JP4703998B2 - 無段変速装置の変速制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、変速モードとして、自動変速モードと自動変速モードでの運転中に一時的にマニュアルシフトに切換えるテンポラリマニュアルシフトモードとを備える無段変速装置の変速制御装置に関する。

一般に、車両に搭載されている無段変速機は、スロットル開度と車速とをパラメータとして変速スケジュールマップを参照して、最終目標エンジン回転数(或いはトルクコンバータの最終目標タービン回転数）や無段変速機の最終目標変速比等の最終目標値を設定し、現在のエンジン回転数（或いはトルクコンバータのタービン回転数）や無段変速機の変速比等が最終目標値に収束するように、当該変速比を、予め設定されている時間変化率で変化させる変速比変化制限制御を行っている。

ところで、遊星歯車機構等の多段変速を採用する通常の自動変速機を搭載する車両では、運転者がセレクトレバーやセレクトレバーとは別に設けられたマニュアルスイッチ等を操作することで、通常の自動変速モードから運転者がマニュアルトランスミッション(MT)車のように、変速段を任意に選択することのできるマニュアルシフトモードを併設するものがある。

例えば特許文献１（特開平１０−１４１４８５号公報）には、セレクトレバをスライドさせるメインセレクトゲートの横にサブセレクトゲートを設け、セレクトレバをサブセレクトゲート側へ傾倒させると、モード検出スイッチがセレクトレバの移動を検知して、変速モードをマニュアルシフトモードへ切換える。そして、サブセレクトゲートにおいてセレクトレバを前後に傾倒させてアップシフトスイッチとダウンシフトスイッチとを選択的にＯＮすることで、変速段を運転者の意思に従ってアップシフト或いはダウンシフトさせることができる技術が開示されている。尚、この場合、セレクトレバをメインセレクトゲート側へ戻すと、その移動をモード検出スイッチが検出してマニュアルシフトモードを解除することができる。

一方、無段変速機に採用されているマニュアルシフトモードも同様に、セレクトレバーを傾倒させることで、変速制御がマニュアルシフトモードに切換えられ、通常の多段変速機のように変速比が段階的に固定される固定変速比が設定される。又、この状態からセレクトレバーを戻すと、マニュアルシフトモードが解除され、変速比は変速比変化制限制御により変化されて、現在の運転状態に応じて設定される自動変速モード時の変速比に戻される。

ところで、通常の自動変速機を搭載する車両では、セレクトレバを傾倒させることなく、Ｄ（ドライブ）レンジにセレクトした状態で、ステアリングハンドル等に設けられているアップシフトスイッチ、或いはダウンシフトスイッチを押すことで、変速段が一時的にダウンシフト、或いはアップシフトされる、いわゆるテンポラリマニュアルシフトモードを備えるものがある。

このようなテンポラリマニュアルシフトモードでは、上述したマニュアルシフトモードのようにセレクトレバを戻す等の操作により、運転者が解除する意思を明示することができないため、運転状態を示すパラメータに基づいて解除条件が判定される。

解除条件は、例えば所定加速度或いは減速度以下での加減速運転が一定時間継続した場合、アクセルペダルを開放した状態が所定時間以上継続している場合、アクセルペダルを踏み込んでキックダウン加速が判定されてから所定時間以上経過した場合、或いは車速が所定車速以下になった場合等があり、これらの解除条件の１つ或いは複数の条件を複合的に採用する。そして、採用された解除条件の１つが満足された場合、自動的にＤレンジモードへ戻す制御が行われる。
特開平１０−１４１４８５号公報

しかし、上述したテンポラリマニュアルシフトモードを無段変速機に採用した場合、その解除条件は、上述したように加減速、アクセル操作、車速等の運転パラメータから判断されるため、走行中において、解除条件が成立し、テンポラリマニュアルシフトモードが解除されて、自動的にＤレンジモードへ戻されても、運転者はＤレンジモードへ移行したことを認識することができない。そのため、運転者に対し、自己の意図しないタイミングで、急速に変速比が変更されたような違和感を与えてしまう。

