JPH11257485A - 自動変速機の変速制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動変速機において、運転者の意思に基づく
シフトダウンを簡単な操作で実現できる自動変速機の変
速制御装置を提供する。 【解決手段】 制御部１０は、シフトポジション選択部
４０のシフトレバー４１によってＤレンジ又は２レンジ
が選択され自動変速モードとなっている場合に、運転者
によってシフトダウンスイッチ３２が押下されたことを
判断して自動変速機２０にシフトダウンを実行させる。
このとき、制御部１０は、変速線図に基づく変速を自動
変速機２０に禁止させる手動変速モードの制御へ移行す
る。さらに、制御部１０は、所定時間が経過したことを
判断すると、自動変速モードの制御に復帰する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動変速機の変速
制御装置に関し、特に運転者の意思による変速を可能と
する技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、車両の運転状態に基づき自動
変速機における変速を制御する変速制御装置が知られて
いる。このような自動変速機の変速制御装置は、一般的
に、車速とスロットル開度とをパラメータとした変速線
図に基づきシフトアップ、シフトダウンのタイミングを
決定して自動変速機に変速を実行させる。自動変速機を
搭載した車両には運転席近傍にシフトポジション選択部
が設けられており、運転者が、このシフトポジション選
択部のシフトレバーを操作し、Ｄ（ドライブ）レンジ、
２（セカンド）レンジ等の自動変速レンジを選択するこ
とによって、上述したような変速線図に基づく変速が実
行される。

【０００３】ところで、変速線図に基づき決定された変
速段で走行している際に、運転者が自分の意思で変速を
実行したい場合がある。例えば、高速道路での運転中に
シフトダウンしてエンジンブレーキをかけたい場合や追
い越しのためにシフトダウンして加速したい場合等であ
る。そのため、上述したシフトポジション選択部に、自
動変速レンジに加え、Ｍ（マニュアル）レンジと呼ばれ
る手動変速レンジを設けて、運転者の意思による変速を
実現する技術があった。この技術では、運転者がシフト
レバーを操作してこの手動変速レンジを選択すると、上
述したような変速線図に基づく変速が禁止され、その
後、運転者がハンドル等に設けられた変速スイッチを押
下することによって、手動変速が実現される。つまり、
このような車両では、運転者がシフトポジション選択部
のシフトレバーを操作し自動変速レンジと手動変速レン
ジとを切り換えることによって、変速線図に基づく変速
を実行させる自動変速モードと、変速線図に基づく変速
を禁止して運転者の意思で変速を実行させる手動変速モ
ードとを切り換えるのである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、手動変速機
のような運転感覚を味わいたいという場合を除けば、通
常、運転者による手動変速は、上述したようにエンジン
ブレーキを使用する場合のシフトダウンやある程度の加
速度を得たい場合のシフトダウンがほとんどであり、エ
ンジンブレーキの使用後、あるいは、ある程度の加速度
を得た後は、自動変速モードに復帰させる可能性が高
い。すなわち、通常は自動変速モードで走行し、必要な
場合にだけ手動変速モードに切り換えてシフトダウンを
行うことが多い。

【０００５】従って、手動変速を行おうとした場合、自
動変速レンジ（例えばＤレンジ）からシフトレバーを手
動変速レンジ（Ｍレンジ）に切り換え手動変速モードと
し、ハンドル周辺に設けられた変速スイッチを押下して
変速を行い、その後、シフトレバーを自動変速レンジ
（例えばＤレンジ）に戻して再び自動変速モードに復帰
させるという一連の操作がなされることになる。このよ
うに、自動変速モードでの走行中に一時的なシフトダウ
ンを行う場合、上述したような一連の操作が必要となる
ため、操作性が悪いという問題があった。

【０００６】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、自動変速機において、運転者の
意思に基づくシフトダウンを簡単な操作で実現できる自
動変速機の変速制御装置を提供すること目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段及び発明の効果】上述した
目的を達成するためになされた請求項１に記載の自動変
速機の変速制御装置では、変速制御手段が、車両の速度
及びスロットル開度に基づく変速線図を用いて自動変速
機に対し変速を実行させる。そして、運転者がシフトダ
ウンを指示するためのシフトダウン指示手段を備えてお
り、シフトダウン要求判断手段が、シフトダウン指示手
段を介した運転者からのシフトダウン要求の有無を判断
し、このシフトダウン要求判断手段によって運転者から
のシフトダウン要求があると判断されると、変速制御手
段は、自動変速機にシフトダウンを実行させると共に、
変速線図に基づく変速を実行させる自動変速モードから
変速線図に基づく変速を禁止させる手動変速モードへ移
行する。

【０００８】ここでシフトダウン指示手段は、運転席の
近傍に設けられるスイッチであることが考えられる。こ
のスイッチは、例えば押しボタンスイッチであってもよ
いし、フロア式あるいはコラム式のレバー等であっても
よい。なお、従来技術で説明したような手動変速レンジ
（Ｍレンジ）を備える車両には、もともとシフトダウン
及びシフトアップを手動で行うためのスイッチがハンド
ル等に設けられているため、このスイッチを利用するこ
とが考えられる。また、手動変速レンジを備えていない
車両であれば、運転者が走行中に操作しやすい位置、例
えばハンドル等に設けることが望ましい。

【０００９】上述したように、従来、手動変速モードを
備えた車両においては、シフトレバー等を運転者が操作
することによって自動変速モードと手動変速モードとの
切り換えを行っていた。従って、運転者は、自動変速モ
ードでの走行中にシフトダウンを行おうとする際、シフ
トレバー等を操作し手動変速モードに切り換え、さらに
シフトダウンスイッチ等を押下する必要があった。つま
り、従来技術で説明したような手動変速モードを備えた
車両では、自動変速機において手動変速機のような手動
変速を実現することを目的としていたため、運転者が、
自動変速モードと手動変速モードのどちらかを選択的に
使用することを前提としていたのである。ところが、自
動変速モードで走行している場合に一時的にシフトダウ
ンを行いたい場合があり、従来のような構成では、この
ときにシフトレバーの切り換えが１回１回必要となり操
作性が悪くなっていた。

