JPS61157441A - 自動変速装置 - Google Patents
自動変速装置Info
- Publication number
- JPS61157441A JPS61157441A JP59281151A JP28115184A JPS61157441A JP S61157441 A JPS61157441 A JP S61157441A JP 59281151 A JP59281151 A JP 59281151A JP 28115184 A JP28115184 A JP 28115184A JP S61157441 A JPS61157441 A JP S61157441A
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- JP
- Japan
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- switches
- vehicle
- turned
- switch
- speed change
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- Granted
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/02—Selector apparatus
- F16H59/08—Range selector apparatus
- F16H59/10—Range selector apparatus comprising levers
- F16H59/105—Range selector apparatus comprising levers consisting of electrical switches or sensors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は車両用自動変速機のシフト制御装置に関する。
（従来の技術）
近年、車両、特に自動車のエレクトロニクス化の波は目
覚しく、これに伴ない運転席の表示パネルにも各種の車
両の状態が表示できる様になり。
覚しく、これに伴ない運転席の表示パネルにも各種の車
両の状態が表示できる様になり。
運転者の注意を喚起したり、その便宜に供されている０
例えば、第２５！ｉに示す様な自動変速機制御システム
においても同様であり、変速機操作装置ＡＴＯの操作レ
バＣＬの位置に応じて制御装置ｔＣＴがエンジンＥＮＧ
および変速機ＡＴＭを制御し自動変速動作するとともに
表示パネルＤＰに操作レバＣＬの位置を表示する。即ち
、制御装置ＣＴはマイクロコンピュータで構成され、プ
ロセッサ１１がプログラムメモリ１２に格納された制御
プログラムに従って演算動作するもので、操作レバＣＬ
はポジションスイッチＰＳＷと連動しており、データ・
アドレスバス１６を介して入出力ポート１５から読取っ
たポジションスイッチＰＳＷから発せられる操作レバ位
置選択信号（ｒＲＪ。
例えば、第２５！ｉに示す様な自動変速機制御システム
においても同様であり、変速機操作装置ＡＴＯの操作レ
バＣＬの位置に応じて制御装置ｔＣＴがエンジンＥＮＧ
および変速機ＡＴＭを制御し自動変速動作するとともに
表示パネルＤＰに操作レバＣＬの位置を表示する。即ち
、制御装置ＣＴはマイクロコンピュータで構成され、プ
ロセッサ１１がプログラムメモリ１２に格納された制御
プログラムに従って演算動作するもので、操作レバＣＬ
はポジションスイッチＰＳＷと連動しており、データ・
アドレスバス１６を介して入出力ポート１５から読取っ
たポジションスイッチＰＳＷから発せられる操作レバ位
置選択信号（ｒＲＪ。
ｒＮ」 、ｒＤＪ 、ｒ５」 、ｒ４Ｊ 、ｒ３Ｊ
。
。
ｒ２」 、ｒｌ」）に基いて変速機ＡＴＭをバス１６を
介し選択し、変速機ＡＴＭに所定の自動変速操作を行な
わしめるとともにこの操作レバ位置遭択信号をバス１６
．、入出カポ−）１４を介し表示パネルＤＰに送り、操
作レバ位置を表示せしめる。又、操作レバＣＬが「Ｄ」
（ドライブ）位置を選択し、操作レバ位置選択信号ｒ
ＤＪがオンとなった時には、プロセッサ１１は信号発生
回路２０からのアクセルＡＣＣの踏み込み量に応じた開
度信号ＡＣ３及びエンジンＥＮＧの回転数を検出する回
転数検出器ＴＧ２１からの回転数信号ＴＧＳをバス１６
