JPH0324358A - 産業車両のインチング制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明はインチング操作時急にインチングペダルを離
しても９車両が急発信したり，ショックが発生しないよ
うにした産業車両のインチング制御装置に関する。

（従来の技術） 従来フォークリフトトランクやシヨへルローダのような
産業車両のインチング装置としては第４図に示すような
機械的なものと５特開昭６１２３８５２５号公報に記載
された電気的なものが公知である。

前者の機械的なインチング制御装置は，インチングペダ
ルａにより切換え操作されるインチングバルブｂと２変
速機の各速度段に設けられた油圧クラッチＣを制御する
ディレクショナルバルブｄの間にアキュムレータｅと絞
りｒを設けて，このアキュムレータｅの畜圧作用と絞り
『の作用より油圧クラノチが急激に接続されるのを防止
するようにしたもので，ショソクなくインチング操作及
び発進と変速が行えるようになっている。

また後者の電気的なインチング制御装置はインチング操
作を開始する際クラノチがその踏込み量に対応するクラ
ノチの接続状態に達するまでクラソチ駆動手段を微動さ
せてクラッチの接続が徐々に行われるようにしたもので
ある。

（発明が解決しようとする課題） 前者の機械的なインチング制御装置ではインチング操作
中にインチングペダルを急に離しても，アキュムレータ
ｅの畜圧作用でクラッチ油圧の急激な立ち上りが防止さ
れるため．ショックを発生したり．急発進するなどの不
具合はないが５アキュムレータを必要として，コストが
高くなったり，アキュムレータｅを放置するためのスペ
ースを必要とする不具合がある。

また後者の電気的なインチング制御装置はアキュムレー
タｅを必要としない反面，インチング操作中にインチン
グペダルを急に離すと，クラソチ油圧が第５図に示すよ
うに急激に上昇してショノクを発生したり．車両が急発
進して危険であるなどの不具合があった。

この発明は上記不具合を改善する目的でなされたもので
，インチング操作中インチングペダルを急に離してもシ
ョックを発生したり，車両が急発進することのない産業
車両のインチング制御装置を提供しようとするものであ
る。

（課題を解央ずるための手段及び作用）この発明は上記
目的を達或するために．インチングペダルの位置を電気
的に検出し，得られた位置信号により変速機に設けられ
た油圧クラノチのクラノチ油圧を制御するようにした産
業車両のインチング制御装置において，インチング操作
中のインチングペダルの移動方向と移動速度からインチ
ングペダルが急に離されたものを１４１１定し，インチ
ングペダルが急に離された場合に，増加率を制限したデ
ューティ比によって上記油圧クラノチへ供給するクラ・
７チ油圧を制御するようにしたことにより．クラノチ油
圧が徐々に立ち上るようにして車両が砦発進したり，シ
ョノクが発生するのを防止した産業車両のインチング制
御装置を提供するものである。

（実施例） この発明の一実施例を第１図ないし第３図に示す図面を
参照して詳述する。

図において１は図示しない産業車両に搭載されたエンジ
ンで．このエンジンの出力はトルクコンバータ２及び自
動変速器３を介して駆動輸４へ伝達され，駆動輸４が回
転されて車両が走行するようになっている。

上記自動変速器３は各速度段に油圧クラソチ５が設けら
れていて，これら油圧クラ・ノチには油圧ボンプ６より
クラッチ制御弁７を介して供給される油圧により断続制
御されるようになっている。

上記クラソチ制御弁７は電磁弁（ソレノイドバルブ）よ
り構威されていて，マイクロコンピュータよりなる制御
器８により駆動回路９を介して切換え制御されると共に
．上記制御器８にはインチング操作を行うインチングペ
ダル１０の踏込み位置を検出するボテンショメータなど
のインチングペダル位置検出器ｌ１で検出された信号が
Ａ／Ｄ変換器ｌ２を介して入力されている。

なお１３はアクセルペダル．１４はアクセルペダル位置
センサ，　１５はＡ／Ｄ変換器．　１６は前後進切換ス
イノチを示す。

次に第２図に示すフローチャ−１・を混えて作用を説明
すると５車両のインチング操作を開ｂ３すると，第２図
に示すフローチャートのステノブ■でインチングルーチ
ンが実行され．ステ，プ■でインヂングペダル位置検出
ｉｊｉｉｌｌよりインチングペダル１０の位置が読込ま
れる。

そしてステノブ■でインチングベダル１０は創ず方向へ
操作されているかを判定し，離す方向であればステノプ
■へ進んで．インチングペダル１０の移動速度は予め設
定された設定値以下かを判断する。

もしインチングペダル１０の移動速度が設定値を越えて
いれば，インチングペダルｌＯは急に諦されたと判定し
てステノブ■へ進んでインチングペダル１０の位置に応
じてデューティ比の増加率を制限したデューティ比を決
定し，このデューティ比に応してクラノチ制？ｉｌｌ弁
７を制１１■する。

すなわちインチングペダル１０のストロークとクラノチ
油圧の関係は第３図に示すようになっていて，インチン
グ操作中に急にインチングペダル１０を離すと，クラソ
チ油圧はインチングペダル１０のストロークにほぼ比例
して破線のように増加するが．この発明ではインヂング
ペダル１０を離した後のクラソチ油圧の立ち上りを第３
図の実線に示すように制御する． これによって油圧クラソチ５へ供給される油圧は徐々に
立ち上るためショックや急発進を生しることなくインチ
ング操作を終了することができる。

一方インチング操作を行う際インチングベダル１０を戻
す操作も行うが．ステソブ■でインチングペダル１０の
移動方向が，そしてステップ■で移動速度が判断され，
通常のインチング操作であればステップ■゜へ進んでイ
ンチングペダル１０の位置に応したデューティ比が決定
されこのデューティ比に応じてクラッチ油圧が制御され
るため，何等支障なくインチング操作も行うことができ
る． （発明の効果） 操作中にインチングペダルを急に離しても．ｊ曽加率を
制限したデューティ比によりクラッチ油圧の立ち上りが
制御されるため．油圧クラソチが急激に接続されて車両
が急発信したり，ショノクを発生することがないため，
車両の安全と乗心地の改善が図れるようになる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し．第１図はブロノク図
，第２図は作用を示すフローチャート，第３図はインチ
ングペダルのストロークとクラッチ油圧の関係を示す線
図，第４図及び第５図は従来のものの説明図である。 ５・・・油圧クラッチ，　　７・・・クラソチ制御弁，
ｌＯ・・・インチングペダル。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. インチングペダル５の位置を電気的に検出し、得られた
   位置信号により変速機に設けられた油圧クラッチ１のク
   ラッチ油圧を制御するようにした産業車両のインチング
   制御装置において、インチング操作中のインチングペダ
   ル５の移動方向と移動速度からインチングペダル５が急
   に離されたか判定し、インチングペダル５が急に離され
   た場合に、増加率を制限したデューティ比によって上記
   油圧を制御してなる産業車両のインチング制御装置。