本発明は、上記事情に鑑み、いわゆるテンポラリマニュアルシフトモードを無段変速機に採用した場合であっても、テンポラリマニュアルシフトモードが自動的に解除されたことを運転者に認識させることができて、自動変速モードへ切り替わる際の違和感を運転者に与えることのない無段変速装置の変速制御装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため本発明は、運転者によるマニュアルスイッチのオフにより実行される変速モードであって運転状態に基づいて無段変速機の変速比を自動設定する自動変速モードと、上記運転者による上記マニュアルスイッチのオンにより実行される変速モードであって予め設定した複数の固定変速比より選択的に設定するマニュアルシフトモードと、上記自動変速モードを実行中に上記固定変速比を上記運転者によるシフトスイッチの操作によって一時的に選択可能なテンポラリモードとを有するモード別変速制御手段と、上記運転状態に応じて上記テンポラリモードの解除条件を判定する解除条件判定手段と、上記解除条件が成立したとき上記運転状態に基づき上記変速比の最終目標値を設定し、該最終目標値に収束するように上記変速比を変速比変化量で演算周期毎に変化させて上記自動変速モードに自動的に復帰させる変速比変化制限手段とを備える無段変速装置の変速制御装置において、上記変速比変化制限手段では、上記自動変速モードに自動復帰させる際の上記変速比変化量を上記マニュアルスイッチのオフにより上記変速モードが上記マニュアルシフトモードから上記自動変速モードへ戻されるときの値より小さな値に設定し、上記テンポラリモードからの復帰時における上記変速比が上記最終目標変速比に収束する時間を長くすることを特徴とする。

本発明によれば、いわゆるテンポラリマニュアルシフトモードを無段変速機に採用した場合であっても、このテンポラリマニュアルシフトモードが自動的に解除されたことを運転者に認識させることができて、自動変速モードへ切り替わる際の違和感を運転者に与えることがなく、テンポラリマニュアルシフトモードから自動変速モードへの切り替わりを良好にすることができる。

以下、図面に基づいて本発明の一形態を説明する。図１〜図５に本発明の第１形態を示す。図１は無段変速装置の概略構成図である。

同図の符号１はエンジンで、このエンジン１の出力軸が電磁クラッチ或いはトルクコンバータ等の発進クラッチ２を介して無段変速機３に設けた前後進切換装置４に連設されている。

又、この前後進切換装置４が無段変速機３のプライマリプーリ５ａを軸支するプーリ入力軸５ｂに連設され、このプーリ入力軸５ｂと平行に配設されているプーリ出力軸５ｃにセカンダリプーリ５ｄが軸着され、この両プーリ５ａ，５ｄに駆動ベルト５ｅが巻装されている。

更に、プーリ出力軸５ｃが終減速装置６の減速歯車群６ａを介してデファレンシャル装置６ｂに連設され、このデファレンシャル装置６ｂに前輪或いは後輪の駆動輪７ａを軸着する駆動軸７が連設されている。

無段変速機３は、プライマリプーリ５ａに設けたプライマリ油圧室５ｆに供給されるプライマリ圧によりプーリ溝幅が設定され。又、セカンダリプーリ５ｄに設けたセカンダリ油圧室５ｇに供給されるセカンダリ圧により、セカンダリプーリ５ｄに対しトルク伝達に必要な張力を付与する。プライマリ圧、及びセカンダリ圧は後述するトランスミッション制御装置（ＴＣＵ）２１においてエンジン運転状態に基づいて設定され、無段変速機３に設けた両プーリ５ａ，５ｄの溝幅を反比例状態に設定して所望の変速比を得る。

ＴＣＵ２１はマイクロコンピュータ等のコンピュータを主体に構成されており、その入力側にエンジン１の回転数（エンジン回転数）Ｎｅを検出するエンジン回転数センサ３１、スロットル弁（図示せず）の開度（スロットル開度）θを検出するスロットル開度センサ３２、無段変速機３のプライマリプーリ５ａの回転数（プライマリ回転数）Ｎｐを検出するプライマリプーリ回転数センサ３３、セカンダリプーリ５ｄの回転数（セカンダリ回転数）Ｎｓを検出するセカンダリプーリ回転数センサ３４、及び後述するシフトスイッチとしてのアップシフトスイッチ３５ａ、ダウンシフトスイッチ３５ｂ、及びＤレンジスイッチ２７が接続されている。

又、ＴＣＵ２１の出力側に、無段変速機３の油圧を制御する変速制御用アクチュエータ１５を構成する、ライン圧制御用ソレノイド弁１５ａとプライマリ圧制御用ソレノイド弁１５ｂとが接続されていると共に、変速段表示手段２９が接続されている。

Ｄレンジスイッチ２７は、車室内のコンソールボックスに設けたレンジ操作部２４に配設されており、運転者がセレクトレバー２５をドライブ（Ｄ）レンジにセットしたときＯＮされる。又、変速段表示手段２９は、運転席側に設けたメータパネル２８に配設されている。更に、図２に示すように、アップシフトスイッチ３５ａ及びダウンシフトスイッチ３５ｂは、ステアリングハンドル２６等、運転者の手元側に設けられている。