【００１０】これに対して、本発明の変速制御装置は、
自動変速モードを主として走行する場合に一時的なシフ
トダウンを行うことを想定したものであり、自動変速モ
ードでの走行中であっても運転者からのシフトダウン要
求があると、自動的に手動変速モードへ切り換える。従
って、運転者は、シフトレバーを切り換える等して手動
変速モードへの切り換えを行うことなく、ハンドルに設
けられたスイッチ等であるシフトダウン指示手段を介し
てシフトダウンを要求するだけで自動変速機のシフトダ
ウンを実現することができる。これによって、自動変速
モードでの走行中に一時的なシフトダウンを行う場合の
操作性を向上させることができる。

【００１１】また、請求項１に記載の構成に加え、請求
項２に示すように、変速制御手段が、手動変速モードへ
移行してから所定時間の経過を判断すると、自動変速モ
ードへ復帰するように構成するとよい。この場合、運転
者からの変速指示を判断すると、変速制御装置は、自動
的に手動変速モードへの切り換えを行うのであるが、こ
の手動変速モードへ移行してから例えば１〜２ｓｅｃと
いうような所定時間の経過を判断して自動変速モードへ
復帰する。

【００１２】これによって、運転者は、例えばエンジン
ブレーキが必要となった場合や加速度を得たい場合にシ
フトダウンスイッチを押下して手動変速を行った後、自
動変速モードへ復帰させるにあたって何らシフトレバー
を操作する必要がない。その結果、操作性のさらなる向
上が図られる。

【００１３】なお、上述した自動変速モードへ復帰する
までの所定時間は、エンジンブレーキを利用するための
シフトダウンである場合と、加速度を得るためのシフト
ダウンである場合とで別々の時間を設定してもよい。そ
れぞれの場合に対応する所定時間は、車速と変速線図と
の関係を考慮して設定することが考えられる。

【００１４】はじめにエンジンブレーキを利用するため
のシフトダウンである場合について考える。運転者の所
望するエンジンブレーキの使用時間は、例えば長い下り
坂では比較的長くなることが考えられるし、例えばフッ
トブレーキを補助するために使用するときには比較的短
くなることが考えられる。但し、減速させれば変速線図
上ではシフトダウンが実行される方向へ運転状態が推移
する。変速線図上でシフトダウン位置を示すダウン線を
跨げば、自動変速モードに復帰してもシフトアップが実
行されず、継続してエンジンブレーキが利用できること
になる。このように、シフトダウンして車両を減速させ
る場合には、自動変速モードに復帰させても運転者のシ
フトダウン要求に基づく変速段が維持される可能性が高
いため、種々の運転状況の中で想定されるエンジンブレ
ーキの使用時間の中で相対的に短い時間を所定時間とし
て設定しておくことが考えられる。

【００１５】続いて加速度を得るためのシフトダウンで
ある場合について考える。運転者の所望する加速時間
も、エンジンブレーキの使用時間と同様に、例えば高速
道路に入った直後に例えば４０ｋｍから１００ｋｍまで
加速する場合には比較的長くなることが考えられるし、
例えば追い越しをするために例えば９０ｋｍから１００
ｋｍまで加速する場合には比較的短くなることが考えら
れる。但し、車両を加速させる場合、アクセル開度が一
定であれば、変速線図上ではシフトアップを実行させる
方向へ運転状態が推移するため、変速線図上でシフトダ
ウン位置を示すダウン線を跨ぐ可能性はない。従って、
自動変速モードに復帰すると、運転者のシフトダウン要
求に基づく変速段より上の変速段へのシフトアップが実
行され、加速度が減少することになる。そのため、あま
り短い時間を所定時間とすれば、運転者の必要とする加
速がなされず、運転者が連続して何度もシフトダウンを
要求する状況が発生する。そうかと言って、あまり長い
時間を所定時間とすれば、必要な加速がなされた後でも
自動変速モードへなかなか復帰せずシフトアップが実行
されないため、運転者に違和感を与えることになる。そ
こで、種々の運転状況の中で想定される加速時間の中
で、運転者によるシフトダウンの要求回数が極端に増え
ることがなく、かつ、運転者に違和感を与えることの少
ない適当な時間を所定時間として設定しておくことが考
えられる。

【００１６】ところで、運転者からのシフトダウン要求
があると判断した後、自動変速機にシフトダウンを即座
に実行させることも考えられるし、５０ｍｓｅｃという
ような所定時間が経過してから、すなわち一呼吸おいて
から実行させることも考えられる。このようなシフトダ
ウンの実行タイミングの決定にあっては、運転者に違和
感を感じさせない運転者のフィーリングにあったタイミ
ングとすることが重要である。

【００１７】そこで、請求項３に示すように、変速制御
手段は、シフトダウン要求判断手段によって運転者から
のシフトダウン要求があると判断された場合に、車両の
運転状況に基づくタイミングで自動変速機にシフトダウ
ンを実行させるよう構成することが望ましい。ここで車
両の運転状況に基づくタイミングというのは、例えばブ
レーキのオン／オフあるいはアクセル開度の大小等によ
って決定されるものである。

【００１８】例えば請求項４に示すように、シフトダウ
ン要求判断手段によって運転者からのシフトダウン要求
があると判断された場合で、かつ、ブレーキペダルが踏
み込まれていると判断した場合には自動変速機にシフト
ダウンを即座に実行させることが考えられる。つまり、
ブレーキペダルが踏み込まれている場合には、まさに減
速途中にあるため、より早いタイミングでシフトダウン
してエンジンブレーキを利用することが有効となるから
である。結果として、運転のフィーリングに合ったシフ
トダウンが実現できる。

【００１９】また、例えば請求項５に示すように、シフ
トダウン要求判断手段によって運転者からのシフトダウ
ン要求があると判断された場合で、かつ、スロットル開
度が第１の判定値を越えている場合には自動変速機にシ
フトダウンを即座に実行させることも考えられる。この
場合、スロットル開度が第１の判定値を越えている場
合、すなわち、アクセルペダルが所定量以上踏み込まれ
ている場合には、自動変速機に即座にシフトダウンを実
行させる。つまり、アクセルペダルが所定量以上踏み込
まれている場合には、まさに加速途中にあるため、より
早いタイミングでシフトダウンして加速させることが有
効となるからである。この場合も、運転者のフィーリン
グに合ったシフトダウンが実現できる。

