JPH0552226A - 産業車両の制御回路 - Google Patents
産業車両の制御回路Info
- Publication number
- JPH0552226A JPH0552226A JP23247591A JP23247591A JPH0552226A JP H0552226 A JPH0552226 A JP H0552226A JP 23247591 A JP23247591 A JP 23247591A JP 23247591 A JP23247591 A JP 23247591A JP H0552226 A JPH0552226 A JP H0552226A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clutch
- speed
- sensor
- engine
- detects
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 アクセルペダル１の踏み込み量を検出するア
クセルセンサ２と、前後進切換レバー３の前後進状態を
検出する前後進切換レバーセンサ４と、作業機を作動す
る操作レバー６の作動状態を検出する操作レバーセンサ
７と、車両の走行速度を検出する車速センサ１３と、エ
ンジン８の回転数を検出するエンジン回転センサ１０
と、前記のそれぞれのセンサからの情報を基に、クラッ
チ１５の選択、クラッチ１５の接続状態、エンジン８の
回転数を制御する制御装置とより構成された産業車両の
制御回路を車両に設ける。 【効果】 車両に制御回路を設けて、クラッチの選択、
クラッチの接続状態、エンジンの回転数を制御装置によ
り制御することで、車両の操作を容易に行えるようにす
ることができる。
クセルセンサ２と、前後進切換レバー３の前後進状態を
検出する前後進切換レバーセンサ４と、作業機を作動す
る操作レバー６の作動状態を検出する操作レバーセンサ
７と、車両の走行速度を検出する車速センサ１３と、エ
ンジン８の回転数を検出するエンジン回転センサ１０
と、前記のそれぞれのセンサからの情報を基に、クラッ
チ１５の選択、クラッチ１５の接続状態、エンジン８の
回転数を制御する制御装置とより構成された産業車両の
制御回路を車両に設ける。 【効果】 車両に制御回路を設けて、クラッチの選択、
クラッチの接続状態、エンジンの回転数を制御装置によ
り制御することで、車両の操作を容易に行えるようにす
ることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、フォークリフトトラッ
ク等の産業車両に関する。
ク等の産業車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、フォークリフトトラックにおい
て、荷役装置の作動は、エンジンからの動力により荷役
装置用油圧回路内のポンプを動かすことで作動するよう
にしており、荷役装置であるフォークの上下移動状態
は、エンジンの回転数と荷役装置用油圧回路内の操作弁
による回路内の圧力コントロールとにより制御される。
このため作業者は荷役装置を作動させるためエンジンの
回転数を上げるが、エンジンの回転数が上がることで、
駆動系にも動力が伝わり、走行速度が増してしまうこと
があった。これを防止するため、図２に示すように、ク
ラッチ１５を作動させるクラッチ用油圧回路１６内にイ
ンチングバルブ１９が設けられている。このインチング
バルブ１９は、図示しない運転室に設けられたインチン
グペダルを作業者が踏むことで切り替えられるようにな
っており、インチングバルブ１９が切り替えられると、
クラッチ用油圧回路内１６の圧力が下げられ、クラッチ
１５の接続状態が弱まり半クラッチ状態となることで、
駆動系に動力を伝えるのを抑えるようにするものであ
る。
て、荷役装置の作動は、エンジンからの動力により荷役
装置用油圧回路内のポンプを動かすことで作動するよう
にしており、荷役装置であるフォークの上下移動状態
は、エンジンの回転数と荷役装置用油圧回路内の操作弁
による回路内の圧力コントロールとにより制御される。
このため作業者は荷役装置を作動させるためエンジンの
回転数を上げるが、エンジンの回転数が上がることで、
駆動系にも動力が伝わり、走行速度が増してしまうこと
があった。これを防止するため、図２に示すように、ク
ラッチ１５を作動させるクラッチ用油圧回路１６内にイ
ンチングバルブ１９が設けられている。このインチング
バルブ１９は、図示しない運転室に設けられたインチン
グペダルを作業者が踏むことで切り替えられるようにな
っており、インチングバルブ１９が切り替えられると、
クラッチ用油圧回路内１６の圧力が下げられ、クラッチ
１５の接続状態が弱まり半クラッチ状態となることで、
駆動系に動力を伝えるのを抑えるようにするものであ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のフォークリフト
トラックにおいて、荷役装置を作動させながら低速走行
