JPS58191635A - 自動クラッチの発進制御装置 - Google Patents
自動クラッチの発進制御装置Info
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- JPS58191635A JPS58191635A JP57075693A JP7569382A JPS58191635A JP S58191635 A JPS58191635 A JP S58191635A JP 57075693 A JP57075693 A JP 57075693A JP 7569382 A JP7569382 A JP 7569382A JP S58191635 A JPS58191635 A JP S58191635A
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- F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
- F16D2500/702—Look-up tables
-
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16D2500/70402—Actuator parameters
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- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動クラッチを搭載した自動車の発進時におけ
るクラッチの制御方法に関するものである。
るクラッチの制御方法に関するものである。
近年１乗用車等に自動クラッチ方式が益々採用される傾
向にある。自動クラッチによる発進制御システムについ
て概略説明する。第１図に示すように１はエンジンのフ
ライホイール、２はクラッチ、３け該クラッチ２を作動
せしめるアクチュエータでそのピストンロッド５１が前
記クラッチ２のレリーズ１／バー２１と係合している。
向にある。自動クラッチによる発進制御システムについ
て概略説明する。第１図に示すように１はエンジンのフ
ライホイール、２はクラッチ、３け該クラッチ２を作動
せしめるアクチュエータでそのピストンロッド５１が前
記クラッチ２のレリーズ１／バー２１と係合している。
４および５は該アクチュエータ３とリザーブタンク５と
を連絡する油圧回路中に配設された油圧ポンプおよびア
キュームレーダ％ ７および８は該油圧回路中に１役さ
れた供給用ソ１／ノイドバルブおよび排出用ソレノイド
バルブである。
を連絡する油圧回路中に配設された油圧ポンプおよびア
キュームレーダ％ ７および８は該油圧回路中に１役さ
れた供給用ソ１／ノイドバルブおよび排出用ソレノイド
バルブである。
９けマイクロコンピュータから構成される電子回路で、
前記フライホイール１の回転数を検出するエンジン回転
センサ１０．前記アクチュエータ３の作動位置を検出す
るボテンシ目メータ１１゜トランスミッション１２の出
力軸の回転数を検出する車速センサ１２．レフト１ツバ
ースイッチ１３およびアクセルペダル１４の作動位ｔｗ
を検出するポテンショメータ１５からの入力信号に基づ
いて、前記供給用ソレノイドバルブ７および排出用ンレ
ノイドバルブ８を制御する。
前記フライホイール１の回転数を検出するエンジン回転
センサ１０．前記アクチュエータ３の作動位置を検出す
るボテンシ目メータ１１゜トランスミッション１２の出
力軸の回転数を検出する車速センサ１２．レフト１ツバ
ースイッチ１３およびアクセルペダル１４の作動位ｔｗ
を検出するポテンショメータ１５からの入力信号に基づ
いて、前記供給用ソレノイドバルブ７および排出用ンレ
ノイドバルブ８を制御する。
運転者がシフトレバ−を操作し、トランスミッション１
２を変速位置に設定し、アクセルペダル１４を踏み込む
と、それらの動作信号を検知し、マイクロコンピュータ
がち々る電子回路９は、エンジンフライホイール１の回
転数を帰還信号として加味して、適切かクラッチ接合を
得るだめの所定の演算処理をして、供給用ソレノイドバ
ルブ７及び排出用ソ１ツノイドバルブ８に指令信号を出
力し、各ソ１ツノイドバルブはアクチェエータ３に電子
回路９０指令に基づく流体圧を給排１−、クラッチ２の
クラッチ飯の押付荷重を制御して、クラッチ断、半クラ
ッチ、クラッチ完全接合の状態を選択し、トランスミツ
シリン１２への伝達トルクを０〜１００１１の間で変化
させるものである。
２を変速位置に設定し、アクセルペダル１４を踏み込む
と、それらの動作信号を検知し、マイクロコンピュータ
がち々る電子回路９は、エンジンフライホイール１の回
転数を帰還信号として加味して、適切かクラッチ接合を
得るだめの所定の演算処理をして、供給用ソレノイドバ
ルブ７及び排出用ソ１ツノイドバルブ８に指令信号を出
力し、各ソ１ツノイドバルブはアクチェエータ３に電子