ＴＣＵ２１では、セレクトレバー２５のセレクト位置、及びアップシフトスイッチ３５ａ、ダウンシフトスイッチ３５ｂのＯＮ／ＯＦＦに応じで、変速モードを、自動変速モード（Ｄレンジモードとも言う）とテンポラリマニュアルシフトモードとに自動的に切換える。

自動変速モードは、セレクトレバー２５をドライブ（Ｄ）レンジにセットして、Ｄレンジスイッチ２７をＯＮさせることで選択される。又、テンポラリマニュアルシフトモードは、セレクトレバー２５をＤレンジにセットした状態、すなわち、Ｄレンジスイッチ２７がＯＮした状態で、アップシフトスイッチ３５ａ、或いはダウンシフトスイッチ３５ｂをＯＮすることで選択される。

図３（ａ）に示すように、自動変速モードが選択されると、車両の走行状態に応じてプライマリ回転数Ｎｐと車速Ｖとの関係が実線で囲まれる範囲内で、スロットル開度センサ３２で検出したスロットル開度θで決まる最適値となるよう変速比ｉ（ｉ＝Ｎｐ／Ｎｓ）が設定される。

又、同図（ｂ）に示すように、運転者がステアリングハンドル２６を操作しながら自動変速モードで走行中に、アップシフトスイッチ３５ａ或いはダウンシフトスイッチ３５ｂをＯＮすると、変速モードがテンポラリマニュアルシフトモードに切り替わる。このとき、運転席側に設けたメータパネル２８には、アップシフトスイッチ３５ａ、或いはダウンシフトスイッチ３５ｂがＯＮされたときに設定される変速段が表示される。

次に、無段変速機３の油圧回路について説明する。図中の符号１１はエンジン駆動式、或いは電動式オイルポンプで、このオイルポンプ１１の吐出口がライン圧油路１２を介してライン圧制御弁１３に連通されている。更に、このライン圧制御弁１３がライン圧油路１２を介して無段変速機３のセカンダリプーリ５ｄに設けたセカンダリ油圧室５ｇ、プライマリ圧制御弁１４、及び変速制御用アクチュエータ１５を構成するライン圧制御用ソレノイド弁１５ａとプライマリ圧制御用ソレノイド弁１５ｂとにオリフィス１６を介して連通されている。

ライン圧制御用ソレノイド弁１５ａ及びプライマリ圧制御用ソレノイド弁１５ｂがＴＣＵ２１からのデューティ比等の制御信号にて制御動作され、ライン圧制御用ソレノイド弁１５ａから油路１７を経てライン圧制御弁１３にライン動作圧を供給し、又、プライマリ圧制御用ソレノイド弁１５ｂからプライマリ圧制御弁１４へ油路１８を経てプライマリ動作圧を供給する。

ライン圧制御弁１３ではライン動作圧により変速比ｉ、エンジントルクＴに基づくライン圧Ｐｓを設定する。又、プライマリ圧制御弁１４では元圧であるライン圧Ｐｓとプライマリ動作圧との圧力の釣り合いにより、プライマリ圧制御弁１４上流のライン圧油路１２と無段変速機３のプライマリプーリ５ａに設けたプライマリ油圧室５ｆに連通する油路１９とを接続する給油位置と、油路１２，１９を遮断すると共に該油路１９をドレーンする排油位置とを切換動作することで、プライマリ油圧室５ｆに供給する油圧を制御して変速制御を行う。

又、図２（ｂ）に示すように、テンポラリマニュアルシフトモードが選択されると、変速比ｉが、例えば７速変速段等、通常の多段変速機のように段階的に固定された値（固定変速比）に設定される。そして、運転者が、自動変速モードの状態でアップシフトスイッチ３５ａをＯＮすると、現在の変速比からアップシフト側で最も近い固定変速比に設定される。又、ダウンシフトスイッチ３５ｂをＯＮすると、現在の変速比からダウンシフト側で最も近い固定変速比に設定される。そして、その状態から更にアップシフトスイッチ３５ａ或いはダウンシフトスイッチ３５ｂをＯＮすると、同図(ｂ)に、(１)〜(７)で示す７段階の変速比特性の中から、運転者がアップシフトスイッチ３５ａ或いはダウンシフトスイッチ３５ｂをＯＮする毎に、固定変速比が順次アップシフト或いはダウンシフトされる。尚、図３(ｂ)に示す７段変速は例示であり、７段変速以外に、５段変速や６段変速など、他の多段変速に相当する固定変速比を設定するようにしても良い。

