｎｏ．０の正常作動パターンと反対とな
る作動不良を起こした場合には、残りの正常なソレノイ
ドバルブＢ，Ｄ，ＥをＮｏ．２の作動パターンで作動さ
せる。これにより、全ソレノイドバルブＡ〜Ｅがオフと
なり、図６の油圧回路において、ＬＯＷ，２ＮＤ，３Ｒ
Ｄ，４ＴＨクラッチ１１，１２，１３，１４がドレンに
繋がって解放され、５ＴＨクラッチ１５はリニアソレノ
イドバルブＣに繋がる。このため、正常に作動するリニ
アソレノイドバルブＣを介して５ＴＨクラッチ１５をド
レンに連通させてこのクラッチも解放すればニュートラ
ル状態となる。
およびＣが上記Ｎｏ．０の正常作動パターンと反対とな
る作動不良を起こした場合には、残りの正常なソレノイ
ドバルブＢ，Ｄ，ＥをＮｏ．２の作動パターンで作動さ
せる。これにより、全ソレノイドバルブＡ〜Ｅがオフと
なり、図６の油圧回路において、ＬＯＷ，２ＮＤ，３Ｒ
Ｄ，４ＴＨクラッチ１１，１２，１３，１４がドレンに
繋がって解放され、５ＴＨクラッチ１５はリニアソレノ
イドバルブＣに繋がる。このため、正常に作動するリニ
アソレノイドバルブＣを介して５ＴＨクラッチ１５をド
レンに連通させてこのクラッチも解放すればニュートラ
ル状態となる。
【００８６】Ｎｏ．３に示すようにソレノイドバルブＡ
およびＤが上記Ｎｏ．０の正常作動パターンと反対とな
る作動不良を起こした場合には、残りの正常なソレノイ
ドバルブＢ，Ｃ，ＥをＮｏ．３の作動パターンで作動さ
せる。これにより、ソレノイドバルブＤがオンで、ソレ
ノイドバルブＡ，Ｂ，Ｃ，Ｅがオフとなり、図６の油圧
回路において、ＬＯＷ，２ＮＤ，３ＲＤ，４ＴＨクラッ
チ１１，１２，１３，１４がドレンに繋がって解放さ
れ、５ＴＨクラッチ１５はリニアソレノイドバルブＣに
繋がる。このため、正常に作動するリニアソレノイドバ
ルブＣを介して５ＴＨクラッチ１５をドレンに連通させ
てこのクラッチも解放すればニュートラル状態となる。
およびＤが上記Ｎｏ．０の正常作動パターンと反対とな
る作動不良を起こした場合には、残りの正常なソレノイ
ドバルブＢ，Ｃ，ＥをＮｏ．３の作動パターンで作動さ
せる。これにより、ソレノイドバルブＤがオンで、ソレ
ノイドバルブＡ，Ｂ，Ｃ，Ｅがオフとなり、図６の油圧
回路において、ＬＯＷ，２ＮＤ，３ＲＤ，４ＴＨクラッ
チ１１，１２，１３，１４がドレンに繋がって解放さ
れ、５ＴＨクラッチ１５はリニアソレノイドバルブＣに
繋がる。このため、正常に作動するリニアソレノイドバ
ルブＣを介して５ＴＨクラッチ１５をドレンに連通させ
てこのクラッチも解放すればニュートラル状態となる。
【００８７】以下、図１７に示すＮｏ．４〜ＮＯ．１０
までのフェイルパターンに対して、それぞれ図示のよう
にソレノイドバルブＡ〜Ｅのオン・オフ作動を制御する
ことにより、全クラッチ１１，１２，１３，１４，１５
がドレンに繋がって解放され、ニュートラル状態とな
る。このことから分かるように、第２フェイルモードで
は、シフトレバーをＮ位置に移動させることにより、図
１７で示すパターンの作動制御を行って、シフトレバー
がＮポジションにすれば確実にニュートラルレンジが設
定される。
までのフェイルパターンに対して、それぞれ図示のよう
にソレノイドバルブＡ〜Ｅのオン・オフ作動を制御する
ことにより、全クラッチ１１，１２，１３，１４，１５
がドレンに繋がって解放され、ニュートラル状態とな
る。このことから分かるように、第２フェイルモードで
は、シフトレバーをＮ位置に移動させることにより、図
１７で示すパターンの作動制御を行って、シフトレバー
がＮポジションにすれば確実にニュートラルレンジが設
定される。
【００８８】以上のように、上記の構成の制御装置によ
れば、一つもしくは二つのソレノイドバルブ等の作動不
良に対して第１フェイルモードもしくは第２フェイルモ
ードを設定して適切な対応がなされるのであるが、この
ためには作動不良の発生を正確に検出、判断する必要が
ある。この作動不良の発生の判断（故障判断）につい
て、以下に例示的に説明する。
れば、一つもしくは二つのソレノイドバルブ等の作動不
良に対して第１フェイルモードもしくは第２フェイルモ
ードを設定して適切な対応がなされるのであるが、この
ためには作動不良の発生を正確に検出、判断する必要が
ある。この作動不良の発生の判断（故障判断）につい
て、以下に例示的に説明する。
【００８９】このような故障判断のために、図６〜図１
２の油圧回路図に示すように、油圧検出を行う３個の油
圧スイッチ９１，９２，９３が配設されている。油圧ス
イッチ９１は油路１２５に繋がり３ＲＤクラッチ圧を検
出し、油圧スイッチ９２は油路１２２に繋がり２ＮＤク
ラッチ圧を検出し、油圧スイッチ９３は油路１５１に繋
がり前後進選択油圧サーボ機構７０の右側油室７３の油
圧を検出する。また、この制御装置では、第１〜第５オ
ン・オフソレノイドバルブ８１〜８５の作動信号も検出
しており、現在どのモードが設定されているかを監視し
ている。
２の油圧回路図に示すように、油圧検出を行う３個の油
圧スイッチ９１，９２，９３が配設されている。油圧ス
イッチ９１は油路１２５に繋がり３ＲＤクラッチ圧を検
出し、油圧スイッチ９２は油路１２２に繋がり２ＮＤク
ラッチ圧を検出し、油圧スイッチ９３は油路１５１に繋
がり前後進選択油圧サーボ機構７０の右側油室７３の油
圧を検出する。また、この制御装置では、第１〜第５オ
ン・オフソレノイドバルブ８１〜８５の作動信号も検出
しており、現在どのモードが設定されているかを監視し
ている。
【００９０】油圧スイッチ９３は前後進選択油圧サーボ
機構７０の右側油室７３内の油圧を検出しているため、
前後進選択油圧サーボ機構７０によりドグ歯式クラッチ
１６がリバースレンジ側かＤレンジ（前進レンジ）側か
否かを検出でき、この検出結果と第１〜第５オン・オフ
ソレノイドバルブ８１〜８５の作動信号の検出結果とを
監視する。そして、例えば、左側油室７２内にライン圧
が発生してリバースレンジ側の状態のときに、第１〜第
５オン・オフソレノイドバルブ８１〜８５の作動信号が
Ｄレンジのいずれかのモードに対応する信号であること
を検出したときには異常（故障発生）であると判断す
る。同様に、右側油室７３内にライン圧が発生してＤレ
ンジ側の状態のときに、第１〜第５オン・オフソレノイ
ドバルブ８１〜８５の作動信号がリバースレンジに対応
する信号であることを検出したときにも異常であると判
断する。
機構７０の右側油室７３内の油圧を検出しているため、
前後進選択油圧サーボ機構７０によりドグ歯式クラッチ
１６がリバースレンジ側かＤレンジ（前進レンジ）側か
否かを検出でき、この検出結果と第１〜第５オン・オフ
ソレノイドバルブ８１〜８５の作動信号の検出結果とを
監視する。そして、例えば、左側油室７２内にライン圧
が発生してリバースレンジ側の状態のときに、第１〜第
５オン・オフソレノイドバルブ８１〜８５の作動信号が
Ｄレンジのいずれかのモードに対応する信号であること
を検出したときには異常（故障発生）であると判断す
る。同様に、右側油室７３内にライン圧が発生してＤレ
ンジ側の状態のときに、第１〜第５オン・オフソレノイ
ドバルブ８１〜８５の作動信号がリバースレンジに対応
する信号であることを検出したときにも異常であると判
断する。
【００９１】このように本制御装置では、前後進選択油
圧サーボ機構７０の位置を判断するとともにこの位置に
対応した作動信号であるか否かを判断することにより異
常もしくは故障の有無を検出する。そして、このような
故障検出に基づいて、上述したフェイルモードを設定す
るなど適切な制御を行う。このような故障判断について
以下のフローチャートを参照して説明する。
圧サーボ機構７０の位置を判断するとともにこの位置に
対応した作動信号であるか否かを判断することにより異
常もしくは故障の有無を検出する。そして、このような
故障検出に基づいて、上述したフェイルモードを設定す
るなど適切な制御を行う。このような故障判断について
以下のフローチャートを参照して説明する。
【００９２】この故障検出は、油圧スイッチ９２，９３
の検出結果と第１〜第５オン・オフソレノイドバルブ８
１〜８５の作動信号とを比較して行うようになってい
る。上述の説明から分かるように、油圧スイッチ９２は
２速クラッチ１２の作動油圧を検出しているため、故障
判断は、１速から２速へのアップシフトが行われるとき
になされる。この故障判断フローを図１８に示してお
り、まず、ステップＳ１０１において１速から２速への
アップシフト中か否かが判断される。アップシフト中で
あるときにはアップシフト完了までの所定時間Ｔ１の経
過を待って（ステップＳ１０２）ステップＳ１０３に進
む。なお、このアップシフト中でない場合および所定時
間Ｔ１の経過を待つ間は故障判断を行わずこのまま今回
のフローを終える。
の検出結果と第１〜第５オン・オフソレノイドバルブ８
１〜８５の作動信号とを比較して行うようになってい
る。上述の説明から分かるように、油圧スイッチ９２は
２速クラッチ１２の作動油圧を検出しているため、故障
判断は、１速から２速へのアップシフトが行われるとき
になされる。この故障判断フローを図１８に示してお
り、まず、ステップＳ１０１において１速から２速への
アップシフト中か否かが判断される。アップシフト中で
あるときにはアップシフト完了までの所定時間Ｔ１の経
過を待って（ステップＳ１０２）ステップＳ１０３に進
む。なお、このアップシフト中でない場合および所定時
間Ｔ１の経過を待つ間は故障判断を行わずこのまま今回
のフローを終える。
【００９３】ステップＳ１０３においては、油圧スイッ
チ９２がオフか否か、すなわち、２速クラッチ１２に作
動油圧が供給されているか否かが判断される。油圧スイ
ッチ９２がオンのときにはステップＳ１０４に進み、油
圧スイッチ９３がオフか否かが判断される。ステップＳ
１０４において、油圧スイッチ９３がオンであると判断
されたときには正常であるのでこのまま今回のフローを
