JPH03132435A - クラッチカット動作位置調整機構 - Google Patents
クラッチカット動作位置調整機構Info
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- JPH03132435A JPH03132435A JP26868289A JP26868289A JPH03132435A JP H03132435 A JPH03132435 A JP H03132435A JP 26868289 A JP26868289 A JP 26868289A JP 26868289 A JP26868289 A JP 26868289A JP H03132435 A JPH03132435 A JP H03132435A
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- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 12
- 230000000881 depressing effect Effects 0.000 claims description 4
- 239000007788 liquid Substances 0.000 abstract description 5
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 210000004899 c-terminal region Anatomy 0.000 description 4
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Landscapes
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野］
この発明は、装輪式建設車両のインチング機構において
、ブレーキペダルの踏込み操作によりクラッチカットを
行う場合の、クラッチカット動作位置を調整する機構に
関する。
、ブレーキペダルの踏込み操作によりクラッチカットを
行う場合の、クラッチカット動作位置を調整する機構に
関する。
ホイールローダ等の装輪式建設車両は、原動機出力を走
行車軸の駆動とパケット等の作業装置に圧液を供給する
液圧ポンプの駆動とに利用しており、土砂等の掬込みや
ダンプトラックへの積込みを行う際、ブレーキペダルを
踏込むことにより、車軸の制動を行うと共に、クラッチ
カットを行って原動機から走行車軸への動力伝達を遮断
し、原動機にかかる負荷を低減する、インチング機構を
備えたものが多い。
行車軸の駆動とパケット等の作業装置に圧液を供給する
液圧ポンプの駆動とに利用しており、土砂等の掬込みや
ダンプトラックへの積込みを行う際、ブレーキペダルを
踏込むことにより、車軸の制動を行うと共に、クラッチ
カットを行って原動機から走行車軸への動力伝達を遮断
し、原動機にかかる負荷を低減する、インチング機構を
備えたものが多い。
従来のインチング機構は、例えば第４図に示すように、
ブレーキペダル１とマスクシリンダ２のピストン３とが
リンク部４を介して連繋され、マスクシリンダ２の液室
５からディスクブレーキ６ヘブレーキ用管路７が接続さ
れている。また、液圧源１３から電磁弁９を介して液圧
クラッチ８へクラッチ用管路１４が接続され、電磁弁９
のソレノイド１０を０Ｎ−ＯＦＦするリミットスイッチ
１１がブレーキペダルｌに付設されている。ブレーキペ
ダル１を踏込むとリンク部４が図上右方に移動し、ピス
トン３を押してマスクシリンダ２の液室５に液圧を発止
させ、この液室５からブレーキ用管路７を通り、ディス
クブレーキ６に圧液が送られるため、ディスクブレーキ
６が車軸の制動作用を行う。ブレーキペダル１が図中破
線で示すＡ点を越えると、リミットスイッチ１１の接点
が閉じて電源１２から電磁弁９のソレノイド１０へ通電
されるため、電磁弁９が切換えられて液圧源１３から液
圧クラッチ８への連通が断たれ、クラッチカットが行わ
れる。１５はタンク、１６は圧力調整弁である。
ブレーキペダル１とマスクシリンダ２のピストン３とが
リンク部４を介して連繋され、マスクシリンダ２の液室
５からディスクブレーキ６ヘブレーキ用管路７が接続さ
れている。また、液圧源１３から電磁弁９を介して液圧
クラッチ８へクラッチ用管路１４が接続され、電磁弁９
のソレノイド１０を０Ｎ−ＯＦＦするリミットスイッチ
１１がブレーキペダルｌに付設されている。ブレーキペ
ダル１を踏込むとリンク部４が図上右方に移動し、ピス
トン３を押してマスクシリンダ２の液室５に液圧を発止
させ、この液室５からブレーキ用管路７を通り、ディス
クブレーキ６に圧液が送られるため、ディスクブレーキ
６が車軸の制動作用を行う。ブレーキペダル１が図中破
線で示すＡ点を越えると、リミットスイッチ１１の接点
が閉じて電源１２から電磁弁９のソレノイド１０へ通電