運転者が自動変速モードで走行中に、アップシフトスイッチ３５ａ或いはダウンシフトスイッチ３５ｂをＯＮして、変速モードをテンポラリマニュアルシフトモードに切換えると、ＴＣＵ２１は、アップシフトスイッチ３５ａ或いはダウンシフトスイッチ３５ｂのＯＮ動作に従って、固定変速比をアップシフト或いはダウンシフトさせるマニュアルシフト制御を行うと共に、運転状態を示すパラメータに基づいて、変速モードを自動変速モードへ戻す解除条件を判定する。そして、解除条件が成立したとき、変速モードを自動変速モードへ自動的に戻す。

ＴＣＵ２１で実行される変速モード切換え制御、及びテンポラリマニュアルシフトモードの解除条件判定処理は、具体的には、図４、図５に示すフローチャートに従って行われる。

図４には変速モード切換え制御ルーチンが示されている。このルーチンはエンジン始動後、所定周期毎に実行され、先ず、ステップＳ１でセレクトレバー２５がＤレンジにセットされているか否かを、Ｄレンジスイッチ２７の出力から判断し、Ｄレンジにセットされているときは、ステップＳ２へ進み、Ｄレンジにセットされていないときはルーチンを抜ける。

セレクトレバー２５がＤレンジにセットされていると判定されてステップＳ２へ進むと、ステアリングハンドル２６等の運転者の手元側に設けられているアップシフトスイッチ３５ａ、或いはダウンシフトスイッチ３５ｂがＯＮされているか否かを調べ、両シフトスイッチ３５ａ，３５ｂの何れかがＯＮされたときは、ステップＳ３へ進み、テンポラリモード判定フラグＦｔｅｍがクリアされているか否かを調べ、Ｆｔｅｍ＝０のクリアされているときは、ステップＳ５へ進み、通常の自動変速モードを実行してルーチンを抜ける。自動変速モードでは、車両の走行状態に応じてプライマリ回転数Ｎｐと車速Ｖとの関係が図３（ａ）の実線で囲まれる範囲内で、スロットル開度センサ３２で検出したスロットル開度θで決まる最適値となるよう変速比ｉ（ｉ＝Ｎｐ／Ｎｓ）が自動的に制御される。

又、テンポラリモード判定フラグＦｔｅｍが、Ｆｔｅｍ＝１のセットされているときは、前回以前のルーチン実行時において、一度、両シフトスイッチ３５ａ，３５ｂの何れかがＯＮされ、テンポラリマニュアルシフトモードが継続されていると判定し、ステップＳ６へジャンプする。このテンポラリモード判定フラグＦｔｅｍの初期値は０であり、後述するステップＳ４でセットされ、又、図５に示すステップＳ２１でクリアされる
一方、ステップＳ２で、両シフトスイッチ３５ａ，３５ｂの何れかがＯＮされたときは、ステップＳ４へ進み、テンポラリモード判定フラグＦｔｅｍをセットし（Ｆｔｅｍ←１）、ステップＳ６へ進む。

ステップＳ３或いはＳ４からステップＳ６へ進むと、テンポラリマニュアルシフトモードを実行した後、ルーチンを抜ける。ステップＳ６で実行されるテンポラリマニュアルシフトモードは、図５に示すテンポラリマニュアルシフトモード制御ルーチンに従って処理される。

このルーチンでは、先ず、ステップＳ１１で、テンポラリマニュアルシフトモードの解除条件を参照する。解除条件は、例えば所定加速度或いは減速度以下での加減速運転が一定時間以上継続した場合、アクセルペダルを開放した状態が所定時間以上継続している場合、アクセルペダルの踏込みによりキックダウン加速が検出されてから所定時間以上経過した場合、或いは車速が所定車速以下になった場合がある。

次いで、ステップＳ１２へ進み、解除条件成立の有無を判定する。そして、解除条件の全てが満足されていない場合は、解除条件不成立と判定し、ステップＳ１３へ進み、マニュアルシフト制御を実行し、ルーチンを抜ける。マニュアルシフト制御では、プライマリ回転数Ｎｐとセカンダリ回転数Ｎｓとによる変速比ｉ（ｉ＝Ｎｐ／Ｎｓ）が、通常の多段変速機のように段階的に固定される。そして、自動変速モードからマニュアルシフト制御へ移行した最初のルーチンでは、アップシフトスイッチ３５ａがＯＮされたときは、現在の変速比ｉからアップシフト側で最も近い固定変速比に設定される。又、ダウンシフトスイッチ３５ｂがＯＮされたときは、現在の変速比ｉからダウンシフト側で最も近い固定変速比に設定される。そして、２回目以降のルーチン実行時においては、アップシフトスイッチ３５ａ或いはダウンシフトスイッチ３５ｂがＯＮされる毎に、順次アップシフト或いはダウンシフトされる。

