JP2835996B2 - 産業車両の荷役及び走行制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、フォークリフトトラッ
ク等の産業車両の荷役及び走行を制御する装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】産業車両、例えばフォークリフトトラッ
クは、エンジンの出力によって変速機を介して駆動輪を
駆動して走行すると共に、そのエンジンの出力によって
荷役用ポンプを駆動し、荷役用ポンプの吐出圧油を利用
して荷役シリンダを介して作業機を作動して荷役作業す
るものであり、駆動輪の回転速度と荷役シリンダの作動
速度、つまり走行速度と荷役作業速度はエンジンの回転
数に応じて速くなる。このために、荷役作業速度を速く
しながら微速走行する場合、アクセルペダルを踏みなが
らインチングペダルを操作して半クラッチ状態にする必
要があり、その操作が難しく熟練を要した。

【０００３】このことを解消するために、以下に示すよ
うなものが知られている。特公平４−６０９２０号公報
に記載されたように、前進クラッチと後進クラッチとに
圧油の供給を切換える切換弁と、その前進クラッチと後
進クラッチとに供給される圧油流体の油圧力を増減する
圧力制御弁と、エンジン回転数を制御するスロットルア
クチュエータとを設けており、微速走行しながら荷役作
業する場合には、スロットルアクチュエータを作動して
エンジン回転数を速くすると共に、圧力制御弁を作動し
て切換弁により前進クラッチと後進クラッチの一方に圧
油を供給して、前進クラッチまたは後進クラッチの受圧
室の油圧力を増減してクラッチの接続状態によって増減
速制御することで、荷役作業速度を早くすると同時に微
速走行するようにしたものが知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の産業車両におい
ては、微速走行しながら荷役作業する際、前進クラッチ
または後進クラッチのクラッチ接続状態を変更して動力
の伝達力を変えて車速を制御するようにしているが、前
述の制御では平坦路において十分な減速ができない。さ
らに、坂道を下る場合等、車速を減速しようとして前進
クラッチまたは後進クラッチのクラッチ接続状態を変更
しても、エンジンブレーキが働かないのでアクセルペダ
ル操作だけでは車速を減速することができない。このよ
うな場合オペレーターはブレーキペダルを操作して車速
を低減しなければならず、アクセルペダルとブレーキペ
ダルとを交互に操作する必要があり、操作性が大変悪く
なるという問題が生じていた。本発明はこの問題を解消
することをその課題としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、エンジンの出
力をトルクコンバータを介して駆動輪に伝達する油圧式
の前進クラッチ、後進クラッチとを持った変速機と、エ
ンジンの出力によって駆動する荷役用ポンプの吐出圧油
を荷役用シリンダに供給する荷役用バルブと、該荷役用
バルブを作動する荷役レバーと、エンジンの回転数を増
減するエンジンスロットルアクチュエータと、荷役レバ
ーの操作量を検出する荷役レバーセンサと、車速を検出
する車速センサと、アクセルペダル操作量を検出するア
クセルペダルセンサと、前後進切換レバーにおける進行
方向を検出する前後進切換レバーセンサと、エンジンの
回転数を検出するエンジン回転センサと、エンジンの出
力によって駆動するクラッチ用ポンプと、該クラッチ用
ポンプの吐出圧油を前進クラッチの受圧室に供給，停止
を行うと共に油圧力を増減する前進時増減速兼後進時制
動用クラッチ制御弁と、該クラッチ用ポンプの吐出圧油
を後進クラッチの受圧室に供給，停止を行うと共に油圧
力を増減する後進時増減速兼前進時制動用クラッチ制御
弁と、単独荷役と判断すると荷役レバー操作量に基づい
たエンジン回転数とし、単独走行と判断するとアクセル
ペダル操作量に基づいたエンジン回転数とし、荷役兼走
行と判断すると荷役レバー操作量に基づいたエンジン回
転数とし前記前進時増減速兼後進時制動用クラッチ制御
弁または後進時増減速兼前進時制動用クラッチ制御弁を
用いて前進クラッチと後進クラッチとのうち進行方向側
のクラッチの受圧室の油圧力を増減してアクセルペダル
操作量に基づいた増減速制御し、荷役兼走行かつ制動が
必要と判断すると荷役レバー操作量に基づいたエンジン
回転数とし前記前進時増減速兼後進時制動用クラッチ制
御弁または後進時増減速兼前進時制動用クラッチ制御弁
を用いて前進クラッチと後進クラッチとのうち進行方向
側のクラッチの受圧室の油圧力を減少すると共に進行方
向逆側のクラッチの受圧室の油圧力を増減してアクセル
ペダル操作量に基づいた制動制御するようにした制御手
段とを備えた構成とする。

