JPH0432252B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明はフオークリフト等の産業車両に係
り、詳しくはインチングペダルを使用しないで荷
役作業操作を行なう自動インチング制御装置に関
するものである。

（従来技術） 従来、クラツチ付自動変速機を備えたフオーク
リフトが提案されている。そして、通常走行にお
いてアクセルの操作量と走行速度を検出し、その
両検出量に基づいて自動変速を行ないクラツチを
入切り動作させていた。そして、この種のフオー
クリフトはインチングペダルが設けられており、
このインチングペダルを踏込み操作することによ
り、荷役系と走行系とを分離できるようにしてお
り、このインチングペダルにより、インチングが
できるようになつている。

（発明が解決しようとする問題点） この発明の目的は上記インチングペダルを省略
して産業車両の操作系を簡略し、しかも従来と同
様の荷役作業操作を行うことができる産業車両に
おける自動インチング制御装置を提供するにあ
る。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） この発明はエンジンの出力を入切りして、その
出力を自動変速機に伝達するクラツチと、前記ク
ラツチを作動させ同クラツチの接続状態を制御す
るクラツチ駆動手段と、走行操作のためのアクセ
ルペダルと、アクセルペダルの操作量を検出する
アクセル操作量検出器と、荷役操作のための荷役
操作レバーとを備える産業車両に対し、前記荷役
操作レバーの操作状態を検出する荷役操作量検出
器と、前記荷役操作量検出器の検出に基づいてエ
ンジン回転数を制御するエンジン回転数制御手段
と、荷役操作量検出器の検出に基づいて荷役操作
時と判定する判定手段と、前記判定手段が荷役操
作時と判定したとき、アクセル操作量検出器から
の検出信号に基づいてクラツチ位置を制御すべく
クラツチ駆動手段に制御信号を出力するクラツチ
制御手段とを設けたことをその要旨とするもので
ある。

（作用） 荷役操作レバーを操作すると、荷役操作量検出
器がその操作状態を検出する。すると、エンジン
回転数制御手段は操作量検出器の検出に基づいて
エンジン回転数を制御する。又、判定手段は荷役
操作量検出器の検出に基づいて荷役操作時と判定
する。そして、前記判定手段が荷役操作時と判定
したとき、クラツチ制御手段はアクセル操作量検
出器からの検出信号に基づいてクラツチ位置を制
御すべくクラツチ駆動手段に制御信号を出力す
る。

（実施例） 以下、この発明をフオークリフトに具体化した
好適な一実施例を図面に従つて説明する。

第１図はフオークリフトの駆動系の機構を示
し、エンジン１の出力は乾式単板クラツチ２を介
して自動変速機３に伝達され、その自動変速機３
は差動歯車機構４を介して走行用駆動輪５を所定
の変速比でもつて前後進駆動させる。前記エンジ
ン１の出力を入切りさせる乾式単板クラツチ２は
クラツチ駆動手段としてのクラツチ制御用アクチ
ユエータ６の駆動に基づいて伸長するロツド６ａ
のストローク量に相対して同クラツチ２の接続状
態が調整される。

又、エンジン１はフオークを昇降動作させるた
めのリフトシリンダ及びマストを傾動させるため
のチルトシリンダの作動油を供給する油圧ポンプ
の駆動源としても使用されている。

一方、前記自動変速機３はシフト切換用アクチ
ユエータ７の駆動にて１速（低速）と２速（高
速）とに変速することができ、前後進切換用アク
チユエータ８の駆動にて前進走行と後進走行とに
切換ることができる。

次に前記各アクチユエータ６〜８を駆動制御す
るための電気回路を第２図に従つて説明する。

車速センサ１１は第１図に示すように自動変速
機３の出力軸の回転速度を検出し、その検出信号
を入出力インターフエイス１２に出力する。エン
ジン回転数センサ１３は第１図に示すようにエン
ジン１の出力軸の回転速度を検出し、その検出信
号を前記インターフエイス１２に出力する。

ストローク検出センサ１４はポテンシヨメータ
よりなり、前記クラツチ制御用アクチユエータ６
のロツド６ａのストロークを検出し、その検出信
号はＡ／Ｄ変換器１５にてデジタル信号に変換さ
れて前記インターフエイス１２に出力される。

アクセル操作量検出器としてのアクセル開度セ
ンサ１６はポテンシヨメータよりなり、運転席に
設けたアクセルペダル１７の踏込み量を検出し、
その検出信号はＡ／Ｄ変換器１８にてデジタル信
号に変換されて前記インターフエイス１２に出力
される。

