JPH0231941A - 建設車両の強制シフトダウン装置 - Google Patents

建設車両の強制シフトダウン装置

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JPH0231941A
JPH0231941A JP63178739A JP17873988A JPH0231941A JP H0231941 A JPH0231941 A JP H0231941A JP 63178739 A JP63178739 A JP 63178739A JP 17873988 A JP17873988 A JP 17873988A JP H0231941 A JPH0231941 A JP H0231941A
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JP
Japan
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speed
switch
mode
gear
shift down
Prior art date
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Pending
Application number
JP63178739A
Other languages
English (en)
Inventor
Yoshio Asayama
浅山 芳夫
Makio Tsubota
坪田 槙雄
Yasunori Okura
泰則 大蔵
Takayuki Sato
貴之 佐藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
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Publication date
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Publication of JPH0231941A publication Critical patent/JPH0231941A/ja
Pending legal-status Critical Current

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  • Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、ホイールローダ、ダンプトラック等の建設
車両の変速機の強制シフトダウン装置に関する。
(従来の技術〕 従来、建設車両で用いられている強制シフトダウン方式
では、作業時にオペレータが所定のスイッチを投入する
と、現速度段の如何に関係なく速度段を最低速度段(1
速)に強制シフトダウンするようにして、作業時に強い
掘削力を得るようにしていた。
〔発明が解決しようとする課題) このように、従来の強制シフトダウン方式では、現速度
段が何速かに関係なく常に1速までシフトダウンするよ
うにしていたので、通常の掘削作業で用いる2速から1
速への変速や、速度の遅いときの3または4速から1速
への変速のときは問題がないのであるが、ロードアンド
キャリーといわれる、掘削→運搬→積下ろしが繰り返さ
れる作業では、特に運搬のときに中速変化が急で、走行
に不快、危険が伴ない、荷こぼしが発生する問題があっ
た。
この発明はこのように実情に篤みてなされたもので、上
記不都合を解消するとともに、多様な作業内容に対応で
きるII設重車両強制シフトダウン装置を提供しようと
するものである。
〔課題を解決するための手段〕
この発明では、強制シフトダウンを指示する操作スイッ
チ手段と、この操作スイッチが投入されると、現速度段
を最低速度段にシフトダウンするようクラッチを制御i
l′rjる第1の制御手段と、前記操作スイッチが投入
されると、現速度段を1段シフトダウンするようクラッ
チを制御する第2の制御手段と、前記操作スイッチが投
入されたとき、前記第1および第2の制御手段のいずれ
か一方を選択し、選択した側の制御手段を動作させる選
択切替手段とを具えるようにする。
前記選択切替手段による切替方法としては、オペレータ
が投入する所定のスイッチの投入態様、あるいは車速と
所定の設定値との比較結果に応じて選択切替えを行なう
2方法がある。
〔作用〕
かかる本発明の構成によれば、現速度段に関係なく常に
最低速度段に強制シフトダウンする第1のモードと、前
記操作スイッチ手段の投入毎に現速度段を1段ずつシフ
トダウンする第2のモードとを切替えて使用できるので
、作業内容に応じて強制シフトダウンのモードを選択す
ることができるようになる。
〔実施例〕
以下、この発明を添付図面に示す実施例にしたがって詳
細に説明する。
第2図はこの発明を適用するホイール0−ダの変速橢周
辺の構成を示すもので、エンジン1oの出力はトルクコ
ンバータ20を介してトランスミッション30に伝えら
れ、さらにディファレンシャル、終減速は40を介して
駆動輪41に伝達される。
トランスミッション30は、トルクコンバータ20の出
力軸に配される第1段目のクラッチ[(西進)およびR
(後進)と、トランスミッション30の出力軸側に配さ
れる第2段目のスピードクラッチ1 (1st) 、 
2 (2nd> 、 3 (3rd) 。
4(4th)とを有し、第1段目の前後進クラッチF、
Rと第2段目のスピードクラッチ1,2゜3.4との組
合わせで速度段(Fl; F2.F3゜F4.R1,R
2,R3,R4)を選択する。
これらクラッチに対しては、第1図に示すように、電子
式の圧力制御弁51〜56が各別に接続されており、各
クラッチを独立に制御可能となっている。これら圧力制
御弁51〜56は、スプールを移動させるアクチュエー
タとして比例ソレノイドを有し、ソレノイドに入力され
る指令信号01〜C6に比例した油圧を発生することが
できる。これら圧力制御弁51〜56へは、調圧弁57
を介してポンプ58から油が供給されている。
シフトダウンスイッチ70は強制シフトダウンを実行す
るときにオペレータによって投入されるもので、その操
作態様を示すシフトダウン信号SDをコントローラ60
に入力する。モード切替スイッチ75は、強制シフトダ
ウンを実行する際のモードを選択するためのもので、接
点がA側に接続された場合は常に1速にシフトダウンす
るモードAが実行され、接点がB側に接続された場合は
現速度段を1段シフトダウンするモードBが実行される
。シフトレバ−80は、前後進レバー81と変速レバー
82とで構成され、それらのレバー位置を示すレバー位
