JP5061120B2 - 産業車両の変速制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、ホイールローダ等の産業車両の変速制御装置に関する。

従来より、エンジンの出力トルクをトルクコンバータ（以下、トルコン）を介してトランスミッションに伝達するようにした装置が知られている（例えば特許文献１参照）。この特許文献１記載の装置では、トルコンの入力軸側と出力軸側の回転数の比である速度比を算出し、この速度比が予め定めた所定値に達すると、自動的にシフトアップまたはシフトダウンさせる。

特許第３３８８５９４号公報

ところで、例えば山積みされた土砂にホイールローダを突進して掘削作業を行う場合、大きな駆動力が必要となる。しかしながら、上記特許文献１記載の装置は、トルコンの速度比が大きいと自動的にシフトアップしてしまうため、例えば１速状態で土砂に突進しようとしても、その直前に２速にシフトアップしてしまうことがあり、掘削作業時に十分な駆動力が得られない場合があった。

本発明による産業車両は、４つのタイヤと、タイヤに支持され屈曲可能に設けられた車体と、車体を構成する前側フレームおよび後側フレームと、後側フレームの前方側に設けられた運転室と、後側フレームの後方側に設けられたエンジン室と、前側フレームに対し上下方向に回動可能に設けられたアームと、アームの先端に回動可能に設けられたバケットと、トランスミッションの速度段を制御する変速制御装置とを備え、変速制御装置は、トルクコンバータの入力軸と出力軸の速度比を検出する速度比検出部と、検出された速度比が、第１の所定値以上になるとトランスミッションの速度段をシフトアップし、第１の所定値より小さい第２の所定値以下になるとシフトダウンする変速制御部と、オペレータの操作の度に、１段ずつ速度段を下げるようにシフトダウンを指令する操作部材とを備え、変速制御部が、操作部材により２速から１速へのシフトダウンが少なくとも土砂への突入に先立って指令されると、速度比検出部により検出された速度比に拘わらず、速度段を１速に落としてから車両を土砂に突進するまでに要する所定時間、速度段を１速に維持する。
操作部材によりシフトダウンが指令されないと、走行時の最小速度段を２速に制限するようにしてもよい。
オペレータの操作によりトランスミッションの最大速度段を設定する速度段設定部をさらに備え、シフトアップの際、設定された最大速度段以下に速度段を制限することもできる。
操作部材は、作業用アクチュエータを操作する作業用操作部材、もしくはその近傍に設ることが好ましい。
本発明による産業車両の変速制御装置は、トルクコンバータの入力軸と出力軸の各回転数を検出する回転数検出部と、トランスミッション変速用のソレノイドを駆動するソレノイド制御部と、回転数検出部により検出した信号を入力する入力部、および、この入力部に入力された信号に基づき入力軸と出力軸の速度比を演算する演算部を有し、演算された速度比が、第１の所定値以上になるとトランスミッションの速度段をシフトアップし、第１の所定値より小さい第２の所定値以下になるとシフトダウンする変速制御部と、オペレータの操作の度に、１段ずつ速度段を下げるようにシフトダウンを指令する操作部材とを備え、変速制御部は、掘削作業時に速度段を１速に落としてから車両を土砂に突進するまでに要する標準的な時間に比べて大なる所定時間が設定された記憶部と、操作部材により１速へのシフトダウンが指令されると、演算された速度比に拘わらず、所定時間の間、速度段を１速に維持するようにソレノイド制御部へ制御信号を出力する出力部とをさらに有する。
この変速制御装置は、４つのタイヤと、タイヤに支持され屈曲可能に設けられた車体と、車体を構成する前側フレームおよび後側フレームと、後側フレームの前方側に設けられた運転室と、後側フレームの後方側に設けられたエンジン室と、前側フレームに対し上下方向に回動可能に設けられたアームと、アームの先端に回動可能に設けられたバケットとを備えた産業車両に適用されることが好ましい。

本発明によれば、操作部材によりシフトダウンが指令されると、所定時間、速度段を１速に制御するようにしたので、トルコン速度比に応じて変速制御する場合に、不所望にシフトアップしてしまうことがなく、作業時に十分な駆動力を得ることができる。

本発明の実施の形態に係るホイールローダの側面図。 本発明の実施の形態に係る変速制御装置の概略構成を示す図。 各速度段毎の車速と駆動力との関係を示す図。 運転室内の構成を示す要部斜視図。 図２のコントローラにおける変速制御処理の一例を示すフローチャート。 トルコン速度比とトルコン効率との関係を示す図。 本実施の形態に係る変速制御装置による動作の一例を示す図。 掘削作業時の動作を説明する図。