を介し読取り、制御プログラムに従って最適のギア位置
（１速〜５速のうちの１つの位置）を選び、バス１６を
介し変速４１１ＡＴＭを選択駆動し、自動変速動作を行
い、また操作レバの位置選択信号「Ｄ」はバス１６、入
出力ポート１４を介して表示パネルＤｒに送り操作レバ
位置ｒＤＪを表示する。尚、各読取られた信号や演算結
果はデータメモリ１３に格納される。
介し選択し、変速機ＡＴＭに所定の自動変速操作を行な
わしめるとともにこの操作レバ位置遭択信号をバス１６
．、入出カポ−）１４を介し表示パネルＤＰに送り、操
作レバ位置を表示せしめる。又、操作レバＣＬが「Ｄ」
（ドライブ）位置を選択し、操作レバ位置選択信号ｒ
ＤＪがオンとなった時には、プロセッサ１１は信号発生
回路２０からのアクセルＡＣＣの踏み込み量に応じた開
度信号ＡＣ３及びエンジンＥＮＧの回転数を検出する回
転数検出器ＴＧ２１からの回転数信号ＴＧＳをバス１６
を介し読取り、制御プログラムに従って最適のギア位置
（１速〜５速のうちの１つの位置）を選び、バス１６を
介し変速４１１ＡＴＭを選択駆動し、自動変速動作を行
い、また操作レバの位置選択信号「Ｄ」はバス１６、入
出力ポート１４を介して表示パネルＤｒに送り操作レバ
位置ｒＤＪを表示する。尚、各読取られた信号や演算結
果はデータメモリ１３に格納される。
この様に、制御装置ＣＴは操作レバＣＬの位置に応じて
接点がオンされるポジションスイッチＰＳＷの各接点の
オン、オフ信号を並列的に読込み、表示パネルＤＰの各
表示ランプを並列駆動して、−作レバの位置を表示する
ものである。同様に油圧、水温、燃量、排気ガス、ウィ
ンドウオッシャ液の各センサからの警告表示や、ドアの
開閉の警告表示についても同様である。
接点がオンされるポジションスイッチＰＳＷの各接点の
オン、オフ信号を並列的に読込み、表示パネルＤＰの各
表示ランプを並列駆動して、−作レバの位置を表示する
ものである。同様に油圧、水温、燃量、排気ガス、ウィ
ンドウオッシャ液の各センサからの警告表示や、ドアの
開閉の警告表示についても同様である。
ところで、かかる自動変速制御システムでは。
操作レバ選択信号に応じて変速機を変速制御するもので
あるが、操作レバ位置が不安定となったり操作レバのポ
ジションスイッチの異常によってこれら各ポジションス
イッチの全部または一部が同時にオンしたりオフしたり
する場合がある。かかる場合の変速制御では、車両走行
の安全確保のために１次の様にして制御装置（Ｔが変速
＠ＡＴＭ゛を制御する。 ゛ （イ）ポジションスイッチＰＳＷの接点Ｒ，Ｎ。
あるが、操作レバ位置が不安定となったり操作レバのポ
ジションスイッチの異常によってこれら各ポジションス
イッチの全部または一部が同時にオンしたりオフしたり
する場合がある。かかる場合の変速制御では、車両走行
の安全確保のために１次の様にして制御装置（Ｔが変速
＠ＡＴＭ゛を制御する。 ゛ （イ）ポジションスイッチＰＳＷの接点Ｒ，Ｎ。
Ｄ、５゜４，３，２．１のうち１個だけオンしている場
合には、その各スイッチに対応する通常の変速制御を行
う、＋１ （ロ）全部のポジションスイッチＲ，Ｎ、Ｄ。
合には、その各スイッチに対応する通常の変速制御を行
う、＋１ （ロ）全部のポジションスイッチＲ，Ｎ、Ｄ。
５．４．３，２．１がオフとなった場合には、車両が停
止しているときはニュートラルに変速制御し、車両が走
行中のときは直前の操作レバーＣＬに対応する変速モー
ドを維持する。
止しているときはニュートラルに変速制御し、車両が走
行中のときは直前の操作レバーＣＬに対応する変速モー
ドを維持する。
（ハ）２個以上のポジションスイッチがオンとなった場
合には、直前の操作レバＣＬに対応する変速モード、を
維持する。
合には、直前の操作レバＣＬに対応する変速モード、を
維持する。
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、２個のポジションスイッチＲ１Ｄがオン
となった場合に、直前の変速位置がｒＲＪ とすると、
ｒＲＪ→ｒＤＪにて前進しようとしているにも拘わらず
、意に反して後進するという不具合を生じ、非常に危険
である。同様に、車両が走行していて、全ポジションス
イッチＲ１Ｎ、Ｄ、５，４，３，２．１がオフとなった
場合に、直前の変速位置がｒＲＪである場合にも上記同
様の危険を生じる。