されるため、電磁弁９が切換えられて液圧源１３から液
圧クラッチ８への連通が断たれ、クラッチカットが行わ
れる。１５はタンク、１６は圧力調整弁である。
通常、土砂等の掬込み作業は、第５図に示すように、建
設車両１７を前進させて建設車両１７の前端部に備えた
パケット１８を土砂１９に押込みながら、パケット１８
を上昇、後傾させて行う。
設車両１７を前進させて建設車両１７の前端部に備えた
パケット１８を土砂１９に押込みながら、パケット１８
を上昇、後傾させて行う。
この際、負荷が増大して原動機の回転数が低下するとき
には、ブレーキペダルｌをＡ点まで踏込んでクラッチカ
ットし、原動機の負荷を低減することによりスピーデイ
で効率の良い作業を可能にしている。また掬込んだ土砂
をダンプトラックに積込む際には、この機構でダンプト
ラックへの微速接近を容易にする。ところで、パケット
１８を土砂１９に押込んでいるときには、建設車両１７
は土砂１９から反力を受けており、この状態でクラッチ
カットを行った際に、土砂からの反力で車両が後方へ押
し戻されないためには、Ａ点までブレーキペダル１を踏
込んだときに車軸に生ずる制動力が、この反力を制止し
得る大きさに達していることが必要である。また、ダン
プトラックへの微連接近時には、慣性走行を防止し、微
速発進、停止を容易に行なえるよう、クラッチカットと
適度なブレーキ制動を重ねて作用させる必要がある。
には、ブレーキペダルｌをＡ点まで踏込んでクラッチカ
ットし、原動機の負荷を低減することによりスピーデイ
で効率の良い作業を可能にしている。また掬込んだ土砂
をダンプトラックに積込む際には、この機構でダンプト
ラックへの微速接近を容易にする。ところで、パケット
１８を土砂１９に押込んでいるときには、建設車両１７
は土砂１９から反力を受けており、この状態でクラッチ
カットを行った際に、土砂からの反力で車両が後方へ押
し戻されないためには、Ａ点までブレーキペダル１を踏
込んだときに車軸に生ずる制動力が、この反力を制止し
得る大きさに達していることが必要である。また、ダン
プトラックへの微連接近時には、慣性走行を防止し、微
速発進、停止を容易に行なえるよう、クラッチカットと
適度なブレーキ制動を重ねて作用させる必要がある。
〔発明が解決しようとする課題］
しかし、作業内容の相違や負荷の程度によって使用する
変速機の速度段が異なり、路面傾斜の有無も影響するの
で、全ての作業に対して常に最適条件を満たずタラッチ
カット動作位置を設定することは不可能である。従って
、作業に応じてクラッチカット動作位置を調整する必要
があるが、調整の際にはリミットスイッチの取イ」りを
−旦緩めて移動させ再固定する、等の煩わしい作業が必
要である。また、道路走行やトレラーへの建設車両積載
を行う際、登板中にブレーキペダルを踏込んだときクラ
ッチカットが行われると、登板道で停止した建設車両は
、発進時にブレーキペダルを離してからクラッチが接続
されるまでの時間差のためにすぐには発進せず、車両が
一旦後退した後で発進を始めるという不具合があった。
変速機の速度段が異なり、路面傾斜の有無も影響するの
で、全ての作業に対して常に最適条件を満たずタラッチ
カット動作位置を設定することは不可能である。従って
、作業に応じてクラッチカット動作位置を調整する必要
があるが、調整の際にはリミットスイッチの取イ」りを
−旦緩めて移動させ再固定する、等の煩わしい作業が必
要である。また、道路走行やトレラーへの建設車両積載
を行う際、登板中にブレーキペダルを踏込んだときクラ
ッチカットが行われると、登板道で停止した建設車両は
、発進時にブレーキペダルを離してからクラッチが接続
されるまでの時間差のためにすぐには発進せず、車両が
一旦後退した後で発進を始めるという不具合があった。
この発明は、装輪式建設車両のインチング機構における
かかる問題を解決するものであって、ブレーキペダルの
踏込操作によりクラッチカットを行う場合の、クラッチ
カット動作位置を容易に調整することのできる機構を提
供することを目的とする。
かかる問題を解決するものであって、ブレーキペダルの
踏込操作によりクラッチカットを行う場合の、クラッチ
カット動作位置を容易に調整することのできる機構を提
供することを目的とする。
この発明では、ブレーキペダルの踏込みにより車軸の制
動とクラッチカットとを行う装輪式建設車両のインチン
グ機構において、ブレーキペダルの動作量を電圧レベル
に変換して検出するブレーキペダル位置検出部と、任意
の電圧レベルを設定する電圧調整部と、この電圧調整部
の設定電圧レベルとブレーキペダル位置検出部の検出電
圧レベルとを比較し、クラッチカット動作の要否を判別
してスイッチングを行う判別部とを備えたクラッチカッ
ト動作位置調整機構を構成し、上記課題を解決している
。
動とクラッチカットとを行う装輪式建設車両のインチン
グ機構において、ブレーキペダルの動作量を電圧レベル