以下、図１〜図８を参照して本発明の実施の形態に係る産業車両の変速制御装置について説明する。
図１は、本実施の形態に係る変速制御装置が適用される産業車両の一例であるホイールローダの側面図である。ホイールローダ１００は、アーム１１１，バケット１１２，タイヤ１１３等を有する前部車体１１０と、運転室１２１，エンジン室１２２，タイヤ１２３等を有する後部車体１２０とで構成される。アーム１１１はアームシリンダ１１４の駆動により上下方向に回動（俯仰動）し、バケット１１２はバケットシリンダ１１５の駆動により上下方向に回動（ダンプまたはクラウド）する。前部車体１１０と後部車体１２０はセンタピン１０１により互いに回動自在に連結され、ステアリングシリンダ（不図示）の伸縮により後部車体１２０に対し前部車体１１０が左右に屈折する。

図２は、本実施の形態に係る変速制御装置の概略構成を示す図である。エンジン１の出力軸にはトルクコンバータ２（以下、トルコン）の入力軸が連結され、トルコン２の出力軸はトランスミッション３に連結されている。トルコン２は周知のインペラ，タービン，ステータからなる流体クラッチであり、エンジン１の回転はトルコン２を介してトランスミッション３に伝達される。トランスミッション３は１速〜４速に変速可能な液圧クラッチを有し、トルコン２の出力軸の回転はトランスミッション３で変速される。変速後の回転は、プロペラシャフト４，アクスル５を介してタイヤ１１３，１２３に伝達され、車両が走行する。

トルコン２は入力トルクに対し出力トルクを増大させる機能、つまりトルク比を１以上とする機能を有する。トルク比は、トルコン２の入力軸と出力軸の回転数の比であるトルコン速度比ｅの増加に伴い小さくなる。例えばエンジン回転数が一定状態で走行中に走行負荷が大きくなると、トルコン２の出力軸の回転数、つまり車速が減少し、速度比ｅが小さくなる。このとき、トルク比は増加するため、より大きな駆動力（牽引力）で車両が走行可能となる。各速度段毎の車速と駆動力との関係は、図３に示す通りであり、同一速度段で比較すると、車速が遅いと駆動力は大きく（低速高トルク）、車速が速いと駆動力は小さくなる（高速低トルク）。また、速度段が小さいほど、大きな駆動力を得ることができる。

トランスミッション３は、各速度段に対応したソレノイド弁（１速用ソレノイド弁〜４速用ソレノイド弁）を有する自動変速機である。これらソレノイド弁は、コントローラ１０からソレノイド制御部１１へ出力される制御信号によって駆動される。すなわち、コントローラ１０から制御信号が出力されると、ソレノイド制御部１１はその制御信号に応じてソレノイド弁に制御信号を出力し、ソレノイド弁を駆動する。これにより１速〜４速の間で速度段が自動的に変更される。

自動変速制御には、トルコン速度比ｅが所定値に達すると変速するトルコン速度比基準制御と、車速が所定値に達すると変速する速度基準制御の２つの方式がある。本実施の形態では、後述するようにトルコン速度比制御により速度段を制御する。トルコン速度比制御によれば、車速が低くても負荷が小さければシフトアップするため、シフトアップのタイミングが早くなり、速度比基準制御に比べ、燃費や騒音の点で優れる。

その一方で、トルコン速度比制御は、１速状態で作業を開始しようとするオペレータの意に反して２速にシフトアップしてしまう場合がある。例えば車両を１速状態にセットして山積みされた土砂等に突進しようとしとしても、土砂に突っ込む前は負荷が小さいためすぐに２速にシフトアップしてしまい、１速状態で土砂に突っ込むことができず、作業時に大きな駆動力が得られない場合がある。そこで、本実施の形態では、以下のように変速制御装置を構成する。

コントローラ１０には、アクセルペダル３１の操作量を検出する操作量検出器１２と、トルコン２の入力軸の回転数Ｎｉを検出する回転数検出器１４と、トルコン２の出力軸の回転数Ｎｔを検出する回転数検出器１５と、トランスミッション３の出力軸の回転速度、つまり車速を検出する車速検出器１６と、２速から１速へのシフトダウンを指令するシフトダウンスイッチ７と、１速〜４速の間で最大速度段を指令するシフトスイッチ８と、車両の前後進を指令する前後進切換スイッチ９とが接続されている。

