JPH11245691A - 歯車式変速機の自動変速制御方法 - Google Patents

歯車式変速機の自動変速制御方法

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JPH11245691A
JPH11245691A JP10064605A JP6460598A JPH11245691A JP H11245691 A JPH11245691 A JP H11245691A JP 10064605 A JP10064605 A JP 10064605A JP 6460598 A JP6460598 A JP 6460598A JP H11245691 A JPH11245691 A JP H11245691A
Authority
JP
Japan
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gear
automatic
clutch
engine
transmission
Prior art date
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Pending
Application number
JP10064605A
Other languages
English (en)
Inventor
Eiji Takeyama
英司 武山
Toshio Imao
利男 今尾
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Aichi Machine Industry Co Ltd
Original Assignee
Aichi Machine Industry Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPH11245691A publication Critical patent/JPH11245691A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40Engine management systems

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  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シフトアップ時の不快な減速感を低減できる
歯車式変速機の自動変速制御方法の提供。 【解決手段】 エンジン1の動力を歯車式変速機3に伝
達するクラッチ2の断続を行うクラッチアクチュエ−タ
6と、歯車式変速機3のシフト操作を行う自動変速装置
7とにより歯車式変速機3を自動変速制御するための方
法であって、現在の変速段から次の変速段にシフトアッ
プすべき状態になると、エンジントルクをアクセルペダ
ルの操作とは無関係にエンジントルク自動低減手段15
により所定の値まで下げた後に、クラッチアクチュエ−
タ6によりクラッチ2を遮断して、自動変速装置7によ
り次の変速段に変速し、エンジントルク自動低減手段1
5を解除してアクセルペダルの操作によりエンジントル
クを発生させた後にクラッチアクチュエ−タ6によりク
ラッチ2を接続する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、歯車式変速機の自動
変速制御方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来、手動による変速操作で運転される
歯車式変速機を自動変速で運転するための自動変速装置
が知られており、このような自動変速装置は歯車式変速
機のセレクトシフトロッドに接続されて、このセレクト
シフトロッドの回転によるセレクト操作と、セレクトシ
フトロッドを軸方向に移動させることによるシフト操作
とを、ECU(電子制御装置)の制御により行うように
なっている。また、エンジンの動力を歯車式変速機に伝
達するクラッチもクラッチアクチュエ−タによりECU
による制御下で断続操作されるようになっている。
【0003】このような自動変速装置を採用した自動車
において、変速制御はECUにより、上記の自動変速装
置とクラッチアクチュエ−タとを以下のように制御する
ことで行われる。すなわち、第1速から最高変速段まで
シフトアップしていく場合、まず第1速にてクラッチア
クチュエ−タによりクラッチが接続され、アクセルペダ
ルを踏み込んで自動車を発進させると、クラッチが遮断
されて自動変速装置により第2速にシフトされ、次いで
クラッチが接続され、さらにアクセルペダルを踏み続け
るとクラッチが遮断して自動変速装置により第3速にシ
フトされ、次いでクラッチが接続され、以後最高変速段
まで同様なクラッチアクチュエ−タによるクラッチの断
続と自動変速装置によるシフトアップ操作が行われる。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の変
速制御方法では、シフトアップには、クラッチが遮断し
て自動変速装置によるシフトが行われた後にクラッチが
接続されるという操作が伴うため、例えば第1速から第
2速へのシフトアップ時には、クラッチの遮断前後にお
いて搭乗者は第1速での走行時の速度感を基準とする不
快な減速感を認識し、以後最高変速段までのシフトアッ
プ時毎に、程度は軽減してゆくものの、同様な不快感を
経験することとなっていた。このようなシフトアップ時
の減速感は、一般に手動変速機に用いられている乾式単
板ダイヤフラム式の摩擦クラッチと平行軸歯車機構・ワ
−ナシンクロメッシュ式変速機の組合せにおいて特に顕
著に発生している。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の請求項1は、エンジンの動力を歯車式変速
機に伝達するクラッチの断続を行うクラッチアクチュエ
−タと、前記歯車式変速機のシフト操作を行う自動変速
装置とにより前記歯車式変速機を自動変速制御するため
の方法であって、現在の変速段から次の変速段にシフト
アップすべき状態になると、エンジントルクをアクセル
ペダルの操作とは無関係にエンジントルク自動低減手段
により所定の値まで下げた後に、前記クラッチアクチュ
エ−タによりクラッチを遮断して、前記自動変速装置に
より次の変速段に変速し、前記エンジントルク自動低減
手段を解除してアクセルペダルの操作によりエンジント
ルクを発生させた後に前記クラッチアクチュエ−タによ
りクラッチを接続することを特徴とする。請求項1の方
法によれば、クラッチが遮断される前に一旦エンジンを
トルクダウンするため、トルクダウンせずにクラッチを
遮断した場合に比べて自動車の減速度が小さくなるの
で、搭乗者は不快な減速感から開放されることができ
る。請求項2は、請求項1においてエンジントルク自動
低減手段は、エンジン点火時期リタ−ド制御、燃料カッ
ト制御及び自動スロットル制御のいずれかまたは組合せ
を利用するものであることを特徴とする。この方法によ