【０００６】

【作 用】本発明は、単独走行時にはアクセルペダル
操作量に基づきエンジンスロットルアクチュエータを介
して車速を制御し、単独荷役時には荷役レバー操作量に
基づきエンジンスロットルアクチュエータを介して荷役
作業速度を制御し、走行兼荷役時には荷役レバー操作量
に基づきエンジンスロットルアクチュエータを介して荷
役作業速度を制御すると共にアクセルペダル操作量に基
づき前進時増減速兼後進時制動用クラッチ制御弁と後進
時増減速兼前進時制動用クラッチ制御弁とを用いて前進
クラッチと後進クラッチとのうち進行方向側のクラッチ
の受圧室の油圧力を増減して増減速制御し、走行兼荷役
時において制動が必要と判断した場合は、アクセルペダ
ル操作量に基づき前進時増減速兼後進時制動用クラッチ
制御弁と後進時増減速兼前進時制動用クラッチ制御弁と
を用いて前進クラッチと後進クラッチとのうち進行方向
逆側のクラッチの受圧室の油圧力を増減して制動制御す
る。

【０００７】

【実 施 例】図１に示すように、エンジン１の出力軸
２はトルクコンバータ３、変速機４、差動機構５を介し
て左右の回転軸６，６に連結され、その左右の回転軸６
に駆動輪７が取付けてある。前記エンジン１の回転数は
エンジンスロットルアクチュエータ８により増減され、
その回転数はエンジン回転センサ９で検出される。前記
変速機４には油圧式の前進クラッチ１０と油圧式の後進
クラッチ１１とが設けられ、変速機４の出力側に車速セ
ンサ１３が設けてある。前記左右の回転軸６には主ブレ
ーキ（サービスブレーキ）１４が設けてある。

【０００８】フォーク爪等の荷役用の作業機１５は荷役
用シリンダ１６により昇降動され、その荷役用シリンダ
１６には前記エンジン１で駆動される油圧式の荷役用ポ
ンプ１７の吐出圧油が荷役用バルブ１８によって供給制
御され、その荷役用バルブ１８は荷役レバー１９により
切換えられると共に、その荷役レバー１９には荷役レバ
ーセンサ２０が設けてあり、その検出した荷役レバー操
作量はＡ／Ｄ変換器２１、入力回路２２を介してＣＰＵ
２３に入力され、このＣＰＵ２３には記憶装置２４とタ
イマ２５が接続してある。

【０００９】そして、前記エンジン１で駆動される油圧
式のクラッチ用ポンプ２６の吐出側にはリリーフ弁２７
を介して前進時増減速兼後進時制動用クラッチ制御弁２
８、後進時増減速兼前進時制動用クラッチ制御弁２９が
それぞれ設けられ、各クラッチ制御弁は第一ソレノイド
駆動回路３１、第二ソレノイド駆動回路３２により動作
制御されて各受圧室１０ａ，１１ａ内の油圧力をコント
ロールする。前記主ブレーキ１４にはマスタシリンダ３
４より流体圧が供給され、このマスタシリンダ３４はブ
レーキペダル３５で作動されると共に、そのブレーキペ
ダル３５の作動を検出するブレーキセンサ３６が設けら
れ、このブレーキセンサ３６の検出信号が入力回路２２
を介してＣＰＵ２３に入力される。前後進切換レバー３
７には、その操作位置を検出する前後進切換レバーセン
サ３８が設けられ、この前後進切換レバーセンサ３８の
検出信号が入力回路２２を介してＣＰＵ２３に入力さ
れ、エンジン回転数を増減するアクセルペダル３９には
アクセルペダル操作量を検出するアクセルペダルセンサ
４０が設けられ、このアクセルペダルセンサ４０の検出
信号がＡ／Ｄ変換器４１、入力回路２２を介してＣＰＵ
２３に入力される。前記エンジンスロットルアクチュエ
ータ８はスロットルアクチュエータ駆動回路４２よりの
信号で作動してエンジン回転数を増減し、そのスロット
ルアクチュエータ駆動回路４２にはＣＰＵ２３から入出
力回路２２を介して制御信号が入力される。

