JP2007198413A - マニュアルモード付き自動変速機の制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 マニュアルモード選択時、動力源回転数の制限値に対するドライバーの意思を最大限に尊重する設定自由度を与えつつ、動力源回転数が設定された制限値を超えることを抑制することができるマニュアルモード付き自動変速機の制御装置を提供すること。
【解決手段】 エンジン１（動力源）に接続され、変速モードとして、車両状態に応じて自動で変速させる自動変速モードと、手動操作により変速するマニュアルモードと、を有するマニュアルモード付き自動変速機の制御装置において、前記マニュアルモード選択時におけるエンジン回転数の上限値と下限値のうち、少なくとも一方の制限値を、ドライバーの意図に応じて任意に設定する制限値設定手段（図２）と、前記マニュアルモードの選択しての走行中、エンジン回転数が前記制限値設定手段により設定された制限値を超えないように自動で変速するマニュアルモード制御手段（図３）と、を備えた構成とした。
【選択図】 図２

Description

本発明は、イージードライブを実現する自動変速モードに、手動操作により変速するマニュアル変速機能を加えたマニュアルモード付き自動変速機の制御装置に関する。

従来、マニュアルモード付き自動変速機の制御装置としては、マニュアルモードを選択中、エンジンのオーバーレブ（オーバーレボリューションの略：許容回転数以上に回すことをいう。）を確実に抑制しながらドライバーに違和感を与えることを防止することを目的とし、エンジン回転数がオーバーレブを防止するための上限値に達したとき、自動でアップシフトし、アップシフト後、所定時間が経過するまでシフトを禁止する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開平１０−８９４６６号公報

しかしながら、従来のマニュアルモード付き自動変速機の制御装置にあっては、マニュアルモード選択時におけるエンジン回転数の上限値が、制御上の安全を考慮し、オーバーレブ防止をするための一定値で与えられるものであり、かつ、上限値はドライバーの意図を考慮して与えられたものではなかったため、
(a) 登降坂路を含むワインディング路（カーブの連続した道路）等で、オーバーレブぎりぎりのエンジン回転数を使用することができない。
(b) 登降坂路を含むワインディング路等で、オーバーレブぎりぎりで微妙なアクセルワークによってコーナーを走行する際、エンジン回転数が上限値に達すると、ドライバーの意図に反し、勝手にアップシフトしてしまい、急激な駆動力変化となり、車両挙動の安定性が損なわれる。
(c) ドライバーの意思による、エンジン回転数の上限値を設定することができない。
といった問題があった。

本発明は、上記問題に着目してなされたもので、マニュアルモード選択時、動力源回転数の制限値に対するドライバーの意思を最大限に尊重する設定自由度を与えつつ、動力源回転数が設定された制限値を超えることを抑制することができるマニュアルモード付き自動変速機の制御装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明では、動力源に接続され、変速モードとして、車両状態に応じて自動で変速させる自動変速モードと、手動操作により変速するマニュアルモードと、を有するマニュアルモード付き自動変速機の制御装置において、
前記マニュアルモード選択時における動力源回転数の上限値と下限値のうち、少なくとも一方の制限値を、ドライバーの意図に応じて任意に設定する制限値設定手段と、
前記マニュアルモードの選択しての走行中、動力源回転数が前記制限値設定手段により設定された制限値を超えないように自動で変速するマニュアルモード制御手段と、
を備えたことを特徴とする。

