JPS61102340A - 自動クラツチ制御装置 - Google Patents
自動クラツチ制御装置Info
- Publication number
- JPS61102340A JPS61102340A JP59221793A JP22179384A JPS61102340A JP S61102340 A JPS61102340 A JP S61102340A JP 59221793 A JP59221793 A JP 59221793A JP 22179384 A JP22179384 A JP 22179384A JP S61102340 A JPS61102340 A JP S61102340A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clutch
- mode
- control circuit
- information
- engine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
- B60K23/02—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for main transmission clutches
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は自動車に利用される。特に通常の歯車機構およ
び機械的クラッチ装置をマイクロプロセッサにより制御
する自動クラツナ制御装置に関する。
び機械的クラッチ装置をマイクロプロセッサにより制御
する自動クラツナ制御装置に関する。
自動車を発進させる際のクラッチペダルと加速ペダルと
の運転操作および変速時のクラッチ操作をなくして運転
者の負担を軽減するため、各種の自動クラッチ装置が知
られている。
の運転操作および変速時のクラッチ操作をなくして運転
者の負担を軽減するため、各種の自動クラッチ装置が知
られている。
従宋最も広く用いられている流体式の自動クラノチ装置
では、高速運転時にもスリップがあるので、変速装置の
動力伝達効率がさがり燃費が不経済となる。
では、高速運転時にもスリップがあるので、変速装置の
動力伝達効率がさがり燃費が不経済となる。
また自動クラッチにはそれにつづく動力伝達機構に遊星
歯車などを用いるので構造が複雑で高価にあるうえ、保
守点検も容易でなくなる。
歯車などを用いるので構造が複雑で高価にあるうえ、保
守点検も容易でなくなる。
そのため変速機構は従来の手動方式のものとし車体速度
やエンジンの回転速度などの運転状態をセンサにより検
出し、この検出値を運転者か操作する加速条件と比較し
ながらクラッチの離合および変速装置の進段動作をマイ
クロプロセッサを含む制御回路によりプログラム制御を
行う自動クラッチ方式のものが用いられるようになって
きた。
やエンジンの回転速度などの運転状態をセンサにより検
出し、この検出値を運転者か操作する加速条件と比較し
ながらクラッチの離合および変速装置の進段動作をマイ
クロプロセッサを含む制御回路によりプログラム制御を
行う自動クラッチ方式のものが用いられるようになって
きた。
この方式のものでは、上記の他の方式のものに比較して
従来の慣用の構造を用いるので、安価であり保守点検が
容易である。
従来の慣用の構造を用いるので、安価であり保守点検が
容易である。
しかし上記のプログラム制御による自動クラッチ方式の
自動車では、乗り心地性の向上を考えクラッチのミート
をゆっくり行わせるようにしているが、このような自動
クラッチ制御方式では、車輪が溝やぬかるみに落ら込ん
だ場合にいわゆる急速発進が行われないので、車体を離
脱させることができない。
自動車では、乗り心地性の向上を考えクラッチのミート
をゆっくり行わせるようにしているが、このような自動
クラッチ制御方式では、車輪が溝やぬかるみに落ら込ん
だ場合にいわゆる急速発進が行われないので、車体を離
脱させることができない。
本発明は上記の欠点を解決し、溝やぬかるみから離脱で
きる自動車の自動クラッチ制御装置を提供することを目
的とする。
きる自動車の自動クラッチ制御装置を提供することを目
的とする。
本発明は、自動クラ・ソチ動作の制御モードに常用運転
時と非常運転時との複数のモートを付加することを特徴
とする。
時と非常運転時との複数のモートを付加することを特徴
とする。
すなわち本発明は、エンジンの回転速度の１ｎ報を入力
とし、クラッチの接続状！声を制御する出力情報を送出
するプログラム制御回路と、この制御回路の出力情報に
したがってクラッチを機械的に制御する手段とを備え、
上記制御回路は、エンジン回転速度が上昇するときにク
ラッチを緩やかにミートさせる第一モードの制御手段を
含む自動クラッチ制御装置において、運転席に配置され