ればエンジンの既存の部材を利用してエンジントルクの
自動低減を行うことができるので、請求項1の方法を容
易に実施できる。請求項3は、請求項2においてエンジ
ントルク自動低減手段はエンジン点火時期リタ−ド制御
を利用するものであり、該リタ−ド制御は電子制御装置
により、走行性能曲線、エンジン性能曲線、エンジン回
転数と点火時期線図を基準として、シフトアップ直前の
エンジントルクダウン要求線図に従って算出された点火
時期になるように、点火時期角度センサによるフィ−ド
バックによって、点火時期をリタ−ドさせることで行わ
れることを特徴とする。このような点火時期リタ−ドに
よるエンジントルク低減によれば、点火時期はその後自
動的にノ−マルに復帰してエンジントルクも元に戻るた
め、トルクダウン解除のための制御ステップが不要であ
り、解除のために点火時期角度センサによるフィ−ドバ
ックを行う必要がないので、請求項1の方法を簡単に実
施できる。
【0006】
【実施の形態】次に本発明の一実施形態による歯車式変
速機の自動変速制御方法を図面を参照して説明する。図
1は本実施形態に関連する自動車の各部のブロック図で
あり、エンジン1の動力はクラッチ2を介して歯車式変
速機3に伝達され、歯車式変速機3からさらに減速機4
を介して車輪5に伝達される。
【0007】クラッチ2の断続はモ−タ駆動式クラッチ
アクチュエ−タ(例えば、特願平9ー235412号の
自動クラッチ断続装置)6により行われ、また歯車式変
速機3のシフト操作は同様にモ−タ駆動式自動変速装置
(例えば、特願平8ー324748号の自動変速装置)
7により行われる。この自動変速装置7は従来技術で説
明したように歯車式変速機3のセレクトシフトロッドの
回転によるセレクト操作と、セレクトシフトロッドを軸
方向に移動させることによるシフト操作とを行うように
なっている。これらクラッチアクチュエ−タ6及び自動
変速装置7はECU(電子制御装置)8により制御され
るものであり、ECU8には、エンジン1の点火時期角
度センサ9、クラッチ2の断続を検出するクラッチスト
ロ−クセンサ10、歯車式変速機3のシフト位置(セレ
クトシフトロッドの軸方向位置)を検出するシフトスト
ロ−クセンサ11及び歯車式変速機3のセレクト位置
(セレクトシフトロッドの回転方向位置)を検出するセ
レクト角度センサ12の入力が接続されている。ECU
8にはまたスロットル開度センサ13及び車速センサ1
4の入力が接続されており、これらのセンサ13、14
からの入力に基づいて歯車式変速機3の変速先ギヤすな
わち変速段を決定するようになっている。
【0008】ECU8にはセンサ13、14からの入力
に基づいて決定された変速段がシフトアップのものであ
った場合にエンジン1のトルクダウンを生じさせるエン
ジントルク自動低減手段15が接続されている。なお、
このようなエンジントルク自動低減手段15によるトル
クダウンは、エンジン1の点火時期リタ−ド、燃料カッ
ト、スロットルバルブの閉方向制御のいずれかまたはこ
れらの組合せを利用できる。これらの手段によればエン
ジンの既存の部材を利用してエンジントルクの自動低減
を行うことができるので本実施形態の方法を容易に実施
できる。
【0009】次に本実施形態の変速制御方法を図2に示
したフロ−チャ−トに基づいて説明する。センサ13、
14からの入力に基づいて決定された変速段がシフトア
ップのものであった場合、STARTのシフトアップ
「始」からステップS1に進み、エンジン1のトルクが
エンジントルク自動低減手段15により下げられる。エ
ンジントルクが所定の値まで下がるとステップS2から
ステップS3に進んでクラッチアクチュエ−タ6のモ−
タが正方向に回転駆動されてクラッチ2が遮断される。
クラッチ2が完全に遮断されるとステップS4からステ
ップS5に進んで自動変速装置7のモ−タが正方向に回
転駆動されて歯車式変速機3が次の変速段にシフトアッ
プされる。シフトアップが完了するとステップS6から
ステップS7に進んでエンジントルク自動低減手段15
によるトルクダウンが解除され、トルクダウンが完全に
解除されるとステップS8からステップS9に進んでク
ラッチアクチュエ−タ6のモ−タが逆方向に回転駆動さ
れてクラッチ2が接続される。クラッチ2の接続が完了
するとステップS10からENDに進み、シフトアップ
制御がこれで終了する。
【0010】すなわち、本実施形態の変速制御方法によ
れば、シフトアップ要求があった時にはエンジントルク
をエンジントルク自動低減手段15により一旦下げてか
らクラッチ2を遮断し、シフトアップ後にトルクダウン
を解除してクラッチ2を接続するものである。この方法
によれば、クラッチ2が遮断される前に一旦エンジンを
トルクダウンするため、トルクダウンせずにクラッチ2
を遮断した場合に比べて自動車はクラッチ2の遮断前後
における駆動力差が小さくなって、減速度も小さくなる
ので、搭乗者は不快な減速感から開放されることができ
る。これは、シフトアップ直前のトルクが大きい程シフ
トアップ完了までの減速感が大きいことに着目した制御
方法である。
【0011】なお、エンジントルク自動低減手段15に
よるトルクダウンをエンジン1の点火時期リタ−ドを利
用する場合、この場合の制御はECU8により、走行性
能曲線、エンジン性能曲線、エンジン回転数と点火時期
線図を基準として、シフトアップ直前のエンジントルク
ダウン要求線図に従って算出された点火時期になるよう
に、点火時期角度センサ9によるフィ−ドバックによっ
て、点火時期をリタ−ドさせることで行われる。また、
このような点火時期リタ−ドによれば、点火時期はその
後自動的にノ−マルに復帰してエンジントルクも元に戻
るため、上記図2のフロ−チャ−トにおけるエンジント
ルク自動低減手段15によるトルクダウン解除要求に関
連するステップS7及びS8は不要であり、解除のため
に点火時期角度センサ9によるフィ−ドバックを行う必
要もない。
【0012】また、以上の実施形態はクラッチ2の断続
をモ−タ駆動式クラッチアクチュエ−タ6により行うも
のとしたが、例えば電磁パウダ−クラッチのように別個
のアクチュエ−タを利用することなく断続制御を行うこ
とができるクラッチについても上記制御方法が適用でき
ることは明らかである。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態による歯車式変速機の自動
変速制御方法を実施するための自動車の各部のブロック
図である。
【図2】自動変速制御方法の制御のフロ−チャ−トであ
る。
【符号の説明】
1 エンジン 2 クラッチ 3 歯車式変速機 6 クラッチアクチュエ−タ 7 自動変速装置 8 ECU 9 点火時期角度センサ 15 エンジントルク自動低減手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 FI F16H 61/04 F02P 5/15 F // F16H 59:14 K 59:56 59:70