する場合、作業者は荷役装置を作動させるためにアクセ
ルペダルを踏んでエンジンの回転数を上げると共に、イ
ンチングペダルを踏んでクラッチを半クラッチ状態にし
て、走行速度をコントロールする必要があり、この操作
は熟練を要するものであり、操作性がとても悪いもので
あった。また、半クラッチ状態を頻繁に行うとクラッチ
が磨り減ったり、焼き付いたりし、クラッチが破損する
恐れがあった。本発明は、これらの問題を解消すること
を、その課題としている。
トラックにおいて、荷役装置を作動させながら低速走行
する場合、作業者は荷役装置を作動させるためにアクセ
ルペダルを踏んでエンジンの回転数を上げると共に、イ
ンチングペダルを踏んでクラッチを半クラッチ状態にし
て、走行速度をコントロールする必要があり、この操作
は熟練を要するものであり、操作性がとても悪いもので
あった。また、半クラッチ状態を頻繁に行うとクラッチ
が磨り減ったり、焼き付いたりし、クラッチが破損する
恐れがあった。本発明は、これらの問題を解消すること
を、その課題としている。
【０００４】
【課題を解決するたの手段】本発明は、前記問題を解消
するために、荷役装置等の作業機を装着した産業車両
に、アクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセルセ
ンサと、前後進切換レバーの状態を検出する前後進切換
レバーセンサと、作業機を作動する操作レバーの状態を
検出する操作レバーセンサと、車両の走行速度を検出す
る車速センサと、エンジンの回転数を検出するエンジン
回転センサと、前記のそれぞれのセンサからの情報を基
に、クラッチの選択、クラッチの接続状態、エンジン回
転数を制御する制御装置と、より構成された産業車両の
制御回路を設ける。
するために、荷役装置等の作業機を装着した産業車両
に、アクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセルセ
ンサと、前後進切換レバーの状態を検出する前後進切換
レバーセンサと、作業機を作動する操作レバーの状態を
検出する操作レバーセンサと、車両の走行速度を検出す
る車速センサと、エンジンの回転数を検出するエンジン
回転センサと、前記のそれぞれのセンサからの情報を基
に、クラッチの選択、クラッチの接続状態、エンジン回
転数を制御する制御装置と、より構成された産業車両の
制御回路を設ける。
【０００５】
【作用】産業車両に制御回路を設けることにより、クラ
ッチの選択、クラッチの接続状態、エンジン回転数を制
御することで、産業車両の操作を容易に行えるようにす
る。
ッチの選択、クラッチの接続状態、エンジン回転数を制
御することで、産業車両の操作を容易に行えるようにす
る。
【０００６】
【実施例】本発明による一実施例であるフォークリフト
トラックの制御回路について、図１を用いて説明を行う
と、アクセルペダル１にアクセルペダル１の回動角を検
出することでその踏み込み量を検出するアクセルセンサ
２が設けられると共に、前後進切換レバー３に前進か後
進かを検出する前後進切換レバーセンサ４が設けられ、
さらに、荷役装置５を作動させる操作レバー６に操作レ
バー６の回動角を検出し荷役装置であるフォークの上下
移動状態を検出する操作レバーセンサ７が設けられる。
また、エンジン８に接続しているトルクコンバータ９に
エンジン８の回転数を検出するエンジン回転センサ１０
が設けられると共に、トルクコンバータ９に接続し、か
つ駆動輪１１に動力を伝えるミッション１２の出力軸に
車両の走行速度を検出する車速センサ１３が設けられ
る。そして、これらすべてのセンサは制御装置１４に接
続されており、制御装置１４内の演算処理装置（ＣＰ
Ｕ）１４ａに検出データを送るようになっている。制御
装置１４は前記ＣＰＵ１４ａと予めデータが記憶された
記憶装置（ＲＯＭ）１４ｂと演算データが一時的に記憶
される記憶装置（ＲＡＭ）１４ｃとにより構成されてい
る。また、制御装置１４は、ミッション１２内の前進１
速用、前進２速用、後進１速用、後進２速用のクラッチ
１５を作動させるクラッチ用油圧回路１６内のそれぞれ
のソレノイドバルブ１７に接続され、それらを制御する
と共に、エンジン８の回転数を制御しているスロットル
アクチュエータ１８にも接続され制御している。
トラックの制御回路について、図１を用いて説明を行う
と、アクセルペダル１にアクセルペダル１の回動角を検
出することでその踏み込み量を検出するアクセルセンサ
２が設けられると共に、前後進切換レバー３に前進か後
進かを検出する前後進切換レバーセンサ４が設けられ、
さらに、荷役装置５を作動させる操作レバー６に操作レ
バー６の回動角を検出し荷役装置であるフォークの上下
移動状態を検出する操作レバーセンサ７が設けられる。
また、エンジン８に接続しているトルクコンバータ９に
エンジン８の回転数を検出するエンジン回転センサ１０
が設けられると共に、トルクコンバータ９に接続し、か
つ駆動輪１１に動力を伝えるミッション１２の出力軸に
車両の走行速度を検出する車速センサ１３が設けられ