置信号SHがコント0−ラ60に入力されている。
コントローラ60は、これら各スイッチ70゜75およ
びシフトレバ−80からの信号に基づき前記複数の圧力
制御弁51〜56のうちの所要のクラッチに対して指令
信号01〜C6を入力することで、以下の変速および強
制シフトダウン制御を実行する。
第3図は、かかる強制シフトダウン制御を実行する際の
コントローラ60の動作例を示すもので、以下、このフ
ローチャートを参照して説明する。
コントローラ60は、シフトダウンスイッチ70が投入
されていないときは、シフトレバ−80からの信号S 
Hに基づく通常のシフトアップ。
シフトダウン制御を実行する〈ステップ110)。
コントローラ60は、シフトダウンスイッチ70の投入
を検出すると(ステップ100)、次にモード切替スイ
ッチ75がA側およびB側のいずれに倒されているかを
判定しくステップ120>、A側に接続されている場合
は、実行モードをモードAに設定しくステップ130)
 、モードAによる強制シフトダウンを実行する。この
モードAにおいては、コントローラ60は、現速度段の
如何に関係なく速度段を1速にシフトダウンするよう所
要のクラッチに対応する圧力制御弁を制御する(ステッ
プ140)。すなわち、F4→Fl、F3−→F1.F
2→F1.R4→R1,R3→R1,R2→R1のよう
にシフトダウン制御する。
また、モード切替スイッチ75がB側に接続されている
とき、コントローラ60は、実行モードをモードBに設
定しくステップ150)、モードBによる強制シフトダ
ウンを実行する。このモードBにおいては、現速度段を
判定し、この現速度段を1段だけシフトダウンするよう
制御する。すなわち、現速度段が1速(Fl、R1)で
ある場合は、変速せず、現速度段を保持しくステップ1
60.170>、また現速度段が2速である場合は2速
→1速(F2→F1.R2→R1)のシフトダウンを実
行しくステップ180,190)、また現速度段が3速
である場合は3速→2速(F3→F2.R3→R2)の
シフトダウンを実行しくステップ200.210)、ま
た現速度段が4速である場合は4速→3速(「4→F3
.R4→R3)の変速を実行する(ステップ220)。
このように、このモードによる強制シフトダウンでは、
モード切替スイッチ75をB側に接続していればシフト
ダウンスイッチ70を1回投入する毎に速度段を1段ず
つシフトダウンすることができる。すなわち、このモー
ドB実行中、コントローラ60はシフトダウンした後の
速度段を記憶するようにしており、このためシフトレバ
−80が例えばF3のときモード切替スイッチ75が2
回続けて押された場合F3→F2→F1というような変
速を実行する。
第4図にこの発明の他の実施例を示す。この第4図の実
施例では、先の実施例のモード切替スイッチ75の代わ
りに車速センサ90を設けるようにした。そして、この
場合コントローラ60は車速センサ90の検出値、すな
わち車速に応じて、モードAかモードBかの選択を行な
う。以下、その具体動作例を第5図のフローチャートを
参照して説明する。
コントローラ60はシフトダウンスイッチ70の投入を
検出すると(ステップ300)、次にレバー位置信号S
Hに基づき現在の速度段を判定する。そして、現速度段
が1速である場合は(ステップ320)、変速せず、現
速度段を維持しくステップ330) 、また現速度段が
2速である場合は2速→1速の強制シフトダウンを実行
する。
ところが、現速度段が3速または4速の高速度段のとき
には、車速に応じて、先の実施例のモード切替と同等の
制紳を行なう。すなわち、現速度段が3速(F3.R3
)のときには(ステップ360)、コントローラ60は
車速センサ90の検出値■を所定の設定速度■3と比較
しくステップ370)、V≦V3のときには前記モード
Aに対応する3速→1速のシフトダウンを行ないくステ
ップ380) 、V>V3のときには前記モードBに対
応する3速→2速の切替えを行なう(ステップ390)
。また現速度段が4速のときには、コントローラ60は
、現車速Vを所定の設定速度■4と比較しくステップ4
00)、V≦V4のときにはモードAに対応する4速→
1速のシフトダウンを行ない(ステップ410) 、V
>V4のどきにはモードBに対応する4速→3速のシフ
トダウンを行なう(ステップ420)。
この場合も、コントローラ60はシフトダウンスイッチ
70の投入によって強制シフトダウンした後のシフト段
を記憶するようにしており、例えば現速度段がF4で、
2回シフトダウンスイッチ70が役人された場合、ステ
ップ400および370のV>V4 、V>V3の条件
が満足されると、コントローラ60はF4→F3→F2
というようなシフトダウンを実行する。
このように、この実施例では3速や4速の高速度段のと
きには車速に応じてモードAおよびモードBを自動的に
切替えるようにしたので、オペレータの誤判断によって
高速のときにモードAを選択するといったことがなくな
り、走行の安全性を向上できるとともに荷こぼれを少な
くすることができる。
なお、本発明は、上記実施例に限定されることなく適宜
の変更実施が可能なもので、クラッチの構成、圧力制■
弁の構成等は任意である。また、ホイールローダ以外の
走行系建設車両にも適用でき、さらに自動変速車にも適
用できる。
〔発明の効果〕
以上説明したように、この発明によれば、常に1速にシ
フトダウンするモードの他に、速度段を1段ずつシフト
ダウンするモードを設け、これらを所定のスイッチまた
は車速に応じて適宜切替え選択するようにしたので、ロ
ードアンドキャリーのような作業にも対応できるように
なり、各種多様な作業に対処できるようになる。また、
自動変速車両の場合には、3.4VAなどの高速度段で
負荷に突っ込むこともなくなり、さらにオペレータの意
志に合ったタイミングおよび変速態様でシフトダウンが
できるので、乗りごこちおよび安全性を向上させるとか
できる。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明の実施例を示すブロック図、第2図は
変速クラッチ周りの構成例を示す概念図、第3図は上記
実施例の具体動作例を示すフローチャート、第4図はこ
の発明の他の実施例を示すブロック図、第5図はその具
体動作例を示すフローチャートである。 F、R・・・前後進クラッチ、1,2.3.4・・・変
速クラッチ、30・・・トランスミッション、51〜5
6・・・圧力制師弁、60・・・コントローラ、70・
・・シフトダウンスイッチ、75・・・モード切替えス
イッチ、80・・・シフトレバ−190・・・車速セン
サ。 第1図 第2図 第4図 第3図 第5図

