JP5061120B2 - 産業車両の変速制御装置 - Google Patents
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Description
操作部材によりシフトダウンが指令されないと、走行時の最小速度段を2速に制限するようにしてもよい。
オペレータの操作によりトランスミッションの最大速度段を設定する速度段設定部をさらに備え、シフトアップの際、設定された最大速度段以下に速度段を制限することもできる。
操作部材は、作業用アクチュエータを操作する作業用操作部材、もしくはその近傍に設ることが好ましい。
本発明による産業車両の変速制御装置は、トルクコンバータの入力軸と出力軸の各回転数を検出する回転数検出部と、トランスミッション変速用のソレノイドを駆動するソレノイド制御部と、回転数検出部により検出した信号を入力する入力部、および、この入力部に入力された信号に基づき入力軸と出力軸の速度比を演算する演算部を有し、演算された速度比が、第1の所定値以上になるとトランスミッションの速度段をシフトアップし、第1の所定値より小さい第2の所定値以下になるとシフトダウンする変速制御部と、オペレータの操作の度に、1段ずつ速度段を下げるようにシフトダウンを指令する操作部材とを備え、変速制御部は、掘削作業時に速度段を1速に落としてから車両を土砂に突進するまでに要する標準的な時間に比べて大なる所定時間が設定された記憶部と、操作部材により1速へのシフトダウンが指令されると、演算された速度比に拘わらず、所定時間の間、速度段を1速に維持するようにソレノイド制御部へ制御信号を出力する出力部とをさらに有する。
この変速制御装置は、4つのタイヤと、タイヤに支持され屈曲可能に設けられた車体と、車体を構成する前側フレームおよび後側フレームと、後側フレームの前方側に設けられた運転室と、後側フレームの後方側に設けられたエンジン室と、前側フレームに対し上下方向に回動可能に設けられたアームと、アームの先端に回動可能に設けられたバケットとを備えた産業車両に適用されることが好ましい。
図1は、本実施の形態に係る変速制御装置が適用される産業車両の一例であるホイールローダの側面図である。ホイールローダ100は、アーム111,バケット112,タイヤ113等を有する前部車体110と、運転室121,エンジン室122,タイヤ123等を有する後部車体120とで構成される。アーム111はアームシリンダ114の駆動により上下方向に回動(俯仰動)し、バケット112はバケットシリンダ115の駆動により上下方向に回動(ダンプまたはクラウド)する。前部車体110と後部車体120はセンタピン101により互いに回動自在に連結され、ステアリングシリンダ(不図示)の伸縮により後部車体120に対し前部車体110が左右に屈折する。
(1)シフトダウンスイッチ7の操作により所定時間Taだけ速度段を1速に切り換えるようにしたので、山積みされた土砂等に突進する際に不所望にシフトアップすることがなく、十分な駆動力を得ることができる。
(2)シフトダウンスイッチ7を1回操作すれば、それ以降シフトダウンスイッチ7を操作する必要がないため、煩雑な操作が不要である。これに対し、例えばシフトダウンスイッチの操作により単に1速にシフトダウンする構成では、土砂に突進する直前にシフトダウンスイッチを一旦操作しても、すぐに2速にシフトアップしてしまうため、シフトダウンスイッチを繰り返し操作する必要があり、操作が煩雑となる。
(3)操作レバー36,37の近傍にシフトダウンスイッチ7を設けたので、操作レバー36,37を操作しつつシフトダウンスイッチ7を容易に操作できる。
(4)作業時にシフトスイッチ8の操作により最大速度段を1速に制限する必要もないため、所定時間Taの経過後に負荷が軽いと自動的にシフトアップすることとなり、必要以上に1速状態とすることを防止できる。
(6)シフトダウンスイッチ7が操作されない限り、最小速度段を2速で制限し、2速〜4速の範囲で変速するようにしたので、通常走行時には2速で発進することとなり、発進時のショックが小さい。
(7)シフトスイッチ8により最大速度段を制御するようにしたので、変速の回数を減らして作業を行うことができる。
(8)トルコン速度比eが所定値eu以上でシフトアップし、所定値ed以下でシフトダウンするので、トルコン効率が所定値以上となり、燃費が向上する。
本出願は日本国特許出願2006−323029号(2006年11月30日出願)を基礎として、その内容は引用文としてここに組み込まれる。
Claims (6)
- 4つのタイヤと、
前記タイヤに支持され屈曲可能に設けられた車体と、
前記車体を構成する前側フレームおよび後側フレームと、
前記後側フレームの前方側に設けられた運転室と、
前記後側フレームの後方側に設けられたエンジン室と、
前記前側フレームに対し上下方向に回動可能に設けられたアームと、
前記アームの先端に回動可能に設けられたバケットと、
トランスミッションの速度段を制御する変速制御装置とを備え、
前記変速制御装置は、
トルクコンバータの入力軸と出力軸の速度比を検出する速度比検出部と、
前記検出された速度比が、第1の所定値以上になるとトランスミッションの速度段をシフトアップし、前記第1の所定値より小さい第2の所定値以下になるとシフトダウンする変速制御部と、
オペレータの操作の度に、1段ずつ前記速度段を下げるようにシフトダウンを指令する操作部材とを備え、
前記変速制御部は、前記操作部材により2速から1速へのシフトダウンが少なくとも土砂への突入に先立って指令されると、前記速度比検出部により検出された速度比に拘わらず、速度段を1速に落としてから車両を土砂に突進するまでに要する所定時間、速度段を1速に維持する産業車両。 - 請求項1に記載の産業車両において、
前記変速制御部は、前記操作部材によりシフトダウンが指令されないとき、走行時の最小速度段を2速に制限する産業車両。 - 請求項1または2に記載の産業車両において、
オペレータの操作によりトランスミッションの最大速度段を設定する速度段設定部をさらに備え、
前記変速制御部は、シフトアップの際、前記設定された最大速度段以下に速度段を制限する産業車両。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載の産業車両において、
前記操作部材は、作業用アクチュエータを操作する作業用操作部材、もしくはその近傍に設けられる産業車両。 - トルクコンバータの入力軸と出力軸の各回転数を検出する回転数検出部と、
トランスミッション変速用のソレノイドを駆動するソレノイド制御部と、
前記回転数検出部により検出した信号を入力する入力部、および、この入力部に入力された信号に基づき前記入力軸と前記出力軸の速度比を演算する演算部を有し、演算された速度比が、第1の所定値以上になるとトランスミッションの速度段をシフトアップし、前記第1の所定値より小さい第2の所定値以下になるとシフトダウンする変速制御部と、
オペレータの操作の度に、1段ずつ前記速度段を下げるようにシフトダウンを指令する操作部材とを備え、
前記変速制御部は、
掘削作業時に速度段を1速に落としてから車両を土砂に突進するまでに要する標準的な時間に比べて大なる所定時間が設定された記憶部と、
前記操作部材により1速へのシフトダウンが指令されると、前記演算された速度比に拘わらず、前記所定時間の間、速度段を1速に維持するように前記ソレノイド制御部へ制御信号を出力する出力部とをさらに有する産業車両の変速制御装置。 - 4つのタイヤと、
前記タイヤに支持され屈曲可能に設けられた車体と、
前記車体を構成する前側フレームおよび後側フレームと、
前記後側フレームの前方側に設けられた運転室と、
前記後側フレームの後方側に設けられたエンジン室と、
前記前側フレームに対し上下方向に回動可能に設けられたアームと、
前記アームの先端に回動可能に設けられたバケットと、
請求項5に記載の変速制御装置とを備える産業車両。
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