図４（ａ）は運転室１２１内の構成を示す要部斜視図である。運転室１２１内には、着座シート３２、ステアリングホイール３３、アクセルペダル３１，ブレーキペダル３４，変速レバー３５，操作レバー３６，３７等が設けられる。変速レバー３５は１速〜４速を選択する操作部材であり、変速レバー３５によりシフトスイッチ８（図２）が操作される。操作レバー３６、３７は、それぞれアームシリンダ駆動用およびバケットシリンダ駆動用の操作部材であり、レバー操作量に応じてシリンダ１１４，１１５が駆動する。

図４（ｂ）に示すように、操作レバー３６，３７は、着座シート右側のコンソール３８の前部に並設されており、オペレータは左手でステアリング３３を操作しつつ、右手で両方の操作レバー３６，３７を同時に操作可能となっている。操作レバー３６，３７の前側にはプッシュ式のシフトダウンスイッチ７（図２）が設けられ、オペレータは操作レバー３６，３７を操作しつつシフトダウンスイッチ７も操作可能である。

図５は、コントローラ１０における変速制御処理の一例を示すフローチャートである。コントローラ１０は、各種信号を入力する入力部１０ａと、各種制御信号を出力する出力部１０ｂと、メモリ等の記憶部１０ｃと、ＣＰＵ等の演算部１０ｄとを有する。

図５に示す処理は、例えばエンジンキースイッチのオンによりスタートし、演算部１０ｄで実行される。ステップＳ１では、トランスミッション３が２速に切り換えられているか否か、つまりソレノイド制御部１１にコントローラ１０から２速指令が出力されたか否かを判定する。ステップＳ１が肯定されるとステップＳ２に進み、否定されるとステップＳ５に進む。ステップＳ２では、シフトダウンスイッチ７が操作されたか否かを判定する。シフトダウンスイッチ７が操作（オン）と判定されるとステップＳ３に進み、非操作（オフ）と判定されるとステップＳ５に進む。

ステップＳ３では、出力部１０ｂからソレノイド制御部１１に１速指令を出力し、速度段を１速に切り換える。このときタイマをスタートし、１速指令が出力されてからの時間ｔをカウントする。ステップＳ４では、時間ｔが予め記憶部１０ｃに定めた所定時間ｔａ以上になったか否かを判定する。ステップＳ４が否定されるとステップＳ３に戻り、同様な処理を繰り返す。これによりシフトダウンスイッチ７を操作してから所定時間ｔａの間は自動変速が禁止され、車両は１速状態に固定される。所定時間ｔａは、例えば掘削作業時に速度段を１速に落としてから車両を土砂に突進するまでに要する標準的な時間を考慮し、これよりも若干長めの時間（例えば１〜２秒程度）に設定される。

ステップＳ５では、入力部１０ａに入力された回転数検出器１４，１５からの信号によりトルコン２の入力軸の回転数Ｎｉと出力軸の回転数Ｎｔの比、つまりトルコン速度比ｅ（＝Ｎｔ／Ｎｉ）を演算する。ステップＳ６では、トルコン速度比ｅが予め定めた所定値ｅｕ以上か否かを判定する。トルコン速度比ｅとトルコン２の効率との間には例えば図６に示すような関係がある。所定値ｅｕは、変速時におけるトルコン速度比ｅの上限値であり、所定値以上のトルコン効率を維持できるような速度比（例えば０．８）に設定される。

ステップＳ６が肯定されるとステップＳ７に進み、現在の速度段がシフトスイッチ８により設定された最大速度段であるか否かを判定する。ステップＳ７が肯定されるとリターンし、否定されるとステップＳ８に進む。ステップＳ８では、出力部１０ｂからソレノイド制御部１１にシフトアップ信号を出力する。これによりトランスミッション３が１段階シフトアップする。

なお、速度比ｅの所定値ｅｕ，ｅｄは、図３の１速度段の特性と２速度段の特性の交点Ｐｘの値に設定されている。このため、１速走行時に駆動力が減少し、駆動力が交点Ｐｘに達すると２速にシフトアップする。２速走行時に駆動力が増加し、駆動力が交点Ｐｘに達すると１速にシフトダウンする。これにより１速から２速、２速から１速へとスムーズに移行し、変速ショックが少ない。この際、エンジン回転数が低くなると、各速度段の特性が左側にシフトし、交点Ｐｘが矢印方向にずれるが、速度比ｅはエンジン回転数に拘わらずほぼ一定である。