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)所定のスイッチの投入により現速度段を所定の速
    度段に強制的にシフトダウンする建設車両の強制シフト
    ダウン装置において、 強制シフトダウンを指示する操作スイッチ手段と、 この操作スイッチが投入されると、現速度段を最低速度
    段にシフトダウンするようクラッチを制御する第1の制
    御手段と、 前記操作スイッチが投入されると、現速度段を1段シフ
    トダウンするようクラッチを制御する第2の制御手段と
    、 前記操作スイッチが投入されたとき、前記第1および第
    2の制御手段のいずれか一方を選択し、選択した側の制
    御手段を動作させる選択切替手段と を具える建設車両の強制シフトダウン装置。
  2. (2)前記選択切替手段は、前記第1および第2の制御
    手段を択一選択する所定の操作スイッチの投入態様に応
    じて前記選択切替えを行なう請求項(1)記載の建設車
    両の強制シフトダウン装置。
  3. (3)前記選択切替手段は車速とこの車速に関して各速
    度段毎に設けた所定の設定値との比較に応じて前記選択
    切替えを行なう請求項(1)記載の建設車両の強制シフ
    トダウン装置。
JP63178739A 1988-07-18 1988-07-18 建設車両の強制シフトダウン装置 Pending JPH0231941A (ja)

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