となった場合に、直前の変速位置がｒＲＪ とすると、
ｒＲＪ→ｒＤＪにて前進しようとしているにも拘わらず
、意に反して後進するという不具合を生じ、非常に危険
である。同様に、車両が走行していて、全ポジションス
イッチＲ１Ｎ、Ｄ、５，４，３，２．１がオフとなった
場合に、直前の変速位置がｒＲＪである場合にも上記同
様の危険を生じる。
本発明はかかる従来の問題点を解決するもので、ポジシ
ョンスイッチが動作不良あるいは故障することによって
、意に反して車両が後進する危険を防止することを目的
とする。
ョンスイッチが動作不良あるいは故障することによって
、意に反して車両が後進する危険を防止することを目的
とする。
（問題点を解決するための手段）
本発明は同時にオンとなったとき車両後進の変速モード
を形成する２つの後進用ポジションスイッチを設け、複
数あるポジションスイッチのいずれかが故障したときに
、上記２つの後進用ポジションスイッチが同時にオンと
なる場合を除いて、変速機をニュートラルまたは前進各
段へ入れるような制御装置を設けたものである。
を形成する２つの後進用ポジションスイッチを設け、複
数あるポジションスイッチのいずれかが故障したときに
、上記２つの後進用ポジションスイッチが同時にオンと
なる場合を除いて、変速機をニュートラルまたは前進各
段へ入れるような制御装置を設けたものである。
（作用）
この発明においては、後進用の２つのポジションスイッ
チが同時にオンとなったとき、のみ、他の前進用のポジ
ションスイッチの状態いかんに拘わらず車両後進の変速
モードを形成するようにすることにより、車両の後退を
確実にし、上記後退用の２つのポジションスイッチのう
ちいずれか一方と他の前進用のポジションスイッチとが
同時にオンとなったとき、その前進用ポジションスイッ
チによる変速モードを選び、前進中に全ポジションスイ
ッチがオフとなったり、２つ以上の前進用のポジション
スイッチが２つ以上オンとなったりしたとき、直前の変
速モードを維持するかあるいは直前の変速モードが後進
の変速モードである場合にニュートラルの変速モードに
設定するようにしている。このようにすれば、各ポジシ
ョンスイッチの予期しない故障にも拘わらず、車両が運
転者の意に反して後進することを防止する。
チが同時にオンとなったとき、のみ、他の前進用のポジ
ションスイッチの状態いかんに拘わらず車両後進の変速
モードを形成するようにすることにより、車両の後退を
確実にし、上記後退用の２つのポジションスイッチのう
ちいずれか一方と他の前進用のポジションスイッチとが
同時にオンとなったとき、その前進用ポジションスイッ
チによる変速モードを選び、前進中に全ポジションスイ
ッチがオフとなったり、２つ以上の前進用のポジション
スイッチが２つ以上オンとなったりしたとき、直前の変
速モードを維持するかあるいは直前の変速モードが後進
の変速モードである場合にニュートラルの変速モードに
設定するようにしている。このようにすれば、各ポジシ
ョンスイッチの予期しない故障にも拘わらず、車両が運
転者の意に反して後進することを防止する。
（実施例）
第１図は本発明の！タイプの操作レバによって切換えら
れるポジションスイッチの電気回路図で、操作レバの後
進位置には従来からあるポジションスイッチＲに加え、
もう一つのポジションスイッチＲｓが並列接続されてい
る。従ってポジシ、ンスイッチはＲｓから前進１段まで
全部で９個となり、全スイッチＲｓから１が正常である
場合には、操作レバの操作によってこれらのスイッチＲ
，Ｒｓが同時に操作されるほかは、他のスイッチＮ、Ｄ
、５，４，３，２．１のいずれか１つのみが選択的に操
作さ−れる。従って、２つのポジシ、ンスイッチＲ，Ｒ
ｓが同時に閉じたとき、初めて車両後進の変速モードを
形成するようにして、この後進の変速モードの信頼性、
確実性を向上するようにしている。
れるポジションスイッチの電気回路図で、操作レバの後
進位置には従来からあるポジションスイッチＲに加え、
もう一つのポジションスイッチＲｓが並列接続されてい
る。従ってポジシ、ンスイッチはＲｓから前進１段まで
全部で９個となり、全スイッチＲｓから１が正常である
場合には、操作レバの操作によってこれらのスイッチＲ
，Ｒｓが同時に操作されるほかは、他のスイッチＮ、Ｄ
、５，４，３，２．１のいずれか１つのみが選択的に操
作さ−れる。従って、２つのポジシ、ンスイッチＲ，Ｒ