、」−記制御回路に接続されたモード切換スイッチを（
１ｍえ、上記制御回路は、エンジンの回転速度が上昇す
るときにクラッチを上記第一モードより急激にミートさ
せる第二モードの制御手段と、上記モード切換スイッチ
の操作により上記第一モードおよび上記第二モードのい
ずれかを選択する手段とを含むことを特徴とする。
とし、クラッチの接続状！声を制御する出力情報を送出
するプログラム制御回路と、この制御回路の出力情報に
したがってクラッチを機械的に制御する手段とを備え、
上記制御回路は、エンジン回転速度が上昇するときにク
ラッチを緩やかにミートさせる第一モードの制御手段を
含む自動クラッチ制御装置において、運転席に配置され
、」−記制御回路に接続されたモード切換スイッチを（
１ｍえ、上記制御回路は、エンジンの回転速度が上昇す
るときにクラッチを上記第一モードより急激にミートさ
せる第二モードの制御手段と、上記モード切換スイッチ
の操作により上記第一モードおよび上記第二モードのい
ずれかを選択する手段とを含むことを特徴とする。
〔作 用］
クラッチのミートを通常の運転時にプログラム制御する
第一のモードと、クラッチのミートを第一のモードより
急激に行う第二のモードとを設け、このモード選択を運
転者が任意に操作できるモード切換スイッチで行うこと
により、自動車の急速発進運転を行うことができる。
第一のモードと、クラッチのミートを第一のモードより
急激に行う第二のモードとを設け、このモード選択を運
転者が任意に操作できるモード切換スイッチで行うこと
により、自動車の急速発進運転を行うことができる。
本発明の一実施例を図面によって説明する。
第１図はこの実施例装置のブロック構成図を示す。第１
図において、エンジン１、クラッチ部２および変速ギヤ
部３は公知の構造のものである。
図において、エンジン１、クラッチ部２および変速ギヤ
部３は公知の構造のものである。
エンジン１の回転速度を検出するセンサ１ａからの情報
は入出力インタフェース４を介して、プログラム制御回
路５に伝達される。プログラム制御回路５には上記入出
力インタフェース４を介して、クラッチの動作を平常運
転時と異なる非常時に切換えることを指令するモート切
換スイッチ６を飾える。またこの人出力インタフェース
４には、ブレーキペダル７およびアクセルペダル８のそ
れぞれの作動状態を表す情報が入力されている。
は入出力インタフェース４を介して、プログラム制御回
路５に伝達される。プログラム制御回路５には上記入出
力インタフェース４を介して、クラッチの動作を平常運
転時と異なる非常時に切換えることを指令するモート切
換スイッチ６を飾える。またこの人出力インタフェース
４には、ブレーキペダル７およびアクセルペダル８のそ
れぞれの作動状態を表す情報が入力されている。
プログラム制御回路５は上記の各情報に基づき、クラッ
チの接続状態を制御する出力情報を人出力インタフェー
ス９を介して電磁弁１０を作動させ、アクチュエータ１
１により、クラッチ部２を操作してクラッチを機械的に
ミートさせる構成となっている。
チの接続状態を制御する出力情報を人出力インタフェー
ス９を介して電磁弁１０を作動させ、アクチュエータ１
１により、クラッチ部２を操作してクラッチを機械的に
ミートさせる構成となっている。
この場合プログラム制御回路５はエンジン１の回転速度
の上昇に伴い、クラッチを緩やかにミートさせる公知の
モード（第一モードンによる制御を行う。この場合上記
のモード切換スイッチ６は指令を行っていない。
の上昇に伴い、クラッチを緩やかにミートさせる公知の
モード（第一モードンによる制御を行う。この場合上記
のモード切換スイッチ６は指令を行っていない。
本発明の特徴とするところは、人出力インタフェース４
を介してプログラム制御回路５に接続されたモード切換
スイ、チロを備え、プログラム制御回路５にはエンジン
ｌの回転速度が増大するとき、上記のモードよりも急激
にクラッチをミートさせるように電磁弁１０およびアク
チュエータ１１を制御する第二のモードによる制御を行
うことにある。第一のモードによるクラッチ動作を行う
か、あるいは第二のモードによるクラッチ動作を行うか
は、運転者がモード切換スイッチ６によって選択する。
を介してプログラム制御回路５に接続されたモード切換
スイ、チロを備え、プログラム制御回路５にはエンジン
ｌの回転速度が増大するとき、上記のモードよりも急激
にクラッチをミートさせるように電磁弁１０およびアク
チュエータ１１を制御する第二のモードによる制御を行
うことにある。第一のモードによるクラッチ動作を行う
か、あるいは第二のモードによるクラッチ動作を行うか
は、運転者がモード切換スイッチ６によって選択する。
次に上記実施例の制御動作について、第２図に示す流れ
図によって説明する。
図によって説明する。
静止している自動車に運転者が乗車し、記号２１のとお