【００１０】次に各部の機能について説明する。 《駆動系》エンジン１の回転数は記憶装置２４に記憶し
たエンジン回転数設定値に基づきエンジンスロットルア
クチュエータ８を駆動して制御される。前記記憶装置２
４に記憶されるエンジン回転数設定値は制御内容に応じ
て、前後進切換レバーセンサ３８、アクセルペダル操作
量または荷役レバー操作量に基づき選択し設定される。
エンジン１の出力はトルクコンバータ３を介して変速機
４に伝達され駆動輪７に作用する。

【００１１】前記変速機４においては、車体前進時、前
進時増減速兼後進時制動用クラッチ制御弁２８により前
進クラッチ１０の受圧室１０ａの油圧力を増減し前進ク
ラッチの接続状態を調整して増減速制御し、あるいは後
進時増減速兼前進時制動用クラッチ制御弁２９により後
進クラッチ１１の受圧室１１ａの油圧力を増減し後進ク
ラッチの接続状態を調整して制動制御するようになって
いる。また、車体後進時、後進時増減速兼前進時制動用
クラッチ制御弁２９により後進クラッチ１１の受圧室１
１ａの油圧力を増減し後進クラッチの接続状態を調整し
て増減速制御し、あるいは前進時増減速兼後進時制動用
クラッチ制御弁２８により前進クラッチ１０の受圧室１
０ａの油圧力を増減し前進クラッチの接続状態を調整し
て制動制御するようになっている。

【００１２】なお、前後進切換レバーセンサ３８により
進行方向を検出する。また、前記車速センサ１３におい
て、車両の実車速を検出すると共に車両の進行方向も検
出しており、前述のような前進クラッチ１０と後進クラ
ッチ１１とによる制動制御の際、車両の逆走を防止する
ように制御してもよい。

【００１３】前記前進時増減速兼後進時制動用クラッチ
制御弁２８、後進時増減速兼前進時制動用クラッチ制御
弁２９は、図２に示すように、リリーフ弁２７を介して
クラッチ用ポンプ２６側に接続する入口ポート５０とタ
ンク側に接続する出口ポート５１と前進用クラッチ１０
側または後進用クラッチ１１側に接続するクラッチポー
ト５２とを有すると共に、比例ソレノイド５３とばね５
４を設け、入口ポート５０からクラッチポート５２に接
続する供給位置ａとクラッチポート５２から出口ポート
５１に接続する停止位置ｂとを有しており、比例ソレノ
イド５３への通電量により比例して変更していく、すな
わち入口ポート５０からクラッチポート５２への開口面
積が除々に変更する電磁圧力制御弁となっている。一
方、第一ソレノイド駆動回路３１、第二ソレノイド駆動
回路３２は、記憶装置２４に記憶したクラッチ圧設定値
に基づきＣＰＵ２３より信号を入力し、その入力信号に
応じて前記前進時増減速兼後進時制動用クラッチ制御弁
２８あるいは後進時増減速兼前進時制動用クラッチ制御
弁２９の比例ソレノイドへの通電量をコントロールし
て、前進クラッチ１０の受圧室１０ａ、後進クラッチ１
１の受圧室１１ａの圧油の油圧力を制御している。