荷役操作量検出器としての荷役操作レバー位置
センサ１９はポテンシヨメータよりなり、運転席
に設けた荷役操作レバー２０の操作量を検出し、
その検出信号はＡ／Ｄ変換器２１にてデジタル信
号に変換されて前記インターフエイス１２に出力
される。

又、荷役操作レバー位置センサ１９はアイドル
スイツチを備えており、荷役操作レバー２０が操
作されると、アイドルスイツチがオフ動作すると
ともに荷役操作レバー２０が操作されていないと
きにはオン状態になつている。そして、そのオン
又はオフ信号は前記インターフエイス１２に出力
される。又、前記荷役操作レバー２０は操作され
ることにより油圧システムを介してフオークを昇
降動作させるためのリフトシリンダ、及びマスト
を傾動させるためのチルトシリンダを制御する。

前後進検出センサ２２は運転席に設けた前後進
切換レバー２３の切換状態（前進、中立、後進）
を検知し、その検出信号を前記インターフエイス
１２に出力する。

エンジン回転数制御手段、判定手段及びクラツ
チ制御手段としての中央処理装置（CPU）２４
は読み出し専用メモリ（以下、ROMという）２
５に記憶された制御プログラムに従つて動作し、
前記入出力インターフエイス１２を介して前記各
センサからの検出信号を入力する。

CPU２４は荷役作業を行なわない通常走行時
には前記アクセル開度センサ１６からの検出信号
に基づいてアクセルペダル１７の踏込み量を割出
すとともに、前記車速センサ１１からの検出信号
に基づいてフオークリフトの走行速度を割出す。
そして、CPU２４はこの割出したアクセルペダ
ル１７の踏込み量に基づいて図示しないスロツト
ルアクチユエータを駆動させてエンジンスロツト
ルの開度を制御し、エンジン１の回転数を制御す
るようになつている。なお、このアクセルペダル
１７の踏込み量に対するスロツトル開度は予め設
定されていてそのデータは前記ROM２５に記憶
されている。

CPU２４は荷役作業時には前記荷役操作レバ
ー位置センサ１９からの検出信号に基づいて荷役
操作レバー２０の操作量を割出すととももに、前
記車速センサ１１からの検出信号に基づいてフオ
ークリフトの走行速度を割出す。そして、CPU
２４はこの割出した荷役操作レバー２０の操作量
に基づいて図示しないスロツトルアクチユエータ
を駆動させてエンジンスロツトルの開度を制御
し、エンジン１の回転数を制御するようになつて
いる。なお、この荷役操作レバー２０の操作量に
対するスロツトル開度は予め設定されていてその
データは前記ROM２５に記憶されている。

又、CPU２４は荷役操作レバー２０が操作さ
れアイドルスイツチがオフ動作されることによ
り、オフ信号を入力すると、そのオフ信号に基づ
いて荷役操作時と判定する。荷役操作時と判定す
ると、CPU２４はアクセル開度センサ１６から
の検出信号に基づいてアクセルペダル１７の踏込
み量を割出す。そして、CPU２４はこの割出し
アクセルペダル１７の踏込み量に基づいてアクチ
ユエータ駆動回路２６に制御信号を出力し、クラ
ツチ制御用アクチユエータ６を駆動させてクラツ
チ２を制御する。すなわち、CPU２４はアクセ
ルペダル１７を踏込んだ時には踏込み量に対応し
てクラツチ２を接続方向に駆動制御する。なお、
このアクセルペダル１７の踏込み量に対するクラ
ツチの接続度合は予め設定されていてそのデータ
は前記ROM２５に記憶されている。

又、CPU２４は荷役操作時以外においては前
記車速センサ１１及びアクセル開度センサ１６か
らの検出信号に基づいてその時の走行状態におけ
る最適な変速状態を割出す。そして、CPU２４
はこの割出した変速状態に基づいて入出力インタ
ーフエイス１２を介してアクチユエータ駆動回路
２７に駆動制御信号を出力してシフト切換用アク
チユエータ７を駆動させて自動変速機３の変速状
態を１速又は２速に切換える。

この切換時において、CPU２４は前記アクチ
ユエータ駆動回路２６に駆動信号を出力しクラツ
チ制御用アクチユエータ８を駆動させて乾式単板
クラツチ２の接続を切るようにしている。なお、
この走行状態に対する変速状態は予め設定されて
いてその変速データは前記ROM２５に記憶され
ている。