りアクセルを踏み、エンジン回転速度を増大させる。こ
の回転速度がエンジンが停止する回転速度Ｎ以上である
ときに、クラッチをミート位置まで移動させる（記号２
３）。このときモード切換スイッチ６がオンになってい
な°ければ、記号２５のように自動車は第一のモード、
すなわち平常運１） 転の制御モードとなっ
て乗り心地を第一義とした緩やかな発進制御が行われる
。
りアクセルを踏み、エンジン回転速度を増大させる。こ
の回転速度がエンジンが停止する回転速度Ｎ以上である
ときに、クラッチをミート位置まで移動させる（記号２
３）。このときモード切換スイッチ６がオンになってい
な°ければ、記号２５のように自動車は第一のモード、
すなわち平常運１） 転の制御モードとなっ
て乗り心地を第一義とした緩やかな発進制御が行われる
。
記号２４に示すように、モード切換スイッチ６がオンに
なっていると、記号２７に示す処理が実行されクラッチ
を急激にミートさせ（記号２７）、その後あらかじめ定
められたタイムラグをおいてクラッチを急速にきる。そ
の後アクセルが踏まれていれば、記号２９に示す判断に
よって制御回路は再ひ記号２７の処理に戻りこの動作が
操り返えされる。
なっていると、記号２７に示す処理が実行されクラッチ
を急激にミートさせ（記号２７）、その後あらかじめ定
められたタイムラグをおいてクラッチを急速にきる。そ
の後アクセルが踏まれていれば、記号２９に示す判断に
よって制御回路は再ひ記号２７の処理に戻りこの動作が
操り返えされる。
運転者は自動車が溝などから離脱するとアクセルペダル
８を弛めるので、記号２９によってモード切換スイッチ
６が自動復帰して、制御回路は正常の状態に復位される
。
８を弛めるので、記号２９によってモード切換スイッチ
６が自動復帰して、制御回路は正常の状態に復位される
。
このモード切換スイッチ６の自動復帰の方法は、上記の
ようにアクセルペダル８に連動させる方法の他に、ブレ
ーキペダル７に連動させる方法およびプログラム制御回
路５にあらか−じめプログラムとして組み込んでおく方
法があるが、いずれの方法によっても本発明は成立する
ことはもちろんである。
ようにアクセルペダル８に連動させる方法の他に、ブレ
ーキペダル７に連動させる方法およびプログラム制御回
路５にあらか−じめプログラムとして組み込んでおく方
法があるが、いずれの方法によっても本発明は成立する
ことはもちろんである。
［発明の効果〕
本発明により、自動車の車輪が溝やぬかるみに落ち込ん
だ場合にも容易にその部分から離脱できる制御動作を行
うことのできる自動クラッチ制御装置が実現できる効果
がある。
だ場合にも容易にその部分から離脱できる制御動作を行
うことのできる自動クラッチ制御装置が実現できる効果
がある。
第１図は本発明の一実施例のブロック構成図。
第２図は上記実施例の制御動作を示す流れ図。
■・・・エンジン、ｌａ・・・センサ、２・・・クラッ
チ部、３・・・変速ギア部、４．９・・・入出力インタ
フェース、５・・・プログラム制御回路、６・・・モー
ド切換スイッチ、７・・・ブレーキペダル、８・・・ア
クセルペダル、１０・・・電磁弁、１１・・・アクチュ
エータ、２１．２３．２５．２７．２８．３０・・・処
理記号、２２．２４．２６．２９・・・判断記号、Ｎ・
・・エンジンが停止する回転速度。
チ部、３・・・変速ギア部、４．９・・・入出力インタ
フェース、５・・・プログラム制御回路、６・・・モー
ド切換スイッチ、７・・・ブレーキペダル、８・・・ア
クセルペダル、１０・・・電磁弁、１１・・・アクチュ
エータ、２１．２３．２５．２７．２８．３０・・・処
理記号、２２．２４．２６．２９・・・判断記号、Ｎ・
・・エンジンが停止する回転速度。
Claims (1)
- （１）エンジンの回転速度の情報を入力とし、クラッチ
の接続状態を制御する出力情報を送出するプログラム制
御回路と、 この制御回路の出力情報にしたがってクラッチを機械的
に制御する手段と を備え、 上記制御回路は、エンジン回転速度が上昇するときにク
ラッチを緩やかにミートさせる第一モードの制御手段を
含む 自動クラッチ制御装置において、 運転席に配置され、上記制御回路に接続されたモード切
換スイッチを備え、 上記制御回路は、 エンジンの回転速度が上昇するときにクラッチを上記第
一モードより急激にミートさせる第二モードの制御手段
と、 上記モード切換スイッチの操作により上記第一モードお
