JP2005299732A - 作業車両のクラッチ制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 エンジンEにより発生した走行駆動力を車輪25へ伝達し、または走行駆動力の車輪25への伝達を遮断するクラッチ手段33,34と、ブレーキペダル10の操作による制動指令pを検出する制動指令検出手段2と、制動指令pに応じた制動力を付与するブレーキ装置7と、車速vを検出する車速検出手段5と、車速検出手段5により検出された車速vと制動指令検出手段2により検出された制動指令pの大きさに応じて、走行駆動力の車輪25への伝達を阻止するようにクラッチ手段33,34を制御するクラッチ制御手段9,31,32とを備える。
【選択図】図1
Description
車速が所定車速未満のとき、制動指令が第1の所定値以上になると走行駆動力の車輪への伝達を遮断し、所定車速以上のとき、制動指令が第1の所定値よりも大きい第2の所定値以上になると走行駆動力の車輪への伝達を遮断するようにクラッチ手段を制御することが好ましい。
無効指令部材により無効指令が入力されると、車速および制動指令に拘わらず走行駆動力を車輪へ伝達するようにクラッチ手段を制御することもできる。
第1の所定値および/または第2の所定値を調整する調整手段をさらに備えることが好ましい。
図1は、本発明の実施の形態に係るクラッチ制御装置の概略構成を示す図であり、図2はこのクラッチ制御装置が適用されるホイールローダの走行用油圧回路図である。
車両を低速走行(v<v1)させながらフロントアタッチメントによる作業、例えばバケットによる土砂のすくい上げ、土砂の荷降ろし、荷積み、掘削あるいはスノーブレードによる除雪などを行うとき、アクセルペダル11を踏み込み操作してエンジン回転数を高めるとともに、クラッチカットペダル12を踏み込み操作してサービスブレーキ7を作動する。クラッチカットペダル12の踏み込みによりブレーキ作動圧pが所定値p2以上になると(図5の領域A)、電磁切換弁31,32は位置イに切り換わる(ステップS5)。これによりクラッチ33,34がカットされ、エンジンEおよびサービスブレーキ7にかかる負荷が低減される。この場合、所定値p2は低めの値に設定されるため、クラッチカットペダル12をそれほど大きく踏み込まなくてもブレーキ作動圧pは所定値p2以上となり、作業性が向上する。
(1)高速走行時(v≧v1)に、ブレーキペダル10およびクラッチカットペダル12の操作によりクラッチカットするブレーキ作動圧の設定値p2を、低速走行時(v<v1)にクラッチカットするブレーキ作動圧の設定値p1よりも大きくした。これにより高速走行時にサービスブレーキ7とともに油圧ブレーキを作動することができ、サービスブレーキ7の寿命低下を抑制することができる。
(2)低速走行時には少ないブレーキペダル10およびクラッチカットペダル12の操作によりクラッチカットすることができ、低速走行しながら高負荷作業を良好に行うことができる。
(3)クラッチカットの無効を指令する切換スイッチ3を設けるようにしたので、坂道での発進が容易である。
2 圧力センサ
3 切換スイッチ
5 車速センサ
7 サービスブレーキ
9 コントローラ
10 ブレーキペダル
25 ホイール
31,32 電磁切換弁
Claims (4)
- エンジンにより発生した走行駆動力を車輪へ伝達し、または走行駆動力の車輪への伝達を遮断するクラッチ手段と、
ペダルの操作による制動指令を検出する制動指令検出手段と、
前記制動指令に応じた制動力を付与するブレーキ装置と、
車速を検出する車速検出手段と、
前記車速検出手段により検出された車速と前記制動指令検出手段により検出された制動指令の大きさに応じて、前記走行駆動力の車輪への伝達を遮断するように前記クラッチ手段を制御するクラッチ制御手段とを備えることを特徴とする作業車両のクラッチ制御装置。 - 請求項1に記載の作業車両のクラッチ制御装置において、
前記クラッチ制御手段は、前記車速検出手段により検出された車速が所定車速未満のとき、前記制動指令検出手段により検出された制動指令が第1の所定値以上になると前記走行駆動力の車輪への伝達を遮断し、
前記所定車速以上のとき、前記制動指令検出手段により検出された制動指令が前記第1の所定値よりも大きい第2の所定値以上になると前記走行駆動力の車輪への伝達を遮断するように前記クラッチ手段を制御することを特徴とする作業車両のクラッチ制御装置。 - 請求項1または2に記載の作業車両のクラッチ制御装置において、
前記クラッチ制御手段による制御の無効指令を入力する無効指令部材を有し、
前記クラッチ制御手段は、前記無効指令部材により無効指令が入力されると、前記車速検出手段により検出された車速および前記制動指令検出手段により検出された制動指令に拘わらず、前記走行駆動力を車輪へ伝達するように前記クラッチ手段を制御することを特徴とする作業車両のクラッチ制御装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載の作業車両のクラッチ制御装置において、
前記第1の所定値および/または前記第2の所定値を調整する調整手段をさらに備えることを特徴とする作業車両のクラッチ制御装置。
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