JPH0211646Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0211646Y2 JPH0211646Y2 JP1984111188U JP11118884U JPH0211646Y2 JP H0211646 Y2 JPH0211646 Y2 JP H0211646Y2 JP 1984111188 U JP1984111188 U JP 1984111188U JP 11118884 U JP11118884 U JP 11118884U JP H0211646 Y2 JPH0211646 Y2 JP H0211646Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- main shaft
- rotation speed
- main gear
- clutch
- transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 30
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 14
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 3
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- XDDAORKBJWWYJS-UHFFFAOYSA-N glyphosate Chemical compound OC(=O)CNCP(O)(O)=O XDDAORKBJWWYJS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本考案は自動車車両の自動変速機に関する。
［従来技術］
最近、省燃費とイージードライブを両立させる
ものとして、メカニカルクラツチと従来型変速機
に各種センサ、アクチユエータを付加してシフト
チエンジ操作をオートマテイツクに行わせるシス
テムが出現している。本出願人は先にメカニカル
クラツチを用いた自動変速機によつて、省燃費あ
るいは出力のアツプを図ることを目的にした技術
を出願している（実願昭57−163228号（実開昭59
−068850号公報）および実願昭57−177192号（実
開昭59−081843号公報）。
ものとして、メカニカルクラツチと従来型変速機
に各種センサ、アクチユエータを付加してシフト
チエンジ操作をオートマテイツクに行わせるシス
テムが出現している。本出願人は先にメカニカル
クラツチを用いた自動変速機によつて、省燃費あ
るいは出力のアツプを図ることを目的にした技術
を出願している（実願昭57−163228号（実開昭59
−068850号公報）および実願昭57−177192号（実
開昭59−081843号公報）。
このような変速機においては、電気的にシンク
ロ時期を判断することができ機械式シンクロ機構
を省くことができる。ただしこの場合、メインギ
ヤのシフトダウン時にはダブルクラツチ操作が必
要不可欠となる。この操作は第６図に示すよう
に、メインギヤの回転をエンジンの回転を用いて
メインシヤフトの回転まで持ち上げて（矢印Ａ）、
シンクロさせてギヤセツト（矢印Ｂ）するもので
あるが、第７図に示すように急減速時等のメイン
シヤフトの回転の落下の度合の大きい場合は、エ
ンジン回転やクラツチの応答性の具合等により、
うまくシンクロしなく（矢印Ｃ）ギヤセツトに時
間を要するという問題がある。
ロ時期を判断することができ機械式シンクロ機構
を省くことができる。ただしこの場合、メインギ
ヤのシフトダウン時にはダブルクラツチ操作が必
要不可欠となる。この操作は第６図に示すよう
に、メインギヤの回転をエンジンの回転を用いて
メインシヤフトの回転まで持ち上げて（矢印Ａ）、
シンクロさせてギヤセツト（矢印Ｂ）するもので
あるが、第７図に示すように急減速時等のメイン
シヤフトの回転の落下の度合の大きい場合は、エ
ンジン回転やクラツチの応答性の具合等により、
うまくシンクロしなく（矢印Ｃ）ギヤセツトに時
間を要するという問題がある。
例えば、特開昭55−47042号公報、特開昭54−
126866号公報および特開昭56−52651号公報に開
示されている自動変速機はいずれもトルクコンバ