一方、ステップＳ６で、トルコン速度比ｅが所定値ｅｕ未満と判定されるとステップＳ９に進み、トルコン速度比ｅが予め定めた所定値ｅｄ以下か否かを判定する。所定値ｅｄは、トルコン速度比ｅの下限値であり、図６に示すように所定値以上のトルコン効率を維持できるような速度比（例えば０．３）に設定される。ステップＳ９が肯定されるとステップＳ１０に進み、トランスミッション３が３速または４速に切り換えられているか否かを判定する。３速または４速に切り換えられているときはステップＳ１１に進み、１速または２速に切り換えられているときはリターンする。ステップＳ１１では、出力部１０ｂからソレノイド制御部１１にシフトダウン指令を出力する。これによりトランスミッション３が３速から２速に、または４速から３速に１段階シフトダウンする。

以上のコントローラ１０における処理により、トランスミッション３の速度段は図７に示すように変化する。例えば４速で走行中に、走行負荷が大きくなり、トルコン速度比ｅが所定値ｅｄまで減少すると、図のＬ１に示すようにトランスミッション３は３速にシフトダウンする（ステップＳ１１）。このシフトダウンの直後にトルコン２の出力軸の回転数Ｎｔが増加して速度比ｅ２は大きくなり（例えば０．７程度）、速度比ｅ２はｅｄ＜ｅ２＜ｅｕになる。３速走行中にトルコン速度比ｅが所定値ｅｄまで減少したときも同様であり、この場合は２速にシフトダウンする。２速走行時には、トルコン速度比ｅが所定値ｅｄ以下になったとしても、シフトダウンスイッチ７が操作されない限りシフトダウンせず、最小速度段は２速である。

２速走行中にシフトダウンスイッチ７が操作されると、図のＬ２に示すようにトランスミッション３は１速にシフトダウンする（ステップＳ３）。１速状態は、トルコン速度比ｅに拘わらず少なくとも所定時間ｔａは維持される。所定時間ｔａ後にトルコン速度比ｅが所定値ｅｕ以上になっていると、トランスミッション３は２速にシフトアップする（ステップＳ８）。一方、所定時間ｔａ後にトルコン速度比ｅが所定値ｅｕ未満であれば、２速にシフトアップせず、１速状態のままである。

例えばシフトスイッチ８を４速に設定して３速で走行中に、走行負荷が小さくなり、トルコン速度比ｅが所定値ｅｕまで増加すると、図のＬ３に示すようにトランスミッション３は４速にシフトアップする（ステップＳ８）。シフトアップ直後にトルコン２の出力軸の回転数Ｎｔは減少して速度比ｅ１は小さくなり（例えば０．４）、速度比ｅ１はｅｄ＜ｅ１＜ｅｕとなる。２速走行中にトルコン速度比ｅが所定値ｅｕまで増加したときも同様であり、この場合は３速にシフトアップする。

シフトスイッチ８が１速〜３速に設定されているときは、その設定速度段を超えてシフトアップすることはなく、最大速度段が制限される。例えばシフトスイッチ８が３速に設定されてるときは、トルコン速度比ｅが所定値ｅｕ以上になっても４速にシフトアップせず、３速状態のままである。

次に、山積みされた土砂にバケット１１２を突入して掘削作業を行う場合の動作を説明する。図８に示すように時点Ｔ１で、ホイールローダ１００（車両）を発進させる。発進時はシフトダウンスイッチ７が操作されないため、車両は２速で発進し、土砂の山に向かって前進走行する。時点Ｔ２で車両が土砂の近くまで移動すると、オペレータはシフトダウンスイッチ７を操作する。この場合、車両が３速以上で走行していれば、シフトスイッチ８の操作等により２速走行に切り換えた後、シフトダウンスイッチ７を操作する。これによりトランスミッション３が所定時間ｔａ、１速に切り換わる。

その後、時点Ｔ３でバケット１１２を土砂の山に突入する。この場合、Ｔ３−Ｔ２＜Ｔａであれば、１速状態でバケット１１２を突入することができ、大きな駆動力が得られる。このため、バケット内に容易に土砂が取り込むことができ、作業効率が向上する。また、１速状態とするこで車速が低減されるので、バケット突入時のショックを低減できる。