に変換して検出するブレーキペダル位置検出部と、任意
の電圧レベルを設定する電圧調整部と、この電圧調整部
の設定電圧レベルとブレーキペダル位置検出部の検出電
圧レベルとを比較し、クラッチカット動作の要否を判別
してスイッチングを行う判別部とを備えたクラッチカッ
ト動作位置調整機構を構成し、上記課題を解決している
。
電圧調整部を操作することにより、クラッチカット動作
が行われる電圧レベル、即ちブレーキペダルのクラッチ
カット動作位置、が変更設定される。従って、作業状況
に応じて最適なりラッチカット動作位置を容易に調整で
きる。また、電圧調整部を操作してブレーキペダルをス
トロークエンドまで踏込んでもクラッチカットが行われ
ないクラッチカットオフの状態とすることにより、登板
道における発進時の後退も防止される。
が行われる電圧レベル、即ちブレーキペダルのクラッチ
カット動作位置、が変更設定される。従って、作業状況
に応じて最適なりラッチカット動作位置を容易に調整で
きる。また、電圧調整部を操作してブレーキペダルをス
トロークエンドまで踏込んでもクラッチカットが行われ
ないクラッチカットオフの状態とすることにより、登板
道における発進時の後退も防止される。
〔実施例］
図面を参照し、この発明の詳細な説明する。
第１図は、この発明の一実施例であるクラッチカット動
作位Ｗ調整機構の構成を示す図である。
作位Ｗ調整機構の構成を示す図である。
ここでブレーキペダル１とマスクシリンダ２のピストン
３とがリンク部４を介して連繋されており、マスクシリ
ンダ３の液室５からディスクブレーキ６ヘブレーキ用管
路７が接続されている。
３とがリンク部４を介して連繋されており、マスクシリ
ンダ３の液室５からディスクブレーキ６ヘブレーキ用管
路７が接続されている。
また、液圧源１３から液圧クラッチ８へ電磁弁９を介し
てクラッチ用管路１４が接続されている。
てクラッチ用管路１４が接続されている。
１５はタンク、１６は圧力調整弁である。さらに、電磁
弁９のソレノイド１０と、ブレーキペダル位置検出部２
０と、電圧調整部２１と判別部２２とが電源１２に接続
されている。
弁９のソレノイド１０と、ブレーキペダル位置検出部２
０と、電圧調整部２１と判別部２２とが電源１２に接続
されている。
ブレーキペダル位置検出部２０はすべり抵抗で構成され
、リンク部４の移動に伴って移動するブラシ２３が判別
部２２のＣ端子に接続されていて、ブレーキペダル１の
動作量を電圧レベルに変換して検出する。電圧調整部２
１もすべり抵抗で構成され、判別部２２のｂ端子に接続
されたブラシ２４を移動操作することにより任意の電圧
レベルをオペレータが設定することができる。
、リンク部４の移動に伴って移動するブラシ２３が判別
部２２のＣ端子に接続されていて、ブレーキペダル１の
動作量を電圧レベルに変換して検出する。電圧調整部２
１もすべり抵抗で構成され、判別部２２のｂ端子に接続
されたブラシ２４を移動操作することにより任意の電圧
レベルをオペレータが設定することができる。
判別部２２は、第２図に示すように、比較器２５とトラ
ンジスタ２６及び抵抗Ｒ＋、Ｒｚを備えている。この判
別器２２のａ、ｂ端子はそれぞれ比較器２５の−１士側
の入力端子と接続され、比較器２５の出力端子は抵抗Ｒ
１を介して電源側のｄ端子と接続されると共に、抵抗Ｒ
２を介してトランジスタ２６のベースに接続されている
。トランジスタ２６のコレクタは電磁弁９のソレノイド
と接続されたＣ端子、エミッタは接地側のＣ端子と接続
されている。
ンジスタ２６及び抵抗Ｒ＋、Ｒｚを備えている。この判
別器２２のａ、ｂ端子はそれぞれ比較器２５の−１士側
の入力端子と接続され、比較器２５の出力端子は抵抗Ｒ
１を介して電源側のｄ端子と接続されると共に、抵抗Ｒ
２を介してトランジスタ２６のベースに接続されている
。トランジスタ２６のコレクタは電磁弁９のソレノイド
と接続されたＣ端子、エミッタは接地側のＣ端子と接続
されている。
第３図に示すように、電圧調整部２１を手動操作して、
判別部２２のｂ端子に印加される電圧レベルを７１点に
設定した場合、ブレーキペダル１を操作しないときには
、ブレーキペダル位置検出部２０から判別部２２のＣ端
子に印加される電圧レベル■、は■、より大（Ｖ−＞Ｖ
ｂ ）である。
判別部２２のｂ端子に印加される電圧レベルを７１点に
設定した場合、ブレーキペダル１を操作しないときには
、ブレーキペダル位置検出部２０から判別部２２のＣ端
子に印加される電圧レベル■、は■、より大（Ｖ−＞Ｖ
ｂ ）である。
このとき、比較器２５の一側電圧が＋側電圧より大であ
るため、比較器２５の出力端子の論理レベルが”０゛°
であり、電源１２からの電流は判別部２２のｄ端子から
抵抗Ｒ，を通って比較器２５の出力端子に全て流れ込み
、トランジスタ２６にはベース電流が流れない。従って
、電磁弁９のソレノイド１０には通電されず、液圧クラ