又、CPU２４は前後進検出センサ２２からの
検出信号で前後進切換レバー２３の切換え（前
進、中立、後進）を割出し、その切換えに基づい
て前記インターフエイス１２を介してアクチユエ
ータ駆動回路２８に駆動制御信号を出力して前後
進切換用アクチユエータ８を駆動させて自動変速
機３を前進、中立、又は後進状態に切換る。この
切換時において、CPU２４は前記と同様に前記
アクチユエータ駆動回路２６に駆動信号を出力し
クラツチ制御用アクチユエータ８を駆動させて乾
式単板クラツチ２の接続を切るようにしている。

なお、読み出し及び書き替え可能なメモリ（以
下、RAMという）２９は前記CPU２４の各種演
算結果が一時記憶されるようになつている。

次に上記のように構成したフオークリフトの作
用について説明する。

今、荷役操作すべく荷役操作レバー２０を操作
すると、アイドルスイツチがオン状態からオフ動
作される。すると、CPU２４はアイドルスイツ
チからのオフ信号に基づいて荷役操作時と判定す
る。

そして、CPU２４は前記荷役操作レバー位置
センサ１９からの検出信号に基づいて荷役操作レ
バー２０の操作量を割出すとともに、前記車速セ
ンサ１１からの検出信号に基づいてフオークリフ
トの走行速度を割出す。そして、CPU２４はこ
の割出した荷役操作レバー２０の操作量に基づい
て図示しないスロツトルアクチユエータを駆動さ
せてエンジンスロツトルの開度を制御し、エンジ
ン１の回転数を制御する。又、前記荷役操作レバ
ー２０の操作により油圧システムを介してフオー
クを昇降動作させるためのリフトシリンダ、及び
マストを傾動させるためのチルトシリンダを荷役
制御する。

一方、運転者がフオークリフトを前記荷役作業
中に走行させたい場合にはアクセルペダル１７を
踏込み操作する。すると、CPU２４はアクセル
開度センサ１６からの検出信号に基づいてアクセ
ルペダル１７の踏込み量を割出す。そして、
CPU２４はこの割出したアクセルペダル１７の
踏込み量に基づいてアクチユエータ駆動回路２６
に制御信号を出力し、クラツチ制御用アクチユエ
ータ６を駆動させてクラツチ２を接続方向に制御
する。従つて、アクセルペダル１７の踏込みによ
り、クラツチ２が接続され、フオークリフトは自
由な速度で走行することになる。反対にアクセル
ペダル１７を放せば、クラツチ２は断となり、エ
ンジン１と自動変速機３は切られトルク伝達が断
たれる。又、アクセルペダル１７の踏込み操作に
より、半クラツチの状態にすることも可能とな
る。

なお、本発明は前記実施例に限定されるもので
はなく、この発明の趣旨から逸脱しない範囲で任
意に変更することも可能である。

発明の効果 このように、本発明によればインチングペダル
を省略して操作系の簡素化が図れるとともに、荷
役作業は荷役操作レバーのみで行なうことがで
き、走行制御はアクセルペダルのみで行うことが
できる。従つて、従来と異なり、インチングペダ
ルを操作することなく、荷役作業を行なうことが
でき、運転作業を簡単に行うことができる優れた
効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化したフオークリフト
の駆動系の機構を示す機構図、第２図は同じくフ
オークリフトの電気ブロツク回路図である。 エンジン…１、乾式単板クラツチ…２、自動変
速機…３、クラツチ駆動手段としてのクラツチ制
御用アクチユエータ…６、ロツド…６ａ、アクセ
ル操作量検出器としてのアクセル開度センサ…１
６、アクセルペダル…１７、荷役操作量検出器と
しての荷役操作レバー位置センサ…１９、荷役操
作レバー…２０、前後進検出センサ…２２、エン
ジン回転数制御手段、判定手段、及びクラツチ制
御手段としての中央処理装置（CPU）…２４、
ROM…２５。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ エンジンの出力を入切りして、その出力を自
   動変速機に伝達するクラツチと、 前記クラツチを作動させ同クラツチの接続状態
   を制御するクラツチ駆動手段と、 走行操作のためのアクセルペダルと、 アクセルペダルの操作量を検出するアクセル操
   作量検出器と、 荷役操作のための荷役操作レバーと を備える産業車両において、 前記荷役操作レバーの操作状態を検出する荷役
   操作量検出器と、 前記荷役操作量検出器の検出に基づいてエンジ
   ン回転数を制御するエンジン回転数制御手段と、 荷役操作量検出器の検出に基づいて荷役操作時
   と判定する判定手段と、 前記判定手段が荷役操作時と判定したとき、ア
   クセル操作量検出器からの検出信号に基づいてク
   ラツチ位置を制御すべくクラツチ駆動手段に制御
   信号を出力するクラツチ制御手段と を設けた産業車両における自動インチング制御装
   置。