【００２０】さらにまた、例えば請求項６に示すよう
に、シフトダウン要求判断手段によって運転者からのシ
フトダウン要求があると判断された場合で、かつ、ブレ
ーキペダルが踏み込まれておらずスロットル開度が第２
の判定値以下である場合には、運転者からのシフトダウ
ン要求があると判断されてから所定の遅延時間経過時に
おいて自動変速機にシフトダウンを実行させることも考
えられる。ブレーキペダルも踏み込まれておらず、スロ
ットル開度も比較的小さい場合等は、徐々に減速あるい
は加速することが考えられる。このとき、即座にシフト
ダウンを行うと、運転者にいわゆるビジー感を与える可
能性がある。従って、このような場合には、運転者から
のシフトダウン要求があると判断されてから例えば５０
ｍｓｅｃというような所定の遅延時間経過時においてシ
フトダウンを実行させることによって、運転者にいわゆ
るビジー感を生じさせないシフトダウンが実現できる。

【００２１】なお、上述の「第１の判定値」及び「第２
の判定値」は同じ値としても差し支えない。ところで、
走行中にシフトダウンを実行させた場合、大きなエンジ
ンブレーキがかかるときには、車輪のスリップ量が必要
以上に増加することが考えられる。このような状況を考
慮し、運転者の意思に基づくシフトダウンを実現するに
あたって安全性の高いシフトダウンを実現することも重
要である。

【００２２】そこで、請求項７に示すように、シフトダ
ウン要求判断手段によって運転者からのシフトダウン要
求があると判断された場合であっても、運転状況に対応
させて予め設定された禁止変速段へのシフトダウンであ
る場合には、自動変速機にシフトダウンを禁止させるよ
う構成することが好ましい。ここで運転状況は、例えば
車速であることも考えられるし、車輪のスリップ量であ
ることも考えられる。例えば、車速が１００ｋｍである
ときには第１速及び第２速を禁止変速段と設定しておく
という具合である。また、運転状況は、車速センサ等の
各種センサから入力される信号に基づいて判断されるも
のには限られず、例えば運転者の意思で操作されるスイ
ッチ等のオン／オフに基づいて判断してもよい。例え
ば、従来、所定のスイッチが押下されると雪道に適した
自動変速制御（スノーモードの制御）を行う車両が知ら
れている。つまり、このスノーモードが選択されている
場合には、雪道を走行している可能性が高いと考えられ
る。従って、例えばスノーモードスイッチがＯＮという
運転状況に対応させて、不用意なシフトダウンによるス
リップ量の増加を防止するため、最低変速段を禁止変速
段と設定しておくことも考えられる。

【００２３】なお、ここではシフトダウン要求判断手段
によって運転者からのシフトダウン要求があると判断さ
れた後、変速制御手段が自動変速機にシフトダウンを禁
止させる構成としたが、上述したスノーモードスイッチ
がＯＮという運転状況に対応させてシフトダウンを禁止
させる場合には、シフトダウン要求判断手段が、シフト
ダウン指示手段を介して入力される運転者からのシフト
ダウン要求の有無を判断しない構成としてもよい。つま
り、運転者からのシフトダウン要求自体を許可しないよ
うに構成することも考えられる。

【００２４】このように、運転者の意思によるシフトダ
ウンを禁止させるのは、運転者の意思に反することにな
るが、シフトダウンにおける安全性を向上させることが
できるという点で有利である。なお、上述したように安
全なシフトダウンを実現するためにシフトダウンを禁止
させる場合を含めて運転者の意思に基づくシフトダウン
の実行状況を確認できれば、運転者にとって便利であ
る。そこで、請求項８に示すように、さらに、運転者か
らのシフトダウン要求に基づくシフトダウンの実行状況
を運転者に報知するシフトダウン状況報知手段を備える
構成とすることが好ましい。シフトダウン状況報知手段
は、運転者の視覚あるいは聴覚を通じてシフトダウンの
実行／禁止等のシフトダウンの実行状況を報知する。こ
れによって、運転者は、シフトダウンの実行状況を確実
に把握することができ便利である。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
形態を図面を参照して説明する。図１は、本実施形態の
自動変速機制御系１の全体構成を示す概略説明図であ
る。自動変速機制御系１は、図１に示すように、マイク
ロコンピュータおよびその周辺回路によって形成された
制御部１０を中心にして構成されており、制御部１０の
制御対象である自動変速機２０、シフトダウンスイッチ
３２、シフトアップスイッチ３３、シフトポジション選
択部４０、スロットル開度検出器５０、車速センサ５
５、ブレーキ油圧検出器６０、シフトポジション表示Ｌ
ＥＤ７０、プログラムスイッチ８０、点火系統コントロ
ーラ９０から構成されている。

【００２６】シフトポジション選択部４０には、フロア
式のシフトレバー４１が設けられており、運転者がこの
シフトレバー４１を手動操作することによって、周知の
ように、Ｐ（パーキング）、Ｒ（リバース）、Ｎ（ニュ
ートラル）、Ｄ（ドライブ）、２（セカンド）、Ｌ（ロ
ウ）、Ｍ（マニュアル）の各レンジを切り換えることが
できる。シフトポジション選択部４０におけるレンジ選
択情報は制御部１０に入力される。

【００２７】プログラムスイッチ８０は、制御部１０に
路面状況等に合わせた自動変速制御を実行させるため、
運転者が路面状況等を勘案して選択するものである。図
１には、Ｐ（パワー）スイッチ８１、Ｅ（エコノミー）
スイッチ８２、スノースイッチ８３が示されている。制
御部１０は、運転者によって選択されたスイッチ８１〜
８３に対応する変速プログラムに基づき自動変速制御が
実行する。例えば、運転者は滑り易い雪道等でスノース
イッチ８３を選択するのであるが、このとき、制御部１
０は２速発進を行って発進時に駆動輪のスリップ量が増
加することを防止する。

【００２８】スロットル開度検出器５０は、アクセルペ
ダル５１の踏み込み操作に基づいてスロットル開度を検
出し、制御部１０にその検出信号を出力するセンサであ
る。また、ブレーキ油圧検出器６０は、ブレーキペダル
６１の踏み込み操作に基づいてブレーキ油圧を検出し、
制御部１０にその検出信号を出力するセンサである。車
速センサ５５は、車両の速度を検出するセンサである。
これら各センサからの信号も制御部１０に入力される。