よって、本発明のマニュアルモード付き自動変速機の制御装置にあっては、制限値設定手段において、マニュアルモード選択時における動力源回転数の上限値と下限値のうち、少なくとも一方の制限値が、ドライバーの意図に応じて任意に設定される。そして、マニュアルモードの選択しての走行中、マニュアルモード制御手段において、動力源回転数が制限値設定手段により設定された制限値を超えないように自動で変速される。
例えば、動力源回転数の上限値を、動力源のオーバーレブ回転数を含む範囲で任意に設定可能とした場合には、上限値の設定範囲が拡大して設定自由度が高まるばかりでなく、上限値の設定範囲拡大に伴い、登降坂路を含むワインディング路等で、オーバーレブぎりぎりの動力源回転数を使用して走破することができる。
例えば、動力源回転数の下限値を、動力源のストール防止限界回転数以上の範囲で任意に設定可能とした場合には、下限値の設定範囲が拡大して設定自由度が高まりつつも、車両挙動上において最も好ましくないとされる動力源ストールを確実に回避できる。
そして、マニュアルモード選択時、設定された動力源回転数の上限値を上回る状況が検出されたら、自動でアップシフトすることで動力源の回転数が低下し、動力源回転数が上限値を上回ることを防止できる。また、マニュアルモード選択時、設定された動力源回転数の下限値を下回る状況が検出されたら、自動でダウンシフトすることで動力源の回転数が上昇し、動力源回転数が下限値を下回ることを防止できる。
この結果、マニュアルモード選択時、動力源回転数の制限値に対するドライバーの意思を最大限に尊重する設定自由度を与えつつ、動力源回転数が設定された制限値を超えることを抑制することができる。

以下、本発明のマニュアルモード付き自動変速機の制御装置を実現する最良の形態を、図面に示す実施例１に基づいて説明する。

まず、構成を説明する。
図１は実施例１の制御装置が適用された６速のマニュアルモード付き自動変速機（自動変速機の一例）を示す電子制御システム図である。
実施例１におけるマニュアルモード付き自動変速機は、図１に示すように、動力源として搭載されたエンジン１と、該エンジン１に接続され、トルクコンバータ、ギヤトレーン、締結要素、コントロールバルブユニットを有する自動変速機２と、を備えている。
前記トルクコンバータは、速度比がカップリングポイント以下の領域でトルク増大機能を有する流体継手で、発進要素である。
前記ギヤトレーン及び前記締結要素は、油圧制御により前進６速・後退１速を得る変速要素である。
前記ギヤトレーンは、サンギヤ，リングギヤ，これらと噛み合う複数のピニオンを支持するキャリアの３要素を有する遊星歯車を組み合わせることにより構成されている。
前記締結要素は、前進６速・後退１速の各ギヤ段を維持するため、遊星歯車組の各回転メンバを入力，出力，ケースの何れかに締結する要素であり、多板クラッチ、多板ブレーキ、バンドブレーキ、ワンウェイクラッチ等が用いられる。
前記コントロールバルブユニットは、各ギヤ段で締結される前記締結要素への締結圧を作り出すユニットである。
前記自動変速機２の出力軸は、図外の終減速機やディファレンシャルギヤ等を介して駆動輪に連結されている。

前記自動変速機２の電子制御システムは、大別すると、センサ群と、コンピュータと、アクチュエータと、に分けられる。
前記センサ群として、電磁ピックアップの原理を応用して車速（＝出力軸回転数）を検出する車速センサ３、エンジン１のスロットルバルブの開き度合いを検出するスロットル開度センサ４、ドライバーによるセレクトレバー操作により選択されたレンジ位置を検出するインヒビタースイッチ５、自動変速機作動油の油温を検出する油温センサ６等を備えている。
前記コンピュータとして、前記エンジン１の各種制御を担当するエンジンコントロールユニット７と、前記自動変速機２の変速制御等を担当するＡＴコントロールユニット８と、を備えている。なお、前記エンジンコントロールユニット７と前記ＡＴコントロールユニット８とは、ＣＡＮ等の双方向通信線により接続されている。
前記アクチュエータとして、前記自動変速機２のコントロールユニットに設けられ、前記ＡＴコントロールユニット８からのダウンシフトやアップシフトの指令により作動する複数のシフトソレノイド９等を備えている。

自動変速機は、自動で変速させることによりイージードライブを実現させる機械であるが、スポーティな使われ方が行われる場合には、手動変速機のように手動（マニュアル）で変速する機能が備わっている方が便利である。実施例１の自動変速機２は、そのようなマニュアル変速機能を有する。以下、実施例１のマニュアルモード付き自動変速機の構成について説明する。