ッチ８は接続状態にある。
るため、比較器２５の出力端子の論理レベルが”０゛°
であり、電源１２からの電流は判別部２２のｄ端子から
抵抗Ｒ，を通って比較器２５の出力端子に全て流れ込み
、トランジスタ２６にはベース電流が流れない。従って
、電磁弁９のソレノイド１０には通電されず、液圧クラ
ッチ８は接続状態にある。
ブレーキペダル１を踏込み、その動作量が■。
点を越えると比較器２５の一例電圧が＋側電圧より小と
なるため、比較器２５の出力端子の論理レベルが１゛°
に変わり、電′ｒｉ、１２からの電流が判別部２２のｄ
端子から、抵抗Ｒ＋、抵抗Ｒ２を通りトランジスタ２６
のベースに流れ込む。そこでソレノイド１０に通電され
て電磁弁９が切換えられ、液圧クラッチ８がタンク１５
に連通し、クラッチカットが行われる。
なるため、比較器２５の出力端子の論理レベルが１゛°
に変わり、電′ｒｉ、１２からの電流が判別部２２のｄ
端子から、抵抗Ｒ＋、抵抗Ｒ２を通りトランジスタ２６
のベースに流れ込む。そこでソレノイド１０に通電され
て電磁弁９が切換えられ、液圧クラッチ８がタンク１５
に連通し、クラッチカットが行われる。
よって、電圧調整部２１で設定する電圧レベル■ゎを電
圧レベル設定範囲内で変更設定することにより任意のブ
レーキペダル動作位置、即ち、任意の制動力発生位置で
クラッチカット動作を行わせることができる。
圧レベル設定範囲内で変更設定することにより任意のブ
レーキペダル動作位置、即ち、任意の制動力発生位置で
クラッチカット動作を行わせることができる。
また、Ｖ、−〇に設定してクラッチカットオフ状態とす
ることもできる。
ることもできる。
この発明によれば、作業内容の相違、負荷の程度に応じ
て最適なタランチカット動作位置を容易に設定できるた
め、オペレータの疲労を低減し、作業能率を向上させる
ことができる。また、全板道での安全走行も確保できる
。
て最適なタランチカット動作位置を容易に設定できるた
め、オペレータの疲労を低減し、作業能率を向上させる
ことができる。また、全板道での安全走行も確保できる
。
第１図は、この発明の一実施例であるクラッチカット動
作位置調整機構の構成を示す図、第２図は、その電気回
路図、第３図は、ブレーキペダルの動作量に対応して変
化する車軸の制動力と、ブレーキペダル位置検出電圧レ
ベルとを示すグラフ、第４図は、従来のインチング機構
の構成図、第５図は建設車両の作業状態の説明図である
。 １・・・・・・ブレーキペダル、２・・・・・・マスク
シリンダ、４・・・・・・リンク部、６・・・・・・デ
ィスクブレーキ、８・・・・・・液圧クラッチ、９・・
・・・・電磁弁、１０・・・・・・ソレノイド、１２・
・・・・・電源、１３・・・・・・液圧源、１７・・・
・・・建設車両、２０・・・・・・ブレーキペダル位置
検出部、２１・・・・・・電圧調整部、２２・・・・・
・判別部。 ０
作位置調整機構の構成を示す図、第２図は、その電気回
路図、第３図は、ブレーキペダルの動作量に対応して変
化する車軸の制動力と、ブレーキペダル位置検出電圧レ
ベルとを示すグラフ、第４図は、従来のインチング機構
の構成図、第５図は建設車両の作業状態の説明図である
。 １・・・・・・ブレーキペダル、２・・・・・・マスク
シリンダ、４・・・・・・リンク部、６・・・・・・デ
ィスクブレーキ、８・・・・・・液圧クラッチ、９・・
・・・・電磁弁、１０・・・・・・ソレノイド、１２・
・・・・・電源、１３・・・・・・液圧源、１７・・・
・・・建設車両、２０・・・・・・ブレーキペダル位置
検出部、２１・・・・・・電圧調整部、２２・・・・・
・判別部。 ０
Claims (1)
- （１）ブレーキペダルの踏込みにより車軸の制動とクラ
ッチカットとを行う装輪式建設車両のインチング機構に
おいて、ブレーキペダルの動作量を電圧レベルに変換し
て検出するブレーキペダル位置検出部と、任意の電圧レ
ベルを設定する電圧調整部と、該電圧調整部の設定電圧
レベルと前記ブレーキペダル位置検出部の検出電圧レベ
ルとを比較し、クラッチカット動作の要否を判別してス
イッチングを行う判別部と、を備えたことを特徴とする
クラッチカット動作位置調整機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26868289A JP2944686B2 (ja) | 1989-10-16 | 1989-10-16 | クラッチカット動作位置調整機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26868289A JP2944686B2 (ja) | 1989-10-16 | 1989-10-16 | クラッチカット動作位置調整機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03132435A true JPH03132435A (ja) | 1991-06-05 |