ｓが同時に閉じたとき、初めて車両後進の変速モードを
形成するようにして、この後進の変速モードの信頼性、
確実性を向上するようにしている。
また、制御装置ＣＴはポジションスイッチＲｓの付加に
よって、上記後進のシフトモードを演算して変速機ＡＴ
Ｍを制御するとともに、他のポジジオンスイッチＮ、Ｄ
、５，４，３，２．１とともに故障を生じた場合や操作
ミスを生じた場合に、次の様な安全システムとしてのバ
ックアップ制御動作を実行する。
よって、上記後進のシフトモードを演算して変速機ＡＴ
Ｍを制御するとともに、他のポジジオンスイッチＮ、Ｄ
、５，４，３，２．１とともに故障を生じた場合や操作
ミスを生じた場合に、次の様な安全システムとしてのバ
ックアップ制御動作を実行する。
次に、このバックアップ制御動作について述へる。
（Ａ）第１図において、操作レバを操作したにも拘わら
ずポジションスイッチＲｓ、Ｒ，Ｎ、Ｄ。
ずポジションスイッチＲｓ、Ｒ，Ｎ、Ｄ。
５．４，３，２．１がオフとなっている場合。
（ｉ）車速がＯ（停車）であるときには、制御装置ＣＴ
は変速機ＡＴＭをニュートラル「Ｎ」の変速モードに制
御する。
は変速機ＡＴＭをニュートラル「Ｎ」の変速モードに制
御する。
（ｉｆ）車速がＯでない（走行中）のときには、操作レ
バを操作する直前の変速モードを維持させ、その直前の
変速モードがｒＲＪ 、ｒＲｓ」であるときにはニュー
トラル「Ｎ」の変速モードに制御する。
バを操作する直前の変速モードを維持させ、その直前の
変速モードがｒＲＪ 、ｒＲｓ」であるときにはニュー
トラル「Ｎ」の変速モードに制御する。
（Ｂ）２個のポジションスイッチが同時にオンとなった
場合。
場合。
（ｉ）オンしている２個のポジションスイッチが、Ｒ，
Ｒｓでないときには、直前の変速モードを維持させる。
Ｒｓでないときには、直前の変速モードを維持させる。
（ｉｉ）ポジションスイッチＲ，Ｒｓのいずれかと他の
ポジションスイッチＮ、Ｄ、５．４，３，２゜１のいず
れか他の１つとがオンしているときには、その他の１つ
のポジジオンスイッチによる変速モードに優先して入れ
る。
ポジションスイッチＮ、Ｄ、５．４，３，２゜１のいず
れか他の１つとがオンしているときには、その他の１つ
のポジジオンスイッチによる変速モードに優先して入れ
る。
（Ｃ）３個以上のポジションスイッチが同時にオンとな
った場合。
った場合。
（ｉ）ポジションＲ，Ｒｓがともにオンで、他のポジジ
オンスイッチがオンとなったときには、操作レバが車両
の後進を正しく指示しているものとして、後進の変速モ
ードに入れる。
オンスイッチがオンとなったときには、操作レバが車両
の後進を正しく指示しているものとして、後進の変速モ
ードに入れる。
（ｉｉ）ポジシ、ンスイッチＲ，Ｒｓ以外のポジション
スイッチＮ、Ｄ、５，４，３，２．１のうちの３個Ｕト
が同時にオンとなったと贋には、直前の変速モードを維
持させる。
スイッチＮ、Ｄ、５，４，３，２．１のうちの３個Ｕト
が同時にオンとなったと贋には、直前の変速モードを維
持させる。
Ｉｓｔ表は上記各場合に応じて適正変速モードを設定す
るための制御動作表であり、同時に２個以上のポジショ
ンスイッチめ故障がないことを条件として、変速動作を
設定しである。
るための制御動作表であり、同時に２個以上のポジショ
ンスイッチめ故障がないことを条件として、変速動作を
設定しである。
このように、自動変速機に特有の問題である操作レバの
操作に応じて作動するポジシ璽ンスイッチの故障に起因
する問題点、特に運転者が前進しようとして操作レバを
操作したにも拘わらず、車両が意に反して後進する危険
を防止することができる。なお、後進しようとして、意
に反して前進する場合の問題も、上記同様の考えで解決
することができるものである。
操作に応じて作動するポジシ璽ンスイッチの故障に起因
する問題点、特に運転者が前進しようとして操作レバを
操作したにも拘わらず、車両が意に反して後進する危険
を防止することができる。なお、後進しようとして、意
に反して前進する場合の問題も、上記同様の考えで解決
することができるものである。
（発明の効果）
以上説明した様に、本発明によれば、車両の後進を２つ
の専用ポジションスイッチが同時にオンとなったときの
み可能にするとともに、ポジシ璽ンスイッチの故障によ
って、２以上のポジションスイッチが同時にオンとなっ