実施例１のマニュアルモード付き自動変速機は、シフトディバイス１０と、制限値設定器１１（制限値設定ディバイス）と、インジケータ１２（表示ディバイス）と、を備えている。

前記シフトディバイス１０は、レバー案内路１３に沿って動作するセレクト&シフトレバー１４を有し、レバー案内路１３として、Ｄ，Ｎ，Ｐ，Ｒ等のレンジ位置を選択可能な自動変速モード案内路１３ａと、自動変速モードからマニュアルモードを選択するとき、あるいは、マニュアルモードから自動変速モードを選択するとき通過するモード遷移案内路１３ｂと、マニュアルモード選択時にアップシフト（＋）またはダウンシフト（−）の操作を行うマニュアルモード案内路１３ｃと、を有する。
前記モード遷移案内路１３ｂには、セレクト&シフトレバー１４の通過によりスイッチ作動するモード遷移スイッチ１５が設けられている。
前記マニュアルモード案内路１３ｃには、セレクト&シフトレバー１４の＋側操作によりスイッチ作動するアップシフトスイッチ１６と、セレクト&シフトレバー１４の−側操作によりスイッチ作動するダウンシフトスイッチ１７と、が設けられている。
なお、前記各スイッチ１５，１６，１７のスイッチ信号は、ＡＴコントロールユニット８に入力される。

前記制限値設定器１１は、ドライバーの手が届く範囲の位置に設置され、ドライバー操作により、インジケータ１２への回転数表示とを連動させ、エンジン回転数の上限値と下限値による制限値の設定を行う制限値設定ディバイスである。
この制限値設定器１１は、制限値セットスイッチ１８と、制限値設定モード切替スイッチ１９と、上限値調整ボリューム２０と、下限値調整ボリューム２１と、ギヤ段ランプ２２と、を有する。
前記制限値セットスイッチ１８は、ドライバーが制限値の設定を意図する場合にオンとするスイッチであり、この制限値セットスイッチ１８をオフした時点で設定されている値がデフォルト値（既定値）とされる。
前記制限値設定モード切替スイッチ１９は、エンジン回転数の上限値と下限値による制限値の設定に際し、全ギヤ段に共通の制限値を設定するギヤ段共通設定モードと、各ギヤ段毎に制限値を設定するギヤ段独立設定モードと、を切り替えるスイッチである。
前記上限値調整ボリューム２０と前記下限値調整ボリューム２１は、エンジン回転数の上限値と下限値をそれぞれ調整するためのつまみ式のポテンショメータである。
前記ギヤ段ランプ２２は、ギヤ段独立設定モードにより制限値を設定する際、例えば、前記制限値設定モード切替スイッチ１９を操作する毎にギヤ段を１段づつずらして点灯し、設定調整しようとするギヤ段を表示する。
なお、制限値設定器１１からの各種信号は、ＡＴコントロールユニット８に入力される。

前記インジケータ１２は、インストルメントパネル内に設けられ、ＡＴコントロールユニット８からの表示指令にしたがって、前記上限値調整ボリューム２０、または、前記下限値調整ボリューム２１を操作しての調整時、調整操作に連動して変動するエンジン回転数を表示する。つまり、ボリューム操作を止めた時点で表示されているエンジン回転数が上限値または下限値として設定される。

図２は実施例１のＡＴコントロールユニット８にて実行される制限値設定処理の流れを示すフローチャートであり、以下、各ステップについて説明する（制限値設定手段）。

ステップＳ１では、制限値セットスイッチ１８がＯＮか否かを判断し、YESの場合はステップＳ３へ移行し、NOの場合はステップＳ２へ移行する。

ステップＳ２では、ステップＳ１での制限値セットスイッチ１８がＯＦＦであるとの判断に続き、エンジン回転数の上限値と下限値はデフォルト値（変更不可）とされ、エンドへ移行する。
すなわち、全く制限値の設定を行っていないときには、エンジン回転数の上限値と下限値の初期設定値（図４参照）がデフォルト値とされ、制限値の設定経験がある場合には、前回の設定によるエンジン回転数の上限値と下限値がデフォルト値とされる。