ータを用いる技術であつて、メカニカルクラツチ
および変速機をアクチユエータで作動させる技術
には適用できない。なんとなればメカニカルクラ
ツチを用いた場合、歯車の噛合いをスムーズに行
うために、いわゆるダブルクラツチ操作（中立位
置でクラツチを係合させて噛合う歯車の回転数を
合せる）をする必要があるが、トルクコンバータ
を用いる場合は、かかる操作を全く必要としない
からである。
126866号公報および特開昭56−52651号公報に開
示されている自動変速機はいずれもトルクコンバ
ータを用いる技術であつて、メカニカルクラツチ
および変速機をアクチユエータで作動させる技術
には適用できない。なんとなればメカニカルクラ
ツチを用いた場合、歯車の噛合いをスムーズに行
うために、いわゆるダブルクラツチ操作（中立位
置でクラツチを係合させて噛合う歯車の回転数を
合せる）をする必要があるが、トルクコンバータ
を用いる場合は、かかる操作を全く必要としない
からである。
［考案の目的］
したがつて本考案の目的は、メカニカルクラツ
チを作動させて、急制動時のシンクロ機構を有し
ない変速機のメインギヤへのシフトダウンに際
し、できるだけ短時間にメインギヤとメインシヤ
フトのシンクロを行わせるようにした車両の自動
変速機を提供するにある。
チを作動させて、急制動時のシンクロ機構を有し
ない変速機のメインギヤへのシフトダウンに際
し、できるだけ短時間にメインギヤとメインシヤ
フトのシンクロを行わせるようにした車両の自動
変速機を提供するにある。
［考案の構成］
本考案によれば、エンジンにメカニカルクラツ
チを介し、変速機を連結し、エンジン、クラツ
チ、変速機に検出手段とアクチユエータを設け、
各検出手段からの信号に基づき各アクチユエータ
を作動させ変速を自動的に行う制御手段を備えた
車両の自動変速機において、急制動時のシンクロ
機構を有しないメインギヤのシフトダウンに際し
ダブルクラツチ操作を行う制御装置を設け、該制
御装置にはメインシヤフトの回転数を検出するメ
インシヤフト回転数検出手段とメインギヤの回転
数を検出するメインギヤ回転数検出手段を設ける
とともに、前記制御装置は両検出手段の検出した
信号に基づいてメインシヤフトとメインギヤの回
転数の差を判定しその差が一定値以上のときはダ
ブルクラツチ操作を一定時間保留し、この間に前
記回転数の差が一定値以上となつた際にはダブル
クラツチ操作を省きシフトセツトを行う機能を有
している。
チを介し、変速機を連結し、エンジン、クラツ
チ、変速機に検出手段とアクチユエータを設け、
各検出手段からの信号に基づき各アクチユエータ
を作動させ変速を自動的に行う制御手段を備えた
車両の自動変速機において、急制動時のシンクロ
機構を有しないメインギヤのシフトダウンに際し
ダブルクラツチ操作を行う制御装置を設け、該制
御装置にはメインシヤフトの回転数を検出するメ
インシヤフト回転数検出手段とメインギヤの回転
数を検出するメインギヤ回転数検出手段を設ける
とともに、前記制御装置は両検出手段の検出した
信号に基づいてメインシヤフトとメインギヤの回
転数の差を判定しその差が一定値以上のときはダ
ブルクラツチ操作を一定時間保留し、この間に前
記回転数の差が一定値以上となつた際にはダブル
クラツチ操作を省きシフトセツトを行う機能を有
している。
［考案の作用効果］
したがつて、メインシヤフトとメインギヤの回
転数の差が一定値であるシンクロ巾を越える場合
は、制御装置がクラツチ操作を一定時間遅らせま
た前記の差が一定値以内のときはクラツチ操作を
行われずにシフト操作を行う。一定時間遅らせる
ことによつてメインシヤフトの回転数の落下を待
つので、シンクロ時間を短縮することができる。
また一定時間後に前記の差が小さくならなければ
ダブルクラツチ操作を継続すればよい。
転数の差が一定値であるシンクロ巾を越える場合
は、制御装置がクラツチ操作を一定時間遅らせま
た前記の差が一定値以内のときはクラツチ操作を
行われずにシフト操作を行う。一定時間遅らせる
ことによつてメインシヤフトの回転数の落下を待
つので、シンクロ時間を短縮することができる。
また一定時間後に前記の差が小さくならなければ
ダブルクラツチ操作を継続すればよい。
それ故に本考案によれば、クラツチを電子制御
する場合にその操作時間を短縮でき、また場合に