バケット突入後は、車両に大きな負荷が作用するため、トルコン速度比ｅ＜ｅｕとなる。したがって、バケット１１２の突入後に所定時間Ｔａが経過しても、１速状態が維持され、大きな駆動力を発揮できる。バケット１１２内に土砂を取り込み、車両を後退すると、車両に作用する負荷が減少する。このときトルコン速度比ｅがｅｕになると、車両は自動的にシフトアップする。これにより必要以上に車両が１速走行することがなく、燃費が向上するとともに、騒音を低減できる。なお、大きな駆動力を必要としない砂などの掘削作業においては、ユーザは２速のまま作業を行うこともある。

本実施の形態によれば以下のような作用効果を奏することができる。
（１）シフトダウンスイッチ７の操作により所定時間Ｔａだけ速度段を１速に切り換えるようにしたので、山積みされた土砂等に突進する際に不所望にシフトアップすることがなく、十分な駆動力を得ることができる。
（２）シフトダウンスイッチ７を１回操作すれば、それ以降シフトダウンスイッチ７を操作する必要がないため、煩雑な操作が不要である。これに対し、例えばシフトダウンスイッチの操作により単に１速にシフトダウンする構成では、土砂に突進する直前にシフトダウンスイッチを一旦操作しても、すぐに２速にシフトアップしてしまうため、シフトダウンスイッチを繰り返し操作する必要があり、操作が煩雑となる。
（３）操作レバー３６，３７の近傍にシフトダウンスイッチ７を設けたので、操作レバー３６，３７を操作しつつシフトダウンスイッチ７を容易に操作できる。
（４）作業時にシフトスイッチ８の操作により最大速度段を１速に制限する必要もないため、所定時間Ｔａの経過後に負荷が軽いと自動的にシフトアップすることとなり、必要以上に１速状態とすることを防止できる。

（５）２速走行時にシフトダウンスイッチ７の操作による１速への切換を許可するようにしたので、変速ショックが小さい。
（６）シフトダウンスイッチ７が操作されない限り、最小速度段を２速で制限し、２速〜４速の範囲で変速するようにしたので、通常走行時には２速で発進することとなり、発進時のショックが小さい。
（７）シフトスイッチ８により最大速度段を制御するようにしたので、変速の回数を減らして作業を行うことができる。
（８）トルコン速度比ｅが所定値ｅｕ以上でシフトアップし、所定値ｅｄ以下でシフトダウンするので、トルコン効率が所定値以上となり、燃費が向上する。

なお、上記実施の形態では、シフトダウンスイッチ７の操作により所定時間Ｔａだけ１速にシフトダウンするようにしたが、所定時間Ｔａを変更可能としてもよい。例えばモードスイッチを設け、選択されたモードに応じて所定時間Ｔａを変更するようにしてもよい。２速走行時にシフトダウンスイッチ７の操作を有効化したが、３速や４速の走行時にシフトダウンスイッチ７の操作を有効化してもよい。例えば３速走行時にシフトダウンスイッチ７が操作されると直ちに１速までシフトダウンするようにしてもよく、シフトダウンスイッチ７が操作される度に３速→２速、２速→１速へと速度段を１段ずつ下げるようにしてもよい。

トルコン速度比ｅが所定値ｅｄ以下のときに２速を限度としてシフトダウンするようにしたが、１速までシフトダウンするようにしてもよい。これにより負荷が重いときは自動的に１速走行することができる。１速走行時にシフトダウンスイッチ７が操作されたときは、そのときから所定時間Ｔａだけ１速状態を維持するようにしてもよい。なお、アナログ的な信号回路で所定時間Ｔａを計測してもよい。

トルコン速度比ｅが所定値ｅｕ（第１の所定値）以上または所定値ｅｄ（第２の所定値）以下で、コントローラ１０からソレノイド制御部１１に制御信号を出力し、自動変速するようにしたが、変速制御部の構成は上述した以外のものであってもよい。すなわちシフトダウンスイッチ７の操作により、トルコン速度比ｅに拘わらず所定時間Ｔａ１速にシフトダウンするのであれば、変速制御部の構成はいかなるものでもよい。