【００１４】また、前記前進時増減速兼後進時制動用ク
ラッチ制御弁２８と後進時増減速兼前進時制動用クラッ
チ制御弁２９とは、常に前進クラッチ１０の受圧室１０
ａと後進クラッチ１１の受圧室１１ａとに若干の圧油を
供給するようになっており、前記前進クラッチ１０ある
いは後進クラッチ１１においては、図３に示すように、
受圧室１０ａ，１１ａ内が供給された圧油により充満状
態となり、圧油はクラッチにおける動力伝達が生じない
程度でピストン４５を介して戻し用ばね４６を若干圧縮
する程度の油圧力としている。このようにすることで、
前進クラッチ１０と後進クラッチ１１とにおいて、作動
する際、あらかじめ受圧室１０ａ，１１ａ内に圧油が供
給されて戻し用ばね４６を若干圧縮しているので、瞬時
に作動することができ、クラッチにおける応答性を向上
することができる。

【００１５】《荷役系》図１において、エンジン１によ
り駆動する油圧式の荷役用ポンプ１７の吐出圧油を荷役
用バルブ１８を介して荷役用シリンダ１６に導き、該荷
役用シリンダ１６により荷役用の作業機１５を駆動する
ようになり、前記荷役用バルブ１８は荷役レバー１９に
より作動し、その荷役作業速度は荷役レバー１９に対応
するようになり、例えば最大操作量にするとエンジン回
転数が増大することで、荷役用ポンプ１７の吐出圧油の
油圧力が増大して、荷役用シリンダ１６を介して作業機
１５の荷役作業速度が速くなる。

【００１６】《制御系》図２に示すように、制御手段で
あるＣＰＵ２３は、各センサからの信号により記憶装置
２４内のデータを基に前進、後進及び単独荷役、単独走
行、荷役兼走行を判断してエンジンスロットルアクチュ
エータ８、前進時増減速兼後進時制動用クラッチ制御弁
２８、後進時増減速兼前進時制動用クラッチ制御弁２９
に制御指令を出力する。

【００１７】これは、前後進切換レバーセンサ３８から
の信号により前進、後進、中立を判断すると共に、前後
進切換レバーセンサ３８と荷役レバーセンサ２０とで前
後進切換レバーセンサ３８から中立信号を入力しかつ荷
役レバーセンサ２０から信号を入力すると単独荷役、前
後進切換レバーセンサ３８と荷役レバーセンサ２０とで
前後進切換レバーセンサ３８のみから前進または後進信
号を入力すると単独走行、前後進切換レバーセンサ３８
から前進または後進信号を入力しかつ荷役レバーセンサ
２０から信号を入力すると荷役兼走行とそれぞれ判断す
る。そして、単独荷役と判断するとエンジンスロットル
アクチュエータ８を制御して荷役レバー操作量に基づい
たエンジン回転数とし、単独走行と判断するとエンジン
スロットルアクチュエータ８を制御してアクセルペダル
操作量に基づいたエンジン回転数とし、荷役兼走行と判
断すると前後進切換レバーセンサ３８からの信号を基に
前進時増減速兼後進時制動用クラッチ制御弁２８と後進
時増減速兼前進時制動用クラッチ制御弁２９とのうち進
行方向側のクラッチ制御弁を制御してアクセルペダル操
作量に基づいた増減速制御し、あるいは進行方向逆側の
クラッチ制御弁を制御してアクセルペダル操作量に基づ
いた制動制御する。

【００１８】記憶装置２４には、図４に示すアクセルペ
ダル操作量とエンジン回転数との関係、すなわちアクセ
ルペダル操作量に見合うエンジン回転数と、図５に示す
荷役レバー操作量とエンジン回転数との関係、すなわち
荷役レバー操作量に見合うエンジン回転数が記憶され、
さらに、図６に示すアクセルペダル操作量と目標車速と
の関係が記憶されている。

【００１９】次に、単独走行時、単独荷役時、走行兼荷
役時の作動について説明する。 ＜単独荷役時＞変速レバー３７が中立位置Ｎとなり、前
後進切換レバーセンサ３８より中立信号がＣＰＵ２３に
入力され、ＣＰＵ２３より第一ソレノイド駆動回路３
１、第二ソレノイド駆動回路３２にクラッチ切信号が入
力されて、前進時増減速兼後進時制動用クラッチ制御弁
２８と後進時増減速兼前進時制動用クラッチ制御弁２９
に低圧力信号を出力して、前進クラッチ１０の受圧室１
０ａ内と後進クラッチ１１の受圧室１１ａ内とにクラッ
チが接続しない程度で戻し用ばね４６を若干圧縮する程
度の油圧力を供給しつつクラッチ切状態とする。これに
より変速機４はエンジン出力を駆動輪７に伝達しなくな
って、車両は停止すると同時にＣＰＵ２３は単独荷役作
業であると判断する。