終了し、油圧スイッチ９３がオフであると判断されたと
きには、油圧スイッチ９３の故障であるため、これを示
すワーニング表示を点灯する。この場合には、ワーニン
グ表示を点灯させるだけで、通常の走行制御を行う。
チ９２がオフか否か、すなわち、２速クラッチ１２に作
動油圧が供給されているか否かが判断される。油圧スイ
ッチ９２がオンのときにはステップＳ１０４に進み、油
圧スイッチ９３がオフか否かが判断される。ステップＳ
１０４において、油圧スイッチ９３がオンであると判断
されたときには正常であるのでこのまま今回のフローを
終了し、油圧スイッチ９３がオフであると判断されたと
きには、油圧スイッチ９３の故障であるため、これを示
すワーニング表示を点灯する。この場合には、ワーニン
グ表示を点灯させるだけで、通常の走行制御を行う。
【００９４】一方、ステップＳ１０３において油圧スイ
ッチ９２がオフであると判断されたときは、ステップＳ
１０６に進んで油圧スイッチ９３がオフか否か判断され
る。ここで、油圧スイッチ９３がオフであると判断され
た場合には、２ＮＤクラッチへの油圧供給の故障（油圧
供給がなされないという故障）と考えられるのでステッ
プＳ１０７に進んでこの旨の故障判断を行う（同時にワ
ーニング表示を点灯させる）。一方、ステップＳ１０６
において油圧スイッチ９３がオンであると判断された場
合には、前後進選択油圧サーボ機構７０の故障と考えら
れるので、ステップＳ１０８に進み、この旨の故障判断
を行う（同時にワーニング表示を点灯させる）。以上の
故障判断結果をまとめて表２に示す。
ッチ９２がオフであると判断されたときは、ステップＳ
１０６に進んで油圧スイッチ９３がオフか否か判断され
る。ここで、油圧スイッチ９３がオフであると判断され
た場合には、２ＮＤクラッチへの油圧供給の故障（油圧
供給がなされないという故障）と考えられるのでステッ
プＳ１０７に進んでこの旨の故障判断を行う（同時にワ
ーニング表示を点灯させる）。一方、ステップＳ１０６
において油圧スイッチ９３がオンであると判断された場
合には、前後進選択油圧サーボ機構７０の故障と考えら
れるので、ステップＳ１０８に進み、この旨の故障判断
を行う（同時にワーニング表示を点灯させる）。以上の
故障判断結果をまとめて表２に示す。
【００９５】
【表２】
【００９６】以上のようにして２ＮＤ油路の油圧供給故
障および前後進選択油圧サーボ機構７０の故障について
の故障判断が行なわれるが、本装置では、他の様々な故
障判断が行われる。この故障判断の別の例を図１９のフ
ローチャートを参照して説明する。
障および前後進選択油圧サーボ機構７０の故障について
の故障判断が行なわれるが、本装置では、他の様々な故
障判断が行われる。この故障判断の別の例を図１９のフ
ローチャートを参照して説明する。
【００９７】この故障検出は、シフトレバー２０１がＮ
ポジションに位置するときに行われ、ステップＳ１１１
においてシフトレバー２０１がＮポジションに位置する
か否かが判断される。Ｎポジションに位置してから所定
時間Ｔ２の経過を待って（ステップＳ１１２）ステップ
Ｓ１１３に進むが、Ｎポジションに位置していない場合
および所定時間Ｔ２の経過を待つ間は故障判断を行わず
このまま今回のフローを終える。
ポジションに位置するときに行われ、ステップＳ１１１
においてシフトレバー２０１がＮポジションに位置する
か否かが判断される。Ｎポジションに位置してから所定
時間Ｔ２の経過を待って（ステップＳ１１２）ステップ
Ｓ１１３に進むが、Ｎポジションに位置していない場合
および所定時間Ｔ２の経過を待つ間は故障判断を行わず
このまま今回のフローを終える。
【００９８】ステップＳ１１３においては、油圧スイッ
チ９２がオフか否か、すなわち、２速クラッチ１２に作
動油圧が供給されているか否かが判断される。油圧スイ
ッチ９２がオフのときにはステップＳ１１４に進み、油
圧スイッチ９３がオフか否かが判断される。ステップＳ
１１４において、油圧スイッチ９３がオフであると判断
されたときには正常であるのでこのまま今回のフローを
終了し、油圧スイッチ９３がオンであると判断されたと
きには、Ｄインヒビターバルブ５６の故障であるため、
ステップＳ１１５に進んでこの旨の故障判断を行うとと
もにこれを示すワーニング表示を行う。
チ９２がオフか否か、すなわち、２速クラッチ１２に作
動油圧が供給されているか否かが判断される。油圧スイ
ッチ９２がオフのときにはステップＳ１１４に進み、油
圧スイッチ９３がオフか否かが判断される。ステップＳ
１１４において、油圧スイッチ９３がオフであると判断
されたときには正常であるのでこのまま今回のフローを
終了し、油圧スイッチ９３がオンであると判断されたと
きには、Ｄインヒビターバルブ５６の故障であるため、
ステップＳ１１５に進んでこの旨の故障判断を行うとと
もにこれを示すワーニング表示を行う。
【００９９】ステップＳ１１３において油圧スイッチ９
２がオンであると判断されたときは、ステップＳ１１６
に進んで油圧スイッチ９３がオフか否か判断される。こ
こで、油圧スイッチ９３がオフであると判断された場合
には、スイッチ９２の故障であるため、ステップＳ１１
７に進んでこれを示すワーニング表示を点灯する。この
場合には、ワーニング表示を点灯させるだけで、通常の
走行制御を行う。
２がオンであると判断されたときは、ステップＳ１１６
に進んで油圧スイッチ９３がオフか否か判断される。こ
こで、油圧スイッチ９３がオフであると判断された場合
には、スイッチ９２の故障であるため、ステップＳ１１
７に進んでこれを示すワーニング表示を点灯する。この
場合には、ワーニング表示を点灯させるだけで、通常の
走行制御を行う。
【０１００】一方、ステップＳ１１６において油圧スイ
ッチ９３がオンであると判断された場合には、２ＮＤク
ラッチへの油圧供給の故障（油圧供給がされたままで２
ＮＤクラッチが解放されないという故障）と考えられる
のでステップＳ１１８に進んでこの旨の故障判断を行う
（同時にワーニング表示を点灯させる）。以上の故障判
断結果をまとめて表３に示す。
ッチ９３がオンであると判断された場合には、２ＮＤク
ラッチへの油圧供給の故障（油圧供給がされたままで２
ＮＤクラッチが解放されないという故障）と考えられる
のでステップＳ１１８に進んでこの旨の故障判断を行う
（同時にワーニング表示を点灯させる）。以上の故障判
断結果をまとめて表３に示す。
【０１０１】
【表３】
【０１０２】以上においては、例示的にいくつかの故障
判断例を示したが、このような故障判断がソレノイドバ
ルブ等の種々の部品について行われ、この故障判断結果
を用いて変速制御がなされる。このような自動変速機に
おける変速制御を図２０のフローチャートを参照して説
明する。
判断例を示したが、このような故障判断がソレノイドバ
ルブ等の種々の部品について行われ、この故障判断結果
を用いて変速制御がなされる。このような自動変速機に
おける変速制御を図２０のフローチャートを参照して説
明する。
【０１０３】この変速制御は、運転席のシフトレバー２
０１の操作によりセレクトされたポジションを判断する
ことから開始し、ステップＳ１２１においてシフトレバ
ーがＮポジションに位置していると検出されたときに
は、ステップＳ１２２に進んで故障判断がなされている
かをチェックする。上述したような故障判断により故障
（作動不良）が発生していると判断されたときには、ス
テップＳ１２３に進んでワーニングランプが点灯され
る。ステップＳ１２２において故障がないと判定された
ときにはステップＳ１２４に進んで、通常のニュートラ
ル制御が行われる。
０１の操作によりセレクトされたポジションを判断する
ことから開始し、ステップＳ１２１においてシフトレバ
ーがＮポジションに位置していると検出されたときに
は、ステップＳ１２２に進んで故障判断がなされている
かをチェックする。上述したような故障判断により故障
（作動不良）が発生していると判断されたときには、ス
テップＳ１２３に進んでワーニングランプが点灯され
る。ステップＳ１２２において故障がないと判定された
ときにはステップＳ１２４に進んで、通常のニュートラ
ル制御が行われる。
【０１０４】ステップＳ１２１においてＮポジションで
はないと判断されたときには、ステップＳ１３０に進
み、Ｒポジションか否かの判断がなされる。ここでＲポ
ジションではないと判断された場合はステップＳ１３１
に進み、Ｐポジションか否かが判断される。Ｐポジショ
ンではないと判断されたときには現在のポジションはＤ
ポジションであるので、ステップＳ１３２に進みＤ通常
制御がなされる。
はないと判断されたときには、ステップＳ１３０に進
み、Ｒポジションか否かの判断がなされる。ここでＲポ
ジションではないと判断された場合はステップＳ１３１
に進み、Ｐポジションか否かが判断される。Ｐポジショ
ンではないと判断されたときには現在のポジションはＤ
ポジションであるので、ステップＳ１３２に進みＤ通常
制御がなされる。
【０１０５】ステップＳ１３１において、Ｐポジション
であると判断されたときにはステップＳ１３３に進み、
現在の車速Ｖが１０ｋｍ／Ｈ以上か否かが判断される。
現在の車速Ｖが１０ｋｍ／Ｈ未満であるときには、この
まま通常のニュートラルを設定するとともにパーキング
ギヤを係合させるパーキング制御を行う（ステップＳ１
３４）。現在の車速Ｖが１０ｋｍ／Ｈ以上であるときに
は、パーキングモードへの切換を禁止するＲインヒビタ
ー制御が行われる（ステップＳ１３７）。
であると判断されたときにはステップＳ１３３に進み、
現在の車速Ｖが１０ｋｍ／Ｈ以上か否かが判断される。
現在の車速Ｖが１０ｋｍ／Ｈ未満であるときには、この
まま通常のニュートラルを設定するとともにパーキング
ギヤを係合させるパーキング制御を行う（ステップＳ１
３４）。現在の車速Ｖが１０ｋｍ／Ｈ以上であるときに
