JPH0460220A - 自動クラッチ式変速機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は自動クラッチ式変速機の制御装置に関し、より
詳しくは発進時等の加速フィーリングの向上した自動ク
ラッチ式変速機の制御装置に関する。

［従来の技術と課題］ 従来、主としてトラック等に用いられる自動クラッチ式
変速機は、流体圧アクチュエータによって作動される自
動（摩擦）クラッチと手動または自動変速機（ギアミッ
ション）とを組み合わせたものである。

この場合に用いられる自動クラッチは当然に経年（時）
変化を伴い、クラッチフェーシングの摩耗、スラストベ
アリングやスプラインに生じる摩耗ガタつきその他駆動
系の摩耗等によってクラッチミート時のクラッチ位置（
深度）の移動、摩擦係数、トルク伝達効率等の変化が生
じる。

従って、これらの条件変化を加味したクラッチの自動制
御が必要となる。

そこでエンジンの負荷状態に適応したクラッチ制御を行
ない得る自動車用クラッチの制御装置（特開昭５７−１
８２５３０）が提案された。

これは基本的には、エンジン回転数の負の変化率を検出
してそれに応じてクラッチ接続方向の作動を停止させ、
その停止位置を一時的に保持する自動車用クラッチの制
御装置である。

この公知発明についてもう少し詳しく述べると次のよう
になる。

すなわち、該発明のクラッチ制御装置においては、エン
ジンの回転数の負の変化率を検出する判別回路と、この
判別回路によりエンジン回転数の負の変化率が検出され
たとき、クラッチの断続操作部材のクラッチ接続方向の
作動を停止させ、その停止位置に保持する制御手段とが
設けられる。

したがって、クラッチ接続動作中に、負荷が急激にエン
ジンに加わりすぎてエンジン回転数が低下しはじめると
、その低下が判別回路により検出されてクラッチの温度
あるいはクラッチの摩耗等を加味したクラッチ結合状態
を示すフィードバック信号としてアクチュエータに作用
しクラッチ接続動作が中断され、半クラツチ状態が少時
維持されて、エンジン回転数が過度に低下するのが防止
される というものである。

しかし、この従来技術はクラッチを接続させる度ごとに
エンジン回転数の変化を検出してアクチュエータの作動
を制御するものであり、クラッチの接続を速く行なおう
としても、上記のように検出して制御しているので作動
が遅れてしまう傾向があった。

また、クラッチの接続時には、クラッチの遊び部分まで
は素早く動かせ、その後は徐々にしか動かせないが、そ
の遊び部分を考慮した接続開始点の補正は不可能であっ
た。

また、時間変化に対するミート特性の補正も不可能であ
るという問題点があった。

また他の従来技術として、積荷の有無等の車重の変化を
検出する検出手段を備え、その検出信号に応じてクラッ
チの制御特性を変える自動車のクラッチ制御装置（特開
昭６ｌ−７７５２９）が提案されている。

しかし、これら従来の自動クラッチの制御は、エンジン
出力（スロットル開度）、エンジン回転数および変速機
入力軸回転数に基づいてクラッチ目標位置を決定するよ
うに制御されるものである。

そしてそのクラッチ目標位置までの基準点となる、クラ
ッチ接続開始点は、クラッチを徐々に接方向に移動させ
、変速機入力軸が回り始めた点としていた。

ところがこのような制御であるとクラッチの摩耗、変形
等によるクラッチのトルク曲線の変化に対応出来ず、発
進や変速時に安定したクラッチミートが得られ難く、シ
ョックが生じるという問題点があった。

また従来技術では、スロットル開度、エンジン回転数、
変速機入力軸回転数に基づいてクラッチ位置を制御する
ことにより、アクセル踏込み量に適合したクラッチ係合
を可能にしている。つまり、スロットル開度とエンジン
回転数に対してクラッチ目標位置を決定するように制御
されるものである。ところがこの制御であると、たとえ
ばアクセル３／８開度で発進し、クラッチミート中に加
速度不足を感じ、アクセル踏込みで５／８開度としても
エンジン回転は上がろうとする。クラッチはより接方向
へ移動し、回転は下がろうとする。結果的にクラッチミ
ート点はあまり変化せず（加速度感が変わらず）アクセ
ル再踏込み時点で異和感が発生するという問題点があっ
た。

