JPS6127346A - 自動変速機付き産業車両におけるインチング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は自動変速機付きフォークリフト等の産業車両
におけるインチング制御装置に係り、詳しくはインチン
グ操作時において変速用クラッチの接続を制御するイン
チング制御装尼に関するものである。

（従来技術） 自動変速機付きフォークリフトはフォークリフ１〜の走
行速度とアクセル開度ｍに基づいて変速用クラッチが切
換制御されている。そして、一般に１速く低速）から２
速く中速）、２速（中速）から３速く高速）に変速用ク
ラッチが切換わる場合（シフトアップ）、変速用クラッ
チは第３図実線で示す変速領域を決める階段上の変速境
界線Ｌｌ。

Ｌ２に従って切換制御されるようになっている。

反対に、３速から２速、２速から１速に変速用クラッチ
が切換ねる場合（シフトダウン）、変速用クラッチは第
３図２点鎖線で示す変速領域を決める同じく階段上の変
速境界線Ｌ３．Ｌ４に従って切換制御されるようになっ
ている。

フォークリフトのインチング操作時においては発進、停
止、微速走行などの機敏な動作が要求されることから２
速又は３速状態から１速状態にシフトダウンして、フォ
ークリフトを低速走行にした状態で行なわれている。同
様に自動変速機付きフォークリフトの場合にも１速状態
にシフトダウンし低速走行の状態にした後、インヂング
操作を行なう必要がある。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、自動変速機付きフォークリフトの場合、イン
チング操作時には前記第３図２点鎖線で示す変速境界線
１３．１４に従って変速クラッチが切換制御されること
から、まずブレーキを踏んで走行速度を落し１速状態に
変速クラッチを自動切換させた後（この時、一般にアク
セル間度量が下がっている）、インチング操作を開始す
ることになり、機敏なインチング操作を行なう上で問題
があった。

又、インチング操作時には１速の状態で行なわれるが、
例えば、インチング操作中に走行速度及びアクセル開度
が特に変動するため１速から２速になったり又２速から
１速に戻ったりするハンチングが起りインチング操作の
操作性に問題があった。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） この発明は上記問題点を解決するために、複数個の変速
用クラッチと、前記各変速用クラッチの切換え接続を行
なう変速用クラッチ切換駆動手段と、インチング操作の
ためのインチング操作装置の操作を検知するインチング
検出器と、通常走行において、変速状態を通常走行に適
した変速状態に設定する通常走行のための変速データを
記憶した第１の記憶装置と、インチング操作時において
、変速状態をインヂング操作に適した変速状態に設定す
るインヂング操作のための変速データを記憶した第２の
記憶装置と、前記インチング検出器からの検出信号を入
力しその検出信号に基づいて通常走行かインチング操作
かどうかを判別する判別手段と、その判別手段が通常走
行と判断したとき、前記第１の記憶装置に記憶した通常
走行のための変速データを読み出し同データに基づいて
前記変速用クラッチ切換駆動手段を作動させて対応する
変速用クラッチを接続する第１の制御手段と、その判別
手段がインチング操作と判断したとき、前記第２の記憶
装置に記憶したインチング操作のための変速データを読
み出し同データに基づいて前記変速用クラッチ切換駆動
手段を作動させて対応する変速用クラッチを接続する第
２の制御手段とを備えたことを特徴とする自動変速機付
き産業車両におけるインチング制御装置をその要旨と覆
るものである。

（作用） 変速状態を通常走行に適した変速状態に設定りる通常走
行のための変速データと変速状態をインチング操作に適
した変速状態に設定するインチング操作のための変速デ
ータを記憶装置に記憶し、インチング検出器からの検出
信号に基づいて判別手段が通常走行と判別した時、第１
の制御手段が前記記憶装置に記憶した通常走行のための
変速データを読み出し同データに基づいて変速用クラッ
チ切換駆動手段を作動させて対応する変速用クラッチを
接続し、一方、判別手段がインチング操作と判別した時
、第２の制御手段が前記記憶装置に記憶したインチング
操作のための変速データを読み出し同データに基づいて
前記変速用クラッチ切換駆動手段を作動さけて対応Ｊ゛
る変速用クラッチを接続づるようにしたものである。

その結果、通常走行の場合は通常走行に適した変速状態
が、又、インチング操作の場合はインチング操作に適し
た変速状態が即座に得られることになり、フォークリフ
トの操作性を向上させることが可能となるとともに機敏
なインチング操作を行なうことが可能となる （実施例） 次に、この発明をフォークリフトに具体化した好適な実
施例を図面に従って以下説明する。