は、パーキングモードへの切換を禁止するＲインヒビタ
ー制御が行われる（ステップＳ１３７）。
【０１０６】また、ステップＳ１３０においてＲポジシ
ョンであると判断されたときには、ステップＳ１３５に
進み、現在の車速Ｖが１０ｋｍ／Ｈ以上か否かが判断さ
れる。現在の車速Ｖが１０ｋｍ／Ｈ未満であるときには
ステップＳ１３８に進み、このままリバースレンジを設
定するＲ制御を行う。一方、現在の車速Ｖが１０ｋｍ／
Ｈ以上であるときには、前回のフローではリバースモー
ド制御が行われたか否かが判断される（ステップＳ１３
６）。前回のフローではリバースモード制御でなかった
ときには、ステップＳ１３７のＲインヒビター制御が継
続していると考えられるため、ステップＳ１３７に進
み、Ｒインヒビター制御を継続する。一方、前回のフロ
ーで既にＲ制御が行われているときには、このままＲ
（リバース）制御を行う（ステップＳ１３８）。
ョンであると判断されたときには、ステップＳ１３５に
進み、現在の車速Ｖが１０ｋｍ／Ｈ以上か否かが判断さ
れる。現在の車速Ｖが１０ｋｍ／Ｈ未満であるときには
ステップＳ１３８に進み、このままリバースレンジを設
定するＲ制御を行う。一方、現在の車速Ｖが１０ｋｍ／
Ｈ以上であるときには、前回のフローではリバースモー
ド制御が行われたか否かが判断される（ステップＳ１３
６）。前回のフローではリバースモード制御でなかった
ときには、ステップＳ１３７のＲインヒビター制御が継
続していると考えられるため、ステップＳ１３７に進
み、Ｒインヒビター制御を継続する。一方、前回のフロ
ーで既にＲ制御が行われているときには、このままＲ
（リバース）制御を行う（ステップＳ１３８）。
【０１０７】以上の変速制御におけるＤ通常制御（ステ
ップＳ１３２）について、図２１を参照して説明する。
この制御では、ステップＳ１５０においてＮ−Ｄインギ
ヤ状態か否かを判断し、Ｎ−Ｄインギヤ状態のときには
ステップＳ１５１に進んでニュートラルからＤレンジへ
の移行制御であるインギヤ制御を行い、終了する。イン
ギヤ制御を行わない場合はステップＳ１５２において故
障が発生したと判断されているか否かを判定し、故障が
無い場合にはステップＳ１５３に進み、Ｄレンジ用変速
マップ検索を行うとともにこの変速マップに基づく自動
変速制御を行う（ステップＳ１５４）。
ップＳ１３２）について、図２１を参照して説明する。
この制御では、ステップＳ１５０においてＮ−Ｄインギ
ヤ状態か否かを判断し、Ｎ−Ｄインギヤ状態のときには
ステップＳ１５１に進んでニュートラルからＤレンジへ
の移行制御であるインギヤ制御を行い、終了する。イン
ギヤ制御を行わない場合はステップＳ１５２において故
障が発生したと判断されているか否かを判定し、故障が
無い場合にはステップＳ１５３に進み、Ｄレンジ用変速
マップ検索を行うとともにこの変速マップに基づく自動
変速制御を行う（ステップＳ１５４）。
【０１０８】一方、ステップＳ１５２において故障が発
生したと判断されている場合には、ステップＳ１５５に
進んでワーニングランプを点灯させ、ステップＳ１５６
においてソレノイドバルブＡ（第１オン・オフソレノイ
ドバルブ８１）がオフ（×）状態となる故障であるか否
かが判断される。ソレノイドバルブＡがオフ状態で故障
するのは図１６のＮＯ．１の故障パターンであり、この
場合には、ステップＳ１５７に進み、１−４変速マップ
を検索して読み出す。そして、ステップＳ１５８に進
み、この１−４変速マップに基づき、１速段の設定（ソ
レノイドバルブＡ〜Ｅを×○○○×とする設定）もしく
は４速段の設定（ソレノイドバルブＡ〜Ｅを×××××
とする設定）を行う。
生したと判断されている場合には、ステップＳ１５５に
進んでワーニングランプを点灯させ、ステップＳ１５６
においてソレノイドバルブＡ（第１オン・オフソレノイ
ドバルブ８１）がオフ（×）状態となる故障であるか否
かが判断される。ソレノイドバルブＡがオフ状態で故障
するのは図１６のＮＯ．１の故障パターンであり、この
場合には、ステップＳ１５７に進み、１−４変速マップ
を検索して読み出す。そして、ステップＳ１５８に進
み、この１−４変速マップに基づき、１速段の設定（ソ
レノイドバルブＡ〜Ｅを×○○○×とする設定）もしく
は４速段の設定（ソレノイドバルブＡ〜Ｅを×××××
とする設定）を行う。
【０１０９】ステップＳ１６０でソレノイドバルブＡが
オフ状態となる故障ではないと判断されたときにはステ
ップＳ１６０に進み、２速段で走行したときにエンジン
過回転が生じる所定車速（１００Ｋｍ／Ｈ）以下か否か
を判断し、この所定車速を越えるときにはステップＳ１
５３からステップＳ１５４に進み、正常変速制御をこの
まま継続する。
オフ状態となる故障ではないと判断されたときにはステ
ップＳ１６０に進み、２速段で走行したときにエンジン
過回転が生じる所定車速（１００Ｋｍ／Ｈ）以下か否か
を判断し、この所定車速を越えるときにはステップＳ１
５３からステップＳ１５４に進み、正常変速制御をこの
まま継続する。
【０１１０】一方、所定車速以下であるときにはステッ
プＳ１６１に進み、ソレノイドバルブＢ（第２オン・オ
フソレノイドバルブ８２）がオフ（×）状態となる故障
であるか否かが判断される。ソレノイドバルブＢがオフ
状態で故障するのは図１６のＮＯ．３の故障パターンで
あり、この場合には、ステップＳ１６５に進み、Ｎｏ．
３のパターンの設定（ソレノイドバルブＡ〜Ｅを○××
○×とする設定）を行って２速段を設定する。
プＳ１６１に進み、ソレノイドバルブＢ（第２オン・オ
フソレノイドバルブ８２）がオフ（×）状態となる故障
であるか否かが判断される。ソレノイドバルブＢがオフ
状態で故障するのは図１６のＮＯ．３の故障パターンで
あり、この場合には、ステップＳ１６５に進み、Ｎｏ．
３のパターンの設定（ソレノイドバルブＡ〜Ｅを○××
○×とする設定）を行って２速段を設定する。
【０１１１】ステップＳソレノイドバルブＢ（第２オン
・オフソレノイドバルブ８２）がオフ（×）状態となる
故障ではないと判断されたときには、ステップＳ１６２
に進み、２ＮＤ油路の故障か否かが判断される。２ＮＤ
油路の故障でないと判断されたときや、サーボ機構の故
障と判断されたときには、Ｄインヒビターバルブの故障
もしくはサーボ機構の故障であるため、ステップＳ１６
６に進み、ソレノイドバルブＡ〜Ｅを○××○×とする
設定を行って２速段を設定する。また、ステップＳ１６
２において２ＮＤ油路の故障且つサーボ機構の故障でな
いと判断されたときには、ステップＳ１６７に進み、ソ
レノイドバルブＡ〜Ｅを○××○×とする設定を行って
２速段を設定する。
・オフソレノイドバルブ８２）がオフ（×）状態となる
故障ではないと判断されたときには、ステップＳ１６２
に進み、２ＮＤ油路の故障か否かが判断される。２ＮＤ
油路の故障でないと判断されたときや、サーボ機構の故
障と判断されたときには、Ｄインヒビターバルブの故障
もしくはサーボ機構の故障であるため、ステップＳ１６
６に進み、ソレノイドバルブＡ〜Ｅを○××○×とする
設定を行って２速段を設定する。また、ステップＳ１６
２において２ＮＤ油路の故障且つサーボ機構の故障でな
いと判断されたときには、ステップＳ１６７に進み、ソ
レノイドバルブＡ〜Ｅを○××○×とする設定を行って
２速段を設定する。
【０１１２】以上説明したようにして、シフトレバー２
０１の操作に応じて制御装置による変速制御が行われる
のであるが、シフトレバー２０１の操作ポジションの検
出は、電気スイッチにより行われるようになっており、
このポジション検出装置３００について、以下に説明す
る。
０１の操作に応じて制御装置による変速制御が行われる
のであるが、シフトレバー２０１の操作ポジションの検
出は、電気スイッチにより行われるようになっており、
このポジション検出装置３００について、以下に説明す
る。
【０１１３】このポジション検出装置３００を図２２お
よび図２３に示すが、図２２および図２３は図１３に示
すシフト操作装置２００に対応しており、図１３と同じ
符号を用いて示している。すなわち、符号２０１ａ〜２
０１ｄによりシフトレバー２０１がそれぞれ、Ｐ（駐
車）ポジション、Ｒ（後進）ポジション、Ｎ（中立）ポ
ジション、Ｄ（前進）ポジションに位置した状態を表
す。また、符号２０１ｅおよび２０１ｆにより、Ｄポジ
ションに位置したシフトレバー２０１が第３シフトガイ
ド路２１３に沿って＋方向および−方向にそれぞれ移動
されたときの＋操作ポジションおよび−操作ポジション
を表す。
よび図２３に示すが、図２２および図２３は図１３に示
すシフト操作装置２００に対応しており、図１３と同じ
符号を用いて示している。すなわち、符号２０１ａ〜２
０１ｄによりシフトレバー２０１がそれぞれ、Ｐ（駐
車）ポジション、Ｒ（後進）ポジション、Ｎ（中立）ポ
ジション、Ｄ（前進）ポジションに位置した状態を表
す。また、符号２０１ｅおよび２０１ｆにより、Ｄポジ
ションに位置したシフトレバー２０１が第３シフトガイ
ド路２１３に沿って＋方向および−方向にそれぞれ移動
されたときの＋操作ポジションおよび−操作ポジション
を表す。
【０１１４】シフトレバー２０１が第１シフトガイド路
２１１に沿ってＰポジション２０１ａ、Ｒポジション２
０１ｂ、Ｎポジション２０１ｃに位置したときにオン作
動されてこれを検出するＰスイッチ３０１、Ｒスイッチ
３０２、ＮＤスイッチ３０３が設けられている。これら
スイッチは、シフトレバー２０１とマニュアルバルブ５
８とを繋ぐ伝達系に設けられており、シフトレバー２０
１の第２シフトガイド路２１２および第３シフトガイド
路２１３に沿った操作に影響されない。よって、ＮＤス
イッチ３０３は、Ｎポジションに位置したときにオン作
動され、この後においてシフトレバー２０１が第２シフ
トガイド路２１２および第３シフトガイド路２１３に沿
って操作されている間は継続してオン作動される。