ステップＳ３では、ステップＳ１での制限値セットスイッチ１８がＯＮであるとの判断に続き、制限値設定モード切替スイッチ１９からの信号により、制限値設定モードが、全ギヤ段に共通の制限値を設定するギヤ段共通設定モードか、各ギヤ段毎に制限値を設定するギヤ段独立設定モードか、を判断し、ギヤ段共通設定モードの場合はステップＳ４へ移行し、ギヤ段独立設定モードの場合はステップＳ６へ移行する。

ステップＳ４では、ステップＳ３でのギヤ段共通設定モード選択時であるとの判断に続き、エンジン１の上限値と下限値とが上限値調整ボリューム２０と下限値調整ボリューム２１を操作して調整され、ステップＳ５へ移行する。

ステップＳ５では、上限値調整ボリューム２０と下限値調整ボリューム２１の操作に連動してインジケータ１２によりエンジン回転数を表示することで、ギヤ段共通設定モードによるエンジン１の上限値と下限値の設定操作を実行し（図５参照）、ステップＳ８へ移行する。
このギヤ段共通設定モードでは、エンジン１の上限値を、オーバーレブ回転数を含む範囲で任意に設定可能としている。つまり、上限値については、設定を許可するエンジン回転数上限値を7500rpm程度とし、初期設定値であるオーバーレブ防止回転数（7000rpm程度）より拡大している。
また、エンジン１の下限値を、エンジン１のストール防止限界回転数以上の範囲で任意に設定可能としている。つまり、下限値については、設定を許可するエンジン回転数下限値を750rpm程度とし、初期設定値であるストール防止回転数（800rpm程度）より拡大している。

ステップＳ６では、ステップＳ３でのギヤ段独立設定モード選択時であるとの判断に続き、制限値設定モード切替スイッチ１９によるギヤ段選択操作と、上限値調整ボリューム２０と下限値調整ボリューム２１によるエンジン１の上限値と下限値との調整操作と、によって各ギヤ毎に調整され、ステップＳ７へ移行する。

ステップＳ７では、制限値設定モード切替スイッチ１９によるギヤ段選択操作によりギヤ段ランプ２２の点灯位置（ギヤ段）を変え、各ギヤ段位置にて、上限値調整ボリューム２０と下限値調整ボリューム２１の操作に連動してインジケータ１２によりエンジン回転数を表示することで、ギヤ段独立設定モードによるエンジン１の上限値と下限値の設定操作を実行し（図６参照）、ステップＳ８へ移行する。
このギヤ段独立設定モードでは、各ギヤ段について、エンジン１の上限値を、オーバーレブ回転数を含む範囲で任意に設定可能としている。つまり、ギヤ段共通設定モードと同様に、各ギヤ段の上限値については、設定を許可するエンジン回転数上限値を7500rpm程度とし、初期設定値であるオーバーレブ防止回転数（7000rpm程度）より拡大している。
また、各ギヤ段について、エンジン１の下限値を、エンジン１のストール防止限界回転数以上の範囲で任意に設定可能としている。つまり、各ギヤ段の下限値については、設定を許可するエンジン回転数下限値を750rpm程度とし、初期設定値であるストール防止回転数（800rpm程度）より拡大している。

ステップＳ８では、ステップＳ５またはステップＳ７での制限値の設定操作に続き、制限値セットスイッチ１８がＯＦＦか否かを判断し、NOの場合はステップＳ３へ戻り、YESの場合はエンドへ移行する。

図３は実施例１のＡＴコントロールユニット８にて実行されるマニュアルモード制御処理の流れを示すフローチャートであり、以下、各ステップについて説明する（マニュアルモード制御手段）。

ステップＳ１１では、モード遷移スイッチ１５からのスイッチ信号がセレクト&シフトレバー１４の通過を示す信号か否かにより、マニュアルモード選択時か否かを判断し、YESの場合はステップＳ１３へ移行し、NOの場合はステップＳ１２へ移行する。