よつてダブルクラツチ操作をしなくてもよいの
で、この種のクラツチを有する車両の自動変速機
として極めて好適である。
する場合にその操作時間を短縮でき、また場合に
よつてダブルクラツチ操作をしなくてもよいの
で、この種のクラツチを有する車両の自動変速機
として極めて好適である。
［実施例］
本考案の構成を第１図および第２図に示すブロ
ツク図に基づき説明する。シフトダウン時にダブ
ル操作を行う制御装置４を設け、該制御装置には
変速機３のメインシヤフトの回転数を検出するメ
インシヤフト回転数検出手段すなわちメインシヤ
フト回転センサ５と、メインギヤの回転数を検出
するメインギヤ回転数検出手段すなわちメインギ
ヤ回転センサ６と、シフト位置を検出するシフト
位置センサ７と、クラツチ２の断続状態を検出す
るクラツチ位置センサ８と、エンジン１の回転数
を検出するエンジン回転数センサ９を設けるとと
もに、前記制御装置４は、メインシヤフト回転セ
ンサ５とメインギヤ回転センサ６の検出した信号
によりメインシヤフトとメインギヤの回転数の差
を判定し、その差が一定値以上のときは、シフト
位置センサ７、クラツチ位置センサ８およびエン
ジン回転センサ９の検出信号に基づき、クラツチ
２のクラツチアクチユエータ１０とエンジン１の
ガバナアクチユエータ１１に一定時間遅らせてダ
ブルクラツチ操作指令を発信したのち、変速機３
のシフトアクチユエータ１２にメインギヤセツト
指令を発信するように構成されている。
ツク図に基づき説明する。シフトダウン時にダブ
ル操作を行う制御装置４を設け、該制御装置には
変速機３のメインシヤフトの回転数を検出するメ
インシヤフト回転数検出手段すなわちメインシヤ
フト回転センサ５と、メインギヤの回転数を検出
するメインギヤ回転数検出手段すなわちメインギ
ヤ回転センサ６と、シフト位置を検出するシフト
位置センサ７と、クラツチ２の断続状態を検出す
るクラツチ位置センサ８と、エンジン１の回転数
を検出するエンジン回転数センサ９を設けるとと
もに、前記制御装置４は、メインシヤフト回転セ
ンサ５とメインギヤ回転センサ６の検出した信号
によりメインシヤフトとメインギヤの回転数の差
を判定し、その差が一定値以上のときは、シフト
位置センサ７、クラツチ位置センサ８およびエン
ジン回転センサ９の検出信号に基づき、クラツチ
２のクラツチアクチユエータ１０とエンジン１の
ガバナアクチユエータ１１に一定時間遅らせてダ
ブルクラツチ操作指令を発信したのち、変速機３
のシフトアクチユエータ１２にメインギヤセツト
指令を発信するように構成されている。
この制御装置４は、マイクロコンピユータによ
り、クラツチ２と変速機３を制御するクラツチ・
ミツシヨン制御回路１３と、この制御回路１３の
ガバナ制御指令を受けてガバナを制御する電子ガ
バナ制御回路１４とから構成され、クラツチ・ミ
ツシヨン制御回路１３は、シンクロ時期を判定す
るシンクロ時期判定回路１５と、クラツチ２の断
続を制御するクラツチ断続制御回路１６と、シフ
トチエンジを制御するシフトチエンジ制御回路１
７およびこれら３回路と、シフトチエンジを判定
するシフトチエンジ判定回路１８とから構成され
ている。また制御装置４は、シフトチエンジを判
定するシフトチエンジ判定機能１９、シンクロ時
期を判定するシンクロ時期判定機能２０およびギ
ヤセツトを行うギヤセツト機能２１とを有してい
る。このように構成することにより、シフトダウ
ン時にダブルクラツチ操作を一定時間遅らせて行
うようにしたものである。
り、クラツチ２と変速機３を制御するクラツチ・
ミツシヨン制御回路１３と、この制御回路１３の
ガバナ制御指令を受けてガバナを制御する電子ガ
バナ制御回路１４とから構成され、クラツチ・ミ
ツシヨン制御回路１３は、シンクロ時期を判定す
るシンクロ時期判定回路１５と、クラツチ２の断
続を制御するクラツチ断続制御回路１６と、シフ
トチエンジを制御するシフトチエンジ制御回路１
７およびこれら３回路と、シフトチエンジを判定
するシフトチエンジ判定回路１８とから構成され
ている。また制御装置４は、シフトチエンジを判
定するシフトチエンジ判定機能１９、シンクロ時
期を判定するシンクロ時期判定機能２０およびギ
ヤセツトを行うギヤセツト機能２１とを有してい
る。このように構成することにより、シフトダウ