回路９０指令に基づく流体圧を給排１−、クラッチ２の
クラッチ飯の押付荷重を制御して、クラッチ断、半クラ
ッチ、クラッチ完全接合の状態を選択し、トランスミツ
シリン１２への伝達トルクを０〜１００１１の間で変化
させるものである。
か＼る制御において、電子回路９はエンジンの回転数に
対応してクラッチの接合度を第２図実線に示すように予
じめプログラム内蔵しており、常にエンジン回転数を検
知しながら最適々クラッチ接合を自動的に行なうもので
あるが、エンジン回転数に対応した半クラツチ位置を１
倉的に決めると、自動車の発進時に次のようが不都合が
生じた。
対応してクラッチの接合度を第２図実線に示すように予
じめプログラム内蔵しており、常にエンジン回転数を検
知しながら最適々クラッチ接合を自動的に行なうもので
あるが、エンジン回転数に対応した半クラツチ位置を１
倉的に決めると、自動車の発進時に次のようが不都合が
生じた。
即ち、アクセルペダルを踏み込み、エンジンの回転数が
上昇しクラッチの接合を行なうと、エンジンに９荷がか
かり、ブ１／−キがかかった状態とカリ回転数が下降し
てくる。するとクラッチは接合を解除され切り側へ戻さ
れる。クラッチが切離されると再びエンジンの負荷が小
さくなり回転数が上昇する。この動作を繰り返し行ない
自動車の加速が充分でないことはもとより、クラッチが
振動し乗り心地の悪い状態を現出していた。この欠点を
改善するだめに、本出願人は、１度クラッチをエンジン
回転数によって求められる保合状態まで接続したら、た
とえ一時的にエンジンの回転数が下がっても、クラッチ
の保合状態はそのｉｔにｌ〜て、運転者がアクセルペダ
ルを踏み込み、エンジンの回転数が回復するのを待ち、
エンストしそうにならない限りクラッチを切り側に戻さ
ない発進制御方法を提案したが、この方法にも次の欠点
が生じる。即ち％ １度アクセルペダルを踏込んでエン
ジン回転数をあげるとその回転数にあったクラッチの保
合状態を実親するが、その後アクセルペダルの踏込量が
エンジンを含む駆動系にかかる負荷に比して小さい状態
で保持され又はアクセルペダルの踏込量をゆるめられた
りした場合、クラッチを接ぎ過ぎた状態となってし捷う
が、エンジンがエンストする程で力いとクラッチを切り
側に戻さ々い。このため滑らかなエンジン回転の上昇と
それに伴う発進加速を得るために微妙がアクセルペダル
の操作が必要であった。又、エンスト防止が動作すると
完全にクラッチを切離してしまうので、自動車としては
、ギクシャク、ガクガクした運転とカリ、エンジン、ク
ラッチ等に損耗を与えるばかりで々く、乗り心地の悪い
ものであった。
上昇しクラッチの接合を行なうと、エンジンに９荷がか
かり、ブ１／−キがかかった状態とカリ回転数が下降し
てくる。するとクラッチは接合を解除され切り側へ戻さ
れる。クラッチが切離されると再びエンジンの負荷が小
さくなり回転数が上昇する。この動作を繰り返し行ない
自動車の加速が充分でないことはもとより、クラッチが
振動し乗り心地の悪い状態を現出していた。この欠点を
改善するだめに、本出願人は、１度クラッチをエンジン
回転数によって求められる保合状態まで接続したら、た
とえ一時的にエンジンの回転数が下がっても、クラッチ
の保合状態はそのｉｔにｌ〜て、運転者がアクセルペダ
ルを踏み込み、エンジンの回転数が回復するのを待ち、
エンストしそうにならない限りクラッチを切り側に戻さ
ない発進制御方法を提案したが、この方法にも次の欠点
が生じる。即ち％ １度アクセルペダルを踏込んでエン
ジン回転数をあげるとその回転数にあったクラッチの保
合状態を実親するが、その後アクセルペダルの踏込量が
エンジンを含む駆動系にかかる負荷に比して小さい状態
で保持され又はアクセルペダルの踏込量をゆるめられた
りした場合、クラッチを接ぎ過ぎた状態となってし捷う
が、エンジンがエンストする程で力いとクラッチを切り
側に戻さ々い。このため滑らかなエンジン回転の上昇と
それに伴う発進加速を得るために微妙がアクセルペダル
の操作が必要であった。又、エンスト防止が動作すると
完全にクラッチを切離してしまうので、自動車としては
、ギクシャク、ガクガクした運転とカリ、エンジン、ク
ラッチ等に損耗を与えるばかりで々く、乗り心地の悪い
ものであった。
本発明は、上述の自動車の発進時における不都合を解消
した自動クラッチの発進制御方法を提供することを目的
とする。
した自動クラッチの発進制御方法を提供することを目的
とする。
本発明のは、発進時のクラッチストロークを決定するた
めの特性として電子回路にプログラムされているエンジ
ン回転数−クラッチ接合度の関数をクラッチの継ぎ側と
切り側の２種類用意することを特徴とするものである。
めの特性として電子回路にプログラムされているエンジ
ン回転数−クラッチ接合度の関数をクラッチの継ぎ側と
切り側の２種類用意することを特徴とするものである。
より群細に゛述べる々らば、第２図において、自動車を