【００２０】前述の状態で荷役レバー１９を操作して、
荷役用バルブ１８を切換えて荷役用シリンダ１６に圧油
を供給して作業機１５を作動する。この時、荷役レバー
１９の操作量は荷役レバーセンサ２０で検出されてＣＰ
Ｕ２３に入力され、ＣＰＵ２３は記憶装置２４に記憶さ
れた荷役レバー操作量とエンジン回転数との関係から入
力された荷役レバー操作量に応じたエンジン回転数にす
るためにスロットルアクチュエータ駆動回路４２を介し
てエンジンスロットルアクチュエータ８を駆動し、選択
したエンジン回転数にする。これにより荷役用ポンプ１
７の吐出量がコントロールされて荷役用シリンダ１６に
供給される流量が増減するから、作業機１５の速度を荷
役レバー操作量に見合う速度とする。

【００２１】以上のようであるから荷役レバー操作量に
基づきエンジン回転数を設定し、スロットルアクチュエ
ータ駆動回路４２よりエンジンスロットルアクチュエー
タ８を駆動制御することでエンジン回転数をコントロー
ルするので、アクセルペダル３９を操作することなしに
荷役作業速度を速くできるので、操作容易化が図れる。
なお、変速レバー中立時は一般のエンジン式フォークリ
フトと同様にアクセルペダル操作によるエンジンスロッ
トル制御も可能としてある。

【００２２】＜単独走行時＞ここで、単独走行時とは荷
役レバー１９の操作がない時であり、これによりＣＰＵ
２３は単独走行であると判断する。前後進切換レバー３
７を前進位置Ｆまたは後進位置Ｒに操作することで前後
進切換レバーセンサ３８よりＣＰＵ２３に前進信号また
は後進信号が入力され、ＣＰＵ２３は第一ソレノイド駆
動回路３１または第二ソレノイド駆動回路３２に信号を
出力して前進時増減速兼後進時制動用クラッチ制御弁２
８または後進時増減速兼前進時制動用クラッチ制御弁２
９を介して前進クラッチの受圧室１０ａまたは後進クラ
ッチ１１の受圧室１１ａにクラッチ用ポンプ２６の吐出
圧油を供給する。これと同時にアクセルペダル３９の操
作量がアクセルペダルセンサ４０よりＡ／Ｄ変換器４１
を介してＣＰＵ２３に入力され、ＣＰＵ２３は記憶装置
２４に記憶されたアクセルペダル操作量とエンジン回転
数との関係から入力されたアクセルペダル操作量に応じ
たエンジン回転数とするためにスロットルアクチュエー
タ駆動回路４２を介してエンジンスロットルアクチュエ
ータ８を駆動しアクセルペダル操作量に見合うエンジン
回転数にして目標回転数として走行する。

【００２３】この時、車速センサ１３より実車速がＣＰ
Ｕ２３に入力されて実車速に応じて次のように制御され
る。

【００２４】・予め設定した低速（微速走行時の車速）
以上の場合。 アクセルペダル操作量による目標車速と車速センサ１３
で検出した実車速の差からエンジン１のエンジン回転数
を制御して目標車速と実車速を一致させる。

【００２５】前述の状態からアクセルペダル３９を離し
てブレーキペダル３５を操作した時には、ブレーキセン
サ３６よりブレーキ信号がＣＰＵ２３に入力され、ＣＰ
Ｕ２３はエンジンスロットルアクチュエータ８を制御し
てエンジン回転数を低下させ、これによりエンジンブレ
ーキが働くと同時にブレーキペダル３５の操作により主
ブレーキ１４が制動して車両は減速される。車速が前述
の予め設定した低速まで減速したら、ＣＰＵ２３は第一
ソレノイド駆動回路３１または第二ソレノイド駆動回路
３２に低圧信号を出力して前進時増減速兼後進時制動用
クラッチ制御弁２８または後進時増減速兼前進時制動用
クラッチ制御弁２９を低圧側に作動して、前進クラッチ
１０の受圧室１０ａまたは後進クラッチ１１の受圧室１
１ａの油圧力を低下して、駆動力をなくし減速し易くす
る。