２１１に沿ってＰポジション２０１ａ、Ｒポジション２
０１ｂ、Ｎポジション２０１ｃに位置したときにオン作
動されてこれを検出するＰスイッチ３０１、Ｒスイッチ
３０２、ＮＤスイッチ３０３が設けられている。これら
スイッチは、シフトレバー２０１とマニュアルバルブ５
８とを繋ぐ伝達系に設けられており、シフトレバー２０
１の第２シフトガイド路２１２および第３シフトガイド
路２１３に沿った操作に影響されない。よって、ＮＤス
イッチ３０３は、Ｎポジションに位置したときにオン作
動され、この後においてシフトレバー２０１が第２シフ
トガイド路２１２および第３シフトガイド路２１３に沿
って操作されている間は継続してオン作動される。
【０１１５】シフトレバー２０１がＮポジション２０１
ｃからＤポジション２０１ｄに操作されたときにオン作
動されてこれを検出する３個のスイッチ（Ｄ１スイッチ
３１１、Ｄ２スイッチ３１２、Ｄ３スイッチ３１３）か
らなるＤポジション検出器３１０が設けられている。こ
のＤポジション検出器３１０は、図２３に示すように、
Ｄポジション２１０ｄに位置したシフトレバーにより押
圧されるスイッチ板３１５を有し、シフトレバー２０１
がＤポジション２０１ｄに位置するときにこれに押され
てＤ１〜Ｄ３スイッチ３１１〜３１３が全てオン作動さ
れる。
ｃからＤポジション２０１ｄに操作されたときにオン作
動されてこれを検出する３個のスイッチ（Ｄ１スイッチ
３１１、Ｄ２スイッチ３１２、Ｄ３スイッチ３１３）か
らなるＤポジション検出器３１０が設けられている。こ
のＤポジション検出器３１０は、図２３に示すように、
Ｄポジション２１０ｄに位置したシフトレバーにより押
圧されるスイッチ板３１５を有し、シフトレバー２０１
がＤポジション２０１ｄに位置するときにこれに押され
てＤ１〜Ｄ３スイッチ３１１〜３１３が全てオン作動さ
れる。
【０１１６】また、シフトレバー２０１が＋操作ポジシ
ョン２０１ｅおよび−操作ポジション２０１ｆに操作さ
れたときにオン作動されてこれを検出する＋スイッチ３
０４と−スイッチ３０５とが図示のように配設されてい
る。図２３から分かるように、シフトレバー２０１が第
３シフトガイド路２１３に沿って＋操作ポジション２０
１ｅおよび−操作ポジション２０１ｆに操作されるとき
に、シフトレバー２０１はスイッチ板３１５を押し続け
ており、この間継続してＤ１〜Ｄ３スイッチ３１１〜３
１３が全てオン作動される。
ョン２０１ｅおよび−操作ポジション２０１ｆに操作さ
れたときにオン作動されてこれを検出する＋スイッチ３
０４と−スイッチ３０５とが図示のように配設されてい
る。図２３から分かるように、シフトレバー２０１が第
３シフトガイド路２１３に沿って＋操作ポジション２０
１ｅおよび−操作ポジション２０１ｆに操作されるとき
に、シフトレバー２０１はスイッチ板３１５を押し続け
ており、この間継続してＤ１〜Ｄ３スイッチ３１１〜３
１３が全てオン作動される。
【０１１７】以上の構成において、シフトレバー操作ポ
ジションと、各スイッチの作動状態との関係を図２４に
示している。この図から良く分かるように、シフトレバ
ー２０１が第１シフトガイド路２１１に沿って操作され
てＰポジション２０１ａ、Ｒポジション２０１ｂ、Ｎポ
ジション２０１ｃに位置したときには、Ｐスイッチ３０
１、Ｒスイッチ３０２、ＮＤスイッチ３０３がそれぞれ
単独でオン作動される。次に、Ｎポジション２０１ｃに
位置したシフトレバー２０１を第２シフトガイド路２１
２に沿ってＮポジション２０１ｃからＤポジション２０
１ｄに操作すると、ＮＤスイッチ３０３がオンのまま、
Ｄポジション検出器３１０を構成するＤ１スイッチ３１
１、Ｄ２スイッチ３１２、Ｄ３スイッチ３１３がスイッ
チ板３１５に押されて同時にオン作動される。さらに、
Ｄポジション２０１ｄに位置したシフトレバー２０１を
第３シフトガイド路２１３に沿って操作すると、ＮＤス
イッチ３０３がオンで且つＤ１スイッチ３１１、Ｄ２ス
イッチ３１２、Ｄ３スイッチ３１３が全てオンのまま、
＋スイッチ３０４もしくは−スイッチ３０５がその操作
に応じてオン作動される。
ジションと、各スイッチの作動状態との関係を図２４に
示している。この図から良く分かるように、シフトレバ
ー２０１が第１シフトガイド路２１１に沿って操作され
てＰポジション２０１ａ、Ｒポジション２０１ｂ、Ｎポ
ジション２０１ｃに位置したときには、Ｐスイッチ３０
１、Ｒスイッチ３０２、ＮＤスイッチ３０３がそれぞれ
単独でオン作動される。次に、Ｎポジション２０１ｃに
位置したシフトレバー２０１を第２シフトガイド路２１
２に沿ってＮポジション２０１ｃからＤポジション２０
１ｄに操作すると、ＮＤスイッチ３０３がオンのまま、
Ｄポジション検出器３１０を構成するＤ１スイッチ３１
１、Ｄ２スイッチ３１２、Ｄ３スイッチ３１３がスイッ
チ板３１５に押されて同時にオン作動される。さらに、
Ｄポジション２０１ｄに位置したシフトレバー２０１を
第３シフトガイド路２１３に沿って操作すると、ＮＤス
イッチ３０３がオンで且つＤ１スイッチ３１１、Ｄ２ス
イッチ３１２、Ｄ３スイッチ３１３が全てオンのまま、
＋スイッチ３０４もしくは−スイッチ３０５がその操作
に応じてオン作動される。
【０１１８】以上のようにして、シフトレバー２０１の
操作ポジションを検出するのであるが、この検出のため
のスイッチの作動不良が発生したときの対応について以
下に説明する。
操作ポジションを検出するのであるが、この検出のため
のスイッチの作動不良が発生したときの対応について以
下に説明する。
【０１１９】まず、シフトレバー２０１がＰポジション
２０１ａに位置したときについて図２５を用いて説明す
る。Ｐポジション２０１ａに位置したときには、正常で
あればＰスイッチ３０１のみがオン作動されるのである
が、これが故障のときにはいずれのスイッチからも信号
がない状態となる。このようにオン信号が全く出力され
ない状態となったときに、電子制御ユニットＥＣＵはス
イッチの作動不良と判断して、シフトレバー２０１がＮ
ポジションに位置した状態の制御、すなわち、変速機を
ニュートラルにする制御を行う。また、Ｐスイッチ３０
１が正常でもこれ以外のスイッチが異常となりオン信号
が出されると、例えば、図２５に示すようにＲスイッチ
３０２からもオン信号がでる状態となる。このような信
号状態の場合にも、電子制御ユニットＥＣＵはスイッチ
の作動不良と判断して、シフトレバー２０１がＮポジシ
ョンに位置した状態の制御、すなわち、変速機をニュー
トラルにする制御を行う。
２０１ａに位置したときについて図２５を用いて説明す
る。Ｐポジション２０１ａに位置したときには、正常で
あればＰスイッチ３０１のみがオン作動されるのである
が、これが故障のときにはいずれのスイッチからも信号
がない状態となる。このようにオン信号が全く出力され
ない状態となったときに、電子制御ユニットＥＣＵはス
イッチの作動不良と判断して、シフトレバー２０１がＮ
ポジションに位置した状態の制御、すなわち、変速機を
ニュートラルにする制御を行う。また、Ｐスイッチ３０
１が正常でもこれ以外のスイッチが異常となりオン信号
が出されると、例えば、図２５に示すようにＲスイッチ
３０２からもオン信号がでる状態となる。このような信
号状態の場合にも、電子制御ユニットＥＣＵはスイッチ
の作動不良と判断して、シフトレバー２０１がＮポジシ
ョンに位置した状態の制御、すなわち、変速機をニュー
トラルにする制御を行う。
【０１２０】シフトレバー２０１がＲポジション２０１
ｂに位置したときの対応について図２６に示している。
このときには、正常であればＲスイッチ３０２のみがオ
ン作動されるのであるが、これが故障のときにはいずれ
のスイッチからも信号がない状態となる。このようにオ
ン信号が全く出力されない状態となったときには、Ｎポ
ジションの場合と同様に、電子制御ユニットＥＣＵはス
イッチの作動不良と判断して、シフトレバー２０１がＮ
ポジションに位置した状態の制御、すなわち、変速機を
ニュートラルにする制御を行う。また、Ｒスイッチ３０
２が正常でもこれ以外のスイッチが異常となりオン信号
が出され場合、例えば、図２６に示すようにＮＤスイッ
チ３０３からもオン信号がでる状態となる場合にも、電
子制御ユニットＥＣＵはスイッチの作動不良と判断し
て、変速機をニュートラルにする制御を行う。
ｂに位置したときの対応について図２６に示している。
このときには、正常であればＲスイッチ３０２のみがオ
ン作動されるのであるが、これが故障のときにはいずれ
のスイッチからも信号がない状態となる。このようにオ
ン信号が全く出力されない状態となったときには、Ｎポ
ジションの場合と同様に、電子制御ユニットＥＣＵはス
イッチの作動不良と判断して、シフトレバー２０１がＮ
ポジションに位置した状態の制御、すなわち、変速機を
ニュートラルにする制御を行う。また、Ｒスイッチ３０
２が正常でもこれ以外のスイッチが異常となりオン信号
が出され場合、例えば、図２６に示すようにＮＤスイッ
チ３０３からもオン信号がでる状態となる場合にも、電
子制御ユニットＥＣＵはスイッチの作動不良と判断し
て、変速機をニュートラルにする制御を行う。
【０１２１】シフトレバー２０１がＮポジション２０１
ｃに位置したときの対応について図２７に示している。
このときには、正常であればＮＤスイッチ３０３のみが
オン作動されるのであるが、これが故障のときにはいず
れのスイッチからも信号がない状態となる。この場合に
も、電子制御ユニットＥＣＵはスイッチの作動不良と判
断して、シフトレバー２０１がＮポジションに位置した
状態の制御、すなわち、変速機をニュートラルにする制
御を行う。また、ＮＤスイッチ３０３が正常でもこれ以
外のスイッチが異常となりオン信号が出され場合、例え
ば、図２７に示すようにＤ１スイッチ３１１からもオン
信号がでる状態となる場合にも、電子制御ユニットＥＣ
Ｕはスイッチの作動不良と判断して、変速機をニュート