ン時にダブルクラツチ操作を一定時間遅らせて行
うようにしたものである。
次に第３図を参照して本考案の実施例を説明す
る。第３図において、エンジン１にはメカニカル
クラツチ２、変速機３が連結され、これら動力伝
達機構にはシフトダウン時にダブルクラツチ操作
を行う制御装置４が設けられている。
る。第３図において、エンジン１にはメカニカル
クラツチ２、変速機３が連結され、これら動力伝
達機構にはシフトダウン時にダブルクラツチ操作
を行う制御装置４が設けられている。
この制御装置４は、クラツチ・ミツシヨン制御
回路１３と、この回路１３からガバナ制御指令を
受ける電子ガバナ制御回路１４とから構成されて
いる。電子ガバナ制御回路１４には、その入力側
に、前述のエンジン回転センサ９の他に、ラツク
位置信号を入力する電子ガバナ２２、アクセル開
度信号を入力するアクセルセンサ２３が接続され
ており、出力側には電子ガバナ２２のガバナアク
チユエータ１１が接続されている。クラツチ・ミ
ツシヨン制御回路１３の入力側には、前述のメイ
ンシヤフト回転センサ５、メインギヤ回転センサ
６、シフト位置センサ７、クラツチ位置センサ
８、アクセルセンサ２３の他に、キツクダウンス
イツチ信号を入力するキツクダウンスイツチ２
４、セレクタ位置信号を入力するシフトセレクタ
２５が接続されている。出力側には、前述のクラ
ツチアクチユエータ１０、シフトアクチユエータ
１２および電子ガバナ制御回路１４が接続されて
いる。
回路１３と、この回路１３からガバナ制御指令を
受ける電子ガバナ制御回路１４とから構成されて
いる。電子ガバナ制御回路１４には、その入力側
に、前述のエンジン回転センサ９の他に、ラツク
位置信号を入力する電子ガバナ２２、アクセル開
度信号を入力するアクセルセンサ２３が接続され
ており、出力側には電子ガバナ２２のガバナアク
チユエータ１１が接続されている。クラツチ・ミ
ツシヨン制御回路１３の入力側には、前述のメイ
ンシヤフト回転センサ５、メインギヤ回転センサ
６、シフト位置センサ７、クラツチ位置センサ
８、アクセルセンサ２３の他に、キツクダウンス
イツチ信号を入力するキツクダウンスイツチ２
４、セレクタ位置信号を入力するシフトセレクタ
２５が接続されている。出力側には、前述のクラ
ツチアクチユエータ１０、シフトアクチユエータ
１２および電子ガバナ制御回路１４が接続されて
いる。
前記メインシヤフト回転センサ５は、変速機３
の出力端に配設され、変速機３の出力回転数すな
わちメインシヤフトの回転数が検出できるように
なつている。
の出力端に配設され、変速機３の出力回転数すな
わちメインシヤフトの回転数が検出できるように
なつている。
前記メインギヤ回転センサ６は、変速機３のメ
インギヤに近接して配設され、メインギヤの回転
数が検出できるようになつている。
インギヤに近接して配設され、メインギヤの回転
数が検出できるようになつている。
次に主として第４図を参照して本考案の作動す
なわちメインシヤフトとメインギヤの回転数の差
が一定値以上のとき、制御装置がクラツチにダブ
ルクラツチ操作を一定時間遅らせて発信する作動
を説明する。ここで、メインシヤフトの回転数を
NS、メインギヤの回転数をNS、一定値をα（α
は好ましいシンクロ幅例えば30rpmに相当する）、
一定時間をＴ（例えば１秒）とする。車両制動時
に、シフトチエンジ判定回路１８は各種センサの
検出信号からシフトダウンすべく判定し、シフト
ダウン指令を発信する。これによりシフトチエン
ジ制御回路１７およびクラツチ断続制御回路１６
はそれぞれシフトアクチユエータ１２およびクラ
ツチアクチユエータ１０に作動信号を発信し、ク
ラツチを断とするとともに変速機３をニユートラ
ルにセツトする続いて、シンクロ時期判定回路１
５は、メインシヤフト回転センサ５の検出したメ
インシヤフト回転速度信号とメインギヤ回転セン
サ６の検出したメインギヤ回転速度信号よりNS
−α≦NGすなわちメインシヤフトの回転数とメ
インギヤの回転数の差NS−NGが一定値αより
小さいかを判定する（ステツプS1）。小さい場合、
すなわち上記回転数の差が好ましいシンクロ幅α
例えば30rpmより小さいとき、シフトチエンジ判
定回路１８はダブルクラツチ操作なしにメインギ
ヤへシフトセツト可能と判定し、シフトチエンジ