【００２６】・前述の予め設定した低速以下の場合。 アクセルペダル３９の操作量が少なく車速が予め設定し
た低速以下の場合には、アクセルペダル操作量に基づく
目標車速と実車速の差によりＣＰＵ２３がアクセルペダ
ル操作量に基づいて前述と同様にエンジン回転数制御及
び前述と同様に前進クラッチ１０の受圧室１０ａ内また
は後進クラッチ１１の受圧室１１ａ内の油圧力を制御し
てアクセルペダル操作量に基づく目標車速とする。

【００２７】＜荷役兼走行時＞前後進切換レバーセンサ
３８からの前進または後進信号と荷役レバーセンサ２０
からの荷役レバー操作量の信号を入力すると、ＣＰＵ２
３は荷役兼走行作業と判断し、エンジンスロットルアク
チュエータ８を前述のように荷役レバー操作量に応じて
制御してエンジン回転数を増減し、荷役作業速度を荷役
レバー操作量に見合う速度とする。この時の車速制御
は、前進クラッチ１０と後進クラッチ１１とにおけるク
ラッチの接続状態によって増減速あるいは制動して行
う。

【００２８】この車速制御について具体的に説明する
と、ＣＰＵ２３はアクセルペダル操作量による目標車速
と車速センサ１３の実車速の差から記憶装置２４に記憶
されているデータを基に前進クラッチ１０と後進クラッ
チ１１のうち進行方向側のクラッチの接続状態を調整し
て増減速制御を行う。

【００２９】これは、ＣＰＵ２３が第一ソレノイド駆動
回路３１と第二ソレノイド駆動回路３２のうち進行方向
側のソレノイド駆動回路に増減圧指令を出力して、ソレ
ノイド駆動回路より前進時増減速兼後進時制動用クラッ
チ制御弁２８と後進時増減速兼前進時制動用クラッチ制
御弁２９のうち進行方向側のクラッチ制御弁の比例ソレ
ノイド５３に信号を出力して、クラッチ制御弁において
入口ポート５０からクラッチポート５２への開口面積を
変更して前進クラッチ１０と後進クラッチ１１の受圧室
の油圧力を増減し、前進クラッチ１０と後進クラッチ１
１のうち進行方向側のクラッチの接続状態を調整して、
変速機４において増減速制御を行い車速をアクセルペダ
ル操作量による目標車速に制御する。

【００３０】また、ＣＰＵ２３はアクセルペダル操作量
による目標車速と車速センサ１３による実車速との差
が、あらかじめ記憶装置２４に記憶されている所定の差
より大きい場合、すなわちアクセルペダル操作量による
目標車速に対して車速センサ１３による実車速が所定以
上速い場合に制動が必要と判断する。そして、制動が必
要と判断すると、前進クラッチ１０と後進クラッチ１１
のうち進行方向側のクラッチの受圧室の油圧力を減少し
て進行方向側のクラッチにおける動力の伝達が行われな
い状態とすると共に、アクセルペダル操作量による目標
車速と車速センサ１３の実車速の差から記憶装置２４に
記憶されているデータを基に、前進クラッチ１０と後進
クラッチ１１のうち進行方向逆側のクラッチの受圧室の
油圧力を増減してクラッチの接続状態を調整して制動制
御を行う。

【００３１】これは、ＣＰＵ２３が第一ソレノイド駆動
回路３１と第二ソレノイド駆動回路３２のうち進行方向
逆側のソレノイド駆動回路に増減圧指令を出力して、ソ
レノイド駆動回路より前進時増減速兼後進時制動用クラ
ッチ制御弁２８と後進時増減速兼前進時制動用クラッチ
制御弁２９のうち進行方向逆側のクラッチ制御弁の比例
ソレノイド５３に信号を出力して、クラッチ制御弁にお
いて入口ポート５０からクラッチポート５２への開口面
積を変更して前進クラッチ１０と後進クラッチ１１の受
圧室の油圧力を増減し、前進クラッチ１０と後進クラッ
チ１１のうち進行方向逆側のクラッチの接続状態を調整
して、変速機４において制動制御を行い車速をアクセル
ペダル操作量による目標車速に制御する。