又、ステップＳ１２で、解除条件の少なくとも１つが満足された場合は、解除条件成立と判定し、ステップＳ１４へ進む。ステップＳ１４以下では、自動変速モードへ移行するための変速制御が実行される。

先ず、ステップＳ１４で、変速段表示手段２９に表示されている変速段を消灯し、ステップＳ１５で、自動変速モードへ移行するための最終目標値としての最終目標エンジン回転数Ｎｅｏを設定する。

この最終目標エンジン回転数Ｎｅｏは、スロットル開度θと車速Ｖとに基づき、図示しない変速スケジュールマップを参照し、或いは演算により設定する。尚、この場合、最終目標エンジン回転数Ｎｅｏに代えて、最終目標変速比を設定し、或いは発進クラッチ２としてトルクコンバータを採用する車両では、トルクコンバータの最終目標タービン回転数を設定するようにしても良い。

次いで、ステップＳ１６へ進み、現在の変速比ｉ（ｉ＝Ｎｐ／Ｎｓ）を読込み、又、ステップＳ１７で、演算周期毎の変速比変化量Δｉを設定する。この変速比変化量Δｉは、通常のマニュアルシフトモードから運転者が意図的に自動変速モードへ戻す場合、すなわち図示しないマニュアルスイッチをＯＮさせて、通常のマニュアルシフトモードを実行させた後、セレクトレバー２５を戻した場合に設定される変速比変化量に比し小さな値に設定されている。又、変速比変化量Δｉは本形態では固定値であるが、例えばエンジン回転数Ｎｅとスロットル開度θとをパラメータとするマップを参照して設定し、或いは演算により設定する可変値であっても良く、若しくは、変速比変化量Δｉを最終目標エンジン回転数Ｎｅｏに基づいてマップ参照、或いは演算により設定する可変値であっても良い。

その後、ステップＳ１８へ進み、ステップＳ１６で読込んだ変速比ｉに変速比変化量Δｉを加算して、目標変速比ｉｓを設定し、ステップＳ１９へ進み、実際の変速比ｉが目標変速比ｉｓに収束するように、変速制御用アクチュエータ１５に設けたプライマリ圧制御用ソレノイド弁１５ｂを制御動作させて、プライマリ圧制御弁１４へ油路１８を経てプライマリ動作圧を供給する。すると、このプライマリ圧制御弁１４からプライマリ油圧室５ｆに供給するプライマリ圧が制御され、変速比ｉが目標変速比ｉｓに収束する変速比変化制限制御が行われる。

次いで、ステップＳ２０へ進むと、最終目標エンジン回転数Ｎｅｏとエンジン回転数センサ３１で検出したエンジン回転数Ｎｅとの差の絶対値（｜Ｎｅｏ−Ｎｅ｜）が設定範囲Ｎｅｓに収まっているか否かを調べ、｜Ｎｅｏ−Ｎｅ｜＞Ｎｅｓの収まっていない場合、ステップＳ１５へ戻り、再度、最終目標エンジン回転数Ｎｅｏを設定する。

一方、｜Ｎｅｏ−Ｎｅ｜≦Ｎｅｓの、エンジン回転数Ｎｅが最終目標エンジン回転数Ｎｅｏに対して所定範囲（Ｎｅｓ）に収まった場合は、ステップＳ２１へ進み、テンポラリモード判定フラグＦｔｅｍをクリアし（Ｆｔｅｍ←０）、ルーチンを抜ける。

その際、変速比変化量Δｉが、通常のマニュアルシフトモードから運転者が意図的に自動変速モードへ戻す場合の変速比変化量に比し、小さい値に設定されているので、エンジン回転数Ｎｅが最終目標エンジン回転数Ｎｅｏに収束する迄の時間が長くなる。自動変速モードへの移行時間が、比較的長くなるので、運転者に対しては、テンポラリマニュアルシフトモードが解除されて自動変速モードへ移行することを容易に認識させることができる。

その後、図４に示す変速モード切換え制御ルーチンが実行されると、ステップＳ３で、Ｆｔｅｍ←０であるため、ステップＳ５へ進み、自動変速モードが実行される。その際、運転者には自動変速モードへの移行が認識されているため、急速に変速比が変更されたような違和感を与えることがなく、テンポラリマニュアルシフトモードから自動変速モードの切換が良好になる。