ラルにする制御を行う。
ｃに位置したときの対応について図２７に示している。
このときには、正常であればＮＤスイッチ３０３のみが
オン作動されるのであるが、これが故障のときにはいず
れのスイッチからも信号がない状態となる。この場合に
も、電子制御ユニットＥＣＵはスイッチの作動不良と判
断して、シフトレバー２０１がＮポジションに位置した
状態の制御、すなわち、変速機をニュートラルにする制
御を行う。また、ＮＤスイッチ３０３が正常でもこれ以
外のスイッチが異常となりオン信号が出され場合、例え
ば、図２７に示すようにＤ１スイッチ３１１からもオン
信号がでる状態となる場合にも、電子制御ユニットＥＣ
Ｕはスイッチの作動不良と判断して、変速機をニュート
ラルにする制御を行う。
【０１２２】シフトレバー２０１がＤポジション２０１
ｄに位置したときの対応について図２８に示している。
このときには、正常であればＮＤスイッチ３０３がオン
作動されるとともにＤポジション検出器３１０を構成す
るＤ１スイッチ３１１、Ｄ２スイッチ３１２、Ｄ３スイ
ッチ３１３もオン作動されるのであるが、これらのうち
の一つが故障のときには、例えば図２８に示すように、
Ｄ３スイッチ３１３からのオン信号が無くなり三つのオ
ン信号が出力される。このように三つのオン信号が出さ
れている場合には、電子制御ユニットＥＣＵはＤポジシ
ョンを検出するいずれか一つのスイッチの作動不良と判
断して、シフトレバー２０１がＤポジションに位置した
状態の制御を継続する。また、ＮＤスイッチ３０３およ
びＤ１〜Ｄ３スイッチ３１１〜３１３が正常でもこれ以
外のスイッチが異常となりオン信号が出され場合、例え
ば、図２８に示すようにＲスイッチ３０２からもオン信
号が出力される状態となる場合にも、電子制御ユニット
ＥＣＵはＰポジションもしくはＲポジションを検出する
いずれか一つのスイッチの作動不良と判断して、シフト
レバー２０１がＤポジションに位置した状態の制御を継
続する。
ｄに位置したときの対応について図２８に示している。
このときには、正常であればＮＤスイッチ３０３がオン
作動されるとともにＤポジション検出器３１０を構成す
るＤ１スイッチ３１１、Ｄ２スイッチ３１２、Ｄ３スイ
ッチ３１３もオン作動されるのであるが、これらのうち
の一つが故障のときには、例えば図２８に示すように、
Ｄ３スイッチ３１３からのオン信号が無くなり三つのオ
ン信号が出力される。このように三つのオン信号が出さ
れている場合には、電子制御ユニットＥＣＵはＤポジシ
ョンを検出するいずれか一つのスイッチの作動不良と判
断して、シフトレバー２０１がＤポジションに位置した
状態の制御を継続する。また、ＮＤスイッチ３０３およ
びＤ１〜Ｄ３スイッチ３１１〜３１３が正常でもこれ以
外のスイッチが異常となりオン信号が出され場合、例え
ば、図２８に示すようにＲスイッチ３０２からもオン信
号が出力される状態となる場合にも、電子制御ユニット
ＥＣＵはＰポジションもしくはＲポジションを検出する
いずれか一つのスイッチの作動不良と判断して、シフト
レバー２０１がＤポジションに位置した状態の制御を継
続する。
【０１２３】以上の説明から分かるように、Ｄポジショ
ン検出器３１０をＤ１スイッチ３１１、Ｄ２スイッチ３
１２、Ｄ３スイッチ３１３からなる３個のスイッチによ
り構成しているため、いずれか一つのスイッチの故障が
あっても、シフトレバー２０１がＤポジションにある
か、それ以外のポジションにあるかという判断を正確且
つ確実に行うことができる。また、作動不良の有無もこ
れらスイッチからの信号をみれば簡単に判断できる。こ
のため、ポジション検出を行うためのスイッチの故障発
生時には、シフトレバー２０１をＤポジションに位置さ
せて通常の前進走行を行わせることができ、修理工場ま
での走行を担保できる。
ン検出器３１０をＤ１スイッチ３１１、Ｄ２スイッチ３
１２、Ｄ３スイッチ３１３からなる３個のスイッチによ
り構成しているため、いずれか一つのスイッチの故障が
あっても、シフトレバー２０１がＤポジションにある
か、それ以外のポジションにあるかという判断を正確且
つ確実に行うことができる。また、作動不良の有無もこ
れらスイッチからの信号をみれば簡単に判断できる。こ
のため、ポジション検出を行うためのスイッチの故障発
生時には、シフトレバー２０１をＤポジションに位置さ
せて通常の前進走行を行わせることができ、修理工場ま
での走行を担保できる。
【０１２４】なお、シフトレバー操作装置構成の異なる
例を図２９に示している。この場合には、第１シフトガ
イド路２１１′をクランク状に形成しており、各シフト
ポジションへの操作を確実に区別できる。この場合に
も、各ポジションの検出は上記と同様のスイッチ構成で
行うことができる。
例を図２９に示している。この場合には、第１シフトガ
イド路２１１′をクランク状に形成しており、各シフト
ポジションへの操作を確実に区別できる。この場合に
も、各ポジションの検出は上記と同様のスイッチ構成で
行うことができる。
【０１２５】以上においては、シフトレバー２０１がＤ
ポジションに位置したことを検出する検出器を３個のス
イッチから構成しているが、Ｎポジションに位置したこ
とを検出する検出器を３個のスイッチから構成すること
もできる。
ポジションに位置したことを検出する検出器を３個のス
イッチから構成しているが、Ｎポジションに位置したこ
とを検出する検出器を３個のスイッチから構成すること
もできる。
【０１２６】次にポジション検出装置の第２の実施形態
について説明する。第２の実施形態に係るポジション検
出装置４００を図３０および図３１に示すが、これらは
図１３に示すシフト操作装置２００に対応しており、図
１３と同じ符号を用いて示している。上述した第１の実
施形態に係るポジション検出装置３００では、Ｐスイッ
チ３０１、Ｒスイッチ３０２、ＮＤスイッチ３０３は、
シフトレバー２０１とマニュアルバルブ５８とを繋ぐ伝
達系に設けられており、シフトレバー２０１の第２シフ
トガイド路２１２および第３シフトガイド路２１３に沿
った操作に影響されない。しかしながら、第２の実施形
態に係るポジション検出装置４００は、図３１に示すよ
うに、全ての検出スイッチがシフト操作装置２００に設
けられている。
について説明する。第２の実施形態に係るポジション検
出装置４００を図３０および図３１に示すが、これらは
図１３に示すシフト操作装置２００に対応しており、図
１３と同じ符号を用いて示している。上述した第１の実
施形態に係るポジション検出装置３００では、Ｐスイッ
チ３０１、Ｒスイッチ３０２、ＮＤスイッチ３０３は、
シフトレバー２０１とマニュアルバルブ５８とを繋ぐ伝
達系に設けられており、シフトレバー２０１の第２シフ
トガイド路２１２および第３シフトガイド路２１３に沿
った操作に影響されない。しかしながら、第２の実施形
態に係るポジション検出装置４００は、図３１に示すよ
うに、全ての検出スイッチがシフト操作装置２００に設
けられている。
【０１２７】このため、シフトレバー２０１が第１シフ
トガイド路２１１に沿ってＰポジション２０１ａ、Ｒポ
ジション２０１ｂ、Ｎポジション２０１ｃに位置したと
きに、Ｐスイッチ４０１、Ｒスイッチ４０２、Ｎスイッ
チ４０３がシフトレバー２０１により押されてオン作動
されてこれを検出するようになっている。これらスイッ
チは、シフトレバー２０１に位置したときにのみオン作
動されるものであり、例えば、Ｎスイッチ４０３はシフ
トレバー２０１がＮポジション２０１ｃからＤポジショ
ン２０１ｄに操作されたときにはオフさなる。
トガイド路２１１に沿ってＰポジション２０１ａ、Ｒポ
ジション２０１ｂ、Ｎポジション２０１ｃに位置したと
きに、Ｐスイッチ４０１、Ｒスイッチ４０２、Ｎスイッ
チ４０３がシフトレバー２０１により押されてオン作動
されてこれを検出するようになっている。これらスイッ
チは、シフトレバー２０１に位置したときにのみオン作
動されるものであり、例えば、Ｎスイッチ４０３はシフ
トレバー２０１がＮポジション２０１ｃからＤポジショ
ン２０１ｄに操作されたときにはオフさなる。
【０１２８】さらに、シフトレバー２０１がＮポジショ
ン２０１ｃからＤポジション２０１ｄに操作されたとき
には、オン作動されてこれを検出する２個のスイッチ
（Ｄ１スイッチ４１１、Ｄ２スイッチ４１２）からなる
Ｄポジション検出器４１０が設けられている。このＤポ
ジション検出器４１０は、図３１に示すように、Ｄポジ
ション２１０ｄに位置したシフトレバーにより押圧され
るスイッチ板４１５を有し、シフトレバー２０１がＤポ
ジション２０１ｄに位置するときにこれに押されてＤ１
およびＤ２スイッチ４１１，４１２がともにオン作動さ
れる。
ン２０１ｃからＤポジション２０１ｄに操作されたとき
には、オン作動されてこれを検出する２個のスイッチ
（Ｄ１スイッチ４１１、Ｄ２スイッチ４１２）からなる
Ｄポジション検出器４１０が設けられている。このＤポ
ジション検出器４１０は、図３１に示すように、Ｄポジ
ション２１０ｄに位置したシフトレバーにより押圧され
るスイッチ板４１５を有し、シフトレバー２０１がＤポ
ジション２０１ｄに位置するときにこれに押されてＤ１
およびＤ２スイッチ４１１，４１２がともにオン作動さ
れる。
【０１２９】また、シフトレバー２０１が＋操作ポジシ
ョン２０１ｅおよび−操作ポジション２０１ｆに操作さ
れたときにオン作動されてこれを検出する＋スイッチ４
０４と−スイッチ４０５とが図示のように配設されてい
る。図３１から分かるように、シフトレバー２０１が第
３シフトガイド路２１３に沿って＋操作ポジション２０
１ｅおよび−操作ポジション２０１ｆに操作されるとき
に、シフトレバー２０１はスイッチ板４１５を押し続け
ており、この間継続してＤ１およびＤ２スイッチ４１
１，４１２がともにオン作動される。
ョン２０１ｅおよび−操作ポジション２０１ｆに操作さ
れたときにオン作動されてこれを検出する＋スイッチ４