発進加速するにあたり、今Ｎ１−！でエンジンの回転数
が上昇していくと、エンジン回、転数−クラッチ接合度
は実線に沿って選択され、クラッチは半クラッチＸｌの
接合を持ち１点Ａの位置で運転される。この状態でアク
セルペダルの踏み込み隼が足りなくて又はアクセルペダ
ルの踏み込みをゆるめたためにエンジン回転数が低下す
ると、回転数が札からＮ、ｔで下降する限りにおいては
クラッチの接合状態をそれ以上の接合はもちろんのこと
戻す操作も行々わず、その−１まの接合状態を保つ。そ
してエンジン回転数がＮ、に至ると、実線の特性曲線と
は別に用意された破線に示す特性曲線上Ｂ点の位置で運
転を継続する。エンジン回転数がＮ２よりさらに下降す
る場合、破線で示すエンジン回転数−クラッチ接合度特
性に沿ってクラッチの牛クラッチ度合１ｘ、ｔで減少制
御する。回転＃３ｔ Ｎｓ ｔ ｃ点位置）に至ると。
発進加速するにあたり、今Ｎ１−！でエンジンの回転数
が上昇していくと、エンジン回、転数−クラッチ接合度
は実線に沿って選択され、クラッチは半クラッチＸｌの
接合を持ち１点Ａの位置で運転される。この状態でアク
セルペダルの踏み込み隼が足りなくて又はアクセルペダ
ルの踏み込みをゆるめたためにエンジン回転数が低下す
ると、回転数が札からＮ、ｔで下降する限りにおいては
クラッチの接合状態をそれ以上の接合はもちろんのこと
戻す操作も行々わず、その−１まの接合状態を保つ。そ
してエンジン回転数がＮ、に至ると、実線の特性曲線と
は別に用意された破線に示す特性曲線上Ｂ点の位置で運
転を継続する。エンジン回転数がＮ２よりさらに下降す
る場合、破線で示すエンジン回転数−クラッチ接合度特
性に沿ってクラッチの牛クラッチ度合１ｘ、ｔで減少制
御する。回転＃３ｔ Ｎｓ ｔ ｃ点位置）に至ると。
再びエンジンの負荷が少くなってエンジン回転数は上昇
を始めるが回転数Ｎ４に至るまでクラッチの接合度をＸ
、の捷１に保つ。実線の特性曲線り点からは再びこの実
線に沿って、エンジン回転数とクラッチの接合度が電子
回路で演算されて、自動クラッチの円滑な制御がなされ
る。
を始めるが回転数Ｎ４に至るまでクラッチの接合度をＸ
、の捷１に保つ。実線の特性曲線り点からは再びこの実
線に沿って、エンジン回転数とクラッチの接合度が電子
回路で演算されて、自動クラッチの円滑な制御がなされ
る。
本発明はこのように、クラッチの縦ぎ側と切り側の両特
性曲線を用意り、両者の間にＡ−Ｂ−Ｃ−Ｄのヒステリ
シヌを持たせることにより、従来の自動クラッチの発進
制御において生じた不都合を解消し、エンジン及びクラ
ッチに余計力損耗を与えず、滑らかな発進により乗り心
地の良い運転が達成される。
性曲線を用意り、両者の間にＡ−Ｂ−Ｃ−Ｄのヒステリ
シヌを持たせることにより、従来の自動クラッチの発進
制御において生じた不都合を解消し、エンジン及びクラ
ッチに余計力損耗を与えず、滑らかな発進により乗り心
地の良い運転が達成される。
第１図は、自動クラッチシステムの実施例の概略説明図
、第２図は、本発明の制御方法に適用されるエンジン回
転数−クラッチ接合度特性。 １・・・エンジンフライホイール、２・・・クラッチ、
３・・・アクチュエータ、４・・油圧ポンプ、５・・・
アキューム１／−タ、６・・・リザーブタンク、７・・
・供給用ンｌツノイドバルブ、８・・・排出用ソレノイ
ドバルブ。 ９・・・電子回路、１０・・・エンジン回転センサ、１
１・・・ポテンショメータ、１２・・・トランスミッシ
ョン、１３・・・シフトレバ−スイッチ％ １４・・・
アクセルペダル、１５・・・ポテンショメータ。 （７）
、第２図は、本発明の制御方法に適用されるエンジン回
転数−クラッチ接合度特性。 １・・・エンジンフライホイール、２・・・クラッチ、
３・・・アクチュエータ、４・・油圧ポンプ、５・・・
アキューム１／−タ、６・・・リザーブタンク、７・・
・供給用ンｌツノイドバルブ、８・・・排出用ソレノイ
ドバルブ。 ９・・・電子回路、１０・・・エンジン回転センサ、１
１・・・ポテンショメータ、１２・・・トランスミッシ
ョン、１３・・・シフトレバ−スイッチ％ １４・・・
アクセルペダル、１５・・・ポテンショメータ。 （７）
Claims (1)
- 自動クラッチを有する自動車の発進において、エンジン
回転数−クラッチ接合度関数をクラ・ノチの継ぎ側と切
り側の夫々に用意し２１両者の間にヒステリシヌ特性を
設けたことを特徴とする自動クラッチの発進制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57075693A JPS58191635A (ja) | 1982-05-06 | 1982-05-06 | 自動クラッチの発進制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57075693A JPS58191635A (ja) | 1982-05-06 | 1982-05-06 | 自動クラッチの発進制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58191635A true JPS58191635A (ja) | 1983-11-08 |