又、テンポラリマニュアルシフトモードから自動変速モードへ移行する際の、変速比ｉの変化が緩やかであるため、急激な駆動力の変化が無く、スムーズに移行させることができる。

更に、レンジ操作部２４に、例えば特開平１０−３１８３６７号公報に開示されているような、セレクトレバーを傾倒させてマニュアルスイッチをＯＮさせた後、アップスイッチやダウンスイッチを操作することで、アップシフト、或いはダウンシフトさせる、いわゆるマニュアルシフトモードが併設されている車両では、運転者がセレクトレバーを戻すことでマニュアルスイッチがＯＦＦされ、マニュアルシフトモードが解除される。この場合、マニュアルシフトモードの解除は、運転者の意思で行われるので、このとき設定される変速比変化量を、上述したテンポラリマニュアルシフトモードが解除される際に設定される変速比変化量Δｉよりも大きな値とし、自動変速モードへの移行時間を短くしても、テンポラリマニュアルシフトモードから自動変速モードへ移行する時間が比較的緩やかであるため、違和感なく切換えを行うことができる。その結果、マニュアルシフトモードから自動変速モードへ移行する場合、運転者の操作によってはキックダウン加速後のアップシフトと同様な加速感を得ることができる。

尚、本形態では、図５に示すルーチンのステップＳ１６〜１８においては、変速比変化量Δｉに基づいて演算周期毎に設定される目標変速比ｉｓに制限を加えるようにしたが、通常のマニュアルシフトモードから運転者が意図的に自動変速モードへ戻す場合の通常時変速比変化量に対してリミッタやゲイン等で制限を加え、通常時変速比変化量を制限して設定した変速比変化量に基づいて目標変速比ｉｓを設定するようにしても良い。

又、図６、図７に本発明の第２形態による変速モード切換え制御ルーチンを示す。尚、本形態による無段変速機３、及びその周辺機器の構成は第１形態と同様であるため、同一の構成部品については、図１に示した符号と同一の符号を付して図による説明を省略する。

本形態では、テンポラリマニュアルシフトモードの解除条件としてキックダウン加速が設定されている場合、テンポラリマニュアルシフトモードを解除するに際し、一旦ダウンシフトさせた後、第１形態と同様の解除操作を行うようにしたものである。

先ず、ステップＳ３１で、テンポラリマニュアルシフトモードの解除条件を参照する。解除条件は、第１形態にて説明した解除条件に加えて、キックダウン加速の有無が判断される。尚、キックダウン加速の有無は、例えばスロットル開度θ（或いはアクセルペダル）の開度変化から判断し、スロットル開度θ（或いはアクセルペダル）の単位時間当たりの開度変化量が大きい場合、キックダウン加速と判定する。

そして、ステップＳ３２で解除条件成立か否かを判定する。設定した解除条件の全てが満足されていない場合は、解除条件不成立と判定し、ステップＳ３３へ進み、マニュアルシフト制御を実行し、ルーチンを抜ける。このマニュアルシフト制御は、第１形態の図５に示すステップＳ１３と同様であるため、説明を省略する。

又、ステップＳ３２で、解除条件の少なくとも１つが満足された場合、ステップＳ３４へ進み、ステップＳ３４以下で自動変速モードへ移行するための変速制御が実行される。

先ず、ステップＳ３４で、変速段表示手段２９に表示されている変速段を消灯し、ステップＳ３５で、解除条件成立の判定条件にキックダウン加速が含まれているか否かを調べ、含まれている場合は、ステップＳ３６へ進み、含まれていない場合はステップＳ３７へジャンプする。ステップＳ３６へ進むと、変速段Ａを現在の変速段Ａから１段だけダウンシフトした値で設定する（Ａ←Ａ−１）。次いで、ダウンシフトされた変速段Ａに対応する変速比ｉが目標変速比ｉｓとして設定され、実際の変速比ｉが目標変速比ｉｓに収束するように、変速制御用アクチュエータ１５に設けたプライマリ圧制御用ソレノイド弁１５ｂを制御動作させて、プライマリプーリ５ａのプライマリ油圧室５ｆに供給するプライマリ圧を制御する。

そして、ステップＳ３５，或いはＳ３６からステップＳ３７へ進む。ステップＳ３７〜Ｓ４３は、第１形態の図５に示すステップＳ１５〜Ｓ２１に対応しているため、説明を省略する。