ステップＳ１２では、ステップＳ１１での自動変速モード（Ｄレンジ）の選択時であるとの判断に続き、車速センサ３からの車速信号と、スロットル開度センサ４からのスロットル開度信号と、予め設定されているシフトスケジュールと、に基づき、車速とスロットル開度による車両の運転点がシフトスケジュール上で属するギヤ段領域にしたがって、自動的にアップシフトやダウンシフトを行う自動変速制御を実行し、リターンへ移行する。

ステップＳ１３では、ステップＳ１１でのマニュアルモードの選択時であるとの判断に続き、モード遷移スイッチ１５からのスイッチ信号がセレクト&シフトレバー１４のマニュアル側への通過直後を示す信号か否かにより、Ｄレンジ→マニュアルモードの選択開始時か否かを判断し、YESの場合はステップＳ１４へ移行し、NOの場合はステップＳ１５へ移行する。

ステップＳ１４では、ステップＳ１３でのＤレンジ→マニュアルモードの選択開始時であるとの判断に続き、Ｄレンジ選択時におけるギヤ段を自動的にダウンシフトして１段下のギヤ段とし、ステップＳ１５へ移行する。
すなわち、ドライバーは、通常、駆動力の増大要求がある場合にマニュアルモードを選択する。したがって、マニュアルモードの選択開始時に自動的にダウンシフトすることで、ダウンシフト操作を要することなく、応答良くドライバーの駆動力要求に応えることができる。

ステップＳ１５では、ステップＳ１３でのＤレンジ→マニュアルモードの選択開始時ではないとの判断に続き、セレクト&シフトレバー１４の＋側操作（ドライバーのアップシフト要求操作）に基づき、アップシフトスイッチ１６がＯＮであるか否かを判断し、YESの場合はステップＳ１６へ移行し、NOの場合はステップＳ１８へ移行する。

ステップＳ１６では、ステップＳ１５でのアップシフトスイッチ１６がＯＮであるとの判断に続き、現在のエンジン回転数にてアップシフトを行った場合、エンジン回転数が設定されている下限値を下回るか否かを判断し、YESの場合はリターンへ移行（エンジンストール防止のためのアップシフト不履行）し、NOの場合はステップＳ１７へ移行する。

ステップＳ１７では、ステップＳ１６でのアップシフトによりエンジン回転数が設定されている下限値を下回らないとの判断に続き、セレクト&シフトレバー１４への＋側操作に対応してアップシフト指令を出力し、リターンへ移行する。

ステップＳ１８では、ステップＳ１５でのアップシフトスイッチ１６がＯＦＦであるとの判断に続き、セレクト&シフトレバー１４の−側操作（ドライバーのダウンシフト要求操作）に基づき、ダウンシフトスイッチ１７がＯＮであるか否かを判断し、YESの場合はステップＳ１９へ移行し、NOの場合はステップＳ２１へ移行する。

ステップＳ１９では、ステップＳ１８でのダウンシフトスイッチ１７がＯＮであるとの判断に続き、現在のエンジン回転数にてダウンシフトを行った場合、エンジン回転数が設定されている上限値を上回るか否かを判断し、YESの場合はリターンへ移行（オーバーレブ防止のためのダウンシフト不履行）し、NOの場合はステップＳ２０へ移行する。

ステップＳ２０では、ステップＳ１９でのダウンシフトによりエンジン回転数が設定されている上限値を上回らないとの判断に続き、セレクト&シフトレバー１４への−側操作に対応してダウンシフト指令を出力し、リターンへ移行する。

ステップＳ２１では、ステップＳ１８でのダウンシフトスイッチ１７がＯＦＦであるとの判断に続き、エンジン回転数が低下傾向にあり、かつ、エンジン回転数が、設定されている（下限値＋α）の回転数に到達したか否かを判断し、YESの場合はステップＳ２２へ移行し、NOの場合はステップＳ２４へ移行する。
なお、αはダウンシフトが開始されるまでの遅れ時間に基づき、固定値あるいはエンジン回転数の低下速度に応じた可変値により与える。