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 エンジンの動力を歯車式変速機に伝達す
    るクラッチの断続を行うクラッチアクチュエ−タと、前
    記歯車式変速機のシフト操作を行う自動変速装置とによ
    り前記歯車式変速機を自動変速制御するための方法であ
    って、現在の変速段から次の変速段にシフトアップすべ
    き状態になると、エンジントルクをアクセルペダルの操
    作とは無関係にエンジントルク自動低減手段により所定
    の値まで下げた後に、前記クラッチアクチュエ−タによ
    りクラッチを遮断して、前記自動変速装置により次の変
    速段に変速し、前記エンジントルク自動低減手段を解除
    してアクセルペダルの操作によりエンジントルクを発生
    させた後に前記クラッチアクチュエ−タによりクラッチ
    を接続することを特徴とする歯車式変速機の自動変速制
    御方法。
  2. 【請求項2】 前記エンジントルク自動低減手段は、エ
    ンジン点火時期リタ−ド制御、燃料カット制御及び自動
    スロットル制御のいずれかまたは組合せを利用するもの
    であることを特徴とする請求項1の歯車式変速機の自動
    変速制御方法。
  3. 【請求項3】 前記エンジントルク自動低減手段はエン
    ジン点火時期リタ−ド制御を利用するものであり、該リ
    タ−ド制御は電子制御装置により、走行性能曲線、エン
    ジン性能曲線、エンジン回転数と点火時期線図を基準と
    して、シフトアップ直前のエンジントルクダウン要求線
    図に従って算出された点火時期になるように、点火時期
    角度センサによるフィ−ドバックによって、点火時期を
    リタ−ドさせることで行われることを特徴とする請求項
    2の歯車式変速機の自動変速制御方法。
JP10064605A 1998-02-27 1998-02-27 歯車式変速機の自動変速制御方法 Pending JPH11245691A (ja)

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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CN105599770A (zh) * 2014-11-18 2016-05-25 现代自动车株式会社 用于降低当切断车辆传动系统的动力时出现的噪声的方法

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