このように、本形態では、テンポラリマニュアルシフトモードの解除条件としてキックダウン加速を加え、キックダウン加速を要因として解除条件が成立したときは、テンポラリマニュアルシフトモードを解除するに際し、先ず、変速段Ａを１段だけダウンシフトさせ、その後、第１形態と同様の解除操作を行うようにしたので、第１形態の効果に加え、キックダウン加速の加速感を得ることができる。又、キックダウン加速後、テンポラリマニュアルシフトモードから自動変速モードへ移行する際の、変速比ｉの変化が緩やかであるため、より強い加速感を得ることができる。尚、ステップＳ３６では１段だけダウンシフトさせるようにしたが、複数段としてもよく、又キックダウン判定時の変速比や車速に基づいて設定する可変値であってもよい。

又、図８に本発明の第３形態による変速モード切換え制御ルーチンを示す。尚、本形態による無段変速機３、及びその周辺機器の構成は第１形態と同様であるため、同一の構成部品については、図１に示した符号と同一の符号を付して図による説明を省略する。

本形態では、テンポラリマニュアルシフトモードを解除するに際し、変速比ｉを一時的にオーバドライブ側へ一定割合で移行させることで、運転者に対し駆動力不足により、テンポラリマニュアルシフトモードが解除されて自動変速モードへ移行することを認識させるようにしたものである。

本ルーチンのステップＳ５１〜Ｓ５３までは、第１形態の図５に示すステップＳ１１〜Ｓ１３と同様であり、ステップＳ５２で、テンポラリマニュアルシフトモードの解除条件成立と判定して、ステップＳ５４へ進むと、現在の変速段Ａを読込み、ステップＳ５５で、読込んだ変速段Ａで解除成立時変速段Ａｍを更新する（Ａｍ←Ａ）。

次いで、ステップＳ５６へ進み、第１形態の図５に示すステップＳ１４と同様、変速段表示手段２９に表示されている変速段を消灯し、ステップＳ５７で、現在の変速比ｉを読込む。そして、ステップＳ５８へ進み、ステップＳ５７で読込んだ変速比ｉから、予め設定されている設定変化量としての変速比変化量Δｉｏを減算して、目標変速比ｉｓを設定する（ｉｓ←ｉ−Δｉｏ）。

その後、ステップＳ５９へ進み、実際の変速比ｉが目標変速比ｉｓに収束するように、変速制御用アクチュエータ１５に設けたプライマリ圧制御用ソレノイド弁１５ｂを制御動作させて、プライマリプーリ５ａのプライマリ油圧室５ｆに供給するプライマリ圧を制御する。すると、変速比ｉが目標変速比ｉｓに収束する制御、すなわち、オーバドライブ側へ次第に移行する制御が行われる。

次いで、ステップＳ６０へ進み、経過時間を計測するタイマカウンタのカウント値Ｃをインクリメントし（Ｃ←Ｃ＋１）、ステップＳ６１へ進み、カウント値Ｃが設定時間に対応する設定値Ｃｏに達したか否かを調べ、Ｃ＜Ｃｏのときは未達であるため、ステップＳ５７へ戻る。又、Ｃ＝Ｃｏの設定時間に達したとき、すなわち、変速比ｉがオーバドライブ側へ所定に移行したとき、ステップＳ６２へ進む。

このように、テンポラリマニュアルシフトモードを解除するに際し、先ず、変速比ｉをオーバドライブ側へ一定の割合で移行させるようにしたので、運転者は若干の駆動力不足を感じることになり、この駆動力不足にて、テンポラリマニュアルシフトモードが解除されて自動変速モードへ移行することを認識させることができる。

尚、変速比変化量Δｉｏ、及び設定時間に対応する設定値Ｃｏは、固定値でも良いが、解除条件成立時の変速比ｉや車速Ｖに基づいて設定する可変値であっても良い。この場合、変速比変化量Δｉｏ、及び設定値Ｃｏは、運転者に駆動力不足を感じさせ、且つ車両挙動の変化が最小となる値に合わせて設定する。

そして、ステップＳ６２では、ステップＳ５５で記憶した解除成立時変速段Ａｍに対応する変速比ｉを目標変速比ｉｓとして設定し、ステップＳ６３へ進み、実際の変速比ｉが目標変速比ｉｓに収束するように、プライマリプーリ５ａのプライマリ油圧室５ｆに供給するプライマリ圧を制御する。

その後、自動変速モードへ移行するための最終目標エンジン回転数Ｎｅｏを設定するが、これらの制御は、上述した第２形態の図７に示すステップＳ３７〜４３（或いは第１形態の図５に示すステップＳ１５〜Ｓ２１）と同様であるため、説明を省略する。

このように、本形態では、テンポラリマニュアルシフトモードを解除するに際し、先ず、変速比ｉをオーバドライブ側へ移行させるようにしたので、第１形態の場合に比し、自動変速モードへの移行をより確実に認識させることができる。