る。そして、これらすべてのセンサは制御装置１４に接
続されており、制御装置１４内の演算処理装置（ＣＰ
Ｕ）１４ａに検出データを送るようになっている。制御
装置１４は前記ＣＰＵ１４ａと予めデータが記憶された
記憶装置（ＲＯＭ）１４ｂと演算データが一時的に記憶
される記憶装置（ＲＡＭ）１４ｃとにより構成されてい
る。また、制御装置１４は、ミッション１２内の前進１
速用、前進２速用、後進１速用、後進２速用のクラッチ
１５を作動させるクラッチ用油圧回路１６内のそれぞれ
のソレノイドバルブ１７に接続され、それらを制御する
と共に、エンジン８の回転数を制御しているスロットル
アクチュエータ１８にも接続され制御している。
【０００７】次に、このような構成の制御回路内の制御
装置１４の作用について説明すると、ＣＰＵ１４ａで
は、まず、前後進切換レバーセンサ４により前進か後進
かを判断した後、アクセルセンサ２によって得られるア
クセルペダル１の踏み込み量によって走行速度を設定す
る。そして、走行速度に対して最適なクラッチ１５とエ
ンジン８の回転数のデータをＲＯＭ１４ｂ内より算出
し、設定速度で走行できるように、ソレノイドバルブ１
７を選択して、最適なクラッチ１５の選択を行うと共
に、スロットルアクチュエータ１８を介してエンジン８
の回転数の制御を行う。この状態において、荷役装置５
を作動させると、ＣＰＵ１４ａでは、操作レバーセンサ
６よりフォークの上下移動状態を検出し、作動に必要な
エンジン８の回転数のデータをＲＯＭ１４ｂ内より算出
し、荷役装置５が良好に作動するようにスロットルアク
チュエータ１８を介してエンジン８の回転数の制御を行
う。また、ＣＰＵ１４ａでは、制御されたエンジン８の
回転数に関係なく設定速度で走行できるように、クラッ
チ１５の接続状態のデータをＲＯＭ１４ｂ内より算出
し、ソレノイドバルブ１７の圧力制御を行い、クラッチ
１５の接続状態を制御する。なお、停車中における荷役
装置５の作動については、アクセルペダル１を操作する
こと無く、操作レバー６のみの操作で、ＣＰＵ１４ａで
は、エンジン８の回転数の制御を行う。
装置１４の作用について説明すると、ＣＰＵ１４ａで
は、まず、前後進切換レバーセンサ４により前進か後進
かを判断した後、アクセルセンサ２によって得られるア
クセルペダル１の踏み込み量によって走行速度を設定す
る。そして、走行速度に対して最適なクラッチ１５とエ
ンジン８の回転数のデータをＲＯＭ１４ｂ内より算出
し、設定速度で走行できるように、ソレノイドバルブ１
７を選択して、最適なクラッチ１５の選択を行うと共
に、スロットルアクチュエータ１８を介してエンジン８
の回転数の制御を行う。この状態において、荷役装置５
を作動させると、ＣＰＵ１４ａでは、操作レバーセンサ
６よりフォークの上下移動状態を検出し、作動に必要な
エンジン８の回転数のデータをＲＯＭ１４ｂ内より算出
し、荷役装置５が良好に作動するようにスロットルアク
チュエータ１８を介してエンジン８の回転数の制御を行
う。また、ＣＰＵ１４ａでは、制御されたエンジン８の
回転数に関係なく設定速度で走行できるように、クラッ
チ１５の接続状態のデータをＲＯＭ１４ｂ内より算出
し、ソレノイドバルブ１７の圧力制御を行い、クラッチ
１５の接続状態を制御する。なお、停車中における荷役
装置５の作動については、アクセルペダル１を操作する
こと無く、操作レバー６のみの操作で、ＣＰＵ１４ａで
は、エンジン８の回転数の制御を行う。
【０００８】このような制御回路の制御装置により、ク
ラッチ１５の選択、クラッチ１５の接続状態、エンジン
８の回転数を制御するので、作業者はアクセルペダル１
のみの操作で車両を良好に走行させることができると共
に、操作レバー６のみの操作で荷役装置５を作動させる
ことができる。
ラッチ１５の選択、クラッチ１５の接続状態、エンジン
８の回転数を制御するので、作業者はアクセルペダル１
のみの操作で車両を良好に走行させることができると共
に、操作レバー６のみの操作で荷役装置５を作動させる
ことができる。
【０００９】また、本発明は、実施例において、クラッ
チ１５が前進１速用、前進２速用、後進１速用、後進２
速用とそれぞれ専用クラッチを用いたもの使用している
が、前進用、後進用のクラッチと１速用、２速用のクラ
ッチとを組合せるものに使用しても良い。
チ１５が前進１速用、前進２速用、後進１速用、後進２
速用とそれぞれ専用クラッチを用いたもの使用している
が、前進用、後進用のクラッチと１速用、２速用のクラ
ッチとを組合せるものに使用しても良い。
【００１０】
【発明の効果】本発明は、産業車両にクラッチの選択、
クラッチの接続状態、エンジン回転数を制御する制御回
路を設けることで、走行速度はアクセルペダルのみでコ
ントロールすることができると共に、荷役装置の作動は
操作レバーのみで作動させることができる。よって、荷
役装置を作動させながら走行する場合、荷役装置作動の
ために制御装置により自動的にエンジンの回転が上がる
ので、作業者がエンジンの回転数を上げる必要もなく、