制御回路１７よりシフトアクチユエータ作動信号
１２を発信させ、メインギヤにシフトセツトする
（ステツプS5）。次いで、シフトチエンジ判定回路
１８はシフト位置センサ７の検出したメインギヤ
へのシフト位置信号によりシフトセツトOKを判
定し（ステツプS6）、シフトダウンが完了する。
シフトセツトが確認されない場合すなわちステツ
プS6のNOの場合は、別に設けられた方法により
シフトセツトNGを表示する（ステツプS7）。
なわちメインシヤフトとメインギヤの回転数の差
が一定値以上のとき、制御装置がクラツチにダブ
ルクラツチ操作を一定時間遅らせて発信する作動
を説明する。ここで、メインシヤフトの回転数を
NS、メインギヤの回転数をNS、一定値をα（α
は好ましいシンクロ幅例えば30rpmに相当する）、
一定時間をＴ（例えば１秒）とする。車両制動時
に、シフトチエンジ判定回路１８は各種センサの
検出信号からシフトダウンすべく判定し、シフト
ダウン指令を発信する。これによりシフトチエン
ジ制御回路１７およびクラツチ断続制御回路１６
はそれぞれシフトアクチユエータ１２およびクラ
ツチアクチユエータ１０に作動信号を発信し、ク
ラツチを断とするとともに変速機３をニユートラ
ルにセツトする続いて、シンクロ時期判定回路１
５は、メインシヤフト回転センサ５の検出したメ
インシヤフト回転速度信号とメインギヤ回転セン
サ６の検出したメインギヤ回転速度信号よりNS
−α≦NGすなわちメインシヤフトの回転数とメ
インギヤの回転数の差NS−NGが一定値αより
小さいかを判定する（ステツプS1）。小さい場合、
すなわち上記回転数の差が好ましいシンクロ幅α
例えば30rpmより小さいとき、シフトチエンジ判
定回路１８はダブルクラツチ操作なしにメインギ
ヤへシフトセツト可能と判定し、シフトチエンジ
制御回路１７よりシフトアクチユエータ作動信号
１２を発信させ、メインギヤにシフトセツトする
（ステツプS5）。次いで、シフトチエンジ判定回路
１８はシフト位置センサ７の検出したメインギヤ
へのシフト位置信号によりシフトセツトOKを判
定し（ステツプS6）、シフトダウンが完了する。
シフトセツトが確認されない場合すなわちステツ
プS6のNOの場合は、別に設けられた方法により
シフトセツトNGを表示する（ステツプS7）。
前記回転数の差がシンクロ幅αより大きい場合
すなわちステツプS1のNOの場合は、一定時間Ｔ
例えば１秒経過するまでは（ステツプS2）、ステ
ツプS1に戻りシンクロ時期判定回路１５で上記回
転数の差がシンクロ幅より小さくなつたかを判定
し、メインシヤフトの回転の落下速度が大きく差
が小さくなつている場合すなわち急制動の場合
は、ステツプS5以降のステツプを行う。１秒経過
時すなわちステツプS2でYESの場合、すなわち
メインシヤフトの回転の落下速度が小さい緩制動
時は、シフトチエンジ判定回路１８はダブルクラ
ツチ操作を要すると判定し、クラツチ断続制御回
路１６および電子ガバナ制御回路１４にダブルク
ラツチ操作を指定する。これにより、クラツチ断
続制御回路１６はクラツチアクチユエータ１０に
作動信号を発信し、電子ガバナ制御回路１４はガ
バナアクチユエータ１１に作動信号を発信し、ダ
ブル操作を行う（ステツプS3）。ここで再び、シ
ンクロ時期判定回路１５は、前記回転数の差がシ
ンクロ幅αより小さくなつているかを判断し（ス
テツプS4）、小さくなつていれば、ステツプS5以
下のステツプを行い、小さくなつていなければす
なわちステツプS4のNOの場合はステツプS3に戻
り、ダブルクラツチ操作を継続する。従つて前記
回転数の差が一定値αより大きく、かつメインシ
ヤフト回転の落下速度の大きい急制動時には、第
５図に示すように変速機３をニユートラルにセツ
トしてから（矢印Ａ）一定時間Ｔだけメインシヤ
フトの回転が落下するのを待つ制御を行うので、
ダブルクラツチ操作を行うことなく短時間にメイ
ンギヤへのセツトを行う（矢印Ｂ）ことができる
のである。
すなわちステツプS1のNOの場合は、一定時間Ｔ
例えば１秒経過するまでは（ステツプS2）、ステ
ツプS1に戻りシンクロ時期判定回路１５で上記回
転数の差がシンクロ幅より小さくなつたかを判定
し、メインシヤフトの回転の落下速度が大きく差
が小さくなつている場合すなわち急制動の場合
は、ステツプS5以降のステツプを行う。１秒経過
