JPH0243048B2 - - Google Patents

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JPH0243048B2
JPH0243048B2 JP57075693A JP7569382A JPH0243048B2 JP H0243048 B2 JPH0243048 B2 JP H0243048B2 JP 57075693 A JP57075693 A JP 57075693A JP 7569382 A JP7569382 A JP 7569382A JP H0243048 B2 JPH0243048 B2 JP H0243048B2
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自動クラツチを搭載した自動車の発
進時におけるクラツチの制御装置に関するもので
ある。
近年、乗用車等に自動クラツチが益々と採用さ
れる傾向にある。
以下に、このような自動クラツチの発進時にお
ける制御について概略説明する。
第1図は、自動クラツチシステムの実施例の概
略説明図である。
第1図に示すように、1はエンジンフライホイ
ール、2はクラツチ、3は該クラツチ2を作動せ
しめるアクチユエータで、そのピストンロツド3
1が前記クラツチ2のレリーズレバー21と係合
している。
4及び5は、該アクチユエータ3とリザーブタ
ンク6とを連絡する油圧回路中に配設された油圧
ポンプ及びアキユームレータである。
また7及び8は、該油圧回路中に配設された供
給用ソレノイドバルブ及び排出用ソレノイドバル
ブである。
9はマイクロコンピユータで構成される電子回
路で、前記エンジンフライホイール1の回転数を
検出するエンジン回転センサ10、前記アクチユ
エータ3の作動位置を検出するポテンシヨメータ
11、トランスミツシヨン12の出力の回転数を
検出する車速センサ12a、シフトレバースイツ
チ13及びアクセルペダル14の作動位置を検出
するポテンシヨメータ15からの入力信号に基づ
いて、前記供給用ソレノイドバルブ7及び排出用
ソレノイドバルブ8を御する。
上記構成にて、運転者がシフトレバーを操作
し、トランスミツシヨン12を変速位置に設定
し、アクセルペダル14を踏み込むと、それらの
動作信号を検知し、マイクロコンピユータにて構
成される電子回路9は、エンジンフライホイール
1の回転数を帰還信号として加味して、適切なク
ラツチ接合を得るための所定の演算処理をする。
そして、供給用ソレノイドバルブ7及び排出用
ソレノイドバルブ8に指令信号を出力する。
すると、各ソレノイドバルブはアクチユエータ
3に対し、電子回路9の指令に基づく流体圧を吸
排しクラツチ2のクラツチ板の押付荷重を制御し
て、クラツチ断、半クラツチ、クラツチ完全接合
の状態を選択し、トランスミツシヨン12への伝
達トルクは0〜100%の間で変化する。
かかる制御において、電子回路9は第2図の実
線に示すような、エンジンの回転数に対応するク
ラツチの接合度の状態マツプを予めプログラムと
して内蔵している。
そして、常にエンジン回転数を検知しながら最
適なクラツチ接合を自動的に行なうものである
が、上記状態マツプを一種類のみ、すなわちエン
ジン回転数に対応した半クラツチ位置を一意的に
決める、自動車の発進時に次のような不都合が生
じる。
即ち、アクセルペダルを踏込み、エンジンの回
転数が上昇しクラツチの接合度を増加させると、
エンジンへの負荷が増大し、該エンジンの回転数
が下降してくる。
すると、クラツチの接合度は減少するように制
御される。クラツチの結合度が減少するとエンジ
ンへの負荷も減少するため、該エンジンの回転数
は再び上昇する。よつてクラツチの接合度は再度
増加する方向の操作が行われる。
この動作が繰り返し行われるため、自動車の加
速力が充分に得られないことはもとより、クラツ
チが振動し乗り心地の悪い状態を現出していた。
この欠点を改善するために、本出願人は、1度
クラツチをエンジン回転数によつて求められる係
合状態まで接続したら、たとえ一時的にエンジン
の回転数が減少しても、クラツチの係合状態を保
持し、運転者がアクセルペダルを踏み込み、エン
ジンの回転数が回復するまでは、エンストしそう
にならない限り、クラツチの結合度を減少させな
い発進制御装置を提案したが、この装置にも次の
欠点が生じる。
即ち、1度アクセルペダルを踏み込んでエンジ
ン回転数が所定回転数まで上昇すると、該所定回
転数に対応するクラツチの係合度も実現するが、
その後、アクセルペダルの踏込み量が保持された
状態でエンジンを含む駆動系にかかる負荷が増加
した場合、あるいはアクセルペダルの踏込み量が
減少した場合、エンジン回転数に対してクラツチ
を過度に接合した状態となつてしまうが、エンジ
ンがエンストする程でないとクラツチの係合量は
保持される。
このため滑らかなエンジン回転の上昇とそれに
伴う発進加速を得るために微妙なアクセルペダル
の操作が必要であつた。
又、エンスト防止機能が動作すると、完全にク
ラツチを切離してしまうので、自動車としては、
エンジン、クラツチ等に損耗を与えるばかりでな
く、乗り心地の悪いものであつた。
また、クラツチの入力軸の回転数と出力軸の回
転数との比であるすべり率をパラメータとして、
エンジンへの負荷やアクセルペダルの踏込み量に
応じて、経過時間に対するすべり率の複数の関係
マツプを予め用意し、クラツチの結合状態を制御
するものが、特開昭57−160723号公報に記載され
ている。
しかしながら該公報に記載されているものは該
公報の第8a図、第8b図にも示されているよう
に、エンジンへの負荷あるいはアクセルペダルの
踏込み量が変化した場合には、異なる関係マツプ
へ移行するが、該移行の際にはすべり率が変化す
るため、移行途中でエンジン負荷等が変化した場
合には、変化毎にクラツチの結合度を変化する制
御を行なうものであり、上記問題を解決するには
至らない。
本発明は、上述の自動車の発進時における不具
合を解消した自動クラツチの発進制御装置を提供
することを目的とする。
本発明は、発進時のクラツチストロークを決定