【００２９】車両のハンドル３１には、シフトダウンス
イッチ３２及びシフトアップスイッチ３３が設けられて
いる。なお、シフトダウンスイッチ３２は運転者側に設
けられており、シフトアップスイッチ３３は運転者と反
対側に設けられている。そして、ハンドル３１を直進位
置とした場合に運転者がハンドル３１の中心を通る水平
位置（記号αで示した位置）を握った状態で親指で押下
できる位置にシフトダウンスイッチ３２が設けられてお
り、親指を除くその他の指で押下できる位置にシフトア
ップスイッチ３３が設けられている。そして、運転者に
よってシフトダウンスイッチ３２又はシフトアップスイ
ッチ３３が押下されると、その信号が制御部１０に入力
されるようになっている。

【００３０】シフトポジション表示ＬＥＤ７０は、制御
部１０からの信号に基づいてシフトダウンの実行状況を
表示するものである。制御部１０は、上述したシフトダ
ウンスイッチ３２、シフトアップスイッチ３３、シフト
ポジション選択部４０、スロットル開度検出器５０、ブ
レーキ油圧検出器６０、プログラムスイッチ８０、点火
系統コントローラ９０から入力される信号に基づき、後
述するような自動変速機２０の変速制御を行う。

【００３１】ところで、制御部１０の実行する変速制御
は、変速線図に基づく変速を自動変速機２０に実行させ
る自動変速モードの制御と、変速線図に基づく変速を自
動変速機２０に禁止させて、運転者からのシフトダウン
スイッチ３２、シフトアップスイッチ３３を介した変速
要求に基づく変速を自動変速機２０に実行させる手動変
速モードの制御に大別される。

【００３２】そこで、次に、自動変速モードと手動変速
モードを説明する。制御部１０は、上述したシフトポジ
ション選択部４０の各レンジのうちでＤレンジ又は２レ
ンジが選択されている場合に自動変速モードの制御を行
う。Ｄ、２、Ｌの３つのレンジが前方走行用のレンジで
あるが、Ｌレンジは周知のように第１速固定のものだか
らである。なお、Ｍレンジも前方走行用のレンジである
が、Ｍレンジは手動変速モードの制御に係るものである
ため後述する。

【００３３】制御部１０は、車両走行中にＤレンジ、２
レンジが選択されていると、プログラムスイッチ８０に
よって選択されたスイッチ８１〜８３に対応した変速プ
ログラムによって変速制御を行う。このとき、制御部１
０は、車速及びスロットル開度をパラメータとした変速
線図に基づいてシフトアップ及びシフトダウンのタイミ
ングを決定する。変速線図は、図６に示すように、シフ
トアップ位置を示すアップ線（図６中の実線）とシフト
ダウン位置を示すダウン線（図６中の破線）で示され
る。図６中には、第１速→第２速、第２速→第３速、第
３速→第４速のそれぞれのシフトアップ位置を示す３本
のアップ線と、第２速→第１速、第３速→第２速、第４
速→第３速のそれぞれのシフトダウン位置を示す３本の
ダウン線とが示されている。

【００３４】制御部１０は、車速センサ５５とスロット
ル開度検出器５０からの信号を用いて、車両の運転状態
（車速、スロットル開度）が図６に示す変速線図のアッ
プ線及びダウン線で区切られた変速線図のどの領域にあ
るかを判断することによって目標変速段を判断する。そ
して、現在の変速段と目標変速段が異なる場合、すなわ
ち運転状態がアップ線又はダウン線を跨いで別の領域に
移行すると、変速の要求があると判断し、自動変速機２
０のコントロールバルブを駆動することによって自動変
速２０にシフトアップ又はシフトダウンを実行させる。

【００３５】一方、制御部１０は、車両走行中にＭレン
ジが選択されていると、手動変速モードの制御を行う。
このとき、制御部１０は、上述したような変速線図に基
づく変速を自動変速機２０に禁止させて、運転者によっ
てシフトダウンスイッチ３２、シフトアップスイッチ３
３が押下されると、それに応じた変速を自動変速機２０
に実行させる。

【００３６】このように、本実施形態の制御部１０は、
シフトポジション選択部４０で選択されるレンジに基づ
いて、自動変速モードの制御と手動変速モードの制御が
切り換えるのであるが、本実施形態の制御部１０は、さ
らに、上述したＤレンジ又は２レンジが選択されている
場合であっても運転者によってシフトダウンスイッチ３
２が押下されると、それに応じた手動変速制御を行うこ
とを特徴としている。この意味でシフトダウンスイッチ
３２が「シフトダウン指示手段」に相当する。

【００３７】以下、本実施形態の制御部１０における処
理を詳細に説明する。まず図２及び図３のフローチャー
トに基づいて、本実施形態の制御部１０にて実行される
変速制御処理を説明する。本変速制御処理は、１６ｍｓ
ｅｃ毎に繰り返し実行されるものである。

【００３８】まず最初のステップＳ１００においてモー
ド「５」であるか否かを判断する。本変速制御処理は、
モード「０」，「１」，「２」，「３」，「５」の５つ
のモードのいずれかにセットされる。モードのセット
は、制御部１０内のメモリ装置に「０」，「１」，
「２」，「３」，「５」の値を記憶することで実現され
る。モード「５」は、シフトダウンスイッチ３２が押下
されたことでシフトダウンを実行した際、その後の変速
線図に基づく自動変速制御を禁止する場合にセットされ
る。ここでモード「５」である場合（Ｓ１００：ＹＥ
Ｓ）、Ｓ１１０へ移行する。一方、モード「５」でない
場合（Ｓ１００：ＮＯ）、Ｓ１１０及びＳ１２０の処理
を実行せずＳ１３０へ移行する。