第１図はフォークリフトの油圧及び電気ブロック回路図
を示し、クラッチ用オイルポンプ１．はエンジン（図示
しない）によって駆動され、同ポンプ１からの圧力流体
はレギュレータバルブ２に供給される。そして、この圧
力流体はレギュレータバルブ２にて一定圧に整圧されて
圧力制御弁３を介して前後進クラッチ切換バルブ４に供
給される。

前後進クラッチ切換バルブ４はフォークリフト車の運転
席に設けたクラッチ切換レバー５の操作に基づいて入切
され、前＠進りラッチ６に圧力流体を送りフォークリフ
トの前進又は後進駆動のための接続を行なう。

前記圧力制御弁３は前記前後進クラッチ６に供給される
圧力流体の圧力を調整しそのクラッチ６の接続状態を制
御するようになっていて、圧力制御弁３に設けた電磁ソ
レノイドバルブを開閉駆動することにより前後進クラッ
チ６に供給される圧力流体の圧力が調整される。そして
、この電磁ソレノイドバルブは同バルブの電磁ソレノイ
ド７にて駆動制御されるようになっている。

従って、電磁ソレノイド７を励磁制御することにより、
前後進クラッチ６の接続状態がｉ！ＩＩＩＩＩＩされる
。

クラッチ切換駆動手段としての３速切換電磁バルブ８は
そのソレノイド８ａか非励磁の時、前記レギュレータバ
ルブ２からの圧力流体を次段の同じくクラッチ切換駆動
手段としての１・２速切換電磁バルブ９に供給し、反対
に励磁の時、圧力流体の３速用のクラッチ（以下、３速
クラツチという）１０ｃに送り、フォークリフトの３速
（高速度）のための接続を行なう。

前記１・２速切換電磁バルブ９はフォークリフトの速度
を１速く低速度）と２速（中速度）に切換るためのバル
ブであって、そのソレノイド９ａが非励磁の時、前記１
■力流体を１速用のクラッチ（以下、１速クラツチとい
う）１０ａに送り、フォークリフトの１速のための接続
を、反対に励磁の時、圧力流体を２速用のクラッチ（以
下、２速クラツチという）１０ｂに圧力流体を送り、フ
ォークリフトの２速のための接続を行なう。

次に、前記各ソレノイド７．８８．９ａを駆動制御して
前記各クラッチ６．１Ｑａ、１０ｂ、ＩＱＣにイハ給す
る圧力流体の圧力を調整するための電気回路を説明する
。

インヂング検出器としてのインチングセンサ１１はポテ
ンショメータよりなり、インチング操作装置としてのイ
ンチングベダル１２の踏込みを検出する。なお、このイ
ンチングベダル１２はインチングセンサ１１に機械的に
連結されているのみで他の機構部材とは連結されていな
い。

アクセル開度センサ１３はポテンショメータよりなり、
アクセルペダル１４の踏み込み倒を検出する。なお、こ
のアクセルペダル１４は本実施例ではエンジンスロット
ルバルブを作動させるエンジンスロワ１〜ルと機械的な
連結（ｊなく、同ペタル１４は前記開度センサ１３と機
械的に連結されているだけである。

車速センサ１５はフォークリフトの駆動軸の回転速度を
検出し、その検出信号を出力する。

第１及び第２の制御手段、及び、判別手段としての中央
処理装置（以下、ＣＰ　（Ｊという）１６は第１及び第
２の記憶装置としての読み出し専用メモリ（以下ＲＯＭ
という）１７に記憶された制御プログラムに従って動作
し、インターフェイス１８を介して前記インチングセン
サ１１、アクセル開度センサ１３、車速センサ１５から
の各検出信号を入力する。

そして、ＣＰＩＪ１６はこのインチングセンサ１１の検
出信号に基づいてインチングペダル１２の踏込みの有無
を判別する。さらに、ＣＰＵ１６はアクレル聞痘センサ
１３からの検出信号に基づいてアクセルペダル１４の踏
込み量を判別しその時のアクセル開度量を割出すととも
に、車速センサ１５からの検出信号に基づいてフォーク
リフトの走行速度を算出する。そして、ＣＰＵ１６はこ
の割出したアクセル開度量に基づいてエンジンスロット
ルの開度を制御しエンジンの回転数を制御するようにな
っている。なお、このアクセルペダル１４の踏込み闇に
対するスロットル開度は予め設定されていてそのデータ
は前記ＲＯＭ１７に記憶されている。

又、ＣＰＵ１６はインターフェイス１８を介して図示し
ないソし・ノイド駆動回路に所定の駆動信号を出ツノし
、同駆動回路を介して前記電磁ソレノイドバルブの電磁
ソレノイド７を励゛磁制御するようになっている。