０４と−スイッチ４０５とが図示のように配設されてい
る。図３１から分かるように、シフトレバー２０１が第
３シフトガイド路２１３に沿って＋操作ポジション２０
１ｅおよび−操作ポジション２０１ｆに操作されるとき
に、シフトレバー２０１はスイッチ板４１５を押し続け
ており、この間継続してＤ１およびＤ２スイッチ４１
１，４１２がともにオン作動される。
【０１３０】以上の構成において、シフトレバー操作ポ
ジションと、各スイッチの作動状態との関係を図３２に
示している。この図から良く分かるように、シフトレバ
ー２０１が第１シフトガイド路２１１に沿って操作され
てＰポジション２０１ａ、Ｒポジション２０１ｂ、Ｎポ
ジション２０１ｃに位置したときには、Ｐスイッチ４０
１、Ｒスイッチ４０２、Ｎスイッチ４０３がそれぞれ単
独でオン作動される。次に、Ｎポジション２０１ｃに位
置したシフトレバー２０１を第２シフトガイド路２１２
に沿ってＮポジション２０１ｃからＤポジション２０１
ｄに操作すると、Ｎスイッチ４０３がオフとなり、Ｄポ
ジション検出器４１０を構成するＤ１スイッチ４１１お
よびＤ２スイッチ４１２がスイッチ板４１５に押されて
同時にオン作動される。さらに、Ｄポジション２０１ｄ
に位置したシフトレバー２０１を第３シフトガイド路２
１３に沿って操作すると、Ｄ１スイッチ４１１およびＤ
２スイッチ４１２がともにオンのまま、＋スイッチ４０
４もしくは−スイッチ４０５がその操作に応じてオン作
動される。
ジションと、各スイッチの作動状態との関係を図３２に
示している。この図から良く分かるように、シフトレバ
ー２０１が第１シフトガイド路２１１に沿って操作され
てＰポジション２０１ａ、Ｒポジション２０１ｂ、Ｎポ
ジション２０１ｃに位置したときには、Ｐスイッチ４０
１、Ｒスイッチ４０２、Ｎスイッチ４０３がそれぞれ単
独でオン作動される。次に、Ｎポジション２０１ｃに位
置したシフトレバー２０１を第２シフトガイド路２１２
に沿ってＮポジション２０１ｃからＤポジション２０１
ｄに操作すると、Ｎスイッチ４０３がオフとなり、Ｄポ
ジション検出器４１０を構成するＤ１スイッチ４１１お
よびＤ２スイッチ４１２がスイッチ板４１５に押されて
同時にオン作動される。さらに、Ｄポジション２０１ｄ
に位置したシフトレバー２０１を第３シフトガイド路２
１３に沿って操作すると、Ｄ１スイッチ４１１およびＤ
２スイッチ４１２がともにオンのまま、＋スイッチ４０
４もしくは−スイッチ４０５がその操作に応じてオン作
動される。
【０１３１】以上のようにして、シフトレバー２０１の
操作ポジションを検出するのであるが、この検出のため
のスイッチの作動不良が発生したときの対応について以
下に説明する。
操作ポジションを検出するのであるが、この検出のため
のスイッチの作動不良が発生したときの対応について以
下に説明する。
【０１３２】まず、シフトレバー２０１がＰポジション
２０１ａに位置したときについて図３３を用いて説明す
る。Ｐポジション２０１ａに位置したときには、正常で
あればＰスイッチ４０１のみがオン作動されるのである
が、これが故障のときにはいずれのスイッチからも信号
がない状態となる。このようにオン信号が全く出力され
ない状態となったときに、電子制御ユニットＥＣＵはス
イッチの作動不良と判断して、シフトレバー２０１がＮ
ポジションに位置した状態の制御、すなわち、変速機を
ニュートラルにする制御を行う。また、Ｐスイッチ４０
１が正常でもこれ以外のスイッチが異常となりオン信号
が出されると、例えば、図３３に示すようにＲスイッチ
４０２からもオン信号がでる状態となる。このような信
号状態の場合にも、電子制御ユニットＥＣＵはスイッチ
の作動不良と判断して、シフトレバー２０１がＮポジシ
ョンに位置した状態の制御、すなわち、変速機をニュー
トラルにする制御を行う。
２０１ａに位置したときについて図３３を用いて説明す
る。Ｐポジション２０１ａに位置したときには、正常で
あればＰスイッチ４０１のみがオン作動されるのである
が、これが故障のときにはいずれのスイッチからも信号
がない状態となる。このようにオン信号が全く出力され
ない状態となったときに、電子制御ユニットＥＣＵはス
イッチの作動不良と判断して、シフトレバー２０１がＮ
ポジションに位置した状態の制御、すなわち、変速機を
ニュートラルにする制御を行う。また、Ｐスイッチ４０
１が正常でもこれ以外のスイッチが異常となりオン信号
が出されると、例えば、図３３に示すようにＲスイッチ
４０２からもオン信号がでる状態となる。このような信
号状態の場合にも、電子制御ユニットＥＣＵはスイッチ
の作動不良と判断して、シフトレバー２０１がＮポジシ
ョンに位置した状態の制御、すなわち、変速機をニュー
トラルにする制御を行う。
【０１３３】シフトレバー２０１がＲポジション２０１
ｂに位置したときの対応について図３４に示している。
このときには、正常であればＲスイッチ４０２のみがオ
ン作動されるのであるが、これが故障のときにはいずれ
のスイッチからも信号がない状態となる。このようにオ
ン信号が全く出力されない状態となったときには、Ｎポ
ジションの場合と同様に、電子制御ユニットＥＣＵはス
イッチの作動不良と判断して、シフトレバー２０１がＮ
ポジションに位置した状態の制御、すなわち、変速機を
ニュートラルにする制御を行う。また、Ｒスイッチ４０
２が正常でもこれ以外のスイッチが異常となりオン信号
が出され場合、例えば、図３４に示すようにＮスイッチ
４０３からもオン信号がでる状態となる場合にも、電子
制御ユニットＥＣＵはスイッチの作動不良と判断して、
変速機をニュートラルにする制御を行う。
ｂに位置したときの対応について図３４に示している。
このときには、正常であればＲスイッチ４０２のみがオ
ン作動されるのであるが、これが故障のときにはいずれ
のスイッチからも信号がない状態となる。このようにオ
ン信号が全く出力されない状態となったときには、Ｎポ
ジションの場合と同様に、電子制御ユニットＥＣＵはス
イッチの作動不良と判断して、シフトレバー２０１がＮ
ポジションに位置した状態の制御、すなわち、変速機を
ニュートラルにする制御を行う。また、Ｒスイッチ４０
２が正常でもこれ以外のスイッチが異常となりオン信号
が出され場合、例えば、図３４に示すようにＮスイッチ
４０３からもオン信号がでる状態となる場合にも、電子
制御ユニットＥＣＵはスイッチの作動不良と判断して、
変速機をニュートラルにする制御を行う。
【０１３４】シフトレバー２０１がＮポジション２０１
ｃに位置したときの対応について図３５に示している。
このときには、正常であればＮスイッチ４０３のみがオ
ン作動されるのであるが、これが故障のときにはいずれ
のスイッチからも信号がない状態となる。この場合に
も、電子制御ユニットＥＣＵはスイッチの作動不良と判
断して、シフトレバー２０１がＮポジションに位置した
状態の制御、すなわち、変速機をニュートラルにする制
御を行う。また、Ｎスイッチ４０３が正常でもこれ以外
のスイッチが異常となりオン信号が出され場合、例え
ば、図３５に示すようにＤ１スイッチ４１１からもオン
信号がでる状態となる場合にも、電子制御ユニットＥＣ
Ｕはスイッチの作動不良と判断して、変速機をニュート
ラルにする制御を行う。
ｃに位置したときの対応について図３５に示している。
このときには、正常であればＮスイッチ４０３のみがオ
ン作動されるのであるが、これが故障のときにはいずれ
のスイッチからも信号がない状態となる。この場合に
も、電子制御ユニットＥＣＵはスイッチの作動不良と判
断して、シフトレバー２０１がＮポジションに位置した
状態の制御、すなわち、変速機をニュートラルにする制
御を行う。また、Ｎスイッチ４０３が正常でもこれ以外
のスイッチが異常となりオン信号が出され場合、例え
ば、図３５に示すようにＤ１スイッチ４１１からもオン
信号がでる状態となる場合にも、電子制御ユニットＥＣ
Ｕはスイッチの作動不良と判断して、変速機をニュート
ラルにする制御を行う。
【０１３５】シフトレバー２０１がＤポジション２０１
ｄに位置したときの対応について図３６に示している。
このときには、正常であればＤポジション検出器３１０
を構成するＤ１スイッチ４１１およびＤ２スイッチ４１
２がともにオン作動されるのであるが、これらのうちの
一つが故障のときには、例えば図３６に示すように、Ｄ
２スイッチ４１３からのオン信号が無くなりＤ１スイッ
チ４１１のみからオン信号が出力される。このようにＤ
１およびＤ２スイッチのいずれか一方のみからオン信号
が出されている場合には、電子制御ユニットＥＣＵはＤ
ポジションを検出するいずれか一つのスイッチの作動不
良と判断して、シフトレバー２０１がＤポジションに位
置した状態の制御を継続する。また、Ｄ１およびＤ２ス
イッチ４１１，４１２が正常でもこれ以外のスイッチが
異常となりオン信号が出され場合、例えば、図３６に示
すようにＮスイッチ４０３からもオン信号が出力される
状態となる場合にも、電子制御ユニットＥＣＵはＤポジ
ションを検出するスイッチ以外のいずれか一つのスイッ
チの作動不良と判断して、シフトレバー２０１がＤポジ
ションに位置した状態の制御を継続する。
ｄに位置したときの対応について図３６に示している。
このときには、正常であればＤポジション検出器３１０
を構成するＤ１スイッチ４１１およびＤ２スイッチ４１
２がともにオン作動されるのであるが、これらのうちの
一つが故障のときには、例えば図３６に示すように、Ｄ
２スイッチ４１３からのオン信号が無くなりＤ１スイッ
チ４１１のみからオン信号が出力される。このようにＤ
１およびＤ２スイッチのいずれか一方のみからオン信号
が出されている場合には、電子制御ユニットＥＣＵはＤ
ポジションを検出するいずれか一つのスイッチの作動不
良と判断して、シフトレバー２０１がＤポジションに位
置した状態の制御を継続する。また、Ｄ１およびＤ２ス