【００３９】Ｓ１１０では、タイマ時間Ｔ５が経過した
か否かを判断する。タイマ時間Ｔ５は、モード「５」の
状態、すなわち変速線図に基づく変速を禁止させる状態
の継続時間である。後述するようにモード「５」にセッ
トされると同時にタイマにタイマ時間Ｔ５がセットされ
る。タイマは、制御部１０に設けられており、セットさ
れたタイマ時間の経過を判断して信号を出力する。従っ
て、制御部１０は、このタイマからの信号に基づいてタ
イマ時間Ｔ５が経過したか否かを判断するのである。こ
こでタイマ時間Ｔ５が経過したと判断された場合（Ｓ１
１０：ＹＥＳ）、Ｓ１２０にて自動変速要求禁止フラグ
Ｆ１をＯＦＦにし、モード「５」をクリアしてモード
「０」をセットする。その後、Ｓ１３０へ移行する。一
方、タイマ時間Ｔ５が経過していないと判断された場合
（Ｓ１１０：ＮＯ）、Ｓ１２０の処理を実行せずＳ１３
０へ移行する。

【００４０】Ｓ１３０では、シフトダウン要求カウンタ
Ｓが０か否かを判断する。後述するように、シフトダウ
ン要求カウンタＳは、シフトダウンスイッチ３２が押下
された場合又は変速線図に基づいてシフトダウン要求が
あると判断された場合にインクリメントされる。ここで
Ｓ＝０である場合（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、すなわちシフ
トダウン要求がない場合には、図３へ移行し、本変速制
御処理を終了する。一方、Ｓ≠０である場合（Ｓ１３
０：ＮＯ）、すなわちシフトダウン要求がある場合に
は、Ｓ１４０へ移行する。

【００４１】Ｓ１４０では、モード「０」であるか否か
を判断する。ここでモード「０」である場合（Ｓ１４
０：ＹＥＳ）、上述したタイマをクリアし、その後、Ｓ
１６０へ移行する。一方、モード「０」でない場合（Ｓ
１４０：ＮＯ）、Ｓ１５０の処理を実行せずＳ１６０へ
移行する。

【００４２】Ｓ１６０では、モード「０」で、かつ、自
動変速フラグＦ２がＯＮであるか否か、又は、モード
「１」であるか否かを判断する。後述するように、自動
変速フラグＦ２は、変速線図に基づく変速要求があった
場合にＯＮとされる。ここでモード「０」で、かつ、Ｆ
２がＯＮとなっている場合、又は、モード「１」である
場合（Ｓ１６０：ＹＥＳ）、Ｓ１７０へ移行する。一
方、モード「０」でないかあるいはＦ２がＯＦＦとなっ
ている場合で、かつ、モード「１」でない場合（Ｓ１６
０：ＮＯ）、Ｓ２１０へ移行する。

【００４３】Ｓ１７０では、モード「０」であるか否か
を判断する。ここでモード「０」である場合（Ｓ１７
０：ＹＥＳ）、Ｓ１８０にてモード「１」にセットし、
タイマにモード「１」の継続時間であるタイマ時間Ｔ１
をセットして、その後、Ｓ１９０へ移行する。一方、モ
ード「０」でない場合（Ｓ１７０：ＮＯ）、すなわち既
にモード「１」である場合には、Ｓ１９０へ移行する。

【００４４】Ｓ１９０では、タイマ時間Ｔ１が経過した
か否かを判断する。ここでタイマ時間Ｔ１が経過してい
ないと判断された場合（Ｓ１９０：ＮＯ）、図３へ移行
し、本変速制御処理を終了する。一方、タイマ時間Ｔ１
が経過したと判断された場合（Ｓ１９０：ＹＥＳ）、Ｓ
２００にてモード「１」をクリアしてモード「０」にセ
ットし、自動変速フラグＦ２をＯＦＦする。その後、図
３中のＳ３３０へ移行する。

【００４５】上述したＳ１６０で否定判断された場合に
移行するＳ２１０では、モード「０」あるいはモード
「５」で、かつ、スロットル開度ＴＶＯが判定値Ｋ１を
越えているか否かを判断する。スロットル開度ＴＶＯ
は、スロットル開度検出器５０からの信号に基づいて判
断する。なお判定値Ｋ１が「第１の判定値」に相当す
る。ここでモード「０」あるいは「５」で、かつ、スロ
ットル開度ＴＶＯ＞Ｋ１である場合（Ｓ２１０：ＹＥ
Ｓ）、Ｓ２２０にて、自動変速要求禁止フラグＦ１をＯ
Ｎとしモード「５」にセットして、タイマにタイマ時間
Ｔ５をセットする。その後、図３中のＳ３３０へ移行す
る。一方、モードが「０」でも「５」でもないか、又
は、ＴＶＯ≦Ｋ１である場合（Ｓ２１０：ＮＯ）、Ｓ２
３０へ移行する。

【００４６】Ｓ２３０では、モード「０」あるいは
「５」で、かつ、ブレーキペダルが踏み込まれているか
否かを判断する。ブレーキペダルが踏み込まれているか
否かは、ブレーキ油圧検出器６０からの信号に基づいて
判断する。ここでモード「０」あるいは「５」で、か
つ、ブレーキペダルが踏み込まれている場合（Ｓ２３
０：ＹＥＳ）、図３中のＳ３３０へ移行する。一方、モ
ード「０」でも「５」でもないか、又は、ブレーキペダ
ルが踏み込まれていない場合（Ｓ２３０：ＮＯ）、図３
中のＳ２４０へ移行する。

【００４７】図３中のＳ２４０では、モード「０」ある
いは「５」かつスロットル開度ＴＶＯ＝０であるか否
か、又は、モード「２」であるか否かを判断する。ここ
でモード「０」あるいは「５」かつスロットル開度ＴＶ
Ｏ＝０である場合、又は、モード「２」である場合（Ｓ
２４０：ＹＥＳ）、Ｓ２５０へ移行する。一方、モード
「０」でも「５」でもない、あるいはスロットル開度Ｔ
ＶＯ≠０である場合、かつ、モード「２」でない場合
（Ｓ２４０：ＮＯ）、Ｓ２９０へ移行する。

【００４８】Ｓ２５０では、モード「０」であるか否か
を判断する。ここでモード「０」であると判断された場
合（Ｓ２５０：ＹＥＳ）、Ｓ２６０にてモード「２」に
セットし、タイマにタイマ時間Ｔ２をセットして、その
後、Ｓ２７０へ移行する。一方、モード「０」でない場
合（Ｓ２５０：ＮＯ）、Ｓ２６０の処理を実行せずＳ２
７０へ移行する。