前記ＲＯＭ１７は制御プログラムの他に通常走行（イン
チング操作以外の走行状態）のための変速データとイン
チング操作（アクセルペダル１４を吹かしてフォークの
昇降速度を上げて走行する状態）のための変速データが
記憶されている。通常走行のための変速データはアクセ
ルペダル１４の踏込み量、すなわち、アクセル開度量と
フォークリフトの走行速度に基づいて前記１速〜３速ク
ラツチ１０ａ〜１０Ｇを最適な変速状態に切換えるため
の変速データであって、同データに基づいて１速〜３速
クラツチ１０８〜１０Ｃが切換制御される。そして、本
実施例では第３図に示す関係のアクセル開度量と走行速
度に対する各変速領域のデータとして記憶されて、各変
速領域すなわち各変速境界線Ｌ１〜Ｌ　４が走行速度が
上る方向に階段状に設定されているとともに、シフトア
ップする場合とシフトダウンする場合とその変速境界線
Ｌ１〜Ｌ４を異ならしている。

インチング操作のための変速データはフォークリフトの
走行速度に基づいて変速状態をインチング操作に適した
１速クラツチ１０ａに切換えるための変速データであっ
て、同データに基づいて１速〜３速クラツチ１０８〜１
０Ｇが切換制御される。そして、本実施例ではアクセル
開度量と走行速度に対づる各変速領域のデータとして記
憶されて、第３図破線及び第４図実線で示すように、各
変速領域すなわち１変速領域と２．３変速領域とを区切
る変速境界線Ｌ５が１つでかつ走行速度の変化で変るこ
となく、しかも、１速変速領域を第３図破線で示すよう
に通常走行の場合における１速変速領域の最高走行速度
位置の範囲まで広げている。

従って、インチング操作の場合には１速領域が非常に広
い速度範囲を占め、かつ、アクセル開度量の変動によっ
て変速状態が切換ねることが無いので、インヂング操作
に適した変速状態に即座に移ることを可能にするととも
にフォークの昇降速度を上げるためにアクセルを吹かし
てもその１速の変速状態を保持することを可能にしてる
。

又、前記ＣＰＵ１６はインチングセンサ１１からの検出
信号に基づいて通常走行かインチング操作かを判別する
。そして、通常走行と判断した時にはＣＰＵ１６は前記
通常走行のための変速データを選択し、前記アクセル開
度量と走行速度に基づいて所定の通常走行のための変速
データをＲＯＭ１７から読み出し駆動信号としてソレノ
イド駆動回路１９に出力し前記３速及び２速切換電磁バ
ルブ８．９のソレノイド８ａ、９ａを駆動制御する。反
対に、インチング操作と判断した時にはＣＰＵ１６は前
記インチング操作のための変速データを選択し、前記走
行速度に基づいて所定のインチング操作のための変速デ
ータをＲＯＭ１７から読み出し駆動信号としてソレノイ
ド駆動回路１つに出力し前記ソレノイド８ａ、９ａを駆
動制御する。

読み出し及び書替え可能なメモリ（以下、ＲＡＭという
）２０は前記ＣＰＵ１６の各種演算結果を一時記憶する
ようになっている。

次に、上記のように構成したフォークリフトの作用につ
いて説明する。

今、フォークリフトを通常の前進走行させている状態で
はＣＰＵ１６はインチングセンサ１１からの検出信号に
基づいて通常走行と判断し、通常走行のための変速デー
タの読み出し処理動作に移る。ＣＰＵ１６はアクセル開
度センサ１３からの検出信号に基づいてその時のアクセ
ル開度量を算出するとどもに車速センサ１５からの検出
信号に基づいてその時の走行速度を算出し、その両算出
値に基づいて所定の通常走行のための変速データをＲＯ
Ｍ１７から読み出す。次にＣＰＵ１６はこの読み出した
変速データに基づいてソレノイド駆動回路１９を介して
３速及び１・２速切換電磁バルブ８，９のソレノイド８
ａ、９ａを駆動制御し、７速〜３速クラツチ１０ａ〜１
０Ｃを所定の接続状態にして読み出した変速データに基
づく変速状態にする。

従って、通常走行のときにはフォークリフトはＲＯＭ１
７から通常走行のための変速データが読み出され、その
読み出された変速データに基づいて変速状態は制御され
ることになる。