【００３２】なお、前述の制動が必要と判断する手段に
あっては、目標車速に対して実車速が速い場合に前進ク
ラッチ１０と後進クラッチ１１のうち進行方向側のクラ
ッチの接続状態を調整して増減速制御を行った後、記憶
装置２４に記憶されているデータを基に、所定の割合で
減速しないと制動が必要と判断する、あるいは進行方向
側のクラッチの接続状態を調整して増減速制御を行った
後、記憶装置２４に記憶されているデータを基に、タイ
マ２５によって設定した所定時間内に同一にならないと
制動が必要と判断するようにしてもよい。

【００３３】このようであるから、荷役兼走行時に制動
が必要な場合において、進行方向逆側のクラッチにおい
て制動することができ、オペレータがブレーキペダル３
５を操作することなしにアクセルペダル操作量に基づく
所望の車速にすることができる。

【００３４】なお、前述の増減速制御あるいは制動制御
を行う際、前進時増減速兼後進時制動用クラッチ制御弁
２８と後進時増減速兼前進時制動用クラッチ制御弁２９
とにおいては、制御を行っていないクラッチ制御弁は、
ＣＰＵ２３より低圧力信号を常に入力しており、前進ク
ラッチ１０の受圧室１０ａ内または後進クラッチ１１の
受圧室１１ａ内とにクラッチが接続しない程度で戻し用
ばね４６を若干圧縮する程度の油圧力を供給するように
なっている。これにより前進クラッチ１０と後進クラッ
チ１１とにおいて、瞬時に作動することができ応答性を
向上するようにしている。

【００３５】

【発明の効果】本発明は、荷役作業しながら走行する
際、制御手段において、制動が必要と判断すると、前進
時増減速兼後進時制動用クラッチ制御弁または後進時増
減速兼前進時制動用クラッチ制御弁を用いて前進クラッ
チと後進クラッチとのうち進行方向逆側のクラッチの受
圧室の油圧力を増減してアクセルペダル操作量に基づい
た制動制御して、所望の車速にする。これにより、オペ
レータはアクセルペダルの操作のみでブレーキを操作す
ることなしに車速を制御することができ、操作性、作業
性の大巾な向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による実施例の全体構成説明図である。