そこで本発明者は特にこの異和感を排除して加速フィー
リングを向上する事に意を注ぎ、本発明を完成するに至
った。

［発明の目的］ 本発明の目的は、発進時等において、運転者が加速度の
不足を感じてアクセル再踏込みを行った際、アクセル再
踏込み変化量に応じた加速フィーリングが得られる自動
クラッチ式変速機の制御装置を提供するにある。

［発明の構成コ 本発明により、 エンジン出力軸と変速機入力軸との間に配置されたクラ
ッチを動かすアクチュエータと、車両の運転状態に応じ
てクラッチを所定のミート特性で動かすようアクチュエ
ータの作動を制御するクラッチ制御手段とを備える自動
クラッチ式変速様の制御装置において、前記クラッチ制
御手段が、クラッチミート中のアクセル再踏込み変化量
を検出する検出手段と該検出手段からの信号に応じてク
ラッチ探度を浅くする方向に制御するクラッチ制御手段
とを含んで成る事を特徴とする自動クラッチ式変速機の
制御装置 が提供される。

以下に実施例を用いて本発明の詳細な説明する。

［実施例］ 第２図は本発明実施例の概念図であり、第１図は本発明
実施例のコントロール手順を示す系統図である。

第２図において１はエンジン、ＩＡはエンジン出力軸、
２はスロットル、３はスロットル制御器、４はエンジン
回転数センサ、５はクラッチ機構、６はクラッチアクチ
ュエータ、６Ａはクラッチレバ−１７は油圧源、８は変
速機アクチュエータ、９は変速機（ギアミッション）、
９Ａは変速機入力軸、ｌＯは変速機入力軸回転数センサ
、１１はギア位置センサ（シフト位置検出手段）である
。

ここにエンジンがディーゼルエンジンの場合、スロット
ルは燃料噴射ポンプの燃料調節弁である。

第２図において、エンジン１の出力軸ＩＡのトルクはク
ラッチ機構５を介して変速機入力軸９Ａに断接自在に伝
えられるようになっている。

クラッチ機構５はこれを断接制御するためのクラッチ操
作部材５Ａを備える。クラッチアクチュエータ６によっ
て動かされるクラッチレバ−６Ａが左方にある時、クラ
ッチ操作部材５Ａが接続を断たれ、エンジン出力軸ＩＡ
からの動力は変速機入力軸９Ａには伝わらない。クラッ
チレバ−６Ａが右方にある時は接方向に付勢されたクラ
ッチスプリング（図示せず）によってクラッチ操作部材
５Ａは接続し、エンジン出力軸ＩＡから動力が変速機入
力軸９Ａに伝えられる。

またトランスミッション９は例えば同期噛合選択摺動式
のギアミッションであり、そのギアシフトはクラッチア
クチュエータ６と同じ油圧源７による変速機アクチュエ
ータ８によって行なわれる。

この時ギア位置はギア位置センサ１１によって検知され
るようになっている。なお変速機入力軸回転数を例えば
パルスジェネレータ等のロータリーエンコーダである変
速機入力軸回転数センサ１０によって計測される。

第１図において、先ず、各種センサが働らきアクセルス
トローク（スロットル開度）、車速、セレクタ位置、エ
ンジン回転速度（回転数）、ブレーキ信号、クラッチデ
ィスク回転速度（変速機入力軸回転数）をチエツクした
上で（ステップＳ＋）、発進か否かを判断しくステップ
Ｓ２）、発進の場合はステップＳ４を実行する。本発明
はこの発進の場合のコントロールに関する。

ステップＳ４では、先ず第３図のｍａｐｌよりアクセル
開度に応じたスロットル開度を設定して実行し、第３図
（ｍａｐｌ）、第４図（ｍａｐ２）、第５図（ｍａｐ３
）、第６図（ｍ　ａ　ｐ　４　）　、第７図（ｍａｐ５
）に従ってクラッチ深度を設定して実行する。