【００４９】Ｓ２７０では、タイマ時間Ｔ２が経過した
か否かを判断する。ここでタイマ時間Ｔ２が経過したと
判断された場合（Ｓ２７０：ＹＥＳ）、Ｓ２８０にてモ
ード「２」をクリアしてモード「０」とし、その後、Ｓ
３３０へ移行する。一方、タイマ時間Ｔ２が経過してい
ないと判断された場合（Ｓ２７０：ＮＯ）、本変速制御
処理を終了する。

【００５０】上述したＳ２４０で否定判断された場合に
移行するＳ２９０では、モード「０」であるか否かを判
断する。ここで、モード「０」であると判断された場合
（Ｓ２９０：ＹＥＳ）、Ｓ３００にてモード「３」にセ
ットし、タイマにタイマ時間Ｔ３をセットして、さら
に、自動変速要求禁止フラグＦ１をＯＮとする。その
後、Ｓ３１０へ移行する。一方、モード「０」でない場
合（Ｓ２９０：ＮＯ）、Ｓ３００の処理を実行せずＳ３
１０へ移行する。なお、自動変速要求禁止フラグＦ１が
ＯＮとなると、変速線図に基づくシフトアップ要求がキ
ャンセルされることになる。すなわち、自動変速要求禁
止フラグＦ２は、シフトダウンを実行させた直後に変速
線図に基づくシフトアップを禁止して、変速制御のハン
チングを防止するためのものである。

【００５１】Ｓ３１０では、タイマ時間Ｔ３が経過した
か否かを判断する。ここでタイマ時間Ｔ３が経過したと
判断された場合（Ｓ３１０：ＹＥＳ）、Ｓ３２０へ移行
する。一方、タイマ時間Ｔ３が経過していないと判断さ
れた場合（Ｓ３１０：ＮＯ）、本変速制御処理を終了す
る。

【００５２】Ｓ３２０では、モード「３」をクリアして
モード「５」にセットし、タイマにタイマ時間Ｔ５をセ
ットする。そして、図２中のＳ２００，Ｓ２２０の処理
実行後、Ｓ２８０の処理実行後、又は、Ｓ３２０の処理
実行後に移行するＳ３３０では、ショック、スリップの
ない変速であるか否かを判断する。つまり、運転者に強
いショックを与える変速又は車両のスリップ量が大きく
なるような変速を判断するのである。本実施形態では、
制御部１０に車速に対応させた禁止変速段が記憶されて
いるものとする。例えば、時速１００ｋｍでは禁止変速
段が第１速及び第２速であり、時速５０ｋｍでは禁止変
速段が第１速であるという具合である。そして、自動変
速機２０に実行させる変速に係る変速段と予め記憶され
た禁止変速段とを比較して一致しているか否かを判断す
る。ここでショック、スリップのない変速であると判断
された場合（Ｓ３３０：ＹＥＳ）、Ｓ３４０へ移行す
る。一方、ショック、スリップのない変速でないと判断
された場合（Ｓ３３０：ＮＯ）、Ｓ３５０へ移行する。

【００５３】Ｓ３４０では、変速要求に基づく変速制御
を実行し、シフトダウンの実行を示す「↓」をシフトポ
ジション表示ＬＥＤ７０に表示して、さらに、シフトダ
ウン要求カウンタＳをデクリメントする。その後、本変
速制御処理を終了する。なお、ここでは変速線図に基づ
くシフトアップ要求があった場合にはシフトアップをも
実行するものとする。また、シフトダウンスイッチ３２
が短時間のうちに連続して押下された場合、自動変速モ
ードへ復帰する前に、このＳ３４０の処理が再び実行さ
れることによって多重のシフトダウンがあった場合に
は、図１に示す如く縦に並べた２つの矢印をシフトポジ
ション表示ＬＥＤ７０に表示するものとする。

【００５４】Ｓ３５０では、シフトダウンの禁止を示す
「×」をシフトポジション表示ＬＥＤ７０に表示し、そ
の後、本変速制御処理を終了する。なお、本変速制御処
理を実行する制御部１０が「変速制御手段」に相当す
る。また、制御部１０及びシフトポジション表示ＬＥＤ
７０が「シフトダウン状況報知手段」に相当し、Ｓ３４
０及びＳ３５０においてシフトダウンの実行／禁止をシ
フトポジション表示ＬＥＤ７０に表示する処理がシフト
ダウン状況報知手段としての処理に相当する。

【００５５】次に、図４に示すフローチャートに基づい
て、シフトダウン要求判断処理を説明する。この処理
は、上述した変速制御処理と同様に制御部１０にて実行
されるものであり、８ｍｓｅｃ毎に実行される。まず最
初のステップＳ４００において、シフトダウンスイッチ
３２が押下されたか否かを判断する。つまり、ここでは
運転者の意思に基づくシフトダウン要求の有無を判断す
るのである。ここで、シフトダウンスイッチ３２が押下
されたと判断された場合（Ｓ４００：ＹＥＳ）、Ｓ４１
０へ移行する。一方、シフトダウンスイッチ３２が押下
されていないと判断された場合（Ｓ４００：ＮＯ）、本
シフトダウン要求判断処理を終了する。

【００５６】Ｓ４１０では、自動変速フラグＦ２がＯＮ
となっているか否かを判断する。この処理は、運転者の
意思に基づくシフトダウン要求があると判断された場合
に、既に変速線図に基づくシフトダウン要求があったか
否かを判断するものである。ここで、自動変速フラグＦ
２がＯＮとなっている場合（Ｓ４１０：ＹＥＳ）、すな
わち変速線図に基づくシフトダウン要求が既にあった場
合には、Ｓ４３０にて自動変速フラグＦ２をＯＦＦにし
て、その後、本シフトダウン要求判断処理を終了する。
この場合、変速線図に基づくシフトダウン要求によって
シフトダウン要求カウンタＳが既にインクリメントされ
ているため、シフトダウン要求カウンタＳをインクリメ
ントせずに処理を終了する。一方、自動変速フラグＦ２
がＯＦＦとなっている場合（Ｓ４２０：ＮＯ）、すなわ
ち変速線図に基づくシフトダウン要求がない場合には、
Ｓ４２０にてシフトダウン要求カウンタＳをインクリメ
ントして、その後、本シフトダウン要求判断処理を終了
する。