ステップＳ２２では、ステップＳ２１でのエンジン回転数が設定されている下限値を超えそうであるとの判断に続き、設定されている制限値の高低に応じて変速速度を設定し、ステップＳ２３へ移行する。
ここで、変速速度は、設定されている制限値が低いときには遅く設定し、設定されている制限値が高いときには速く設定する（図７参照）。また、変速速度を決める制限値は、ギヤ段共通設定による場合は、各ギヤ段で共通の制限値（上限値と下限値）とし、ギヤ段独立設定による場合は、現在選択されているギヤ段、あるいは、変速後のギヤ段での制限値（上限値と下限値）とする。

ステップＳ２３では、ステップＳ２２での変速速度の設定に続き、設定された変速速度によりエンジン回転数が設定された下限値を下回らないように、自動的にダウンシフトを実行し、リターンへ移行する。

ステップＳ２４では、ステップＳ２１でのエンジン回転数が設定されている下限値を超えそうでないとの判断に続き、エンジン回転数が上昇傾向にあり、かつ、エンジン回転数が、設定されている（上限値−β）の回転数に到達したか否かを判断し、YESの場合はステップＳ２５へ移行し、NOの場合はリターンへ移行する。
なお、βはアップシフトが開始されるまでの遅れ時間に基づき、固定値あるいはエンジン回転数の上昇速度に応じた可変値により与える。

ステップＳ２５では、ステップＳ２５でのエンジン回転数が設定されている上限値を超えそうであるとの判断に続き、設定されている制限値の高低に応じて変速速度を設定し、ステップＳ２５へ移行する。
ここで、変速速度は、ステップＳ２２の場合と同様に、設定されている制限値が低いときには遅く設定し、設定されている制限値が高いときには速く設定する（図７参照）。

ステップＳ２６では、ステップＳ２５での変速速度の設定に続き、設定された変速速度によりエンジン回転数が設定された上限値を上回らないように、自動的にアップシフトを実行し、リターンへ移行する。

次に、作用を説明する。
従来のマニュアルモード付き自動変速機の制御装置は、ドライバーが自動変速モードで自動変速させながら走行させることが基本的機能であり、マニュアルモードは自動変速モードに対し付加機能として捉えられていた。このため、モードマニュアルモード選択時におけるエンジン回転数の上限値は、オーバーレブ域までに十分な余裕を持たせたオーバーレブ防止回転数で与え、モードマニュアルモード選択時におけるエンジン回転数の下限値は、エンジンストール域までに十分な余裕を持たせたエンジンストール防止回転数で与えられることが一般的であった。
このように、マニュアルモード選択時におけるエンジン回転数の上限値と下限値は、ドライバーの意図を考慮して与えられるものではなく、システム側にて予め設定しておいた値を一方的に押し付けていたため、
(a) 登降坂路を含むワインディング路等で、オーバーレブぎりぎりのエンジン回転数を使用することができない。
(b) 登降坂路を含むワインディング路等で、オーバーレブぎりぎりで微妙なアクセルワークによってコーナーを走行する際、エンジン回転数が上限値に達すると、ドライバーの意図に反し、勝手にアップシフトしてしまい、急激な駆動力変化となり、車両挙動の安定性が損なわれる。
(c) ドライバーの意思による、エンジン回転数の上限値を設定することができない。
(d) エンジン回転数の制限値のうち下限値は、エンジンストールの防止を目的として与えられるため、ドライバーの意思による任意の値に下限値を設定することができない。
といった問題があった。

これに対し、実施例１のマニュアルモード付き自動変速機の制御装置では、マニュアルモード選択時におけるエンジン回転数の上限値と下限値を、ドライバーの意図に応じて任意に設定し、マニュアルモードの選択しての走行中、エンジン回転数が設定された制限値を超えないように自動で変速することで、マニュアルモード選択時、エンジン回転数の制限値に対するドライバーの意思を最大限に尊重する設定自由度を与えつつ、エンジン回転数が設定された制限値を超えることを抑制することができるようにした。