イッチ４１１，４１２が正常でもこれ以外のスイッチが
異常となりオン信号が出され場合、例えば、図３６に示
すようにＮスイッチ４０３からもオン信号が出力される
状態となる場合にも、電子制御ユニットＥＣＵはＤポジ
ションを検出するスイッチ以外のいずれか一つのスイッ
チの作動不良と判断して、シフトレバー２０１がＤポジ
ションに位置した状態の制御を継続する。
【０１３６】以上の説明から分かるように、第２の実施
形態に係るポジション検出装置において、いずれか一つ
のスイッチの故障があっても、シフトレバー２０１がＤ
ポジションにあるか、それ以外のポジションにあるかと
いう判断を正確且つ確実に行うことができる。また、作
動不良の有無もこれらスイッチからの信号をみれば簡単
に判断できる。このため、ポジション検出を行うための
スイッチの故障発生時には、シフトレバー２０１をＤポ
ジションに位置させて通常の前進走行を行わせることが
でき、修理工場までの走行を担保できる。
形態に係るポジション検出装置において、いずれか一つ
のスイッチの故障があっても、シフトレバー２０１がＤ
ポジションにあるか、それ以外のポジションにあるかと
いう判断を正確且つ確実に行うことができる。また、作
動不良の有無もこれらスイッチからの信号をみれば簡単
に判断できる。このため、ポジション検出を行うための
スイッチの故障発生時には、シフトレバー２０１をＤポ
ジションに位置させて通常の前進走行を行わせることが
でき、修理工場までの走行を担保できる。
【０１３７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る制御
装置によれば、シフトレバーの第１の方向の操作に対応
してマニュアルバルブを作動させるだけであり（第２の
方向の操作に対してマニュアルバルブは作動させる必要
が無く）、シフトレバーの操作をマニュアルバルブに伝
達する操作伝達機構の構成がシンプルとなる。さらに、
シフトレバーを第２の方向に操作して中立ポジションと
前進ポジションとに切換操作すれば、中立レンジと前進
レンジとの切換を行うことができるので、シフトレバー
の操作性が良い。
装置によれば、シフトレバーの第１の方向の操作に対応
してマニュアルバルブを作動させるだけであり（第２の
方向の操作に対してマニュアルバルブは作動させる必要
が無く）、シフトレバーの操作をマニュアルバルブに伝
達する操作伝達機構の構成がシンプルとなる。さらに、
シフトレバーを第２の方向に操作して中立ポジションと
前進ポジションとに切換操作すれば、中立レンジと前進
レンジとの切換を行うことができるので、シフトレバー
の操作性が良い。
【０１３８】このようなシフトレバーの第２の方向の操
作に対応した中立レンジと前進レンジの切換制御は、コ
ントローラによりシフトレバーの操作ポジション（中立
ポジションと前進ポジション）を検出して行われるが、
この検出を行うポジション検出装置を構成する中立ポジ
ション検出器および前進ポジション検出器のいずれか一
方が一つのスイッチから構成されるとともに他方が複数
のスイッチから構成されているため、操作レバーの操作
ポジションの検出を正確且つ確実に行うことができる。
さらに、これらスイッチの作動パターンに基づいてスイ
ッチの故障が生じたときにこの故障検出を確実に行うこ
とができる
作に対応した中立レンジと前進レンジの切換制御は、コ
ントローラによりシフトレバーの操作ポジション（中立
ポジションと前進ポジション）を検出して行われるが、
この検出を行うポジション検出装置を構成する中立ポジ
ション検出器および前進ポジション検出器のいずれか一
方が一つのスイッチから構成されるとともに他方が複数
のスイッチから構成されているため、操作レバーの操作
ポジションの検出を正確且つ確実に行うことができる。
さらに、これらスイッチの作動パターンに基づいてスイ
ッチの故障が生じたときにこの故障検出を確実に行うこ
とができる
【０１３９】なお、ポジション検出装置に、シフトレバ
ーが駐車ポジションに位置したことを検出する一つのス
イッチからなる駐車ポジション検出器（例えば、実施形
態におけるＰスイッチ３０１）と、シフトレバーが後進
ポジションに位置したことを検出する一つのスイッチか
らなる後進ポジション検出器（例えば、実施形態におけ
るＲスイッチ３０２）とを設けるのが好ましい。これに
より、各ポジションに応じた電気制御バルブの適切な作
動制御が可能となる。本制御装置では、シフトレバーが
駐車ポジションおよび後進ポジションに移動操作される
ときにはマニュアルバルブが連動作動されるため、電気
制御バルブの作動不良に対してマニュアルバルブの作動
により対応可能であり、それぞれ一つの検出スイッチで
も制御が不安定になることがない。
ーが駐車ポジションに位置したことを検出する一つのス
イッチからなる駐車ポジション検出器（例えば、実施形
態におけるＰスイッチ３０１）と、シフトレバーが後進
ポジションに位置したことを検出する一つのスイッチか
らなる後進ポジション検出器（例えば、実施形態におけ
るＲスイッチ３０２）とを設けるのが好ましい。これに
より、各ポジションに応じた電気制御バルブの適切な作
動制御が可能となる。本制御装置では、シフトレバーが
駐車ポジションおよび後進ポジションに移動操作される
ときにはマニュアルバルブが連動作動されるため、電気
制御バルブの作動不良に対してマニュアルバルブの作動
により対応可能であり、それぞれ一つの検出スイッチで
も制御が不安定になることがない。
【０１４０】本発明において、前進ポジションに位置し
たシフトレバーを第２の方向とは異なる第３の方向に揺
動操作させることを可能に構成し、ポジション検出装置
にシフトレバーが第３の方向に揺動されたことを検出す
る変速操作検出器（例えば、実施形態における＋スイッ
チ３０４および−スイッチ３０５）も設け、シフトレバ
ーが第３の方向に揺動操作されている間において、前進
ポジション検出器はシフトレバーが前進ポジションに位
置するという検出を行うように構成するのが好ましい。
さらに、シフトレバーが前進ポジションに位置した状態
で複数の前進レンジが設定可能であり、シフトレバーが
第３の方向に揺動操作されたことが変速操作検出器によ
り検出されたときに、この検出に応じて複数の前進レン
ジが順次切り換えられるように構成するのが好ましい。
たシフトレバーを第２の方向とは異なる第３の方向に揺
動操作させることを可能に構成し、ポジション検出装置
にシフトレバーが第３の方向に揺動されたことを検出す
る変速操作検出器（例えば、実施形態における＋スイッ
チ３０４および−スイッチ３０５）も設け、シフトレバ
ーが第３の方向に揺動操作されている間において、前進
ポジション検出器はシフトレバーが前進ポジションに位
置するという検出を行うように構成するのが好ましい。
さらに、シフトレバーが前進ポジションに位置した状態
で複数の前進レンジが設定可能であり、シフトレバーが
第３の方向に揺動操作されたことが変速操作検出器によ
り検出されたときに、この検出に応じて複数の前進レン
ジが順次切り換えられるように構成するのが好ましい。
【０１４１】このように構成すれば、シフトレバーを前
進ポジションに位置させた状態で、このシフトレバーを
第３の方向に揺動操作されるだけで、前進レンジの切換
を行わせることができ、レバー操作性が良い。また、こ
のようなシフトレバーの揺動操作のときに、前進ポジシ
ョン検出器によりレバーが前進ポジションに位置してい
るということを常に検出し、且つ変速操作検出器がシフ
トレバーの揺動操作を検出するようになっているため、
誤った検出を行うおそれがなくなる。
進ポジションに位置させた状態で、このシフトレバーを
第３の方向に揺動操作されるだけで、前進レンジの切換
を行わせることができ、レバー操作性が良い。また、こ
のようなシフトレバーの揺動操作のときに、前進ポジシ
ョン検出器によりレバーが前進ポジションに位置してい
るということを常に検出し、且つ変速操作検出器がシフ
トレバーの揺動操作を検出するようになっているため、
誤った検出を行うおそれがなくなる。
【図１】本発明に係る制御装置およびこの装置により制
御される自動変速機の全体構成を示す概略ブロック図で
ある。
御される自動変速機の全体構成を示す概略ブロック図で
ある。
【図２】本発明に係る制御装置により変速制御される自
動変速機の断面図である。
動変速機の断面図である。
【図３】上記自動変速機の部分断面図である。
【図４】上記自動変速機の動力伝達系を示すスケルトン
図である。
図である。
【図５】上記自動変速機の軸位置関係を示す概略図であ
る。
る。
【図６】本発明の実施形態に係る制御装置の構成を示す
油圧回路図である。
油圧回路図である。
【図７】図６の油圧回路の一部を拡大して示す油圧回路
図である。
図である。
【図８】図６の油圧回路の一部を拡大して示す油圧回路
図である。
図である。
【図９】図６の油圧回路の一部を拡大して示す油圧回路
図である。
図である。
【図１０】図６の油圧回路の一部を拡大して示す油圧回
路図である。
路図である。
【図１１】図６の油圧回路の一部を拡大して示す油圧回
路図である。
路図である。
【図１２】図６の油圧回路の一部を拡大して示す油圧回
路図である。
路図である。
【図１３】シフト操作装置を示す概略図である。
【図１４】シフト操作スイッチ装置を示す概略図であ
る。
る。
【図１５】シフトレバー操作に対する変速機能を示す表
図である。
図である。
【図１６】いずれか一つのソレノイドバルブ等が作動不
良を起こした場合のソレノイドバルブ制御パターンを示
す表図である。
良を起こした場合のソレノイドバルブ制御パターンを示
す表図である。
【図１７】いずれか二つのソレノイドバルブ等が作動不
良を起こした場合のソレノイドバルブ制御パターンを示
す表図である。
良を起こした場合のソレノイドバルブ制御パターンを示
す表図である。