| JP2944686B2 JP2944686B2 (ja) | 1999-09-06 |
Family
ID=17461931
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26868289A Expired - Fee Related JP2944686B2 (ja) | 1989-10-16 | 1989-10-16 | クラッチカット動作位置調整機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2944686B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002178949A (ja) * | 2000-12-15 | 2002-06-26 | Komatsu Ltd | クラッチの調整方法およびその装置 |
| JP2002193137A (ja) * | 2000-12-25 | 2002-07-10 | Komatsu Ltd | 装軌車両の操向制御装置 |
| JP2005299732A (ja) * | 2004-04-07 | 2005-10-27 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 作業車両のクラッチ制御装置 |
| JP2008007111A (ja) * | 2007-08-20 | 2008-01-17 | Komatsu Ltd | 装軌車両の操向制御装置 |
| JP2008232161A (ja) * | 2007-03-16 | 2008-10-02 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 産業用車両の動力伝達方法とその装置 |
| JP2010116156A (ja) * | 2010-01-06 | 2010-05-27 | Komatsu Ltd | 装軌車両の操向制御装置 |
| JP2014088948A (ja) * | 2012-10-31 | 2014-05-15 | Iseki & Co Ltd | 作業車両 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2386901T3 (es) * | 2006-01-05 | 2012-09-05 | Volvo Lastvagnar Ab | Procedimiento para el desacoplamiento del embrague |
-
1989
- 1989-10-16 JP JP26868289A patent/JP2944686B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002178949A (ja) * | 2000-12-15 | 2002-06-26 | Komatsu Ltd | クラッチの調整方法およびその装置 |
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| JP2005299732A (ja) * | 2004-04-07 | 2005-10-27 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 作業車両のクラッチ制御装置 |
| JP4589649B2 (ja) * | 2004-04-07 | 2010-12-01 | 日立建機株式会社 | ホイールローダのクラッチ制御装置およびホイールローダ |
| JP2008232161A (ja) * | 2007-03-16 | 2008-10-02 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 産業用車両の動力伝達方法とその装置 |
| JP2008007111A (ja) * | 2007-08-20 | 2008-01-17 | Komatsu Ltd | 装軌車両の操向制御装置 |
| JP4662491B2 (ja) * | 2007-08-20 | 2011-03-30 | 株式会社小松製作所 | 装軌車両の操向制御装置 |
| JP2010116156A (ja) * | 2010-01-06 | 2010-05-27 | Komatsu Ltd | 装軌車両の操向制御装置 |
| JP2014088948A (ja) * | 2012-10-31 | 2014-05-15 | Iseki & Co Ltd | 作業車両 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2944686B2 (ja) | 1999-09-06 |
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