よび上記第二モードのいずれかを選択する手段と を含む ことを特徴とする自動クラッチ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59221793A JPS61102340A (ja) | 1984-10-22 | 1984-10-22 | 自動クラツチ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59221793A JPS61102340A (ja) | 1984-10-22 | 1984-10-22 | 自動クラツチ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61102340A true JPS61102340A (ja) | 1986-05-21 |
| JPH0434011B2 JPH0434011B2 (ja) | 1992-06-04 |
Family
ID=16772284
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59221793A Granted JPS61102340A (ja) | 1984-10-22 | 1984-10-22 | 自動クラツチ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61102340A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62184231A (ja) * | 1986-02-07 | 1987-08-12 | Mazda Motor Corp | 車両の伝達トルク制御装置 |
| JPH02248725A (ja) * | 1989-03-23 | 1990-10-04 | Diesel Kiki Co Ltd | 自動クラッチ制御装置 |
| JP2007500320A (ja) * | 2003-07-29 | 2007-01-11 | ツェットエフ、フリードリッヒスハーフェン、アクチエンゲゼルシャフト | 自動車の自動変速機の発進クラッチのアクチュエータの制御のための方法 |
| JP2007285447A (ja) * | 2006-04-18 | 2007-11-01 | Yamaha Motor Co Ltd | クラッチ制御装置および車両 |
| JP2012072914A (ja) * | 2012-01-12 | 2012-04-12 | Yamaha Motor Co Ltd | クラッチ制御装置および車両 |
| CN109808509A (zh) * | 2019-02-25 | 2019-05-28 | 武汉理工大学 | 一种无人驾驶越野车跨壕沟的自动识别与控制系统及方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6322336U (ja) * | 1986-07-29 | 1988-02-15 |
-
1984
- 1984-10-22 JP JP59221793A patent/JPS61102340A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6322336U (ja) * | 1986-07-29 | 1988-02-15 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62184231A (ja) * | 1986-02-07 | 1987-08-12 | Mazda Motor Corp | 車両の伝達トルク制御装置 |
| JPH02248725A (ja) * | 1989-03-23 | 1990-10-04 | Diesel Kiki Co Ltd | 自動クラッチ制御装置 |
| JP2007500320A (ja) * | 2003-07-29 | 2007-01-11 | ツェットエフ、フリードリッヒスハーフェン、アクチエンゲゼルシャフト | 自動車の自動変速機の発進クラッチのアクチュエータの制御のための方法 |
| JP2007285447A (ja) * | 2006-04-18 | 2007-11-01 | Yamaha Motor Co Ltd | クラッチ制御装置および車両 |
| JP2012072914A (ja) * | 2012-01-12 | 2012-04-12 | Yamaha Motor Co Ltd | クラッチ制御装置および車両 |
| CN109808509A (zh) * | 2019-02-25 | 2019-05-28 | 武汉理工大学 | 一种无人驾驶越野车跨壕沟的自动识别与控制系统及方法 |
| CN109808509B (zh) * | 2019-02-25 | 2022-03-11 | 武汉理工大学 | 一种无人驾驶越野车跨壕沟的自动识别与控制系统及方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0434011B2 (ja) | 1992-06-04 |
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