| JPH0243048B2 JPH0243048B2 (ja) | 1990-09-27 |
Family
ID=13583533
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57075693A Granted JPS58191635A (ja) | 1982-05-06 | 1982-05-06 | 自動クラッチの発進制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58191635A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS612927A (ja) * | 1984-06-14 | 1986-01-08 | Toyoda Autom Loom Works Ltd | 自動変速式車両におけるクラツチの制御方法および装置 |
| US5056639A (en) * | 1990-09-10 | 1991-10-15 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag | Device and method for the control of an automatic vehicle clutch |
| EP1209378A2 (en) | 2000-11-21 | 2002-05-29 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | A control device for an actuator |
| KR100412638B1 (ko) * | 1997-12-31 | 2004-03-26 | 현대자동차주식회사 | 수동변속기의자동변속장치 |
| JP2006170229A (ja) * | 2004-12-10 | 2006-06-29 | Yamaha Motor Co Ltd | 鞍乗型車両の変速制御装置、制御方法及び鞍乗型車両 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57160723A (en) * | 1981-03-27 | 1982-10-04 | Aisin Seiki Co Ltd | Automatic clutch controller |
-
1982
- 1982-05-06 JP JP57075693A patent/JPS58191635A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57160723A (en) * | 1981-03-27 | 1982-10-04 | Aisin Seiki Co Ltd | Automatic clutch controller |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS612927A (ja) * | 1984-06-14 | 1986-01-08 | Toyoda Autom Loom Works Ltd | 自動変速式車両におけるクラツチの制御方法および装置 |
| US5056639A (en) * | 1990-09-10 | 1991-10-15 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag | Device and method for the control of an automatic vehicle clutch |
| KR100412638B1 (ko) * | 1997-12-31 | 2004-03-26 | 현대자동차주식회사 | 수동변속기의자동변속장치 |
| EP1209378A2 (en) | 2000-11-21 | 2002-05-29 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | A control device for an actuator |
| JP2006170229A (ja) * | 2004-12-10 | 2006-06-29 | Yamaha Motor Co Ltd | 鞍乗型車両の変速制御装置、制御方法及び鞍乗型車両 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0243048B2 (ja) | 1990-09-27 |
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