次に、インチング操作すべくインチングペダル１２を踏
込むと、ＣＰＵ１６はインチングセンサ１１からの検出
信号に基づいてインチング操作と判断し、インチング操
作のための変速データの読み出し処理動作に移る。ＣＰ
Ｕ’１６は車速センサ１５からの検出信号に基づいてそ
の時の走行速度を算出し、その走行速度に基づいて所定
のインチング操作のための変速データをＲＯＭ１７から
読み出す。次にＣＰＵ１６はこの読み出した変速データ
に基づいてソレノイド駆動回路１９を介して３速及び１
・２速切換電磁バルブ８．９のソレノイド８ａ、９ａを
駆動制御し、１速〜３速クラツチ１０８〜１０Ｃを所定
の接続状態にして読み出した変速データに基づく変速状
態にする。

この時、インチング操作のための変速データは１速領域
が非常に広い速度範囲を占めているので１、インチング
操作に適した１速の変速状態に即座に移ることになる。

なお、それは１速における最高速に設定されているため
シフトダウン時もエンジンがオーバーランすることはな
い。

又、インチング操作のための変速データはアクセル開度
量の変動による変速状態が切換わることが無いようにし
ているので、フォークの昇降速度を上げるためにアクセ
ルを吹かしても１速の変速状態が変ることはない。

口のように本実施例においては、通常走行時とインチン
グ操作時とでそれぞれ異なるその走行に適した変速デー
タが選択されて読み出され、その変速データに基づいて
各クラッチ９ａ〜９Ｇが切換制御される。従って、通常
走行の場合は通常走行に適した変速状態が、又、インチ
ング操作の場合はインチング操作に適した変速状態が即
座に得られることになり、フォークリフトの操作性が向
上するとともに機敏なインチング操作を行なうことがで
きる。

発明の効果 以上詳述したように、本発明によれば通常走行時とイン
チング操作時とでそれぞれ異なるその走行に適した変速
データを別個に用意し、通常走行時とインチング操作時
とでそれら用意された変速データを選択して読み出し、
その変速データに基づいて各クラッチを切換制御したの
で、通常走行の場合は通常走行に適した変速状態が、又
、インチング操作の場合はインチング操作に適した変速
状態が即座に得られることになり、フォークリフトの操
作性を向上させることができるとともに機敏なインチン
グ操作を行なうことができる優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化したフォークリフートの油圧
及び電気ブロック回路図、第２図は読み出し及び書替え
可能なメモリ（ＲＯＭ）の記憶内容を示す図、第３図は
通常走行時におけるアクセル開度量と走行速度に基づく
変速領域を示す図、第４図はインチング操作時にお番プ
るアクセル開度量と走行速度に基づく変速領域を示す図
、第５図は中央処理装置（ＣＰＵ）の処理動作を説明す
るためのフローチャートである。 図中、１はクラッチ用オイルポンプ、２はレギレータバ
ルブ、３は圧力制御弁、４は前ｖ１進クラッチ切換バル
ブ、５はクラッチ切換レバー、６は前俊進クラッチ、８
は３速切換電磁バルブ、９は１・２速切換電磁バルブ、
１０ａ＆よ１速クラツチ、１０ｂは２速クラツチ、１０
Ｇは３速クラツチ、１１はインチングセンサ、１２はイ
ンチングペダル、１３はアクセル開度センサ、１５Ｉよ
車速センサ、１６は中央処理装置（ＣＰＵ）、１７＆ま
読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、１９はソレノイド駆動
回路である。 特許出願人　　株式会社　豊田自動Ｒ機製作所富　士　
通　　株式会社 代　理　人　　弁理士　　恩１）博宣 第２図 第３図 幻買衰− 第４図 え訂九屋−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数個の変速用クラッチと、 前記各変速用クラッチの切換え接続を行なう変速用クラ
   ッチ切換駆動手段と、 インチング操作のためのインチング操作装置の操作を検
   知するインチング検出器と、 通常走行において、変速状態を通常走行に適した変速状
   態に設定する通常走行のための変速データを記憶した第
   １の記憶装置と、 インチング操作時において、変速状態をインチング操作
   に適した変速状態に設定するインチング操作のための変
   速データを記憶した第２の記憶装置と、 前記インチング検出器からの検出信号を入力しその検出
   信号に基づいて通常走行かインチング作業かどうかを判
   別する判別手段と、 その判別手段が通常走行と判断したとき、前記第１の記
   憶装置に記憶した通常走行のための変速データを読み出
   し同データに基づいて前記変速用クラッチ切換駆動手段
   を作動させて対応する変速用クラッチを接続する第１の
   制御手段と、 その判別手段がインチング操作と判断したとき、前記第
   ２の記憶装置に記憶したインチング操作のための変速デ
   ータを読み出し同データに基づいて前記変速用クラッチ
   切換駆動手段を作動させて対応する変速用クラッチを接
   続する第２の制御手段と を備えたことを特徴とする自動変速機付き産業車両にお
   けるインチング制御装置