第４図ｍａｐ２ではエンジン回転数とクラッチ深度Ｘと
の関係を示し、 第５図ｍａｐ３ではアクセル開度θ０とクラッチ深度ｙ
との関係を示している。

第６図では時間とクラッチ深度２の関係を示している。

すなわち半クラツチ状態を経てクラッチがフルエンゲー
ジの状態になる様子が示されている。

第７図ではアクセル再踏込み量ＴＶＯ（２）があると、
その量（θ）の増加に従ってクラッチ深度ｍが接（フル
エンゲージ）の状態からマイナス即ち断の方向にクラッ
チが移動して半クラッチの状態となってエンジン回転数
を保ちつつ強力なトルクが伝えられる状態が示されてい
る。

但し、クラッチは半クラツチレベルより更に後退する事
はなく、アクセル再踏込みが解消する迄トルクを伝達す
る。

第８図は時間と実クラッチ深度（全クラッチストローク
）との関係を示すグラフである。

第８図において、−旦アクセルを全開し、クラッチを接
方向に移動させてコンタクトし始める。

この時点でｍａｐ２に従いエンジン回転数はｎまで上昇
するがクラッチが接方向に進むにつれて頭打ちになる。

これはｍａｐ３に従うアクセル開度も同様である。

ここでアクセル再踏込みがない場合（従来）は点線の如
くクラッチは半クラッチを終了してフルエンゲージとな
るが、加速不足によって異和感が生じるのは前述のとお
りである。

本発明ではアクセル再踏込みがあってθ０までアクセル
開度を与えられると半クラツチ状態でｍａｐ５に従い、
ｄｍだけクラッチ深度を断方向に戻してやる動作をする
。

その結果、エンジン回転数が上昇して強力なトルクを半
クラツチ状態で伝達するので、加速感が継続し、異和感
がなくなる。

ここで、実クラッチ深度をＷとすると、Ｗ＝ａｎ＋ｂｙ
＋ｃｚ＋ｄｍ となる。但しａ、ｂ、ｃ、ｄは常数であり、ｄｍはマイ
ナスである。

なおこれらは発進段階における過渡現象であって、やが
てクラッチはフルエンゲージとなり、スロットル開度は
ｍａｐｌに帰り通常走行となる。

なお、この動作は１速のみならず、２速、３速等でも行
うことが可能である。従って、雪道発進のような、低ト
ルク発進時にも応用出来る。

［発明の効果］ 本発明を実施する事により前記目的のすべてが達成され
る。

すなわち、自動クラッチ式変速機は車両において、発進
時等に、運転者が加速度の不足を感じてアクセル再踏込
みを行った際、それに応じた加速フィーリングが得られ
、従来の様な異和感を生じる事がないという効果がある
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の系統図、第２図は同センサ、ア
クチュエータ等の概念図、第３．　４．　５゜６．７図
は夫々ｍａｐ１．２．３．４．５を示すグラフであり、
第８図は実クラッチ深度と時間との関係を従来技術と対
比して示したグラフである。 １　　　エンジン、 ２−　　スロットル、 エンジン回転数、 クラッチ機構、 クラッチアクチュエータ、 変速機アクチュエータ、 変速機、 変速機入力軸回転数センサ、 ギア位置センサ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）エンジン出力軸と変速機入力軸との間に配置され
   たクラッチを動かすアクチュエータと、車両の運転状態
   に応じてクラッチを所定のミート特性で動かすようアク
   チュエータの作動を制御するクラッチ制御手段とを備え
   る自動クラッチ式変速機の制御装置において、前記クラ
   ッチ制御手段が、クラッチミート中のアクセル再踏込み
   変化量を検出する検出手段と該検出手段からの信号に応
   じてクラッチ探度を浅くする方向に制御するクラッチ制
   御手段とを含んで成る事を特徴とする自動クラッチ式変
   速機の制御装置。