た場合に、運転者の予期せぬ方向に車両が走行すること
を防止し、走行上の安全を期することができるものであ
る。また、操作レバーの操作位置が不安定どなって、上
１記ポジシヨンスイツチに上記同様の状況が発生
した場合にも、同様の効果が得られる。
の専用ポジションスイッチが同時にオンとなったときの
み可能にするとともに、ポジシ璽ンスイッチの故障によ
って、２以上のポジションスイッチが同時にオンとなっ
た場合に、運転者の予期せぬ方向に車両が走行すること
を防止し、走行上の安全を期することができるものであ
る。また、操作レバーの操作位置が不安定どなって、上
１記ポジシヨンスイツチに上記同様の状況が発生
した場合にも、同様の効果が得られる。
第１図は本発明にかかる自動変速装置におけるポジショ
ンスイッチの電気回路図、第２図は車両用自動変速装置
の制御システム図である。 Ｒｓ 、 Ｒ、Ｎ 、 Ｄ 、 ５ 、４ 、３ 、２
、 ｌ ・・・ポジションスイッチ、ＣＬ・・・操作
し／＜、ＡＴＭ・・・変速機、ＣＴ・・・制御装置、Ｅ
ＮＧ・・・エンジン。
ンスイッチの電気回路図、第２図は車両用自動変速装置
の制御システム図である。 Ｒｓ 、 Ｒ、Ｎ 、 Ｄ 、 ５ 、４ 、３ 、２
、 ｌ ・・・ポジションスイッチ、ＣＬ・・・操作
し／＜、ＡＴＭ・・・変速機、ＣＴ・・・制御装置、Ｅ
ＮＧ・・・エンジン。
Claims (1)
- 操作レバにより選択操作される複数のポジションスイッ
チ出力に応じて自動変速制御される自動変速装置におい
て、同時にオンとなったとき車両後進の変速モードを形
成する２つの後進用ポジションスイッチを設け、上記複
数のポジションスイッチが故障したとき、上記２つの後
進用ポジションスイッチが同時にオンとなる場合を除い
て、ニュートラルまたは前進各段への変速を可能とする
制御装置を設けたことを特徴とする自動変速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59281151A JPS61157441A (ja) | 1984-12-29 | 1984-12-29 | 自動変速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59281151A JPS61157441A (ja) | 1984-12-29 | 1984-12-29 | 自動変速装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61157441A true JPS61157441A (ja) | 1986-07-17 |
| JPH0562270B2 JPH0562270B2 (ja) | 1993-09-08 |
Family
ID=17635067
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59281151A Granted JPS61157441A (ja) | 1984-12-29 | 1984-12-29 | 自動変速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61157441A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0403273A2 (en) * | 1989-06-15 | 1990-12-19 | Diesel Kiki Co. Ltd. | System for automatically controlling transmission for vehicles |
| FR2775044A1 (fr) * | 1998-02-16 | 1999-08-20 | Luk Getriebe Systeme Gmbh | Boite a vitesses pour vehicules automobiles |
| JP2001304395A (ja) * | 2000-04-27 | 2001-10-31 | Honda Motor Co Ltd | 自動変速機の制御装置 |
| JP2005104219A (ja) * | 2003-09-29 | 2005-04-21 | Suzuki Motor Corp | 車両用自動変速機のシフト装置 |