【００５７】なお、ここで本シフトダウン要求判断処理
を実行する制御部１０が「シフトダウン要求判断手段」
に相当し、本シフトダウン要求判断処理がシフトダウン
要求判断手段としての処理に相当する。次に、図５に示
すフローチャートに基づいて、変速線図に基づく自動変
速判断処理を説明する。この処理も、上述した変速制御
処理及びシフトダウン要求判断処理と同様に制御部１０
にて実行されるものであり、１６ｍｓｅｃ毎に繰り返し
実行されるものである。まず最初のステップＳ５００に
おいて、変速線図に基づくシフトダウン要求があるか否
かを判断する。この処理は、上述したような変速線図
（図６参照）に基づいてシフトダウンの要求があったか
否かを判断するものである。ここでシフトダウン要求が
あったと判断された場合（Ｓ５００：ＹＥＳ）、Ｓ５１
０にて、シフトダウン要求カウンタＳをインクリメント
し、自動変速要求禁止フラグＦ１をＯＦＦし、さらに、
自動変速フラグＦ２をＯＮにする。その後、本自動変速
判断処理を終了する。一方、シフトダウン要求がないと
判断された場合（Ｓ５００：ＮＯ）、Ｓ５１０の処理を
実行せず、本自動変速判断処理を終了する。

【００５８】なお、シフトアップ要求を判断する処理
も、この自動変速判断処理と同様であるため割愛する。
次に、本実施形態の自動変速機制御系１にて発揮される
効果を説明する。なお、ここでの説明に対する理解を容
易にするため、はじめに従来の問題点について簡単に説
明しておく。

【００５９】従来、制御部１０は、運転者がシフトポジ
ション選択部４０のシフトレバー４１を、Ｄレンジ又は
２レンジに切り換えることによって変速線図に基づく変
速を実行させる自動変速モードの制御を行い、Ｍレンジ
に切り換えることによって変速線図に基づく変速を禁止
させて運転者の意思に基づく変速を実行させる手動変速
モードの制御を行っていた。しかしながら、この場合、
運転者は、Ｄレンジでの走行中にシフトダウンを行おう
とする際、シフトポジション選択部４０におけるシフト
レバー４１を操作しＭレンジに切り換え、さらにシフト
ダウンスイッチ３２を押下する必要があった。また、自
動変速モードの変速制御へ復帰させるためには、シフト
ダウン完了後にシフトレバー４１をＭレンジからＤレン
ジへ切り換える必要があった。そのため、運転者が手動
によって一時的なシフトダウンを行う場合の操作性が悪
いという問題があった。

【００６０】これに対して、本実施形態の自動変速機制
御系１における制御部１０は、Ｄレンジ又は２レンジが
選択されている場合であっても、シフトダウンスイッチ
３２が押下されたことを判断し（図４中のＳ４００）、
シフトダウン要求カウンタＳをインクリメントする（図
４中のＳ４２０）。そして、自動変速フラグＦ２及び各
モードにセットすることによって変速線図に基づく変速
を自動変速機２０に禁止させて（図２中のＳ１６０：Ｎ
Ｏ）、シフトダウンスイッチ３２の押下によるシフトダ
ウンを実行させる（図３中のＳ３４０）。これによっ
て、運転者は、シフトレバー４１をＭレンジに切り換え
ることなく、シフトダウンスイッチ３２を押下するだけ
で自動変速機２０におけるシフトダウンを実現すること
ができる。また、本実施形態の制御部１０は、モード
「２」，「３」，「５」に対応するタイマ時間Ｔ２，Ｔ
３，Ｔ５の経過を判断して（図３中のＳ２７０，Ｓ３１
０，図２中のＳ１１０）、変速線図に基づく変速を実行
させる自動変速モードに復帰する。これによって、運転
者が一時的なシフトダウンを必要とした場合の操作性の
向上が図られる。

【００６１】また、本実施形態の制御部１０は、シフト
ダウンスイッチ３２の押下による運転者からのシフトダ
ウン要求があった場合、運転状態に基づくタイミングで
自動変速機２０にシフトダウンを実行させる。例えばス
ロットル開度が判定値Ｋ１を越える場合（図２中のＳ２
１０：ＹＥＳ）、すなわちアクセルペダルが所定量以上
踏み込まれている場合には、まさに加速途中にあるため
即座にシフトダウンを実行させる。また、ブレーキペダ
ルが踏み込まれている場合（図２中のＳ２３０：ＹＥ
Ｓ）、まさに減速途中にあるため、この場合も、即座に
シフトダウンを実行させる。

【００６２】逆に、ブレーキペダルが踏み込まれておら
ず、スロットル開度ＴＶＯが「０」である場合（図３中
のＳ２４０：ＹＥＳ）、すなわちブレーキペダルもアク
セルペダルも踏み込まれていない場合には、運転者が徐
々に減速しようとしていると考えられるため、所定のタ
イマ時間Ｔ２経過時を判断して（図３中のＳ２７０：Ｙ
ＥＳ）、シフトダウンを実行させる。また、ブレーキペ
ダルが踏み込まれておらず、スロットル開度ＴＶＯが
「０」より大きく判定値Ｋ１以下である場合（図３中の
Ｓ２４０：ＮＯ）、すなわちアクセルペダルの踏み込み
が緩やかである場合には、運転者が徐々に加速しようと
していると考えられるため、所定のタイマ時間Ｔ３経過
時を判断して（図３中のＳ３１０：ＹＥＳ）、シフトダ
ウンを実行させる。

【００６３】なお、本実施形態では、加速度を得るため
のシフトダウンであると考えられる場合には（図２中の
Ｓ２１０：ＹＥＳ，図３中のＳ２４０：ＮＯ）、タイマ
時間Ｔ５をセットし、このタイマ時間Ｔ５が経過するま
では変速線図に基づく変速を実行させない。つまり、加
速度を得るためのシフトダウンである場合、スロットル
開度を一定と仮定すれば、車速が大きくなるため変速線
図上でシフトアップする方向に運転状態が推移する。つ
まり、図６で言えば図の右側方向へ運転状態が推移する
のである。従って、自動変速モードに復帰した場合には
必ずシフトアップが実行され、加速度が減少する。その
ため、本実施形態では、タイマ時間Ｔ５が経過するまで
変速線図に基づく変速を禁止させるようにし、ある程度
の加速度が得られる時間を確保するようにしている。