時すなわちステツプS2でYESの場合、すなわち
メインシヤフトの回転の落下速度が小さい緩制動
時は、シフトチエンジ判定回路１８はダブルクラ
ツチ操作を要すると判定し、クラツチ断続制御回
路１６および電子ガバナ制御回路１４にダブルク
ラツチ操作を指定する。これにより、クラツチ断
続制御回路１６はクラツチアクチユエータ１０に
作動信号を発信し、電子ガバナ制御回路１４はガ
バナアクチユエータ１１に作動信号を発信し、ダ
ブル操作を行う（ステツプS3）。ここで再び、シ
ンクロ時期判定回路１５は、前記回転数の差がシ
ンクロ幅αより小さくなつているかを判断し（ス
テツプS4）、小さくなつていれば、ステツプS5以
下のステツプを行い、小さくなつていなければす
なわちステツプS4のNOの場合はステツプS3に戻
り、ダブルクラツチ操作を継続する。従つて前記
回転数の差が一定値αより大きく、かつメインシ
ヤフト回転の落下速度の大きい急制動時には、第
５図に示すように変速機３をニユートラルにセツ
トしてから（矢印Ａ）一定時間Ｔだけメインシヤ
フトの回転が落下するのを待つ制御を行うので、
ダブルクラツチ操作を行うことなく短時間にメイ
ンギヤへのセツトを行う（矢印Ｂ）ことができる
のである。
［まとめ］
以上説明したように本考案によれば、制御装置
は、メインシヤフトとメインギヤの回転数の差が
一定値以上のときはダブルクラツチ操作を一定時
間遅らせて行う機能を有しているので、ダブルク
ラツチ操作を行うことなくメインギヤにシンクロ
させることができ、その結果ダブルクラツチ操作
を行うことなくシンクロ時間を短縮することがで
ききる。
は、メインシヤフトとメインギヤの回転数の差が
一定値以上のときはダブルクラツチ操作を一定時
間遅らせて行う機能を有しているので、ダブルク
ラツチ操作を行うことなくメインギヤにシンクロ
させることができ、その結果ダブルクラツチ操作
を行うことなくシンクロ時間を短縮することがで
ききる。
第１図および第２図はそれぞれ本考案の一実施
例を示すブロツク図、第３図は本考案の一実施例
を示す系統図、第４図この実施例のフローチヤー
トを示す図、第５図は本考案による好ましい制御
特性図、第６図および第７図は従来装置による制
御特性図である。 ４……制御装置、５……メインシヤフト回転セ
ンサ、６……メインギヤ回転センサ、１０……ク
ラツチアクチユエータ、１３……クラツチ・ミツ
シヨン制御回路、１５……シンクロ時期判定回
路、１８……シフトチエンジ判定回路。
例を示すブロツク図、第３図は本考案の一実施例
を示す系統図、第４図この実施例のフローチヤー
トを示す図、第５図は本考案による好ましい制御
特性図、第６図および第７図は従来装置による制
御特性図である。 ４……制御装置、５……メインシヤフト回転セ
ンサ、６……メインギヤ回転センサ、１０……ク
ラツチアクチユエータ、１３……クラツチ・ミツ
シヨン制御回路、１５……シンクロ時期判定回
路、１８……シフトチエンジ判定回路。
Claims (1)
- エンジンにメカニカルクラツチを介し、変速機
を連結し、エンジン、クラツチ、変速機に検出手
段とアクチユエータを設け、各検出手段からの信
号に基づき各アクチユエータを作動させ変速を自
動的に行う制御手段を備えた車両の自動変速機に
おいて、急制動時のシンクロ機構を有しないメイ
ンギヤのシフトダウンに際しダブルクラツチ操作
を行う制御装置を設け、該制御装置にはメインシ
ヤフトの回転数を検出するメインシヤフト回転数
検出手段とメインギヤの回転数を検出するメイン
ギヤ回転数検出手段を設けるとともに、前記制御
装置は両検出手段の検出した信号に基づいてメイ
ンシヤフトとメインギヤの回転数の差を判定しそ
の差が一定値以上のときはダブルクラツチ操作を
一定時間保留し、この間に前記回転数の差が一定
値以上となつた際にはダブルクラツチ操作を省き
シフトセツトを行う機能を有することを特徴とす
る車両の自動変速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11118884U JPS6128933U (ja) | 1984-07-24 | 1984-07-24 | 車両の自動変速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11118884U JPS6128933U (ja) | 1984-07-24 | 1984-07-24 | 車両の自動変速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6128933U JPS6128933U (ja) | 1986-02-21 |