するための特性として電子回路にプログラムされ
ている、車両発進時におけるエンジン回転数−ク
ラツチ接合度の関係マツプを2種類用意し、エン
ジン回転数の上昇時と下降時とで異なる関係マツ
プを用いる。そして、両マツプ間の移行時にはク
ラツチの結合度を保持することを特徴とするもの
である。
すなわち、第2図に示すごとく、自動車を発進
加速する場合、今N1までエンジンの回転数が上
昇していくと、エンジン回転数−クラツチ接合度
は実線にて示す第1の特性曲線に沿つて選択さ
れ、クラツチは半クラツチX1で示される結合度、
すなわち点Aの位置で運転される。
この状態でエンジンへの負荷が増加し、あるい
はアクセルペダルの踏込みをゆるめたためにエン
ジン回転数が低下すると、回転数がN1からN2
で下降する限りにおいてはクラツチの接合状態を
それ以上の接合はもちろんのこと戻す操作も行わ
ず、そのままの接合状態を保持する。
そしてエンジン回転数がN2に至ると、上記実
線にて示す第1の特性曲線とは別に用意された破
線に示す第2の特性曲線上のB点の位置で運転を
継続する。
エンジン回転数がN2よりさらにN3まで下降す
る場合、破線で示すエンジン回転数−クラツチ接
合の第2の特性曲線に沿つてクラツチの半クラツ
チ度合をX2まで減少制御する。
回転数N3(C点位置)に到達した時点で、再び
エンジンの負荷が減少し、あるいはアクセルペダ
ルが踏み込まれ、エンジン回転数が上昇を始める
と回転数N4に至るまでクラツチの接合度はX2
ままに保持される。そして実線の第1の特性曲線
上のD点からは再びこの第1の特性曲線に沿つ
て、エンジン回転数とクラツチの接合度が電子回
路で演算させるので、自動クラツチの円滑な制御
がなされる。
また、第1及び第2の特性曲線間の移行状態を
示すA−B及びC−Dでは、移行途中にエンジン
回転数の増加減少が反転しても、クラツチの結合
度を保持する制御を行なう。
すなわち上記の例に示した、エンジン回転数が
N1からN2まで減少し、A点からB点に移行する
途中にてエンジン回転数が上昇した場合には、ク
ラツチの結合度は依然としてA点まで保持され、
A点に復帰した後は第1の特性曲線に沿つてクラ
ツチの結合度を増加させる。
本発明はこのように、クラツチの継ぎ側と切り
側の両特性曲線を用意し、両者の間にA−B−C
−Dに例示されるヒステリシス特性を持たせるこ
とにより、従来の自動クラツチの発進制御におい
て生じた不具合を解消し、エンジン及びクラツチ
に余計な損耗をを与えず、滑らかな発進により乗
り心地の良い運転が達成される。
更には、第1及び第2の特性曲線間の移行途中
にはクラツチ結合度を保持するので、エンジン負
荷等の急峻な繰返し変化にも充分追従することが
できる。
【図面の簡単な説明】
第1図は、自動クラツチシステムの実施例の概
略説明図、第2図は本発明の制御装置に適用され
るエンジン回転数−クラツチ接合度特性を示す図
である。 1……エンジンフライホイール、2……クラツ
チ、3……アクチユエータ、4……油圧ポンプ、
5……アキユムレータ、6……リザーブタンク、
7……供給用ソレノイドバルブ、8……排出用ソ
レノイドバルブ、9……電子回路、10……エン
ジン回転センサ、11……ポテンシヨメータ、1
2……トランスミツシヨン、13……シフトレバ
ースイツチ、14……アクセルペダル、15……
ポテンシヨメータ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 車両発進時にエンジン回転数に対応してクラ
    ツチの係合量を可変制御する自動クラツチの発進
    制御装置において、上記車両発進時におけるエン
    ジン回転数が増加時に該エンジンの回転数に対応
    するクラツチの係合量を示す第1のマツプ手段
    と、上記車両発進時におけるエンジン回転数が減
    少時に上記第1のマツプ手段から得られる係合量
    より大であるクラツチの係合量を示す第2のマツ
    プ手段と、上記第1と第2のマツプ手段とを切換
    える際にクラツチ係合量を保持する係合量保持手
    段とを有することを特徴とする自動クラツチの発
    進制御装置。
JP57075693A 1982-05-06 1982-05-06 自動クラッチの発進制御装置 Granted JPS58191635A (ja)

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JP57075693A JPS58191635A (ja) 1982-05-06 1982-05-06 自動クラッチの発進制御装置

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JP57075693A JPS58191635A (ja) 1982-05-06 1982-05-06 自動クラッチの発進制御装置

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JPS58191635A JPS58191635A (ja) 1983-11-08
JPH0243048B2 true JPH0243048B2 (ja) 1990-09-27

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JP57075693A Granted JPS58191635A (ja) 1982-05-06 1982-05-06 自動クラッチの発進制御装置

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JPS612927A (ja) * 1984-06-14 1986-01-08 Toyoda Autom Loom Works Ltd 自動変速式車両におけるクラツチの制御方法および装置
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JPS58191635A (ja) 1983-11-08

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