作業用操作部材である操作レバー３６，３７の近傍にシフトダウンスイッチ７を設けたが、操作レバー自体にシフトダウンスイッチ７を設けてもよい。シフトダウンスイッチ７の操作により１速へのシフトダウンを指令するようにしたが、他の操作部材によりシフトダウンを指令してもよい。回転数検出器１４，１５の信号によりトルコン速度比ｅを検出したが、速度比検出部はいかなるものでもよい。変速レバー３５によりシフトスイッチ８を操作して最大速度段を設定したが、速度段設定部はこれに限らない。回転数検出器１４によりトルコン２の入力軸の回転数Ｎｉを検出し、回転数検出器１５により出力軸の回転数Ｎｔを検出したが、回転数検出部の構成はこれに限らない。

以上では、ホイールローダの変速制御装置に適用する例を説明したが、ホイールショベルやフォークリフト等、他の産業車両の変速制御装置にも本発明を同様に適用することができる。すなわち、本発明の特徴、機能を実現できる限り、本発明は実施の形態の変速制御装置に限定されない。
本出願は日本国特許出願２００６−３２３０２９号（２００６年１１月３０日出願）を基礎として、その内容は引用文としてここに組み込まれる。

Claims (6)

1. ４つのタイヤと、
   前記タイヤに支持され屈曲可能に設けられた車体と、
   前記車体を構成する前側フレームおよび後側フレームと、
   前記後側フレームの前方側に設けられた運転室と、
   前記後側フレームの後方側に設けられたエンジン室と、
   前記前側フレームに対し上下方向に回動可能に設けられたアームと、
   前記アームの先端に回動可能に設けられたバケットと、
   トランスミッションの速度段を制御する変速制御装置とを備え、
   前記変速制御装置は、
   トルクコンバータの入力軸と出力軸の速度比を検出する速度比検出部と、
   前記検出された速度比が、第１の所定値以上になるとトランスミッションの速度段をシフトアップし、前記第１の所定値より小さい第２の所定値以下になるとシフトダウンする変速制御部と、
   オペレータの操作の度に、１段ずつ前記速度段を下げるようにシフトダウンを指令する操作部材とを備え、
   前記変速制御部は、前記操作部材により２速から１速へのシフトダウンが少なくとも土砂への突入に先立って指令されると、前記速度比検出部により検出された速度比に拘わらず、速度段を１速に落としてから車両を土砂に突進するまでに要する所定時間、速度段を１速に維持する産業車両。
2. 請求項１に記載の産業車両において、
   前記変速制御部は、前記操作部材によりシフトダウンが指令されないとき、走行時の最小速度段を２速に制限する産業車両。
3. 請求項１または２に記載の産業車両において、
   オペレータの操作によりトランスミッションの最大速度段を設定する速度段設定部をさらに備え、
   前記変速制御部は、シフトアップの際、前記設定された最大速度段以下に速度段を制限する産業車両。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の産業車両において、
   前記操作部材は、作業用アクチュエータを操作する作業用操作部材、もしくはその近傍に設けられる産業車両。
5. トルクコンバータの入力軸と出力軸の各回転数を検出する回転数検出部と、
   トランスミッション変速用のソレノイドを駆動するソレノイド制御部と、
   前記回転数検出部により検出した信号を入力する入力部、および、この入力部に入力された信号に基づき前記入力軸と前記出力軸の速度比を演算する演算部を有し、演算された速度比が、第１の所定値以上になるとトランスミッションの速度段をシフトアップし、前記第１の所定値より小さい第２の所定値以下になるとシフトダウンする変速制御部と、
   オペレータの操作の度に、１段ずつ前記速度段を下げるようにシフトダウンを指令する操作部材とを備え、
   前記変速制御部は、
   掘削作業時に速度段を１速に落としてから車両を土砂に突進するまでに要する標準的な時間に比べて大なる所定時間が設定された記憶部と、
   前記操作部材により１速へのシフトダウンが指令されると、前記演算された速度比に拘わらず、前記所定時間の間、速度段を１速に維持するように前記ソレノイド制御部へ制御信号を出力する出力部とをさらに有する産業車両の変速制御装置。
6. ４つのタイヤと、
   前記タイヤに支持され屈曲可能に設けられた車体と、
   前記車体を構成する前側フレームおよび後側フレームと、
   前記後側フレームの前方側に設けられた運転室と、
   前記後側フレームの後方側に設けられたエンジン室と、
   前記前側フレームに対し上下方向に回動可能に設けられたアームと、
   前記アームの先端に回動可能に設けられたバケットと、
   請求項５に記載の変速制御装置とを備える産業車両。

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