【図２】図１の油圧および電気ブロック回路説明図であ
る。

【図３】本発明による実施例における前進クラッチある
いは後進クラッチの一部説明図である。

【図４】アクセルペダル操作量とエンジン回転数との関
係を示す説明図である。

【図５】荷役レバー操作量とエンジン回転数との関係を
示す説明図である。

【図６】アクセルペダル操作量と目標車速との関係を示
す説明図である。

【符号の説明】

１…エンジン、２…出力軸、３…トルクコンバータ、４
…変速機、５…差動機構、６…回転軸、７…駆動輪、８
…エンジンスロットルアクチュエータ、９…エンジン回
転センサ、１０…前進クラッチ、１０ａ…受圧室、１１
…後進クラッチ、１１ａ…受圧室、１３…車速センサ、
１４…主ブレーキ、１５…作業機、１６…荷役用シリン
ダ、１７…荷役用ポンプ、１８…荷役用バルブ、１９…
荷役レバー、２０…荷役レバーセンサ、２１…Ａ／Ｄ変
換器、２２…入力回路、２３…ＣＰＵ、２４…記憶装
置、２５…タイマ、２６…クラッチ用ポンプ、２７…リ
リーフ弁、２８…前進時増減速兼後進時制動用クラッチ
圧制御弁、２９…後進時増減速兼前進時制動用クラッチ
圧制御弁、３１…第一ソレノイド駆動回路、３２…第二
ソレノイド駆動回路、３４…マスタシリンダ、３５…ブ
レーキペダル、３６…ブレーキセンサ、３７…前後進切
換レバー、３８…前後進切換レバーセンサ、３９…アク
セルペダル、４０…アクセルペダルセンサ、４１…Ａ／
Ｄ変換器、４２…スロットルアクチュエータ駆動回路、
４５…ピストン、４６…戻し用ばね、５０…入口ポー
ト、５１…出口ポート、５２…クラッチポート、５３…
比例ソレノイド、５４…ばね。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B60K 41/00 - 41/28 F02D 29/00 - 29/06 F16D 25/00 - 39/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジン１の出力をトルクコンバータ３
   を介して駆動輪７に伝達する油圧式の前進クラッチ１
   ０、後進クラッチ１１を持った変速機４と、 エンジン１の出力によって駆動する荷役用ポンプ１７の
   吐出圧油を荷役用シリンダ１６に供給する荷役用バルブ
   １８と、 該荷役用バルブ１８を作動する荷役レバー１９と、 エンジン１の回転数を増減するエンジンスロットルアク
   チュエータ８と、 荷役レバー１９の操作量を検出する荷役レバーセンサ２
   ０と、 車速を検出する車速センサ１３と、 アクセルペダル操作量を検出するアクセルペダルセンサ
   ４０と、 前後進切換レバー３７における進行方向を検出する前後
   進切換レバーセンサ３８と、 エンジン１の回転数を検出するエンジン回転センサ９
   と、 エンジン１の出力によって駆動するクラッチ用ポンプ２
   ６と、 該クラッチ用ポンプ２６の吐出圧油を前進クラッチ１０
   の受圧室１０ａに供給，停止を行うと共に油圧力を増減
   する前進時増減速兼後進時制動用クラッチ制御弁２８
   と、 該クラッチ用ポンプ２６の吐出圧油を後進クラッチ１１
   の受圧室１１ａに供給，停止を行うと共に油圧力を増減
   する後進時増減速兼前進時制動用クラッチ制御弁２９
   と、 単独荷役と判断すると荷役レバー操作量に基づいたエン
   ジン回転数とし、単独走行と判断するとアクセルペダル
   操作量に基づいたエンジン回転数とし、荷役兼走行と判
   断すると荷役レバー操作量に基づいたエンジン回転数と
   し前記前進時増減速兼後進時制動用クラッチ制御弁２８
   または後進時増減速兼前進時制動用クラッチ制御弁２９
   を用いて前進クラッチ１０と後進クラッチ１１とのうち
   進行方向側のクラッチの受圧室の油圧力を増減してアク
   セルペダル操作量に基づいた増減速制御し、荷役兼走行
   かつ制動が必要と判断すると荷役レバー操作量に基づい
   たエンジン回転数とし前記前進時増減速兼後進時制動用
   クラッチ制御弁２８または後進時増減速兼前進時制動用
   クラッチ制御弁２９を用いて前進クラッチ１０と後進ク
   ラッチ１１とのうち進行方向側のクラッチの受圧室の油
   圧力を減少すると共に進行方向逆側のクラッチの受圧室
   の油圧力を増減してアクセルペダル操作量に基づいた制
   動制御するようにした制御手段と、 を備えたことを特徴とする産業車両の荷役及び走行制御
   装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段において、前後進切換レバ
   ーセンサ３８と荷役レバーセンサ２０とで前後進切換レ
   バーセンサ３８から中立信号を入力しかつ荷役レバーセ
   ンサ２０から信号を入力すると単独荷役と判断し、前後
   進切換レバーセンサ３８と荷役レバーセンサ２０とで前
   後進切換レバーセンサ３８のみから前進または後進信号
   を入力すると単独走行と判断し、前後進切換レバーセン
   サ３８から前進または後進信号を入力しかつ荷役レバー
   センサ２０から信号を入力すると荷役兼走行と判断する
   と共に、荷役兼走行と判断した際にアクセルペダル操作
   量による目標車速に対して車速センサ１３による実車速
   が所定以上速いと制動が必要と判断するようにしたこと
   を特徴とする請求項１記載の産業車両の荷役及び走行制
   御装置。