以下、「操作を行わない場合の制限値設定作用」、「各ギヤ段共通にて設定する場合の制限値設定作用」、「各ギヤ段独立にて設定する場合の制限値設定作用」、「Ｄレンジ選択時の自動変速作用」、「マニュアルモード選択開始時の自動ダウンシフト作用」、「マニュアル操作に基づくアップシフト作用」、「マニュアル操作に基づくダウンシフト作用」、「マニュアルモード時の自動ダウンシフト作用」、「マニュアルモード時の自動アップシフト作用」、「制限値設定作用」および「マニュアルモード制御作用」について説明する。

［操作を行わない場合の制限値設定作用］
ドライバーがマニュアルモード選択時におけるエンジン回転数の上限値と下限値の設定を行わないときには、図２のフローチャートにおいて、ステップＳ１→ステップＳ２→エンドへと進む。ステップＳ１では、制限値セットスイッチ１８がＯＮか否かを判断し、ステップＳ２では、エンジン回転数の上限値と下限値はデフォルト値とされる。
すなわち、全く制限値の設定を行っていないときには、エンジン回転数の上限値と下限値の初期設定値がデフォルト値とされ、制限値の設定経験がある場合には、前回の設定によるエンジン回転数の上限値と下限値がデフォルト値とされる。
エンジン回転数の上限値と下限値の初期設定値は、例えば、図４に示すように、エンジン１のオーバーレブ防止回転数（7000rpm程度）を上限値とし、エンジン１のストール防止回転数（800rpm程度）を下限値とする。なお、ストール防止回転数は、エンジンストール回転数にハンチング防止回転数（200rpm程度）を加えて求められる。

［各ギヤ段共通にて設定する場合の制限値設定作用］
ドライバーが各ギヤ段共通にて、マニュアルモード選択時におけるエンジン回転数の上限値と下限値を設定する際は、制限値設定器１１の制限値セットスイッチ１８をＯＮとし、制限値設定モード切替スイッチ１９をギヤ段共通設定モード側とする。
この操作により、図２のフローチャートにおいて、ステップＳ１→ステップＳ３→ステップＳ４→ステップＳ５→ステップＳ８へと進み、制限値セットスイッチ１８をＯＦＦにしない限り、ステップＳ３→ステップＳ４→ステップＳ５→ステップＳ８へと進む流れが繰り返される。
そして、ステップＳ４及びステップＳ５では、エンジン１の上限値と下限値とが上限値調整ボリューム２０と下限値調整ボリューム２１を操作して調整される。
この際、上限値調整ボリューム２０と下限値調整ボリューム２１の操作に連動してインジケータ１２によりエンジン回転数が表示され、ボリューム操作を止めた時点でのインジケータ表示が、例えば、ステップＳ５の枠内に記載されているように、
上限設定値；7000rpm
下限設定値；800rpm
である場合、7000rpmと800rpmが６速のギヤ段で共通の上限値と下限値として設定される。
このギヤ段共通設定モードでは、エンジン１の上限値を、オーバーレブ回転数を含む範囲で任意に設定可能としている。つまり、上限値については、設定を許可するエンジン回転数上限値を7500rpm程度とし、初期設定値であるオーバーレブ防止回転数（7000rpm程度）より拡大している。
また、エンジン１の下限値を、エンジン１のストール防止限界回転数以上の範囲で任意に設定可能としている。つまり、下限値については、設定を許可するエンジン回転数下限値を750rpm程度とし、初期設定値であるストール防止回転数（800rpm程度）より拡大している。
図５はギヤ段共通設定モードによるエンジン１の上限値と下限値の設定操作の一例で、この場合、下限値は初期設定値である800rpmのままで、上限値を7000rpmより少し低い値に設定している。