また、エンジンの回転数が上がっても、制御装置により
走行速度が増すこともないので、車両の操作をとても容
易に行うことができる。また、クラッチの接続も制御装
置により制御されているので、必要以上にクラッチを半
クラッチ状態にすることがなく、クラッチの磨り減りや
焼き付きを減少させ、クラッチの破損を防止すると共
に、クラッチの寿命を延ばすことができる。
クラッチの接続状態、エンジン回転数を制御する制御回
路を設けることで、走行速度はアクセルペダルのみでコ
ントロールすることができると共に、荷役装置の作動は
操作レバーのみで作動させることができる。よって、荷
役装置を作動させながら走行する場合、荷役装置作動の
ために制御装置により自動的にエンジンの回転が上がる
ので、作業者がエンジンの回転数を上げる必要もなく、
また、エンジンの回転数が上がっても、制御装置により
走行速度が増すこともないので、車両の操作をとても容
易に行うことができる。また、クラッチの接続も制御装
置により制御されているので、必要以上にクラッチを半
クラッチ状態にすることがなく、クラッチの磨り減りや
焼き付きを減少させ、クラッチの破損を防止すると共
に、クラッチの寿命を延ばすことができる。
【図１】本発明の一実施例の制御回路図。
【図２】従来のクラッチ用油圧回路図。
１…アクセルペダル、２…アクセルセンサ、３…前後進
切換レバー、４…前後進切換レバーセンサ、５…荷役装
置、６…操作レバー、７…操作レバーセンサ、８…エン
ジン、９…トルクコンバータ、１０…エンジン回転セン
サ、１１…駆動輪、１２…ミッション、１３…車速セン
サ、１４…制御装置、１４ａ…ＣＰＵ、１４ｂ…ＲＯ
Ｍ、１４ｃ…ＲＡＭ、１５…クラッチ、１６…クラッチ
用油圧回路、１７…ソレノイドバルブ、１８…スロット
ルアクチュエータ、１９…インチングバルブ。
切換レバー、４…前後進切換レバーセンサ、５…荷役装
置、６…操作レバー、７…操作レバーセンサ、８…エン
ジン、９…トルクコンバータ、１０…エンジン回転セン
サ、１１…駆動輪、１２…ミッション、１３…車速セン
サ、１４…制御装置、１４ａ…ＣＰＵ、１４ｂ…ＲＯ
Ｍ、１４ｃ…ＲＡＭ、１５…クラッチ、１６…クラッチ
用油圧回路、１７…ソレノイドバルブ、１８…スロット
ルアクチュエータ、１９…インチングバルブ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ０２Ｄ 29/02 Ｊ 9248−3Ｇ 45/00 ３０５ Ｃ 8109−3Ｇ Ｆ１６Ｈ 61/00 8207−3Ｊ
Claims (1)
- 【請求項１】 荷役装置５等の作業機を装着した産業車
両において、 アクセルペダル１の踏み込み量を検出するアクセルセン
サ２と、 前後進切換レバー３の前後進状態を検出する前後進切換
レバーセンサ４と、 作業機を作動する操作レバー６の作動状態を検出する操
作レバーセンサ７と、 車両の走行速度を検出する車速センサ１３と、 エンジン８の回転数を検出するエンジン回転センサ１０
と、 前記のそれぞれのセンサからの情報を基に、クラッチ１
５の選択、クラッチ１５の接続状態、エンジン８の回転
数を制御する制御装置と、 より構成されたことを特徴とする産業車両の制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23247591A JPH0552226A (ja) | 1991-08-21 | 1991-08-21 | 産業車両の制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23247591A JPH0552226A (ja) | 1991-08-21 | 1991-08-21 | 産業車両の制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0552226A true JPH0552226A (ja) | 1993-03-02 |
Family
ID=16939885
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23247591A Pending JPH0552226A (ja) | 1991-08-21 | 1991-08-21 | 産業車両の制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0552226A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008223815A (ja) * | 2007-03-09 | 2008-09-25 | Kayaba Ind Co Ltd | メカニカルスロットル車両のオートモーティブ制御装置 |
| KR20120070804A (ko) * | 2010-12-22 | 2012-07-02 | 두산산업차량 주식회사 | 지게차용 인칭 자동제어 시스템 |