| JPH0211646Y2 true JPH0211646Y2 (ja) | 1990-03-27 |
Family
ID=30670293
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11118884U Granted JPS6128933U (ja) | 1984-07-24 | 1984-07-24 | 車両の自動変速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6128933U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102818009A (zh) * | 2011-06-09 | 2012-12-12 | 现代自动车株式会社 | 车辆变速器的控制方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54126866A (en) * | 1978-03-23 | 1979-10-02 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Automatic change over mechanism for stepped transmission |
| JPS5547042A (en) * | 1978-09-29 | 1980-04-02 | Borg Warner | Transmission control system for multiistage speed ratio gear device |
| JPS5652651A (en) * | 1979-07-10 | 1981-05-11 | Ustav Pro Vyzkum Motorovych Vo | Automatic control method for multistaged power transmission and forecasting circuit therefor |
-
1984
- 1984-07-24 JP JP11118884U patent/JPS6128933U/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54126866A (en) * | 1978-03-23 | 1979-10-02 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Automatic change over mechanism for stepped transmission |
| JPS5547042A (en) * | 1978-09-29 | 1980-04-02 | Borg Warner | Transmission control system for multiistage speed ratio gear device |
| JPS5652651A (en) * | 1979-07-10 | 1981-05-11 | Ustav Pro Vyzkum Motorovych Vo | Automatic control method for multistaged power transmission and forecasting circuit therefor |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102818009A (zh) * | 2011-06-09 | 2012-12-12 | 现代自动车株式会社 | 车辆变速器的控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6128933U (ja) | 1986-02-21 |
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