【００６４】このように運転状況に合わせたタイミング
でシフトダウンを実行させることによって、また、運転
状況に合わせたタイミングで自動変速モードに復帰させ
ることによって、運転者にいわゆるビジー感を生じさせ
ず運転者のフィーリングにあった適切な変速制御を実現
することができる。

【００６５】さらにまた、本実施形態の制御部１０は、
自動変速機２０にシフトダウンを実行させることで走行
上不安定となるか否かを判断して（図３中のＳ３３
０）、不安定となると判断した場合には（図３中のＳ３
３０：ＮＯ）、自動変速機２０にシフトダウンを禁止さ
せる。これによって、運転者の意思に基づくシフトダウ
ンを実現するにあたって安全性の高いシフトダウンを実
現することができる。

【００６６】また、本実施形態の制御部１０は、シフト
ダウンの実行／禁止等のシフトダウンの実行状況をシフ
トポジション表示ＬＥＤ７０に表示する（図３中のＳ３
４０，Ｓ３５０）。これによって、運転者は、シフトダ
ウンの実行状況を確実に把握することができ便利であ
る。

【００６７】以上、本発明はこのような実施形態に何等
限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範
囲において種々なる形態で実施し得る。例えば、本実施
形態は、シフトポジション選択部３０にＭレンジを備え
ており、シフトダウンスイッチ３２及びシフトアップス
イッチ３３を備えた車両に適用したものであったが、Ｄ
レンジ等の自動変速レンジのみを備える車両に適用して
もよい。この場合、「シフトダウン指示手段」としての
シフトダウンスイッチ等を運転席近傍に新たに設ければ
よい。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態の自動変速機制御系を示す概略説明図
である。

【図２】変速制御処理の前半部分を示すフローチャート
である。

【図３】変速制御処理の後半部分を示すフローチャート
である。

【図４】シフトダウン要求判断処理を示すフローチャー
トである。

【図５】自動変速判断処理を示すフローチャートであ
る。

【図６】変速線図を例示する説明図である。

【符号の説明】

１…自動変速機制御系 １０…制御部 ２０…自動変速
機 ３１…ハンドル ３２…シフトダ
ウンスイッチ ３３…シフトアップスイッチ ４０…シフトポ
ジション選択部 ４１…シフトレバー ５０…スロット
ル開度検出器 ５１…アクセルペダル ５５…車速セン
サ ６０…ブレーキ油圧検出器 ６１…ブレーキ
ペダル ７０…シフトポジション表示ＬＥＤ ８０…プログラ
ムスイッチ ８１…Ｐスイッチ ８２…Ｅスイッ
チ ８３…スノースイッチ ９０…点火系統
コントローラ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の速度及びスロットル開度に基づく
   変速線図を用いて自動変速機に対し変速を実行させる変
   速制御手段を備えた自動変速機の変速制御装置におい
   て、 運転者がシフトダウンを指示するためのシフトダウン指
   示手段と、 該シフトダウン指示手段を介して入力される運転者から
   のシフトダウン要求の有無を判断するシフトダウン要求
   判断手段とを備え、 前記変速制御手段は、前記シフトダウン要求判断手段に
   よって運転者からのシフトダウン要求があると判断され
   ると、自動変速機にシフトダウンを実行させると共に、
   前記変速線図に基づく変速を実行させる自動変速モード
   から前記変速線図に基づく変速を禁止させる手動変速モ
   ードへ移行するよう構成されていることを特徴とする自
   動変速機の変速制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の変速制御装置におい
   て、 前記変速制御手段は、前記手動変速モードへ移行してか
   ら所定時間の経過を判断すると、前記自動変速モードへ
   復帰するよう構成されていることを特徴とする自動変速
   機の変速制御装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載の変速制御装置に
   おいて、 前記変速制御手段は、前記シフトダウン要求判断手段に
   よって運転者からのシフトダウン要求があると判断され
   た場合に、車両の運転状況に基づくタイミングでシフト
   ダウンを実行させるよう構成されていることを特徴とす
   る自動変速機の変速制御装置。
4. 【請求項４】 請求項３に記載の変速制御装置におい
   て、 前記変速制御手段は、前記シフトダウン要求判断手段に
   よって運転者からのシフトダウン要求があると判断され
   た場合で、かつ、ブレーキペダルが踏み込まれている場
   合には自動変速機にシフトダウンを即座に実行させるよ
   う構成されていることを特徴とする自動変速機の変速制
   御装置。
5. 【請求項５】 請求項３又は４に記載の変速制御装置に
   おいて、 前記変速制御手段は、前記シフトダウン要求判断手段に
   よって運転者からのシフトダウン要求があると判断され
   た場合で、かつ、スロットル開度が第１の判定値を越え
   ている場合には自動変速機にシフトダウンを即座に実行
   させるよう構成されていることを特徴とする自動変速機
   の変速制御装置。
6. 【請求項６】 請求項３〜５のいずれかに記載の変速制
   御装置において、 前記変速制御手段は、前記シフトダウン要求判断手段に
   よって運転者からのシフトダウン要求があると判断され
   た場合で、かつ、ブレーキペダルが踏み込まれておらず
   スロットル開度が第２の判定値以下である場合には、運
   転者からのシフトダウン要求が判断されてから所定の遅
   延時間経過時において自動変速機にシフトダウンを実行
   させるよう構成されていることを特徴とする自動変速機
   の変速制御装置。
7. 【請求項７】 請求項１〜６のいずれかに記載の変速制
   御装置において、 前記変速制御手段は、前記シフトダウン要求判断手段に
   よって運転者からのシフトダウン要求があると判断され
   た場合であっても、運転状況に対応させて予め設定され
   た禁止変速段へのシフトダウンであると判断した場合に
   は、自動変速機にシフトダウンを禁止させるよう構成さ
   れていることを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
8. 【請求項８】 請求項１〜７のいずれかに記載の変速制
   御装置において、 さらに、前記運転者からのシフトダウン要求に基づくシ
   フトダウンの実行状況を運転者に報知するシフトダウン
   状況報知手段を備えたことを特徴とする自動変速機の変
   速制御装置。