【図１８】１−２アップシフトでの故障判断内容を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図１９】Ｎポジションでの表示部での故障判断内容を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図２０】シフトレバーポジションに応じた変速制御内
容を示すフローチャートである。
容を示すフローチャートである。
【図２１】Ｄ通常制御の制御内容を示すフローチャート
である。
である。
【図２２】本発明に係るポジション検出装置を示す概略
図である。
図である。
【図２３】上記ポジション検出装置を有したシフト操作
装置を示す概略図である。
装置を示す概略図である。
【図２４】上記ポジション検出装置における各スイッチ
の作動とシフトレバーポジションとの関係を示す表図で
ある。
の作動とシフトレバーポジションとの関係を示す表図で
ある。
【図２５】シフトレバーがＰポジションに位置したとき
のスイッチの故障対応を示す表図である。
のスイッチの故障対応を示す表図である。
【図２６】シフトレバーがＲポジションに位置したとき
のスイッチの故障対応を示す表図である。
のスイッチの故障対応を示す表図である。
【図２７】シフトレバーがＮポジションに位置したとき
のスイッチの故障対応を示す表図である。
のスイッチの故障対応を示す表図である。
【図２８】シフトレバーがＤポジションに位置したとき
のスイッチの故障対応を示す表図である。
のスイッチの故障対応を示す表図である。
【図２９】本発明に係るポジション検出装置を有したシ
フト操作装置の異なる例を示す概略図である。
フト操作装置の異なる例を示す概略図である。
【図３０】本発明に係るポジション検出装置の異なる例
を示す概略図である。
を示す概略図である。
【図３１】上記ポジション検出装置を有したシフト操作
装置を示す概略図である。
装置を示す概略図である。
【図３２】上記ポジション検出装置における各スイッチ
の作動とシフトレバーポジションとの関係を示す表図で
ある。
の作動とシフトレバーポジションとの関係を示す表図で
ある。
【図３３】シフトレバーがＰポジションに位置したとき
のスイッチの故障対応を示す表図である。
のスイッチの故障対応を示す表図である。
【図３４】シフトレバーがＲポジションに位置したとき
のスイッチの故障対応を示す表図である。
のスイッチの故障対応を示す表図である。
【図３５】シフトレバーがＮポジションに位置したとき
のスイッチの故障対応を示す表図である。
のスイッチの故障対応を示す表図である。
【図３６】シフトレバーがＤポジションに位置したとき
のスイッチの故障対応を示す表図である。
のスイッチの故障対応を示す表図である。
ＴＭ 自動変速機 ＥＣＵ 電子制御ユニット（コントローラ） １１ ＬＯＷクラッチ １２ ２ＮＤクラッチ １３ ３ＲＤクラッチ １４ ４ＴＨクラッチ １５ ５ＴＨクラッチ ５８ マニュアルバルブ ８１〜８５ 第１〜第５オン・オフソレノイドバルブ
（電気制御バルブ） ８６〜８８ 第１〜第３リニアソレノイドバルブ（電気
制御バルブ） ２００ シフト操作装置 ２０１ シフトレバー ２１１ 第１シフトガイド路 ２１２ 第２シフトガイド路 ２１３ 第３シフトガイド路 ３００ ポジション検出装置 ３０１ Ｐスイッチ（駐車ポジション検出器） ３０２ Ｒスイッチ（後進ポジション検出器） ３０３ ＮＤスイッチ（中立ポジション検出器） ３０４ ＋スイッチ（変速操作検出器） ３０５ −スイッチ（変速操作検出器） ３１０ Ｄポジション検出器（前進ポジション検出器） ３１１，３１２，３１３ Ｄ１〜Ｄ３スイッチ（前進ポ
ジション検出器）
（電気制御バルブ） ８６〜８８ 第１〜第３リニアソレノイドバルブ（電気
制御バルブ） ２００ シフト操作装置 ２０１ シフトレバー ２１１ 第１シフトガイド路 ２１２ 第２シフトガイド路 ２１３ 第３シフトガイド路 ３００ ポジション検出装置 ３０１ Ｐスイッチ（駐車ポジション検出器） ３０２ Ｒスイッチ（後進ポジション検出器） ３０３ ＮＤスイッチ（中立ポジション検出器） ３０４ ＋スイッチ（変速操作検出器） ３０５ −スイッチ（変速操作検出器） ３１０ Ｄポジション検出器（前進ポジション検出器） ３１１，３１２，３１３ Ｄ１〜Ｄ３スイッチ（前進ポ
ジション検出器）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ１６Ｈ 63:12 Ｆ１６Ｈ 63:12 (72)発明者 山口 貴行 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 大川 泰 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 今成 昌文 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 嶋田 貴通 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 Ｆターム(参考） 3J067 AA03 AA21 AB06 AC03 AC53 BA58 DA51 DB34 FB45 FB76 GA01 3J552 MA04 MA12 MA18 NA01 NB01 PA51 PA54 PB03 QC07 VA62W VA68W VA80W
Claims (4)
- 【請求項１】 運転者により操作されるシフトレバーを
第１の方向に操作して、少なくとも駐車ポジション、後
進ポジションおよび中立ポジションに移動させることが
可能であり、且つ前記中立ポジションに位置した前記シ
フトレバーを前記第１の方向とは異なる第２の方向に操
作して前進ポジションに移動させることが可能に構成さ
れ、 前記シフトレバーの前記第１の方向の操作に応じて少な
くともＰポジション、ＲポジションおよびＮ−Ｄポジシ
ョンに移動され、前記シフトレバーの前記第２の方向の
操作に対しては前記Ｎ−Ｄポジションのままで保持され
るマニュアルバルブと、 前記マニュアルバルブの作動に応じて変速アクチュエー
タへの作動油の給排を制御し、後進レンジ、中立レンジ
および前進レンジの設定と、前記前進レンジでの変速制
御を行う複数の電気制御バルブと、 前記シフトレバーの操作ポジションを検出するポジショ
ン検出装置と、 前記ポジション検出装置により検出された前記シフトレ
バーの操作ポジションに応じて前記電気制御バルブの作
動を制御し、前記シフトレバーが前記中立ポジションに
位置したときに前記中立レンジを設定させ、前記シフト
レバーが前記前進ポジションに位置したときに前記前進
レンジを設定させるとともに前記前進レンジでの変速制
御を行わせるコントローラとを備え、 前記ポジション検出装置が、少なくとも、前記シフトレ
バーが前記中立ポジションに位置したことを検出する中
立ポジション検出器と、前記シフトレバーが前記前進ポ
ジションに位置したことを検出する前進ポジション検出
器とを備え、 前記中立ポジション検出器および前記前進ポジション検
出器のいずれか一方が一つのスイッチから構成されると
ともに他方が複数のスイッチから構成されることを特徴
とする自動変速機の制御装置。 - 【請求項２】 前記ポジション検出装置が、 前記シフトレバーが前記駐車ポジションに位置したこと
を検出する一つのスイッチからなる駐車ポジション検出
器と、 前記シフトレバーが前記後進ポジションに位置したこと
を検出する一つのスイッチからなる後進ポジション検出
器とを備えることを特徴とする請求項１に記載の自動変
速機の制御装置。 - 【請求項３】 前記前進ポジションに位置した前記シフ
トレバーを前記第２の方向とは異なる第３の方向に揺動
操作させることが可能に構成され、 前記ポジション検出装置が、前記シフトレバーが前記第
３の方向に揺動されたことを検出する変速操作検出器を
含み、 前記シフトレバーが前記第３の方向に揺動操作されてい
る間において、前記前進ポジション検出器は、前記シフ
トレバーが前記前進ポジションに位置するという検出を
行うように構成されていることを特徴とする請求項１に
記載の自動変速機の制御装置。 - 【請求項４】 前記シフトレバーが前記前進ポジション
に位置した状態で複数の前進レンジが設定可能であり、
前記シフトレバーが前記第３の方向に揺動操作されたこ
とが前記変速操作検出器により検出されたときに、この
検出に応じて前記複数の前進レンジが順次切り換えられ
ることを特徴とする請求項３に記載の自動変速機の制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000127133A JP2001304395A (ja) | 2000-04-27 | 2000-04-27 | 自動変速機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000127133A JP2001304395A (ja) | 2000-04-27 | 2000-04-27 | 自動変速機の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001304395A true JP2001304395A (ja) | 2001-10-31 |
Family
ID=18636779
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000127133A Pending JP2001304395A (ja) | 2000-04-27 | 2000-04-27 | 自動変速機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001304395A (ja) |
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