第１形態による無段変速装置の概略構成図 同、運転席に配設されているステアリングハンドルとメータパネル周辺の斜視図 同、（ａ）は自動変速モードにおける無段変速機のプライマリプーリの回転数と車速との関係を示す変速特性図、（ｂ）はマニュアルシフトモード及びテンポラリマニュアルシフトモードにおける同様の変速特性図 同、変速モード切換え制御ルーチンを示すフローチャート 同、テンポラリマニュアルシフトモード制御ルーチンを示すフローチャート 第２形態によるテンポラリマニュアルシフトモード制御ルーチンを示すフローチャート（その１） 同、テンポラリマニュアルシフトモード制御ルーチンを示すフローチャート（その２） 第３形態によるテンポラリマニュアルシフトモード制御ルーチンを示すフローチャート

符号の説明

１…エンジン、３…無段変速機、５ａ…プライマリプーリ、５ｄ…セカンダリプーリ、５ｆ…プライマリ油圧室、５ｇ…セカンダリ油圧室、１５…変速制御用アクチュエータ、２１…トランスミッション制御装置（ＴＣＵ）、２４…レンジ操作部、２９…変速段表示手段、３５ａ…アップシフトスイッチ、３５ｂ…ダウンシフトスイッチ、Δｉ…変速比変化量、Δｉｏ…変速比変化量、θ…スロットル開度、Ａ…変速段、Ａｍ…解除成立時変速段、Ｆｔｅｍ…テンポラリモード判定フラグ、Ｎｅ…エンジン回転数、Ｎｅｏ…最終目標エンジン回転数、Ｎｅｓ…設定範囲、Ｎｐ…プライマリ回転数、Ｎｓ…セカンダリ回転数、Ｐｓ…ライン圧、Ｔ…エンジントルク、Ｖ…車速、ｉ…変速比、ｉｓ…目標変速比

代理人 弁理士 伊 藤 進

Claims (5)

1. 運転者によるマニュアルスイッチのオフにより実行される変速モードであって運転状態に基づいて無段変速機の変速比を自動設定する自動変速モードと、上記運転者による上記マニュアルスイッチのオンにより実行される変速モードであって予め設定した複数の固定変速比より選択的に設定するマニュアルシフトモードと、上記自動変速モードを実行中に上記固定変速比を上記運転者によるシフトスイッチの操作によって一時的に選択可能なテンポラリモードとを有するモード別変速制御手段と、
   上記運転状態に応じて上記テンポラリモードの解除条件を判定する解除条件判定手段と、
   上記解除条件が成立したとき上記運転状態に基づき上記変速比の最終目標値を設定し、該最終目標値に収束するように上記変速比を変速比変化量で演算周期毎に変化させて上記自動変速モードに自動的に復帰させる変速比変化制限手段と
   を備える無段変速装置の変速制御装置において、
   上記変速比変化制限手段では、上記自動変速モードに自動復帰させる際の上記変速比変化量を上記マニュアルスイッチのオフにより上記変速モードが上記マニュアルシフトモードから上記自動変速モードへ戻されるときの値より小さな値に設定し、上記テンポラリモードからの復帰時における上記変速比が上記最終目標変速比に収束する時間を長くする
   ことを特徴とする無段変速装置の変速制御装置。
2. 上記テンポラリモードから上記自動変速モードに自動復帰される際の上記変速比変化量は、上記無段変速機に設けられているプライマリプーリの回転数とスロットル開度とに基づいて設定する
   ことを特徴とする請求項１記載の無段変速装置の変速制御装置。
3. 上記変速比変化制限手段では、上記解除条件が成立した際に設定される上記テンポラリモードから上記自動変速モードに自動復帰される際の上記変速比変化量が、上記マニュアルシフトモードから上記自動変速モードへ手動切換される際に設定される通常時変速比変化量を制限することで設定される
   ことを特徴とする請求項１記載の無段変速装置の変速制御装置。
4. 上記テンポラリモードの解除条件としてアクセルペダルの踏込みによるキックダウン加速を有しており、
   上記テンポラリモードでは、上記キックダウン加速の検出により解除条件が成立したと判定したとき、最初に上記変速比を上記テンポラリモードにおける上記固定変速比からダウンシフトさせる
   ことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の無段変速装置の変速制御装置。
5. 上記テンポラリモードでは、上記解除条件が成立したと判定したとき、最初に上記テンポラリモードにおける固定変速比からオーバドライブ側へ変速比を設定変化量だけ移行させる
   ことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の無段変速装置の変速制御装置。

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