| KR20160069771A (ko) * | 2014-12-09 | 2016-06-17 | 현대중공업 주식회사 | 지게차 작업 제어 장치 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6364838A (ja) * | 1986-09-04 | 1988-03-23 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 産業車両における自動インチング制御装置 |
-
1991
- 1991-08-21 JP JP23247591A patent/JPH0552226A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6364838A (ja) * | 1986-09-04 | 1988-03-23 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 産業車両における自動インチング制御装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008223815A (ja) * | 2007-03-09 | 2008-09-25 | Kayaba Ind Co Ltd | メカニカルスロットル車両のオートモーティブ制御装置 |
| US9199644B2 (en) | 2007-03-09 | 2015-12-01 | Kayaba Industry Co., Ltd. | Speed ratio control device and method for working vehicle |
| KR20120070804A (ko) * | 2010-12-22 | 2012-07-02 | 두산산업차량 주식회사 | 지게차용 인칭 자동제어 시스템 |
| KR20160069771A (ko) * | 2014-12-09 | 2016-06-17 | 현대중공업 주식회사 | 지게차 작업 제어 장치 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9199644B2 (en) | Speed ratio control device and method for working vehicle | |
| US8880303B2 (en) | Vehicle control unit and vehicle equipped with the same | |
| EP1395457B1 (en) | A method for reversing the driving direction | |
| JP2007170276A (ja) | 作業車両のエンジン制御装置 | |
| JP2007182859A (ja) | 作業車両のエンジン制御装置 | |
| WO2012033193A1 (ja) | 作業車両のエンジンオーバーラン防止制御装置 | |
| EP3222481B1 (en) | Vehicle speed control device for industrial vehicle | |
| JP5092059B1 (ja) | 作業車両及び作業車両の制御方法 | |
| JPH0552226A (ja) | 産業車両の制御回路 | |
| JPH10151965A (ja) | 最高車速制限装置 | |
| JP2835996B2 (ja) | 産業車両の荷役及び走行制御装置 | |
| JP2951645B1 (ja) | 建設車両用エンジン回転数制御装置 | |
| JP4330431B2 (ja) | 冷却ファン制御システム | |
| JP3406271B2 (ja) | 産業用車両の走行駆動装置 | |
| JP2005299732A (ja) | 作業車両のクラッチ制御装置 | |
| JP5219376B2 (ja) | 作業車両のエンジン負荷制御装置 | |
| JP2504984B2 (ja) | インチング制御装置 | |
| JPS5952308A (ja) | 作業装置装備車輛の半自動操縦システム | |
| EP4047245A1 (en) | Control method for a hydraulic transmission of an agricultural vehicle or earth-moving machine and agricultural vehicle or earth-moving machine implementing the method | |
| JP4135200B2 (ja) | 動力農機の前輪駆動装置 | |
| JP2003341496A (ja) | 産業車両の走行制御装置 | |
| JP2019151270A (ja) | 作業車輌 | |
| JP2004042801A (ja) | 産業車両の走行制御装置 | |
| JP2019152292A (ja) | 作業車輌 | |
| JPH0829919B2 (ja) | 産業用車両の変速制御方法 |