| JP2010151302A (ja) * | 2008-11-28 | 2010-07-08 | Aisin Aw Co Ltd | 動力伝達装置 |
| WO2010097936A1 (ja) | 2009-02-27 | 2010-09-02 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制御装置 |
| WO2013005324A1 (ja) * | 2011-07-07 | 2013-01-10 | トヨタ自動車株式会社 | 車両および車両の制御方法 |
| US8676460B2 (en) | 2009-03-27 | 2014-03-18 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Shift control device for vehicle |
| US8825268B2 (en) | 2007-05-25 | 2014-09-02 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Shift switching device |
| JP5618004B2 (ja) * | 2011-07-07 | 2014-11-05 | トヨタ自動車株式会社 | 車両および車両の制御方法 |
-
1984
- 1984-12-29 JP JP59281151A patent/JPS61157441A/ja active Granted
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0403273A2 (en) * | 1989-06-15 | 1990-12-19 | Diesel Kiki Co. Ltd. | System for automatically controlling transmission for vehicles |
| US5090269A (en) * | 1989-06-15 | 1992-02-25 | Diesel Kiki Co., Ltd. | System for automatically controlling transmission for vehicles |
| FR2775044A1 (fr) * | 1998-02-16 | 1999-08-20 | Luk Getriebe Systeme Gmbh | Boite a vitesses pour vehicules automobiles |
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| WO2010097936A1 (ja) | 2009-02-27 | 2010-09-02 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制御装置 |
| US8914185B2 (en) | 2009-02-27 | 2014-12-16 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle control device |
| US8676460B2 (en) | 2009-03-27 | 2014-03-18 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Shift control device for vehicle |
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| JP5618004B2 (ja) * | 2011-07-07 | 2014-11-05 | トヨタ自動車株式会社 | 車両および車両の制御方法 |
| US9140357B2 (en) | 2011-07-07 | 2015-09-22 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle and control method for vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0562270B2 (ja) | 1993-09-08 |
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