［各ギヤ段独立にて設定する場合の制限値設定作用］
ドライバーが各ギヤ段独立にて、マニュアルモード選択時におけるエンジン回転数の上限値と下限値を設定する際は、制限値設定器１１の制限値セットスイッチ１８をＯＮとし、制限値設定モード切替スイッチ１９をギヤ段独立設定モード側とする。
この操作により、図２のフローチャートにおいて、ステップＳ１→ステップＳ３→ステップＳ６→ステップＳ７→ステップＳ８へと進み、制限値セットスイッチ１８をＯＦＦにしない限り、ステップＳ３→ステップＳ６→ステップＳ７→ステップＳ８へと進む流れが繰り返される。
そして、ステップＳ６及びステップＳ７では、制限値設定モード切替スイッチ１９によるギヤ段選択操作によりギヤ段ランプ２２の点灯位置（ギヤ段）を変え、各ギヤ段位置にて、上限値調整ボリューム２０と下限値調整ボリューム２１の操作に連動してインジケータ１２によりエンジン回転数を表示することで、ギヤ段独立設定モードによるエンジン１の上限値と下限値の設定操作が実行される。
この際、ギヤ段ランプ２２の点灯位置が１速ギヤ段である場合であって、ボリューム操作によりインジケータ１２により表示されるエンジン回転数を変動させ、ボリューム操作を止めた時点でのインジケータ表示が、例えば、ステップＳ７の枠内に記載されているように、
1stギヤ
上限設定値；7000rpm
下限設定値；800rpm
である場合、7000rpmと800rpmが１速ギヤ段での上限値と下限値として設定される。
このギヤ段独立設定モードでは、各ギヤ段について、エンジン１の上限値を、オーバーレブ回転数を含む範囲で任意に設定可能としている。つまり、ギヤ段共通設定モードと同様に、各ギヤ段の上限値については、設定を許可するエンジン回転数上限値を7500rpm程度とし、初期設定値であるオーバーレブ防止回転数（7000rpm程度）より拡大している。
また、エンジン１の下限値を、エンジン１のストール防止限界回転数以上の範囲で任意に設定可能としている。すなわち、各ギヤ段の下限値については、設定を許可するエンジン回転数下限値を750rpm程度とし、初期設定値であるストール防止回転数（800rpm程度）より拡大している。
図６はギヤ段独立設定モードによるエンジン１の上限値と下限値の設定操作の一例で、この場合、下限値は１速ギヤ段から６速ギヤ段まで各ギヤ段毎に徐々に高める設定とされ、上限値は１速ギヤ段と４速ギヤ段は初期設定値のままで、１速ギヤ段と４速ギヤ段との間の２速ギヤ段と３速ギヤ段を初期設定値より高い値に設定し、また、５速ギヤ段と６速ギヤ段を初期設定値より少し低い値に設定している。

［Ｄレンジ選択時の自動変速作用］
Ｄレンジを選択しての走行中は、図３のフローチャートにおいて、ステップＳ１１→ステップＳ１２へと進み、ステップＳ１２では、ステップＳ１１でのＤレンジ選択時であるとの判断に続き、車速センサ３からの車速信号と、スロットル開度センサ４からのスロットル開度信号と、予め設定されているシフトスケジュールと、に基づき、車速とスロットル開度による車両の運転点がシフトスケジュール上で属するギヤ段領域にしたがって、自動的にアップシフトやダウンシフトを行う自動変速制御が実行される。

［マニュアルモード選択開始時の自動ダウンシフト作用］
Ｄレンジからマニュアルモードを選択すると、図３のフローチャートにおいて、ステップＳ１１→ステップＳ１３→ステップＳ１４へと進み、ステップＳ１４では、ステップＳ１３でのＤレンジ→マニュアルモードの選択開始時であるとの判断に続き、Ｄレンジ選択時におけるギヤ段を自動的にダウンシフトして１段下のギヤ段とされる。
このように、マニュアルモードの選択開始時に自動的にダウンシフトすることで、ダウンシフト操作を要することなく、マニュアルモードの選択操作にあらわれたドライバーの駆動力要求に応答良く応えることができる。

［マニュアル操作に基づくアップシフト作用］
マニュアルモードを選択しての走行中、セレクト&シフトレバー１４をアップシフト側（＋側）に操作した場合には、図３のフローチャートにおいて、ステップＳ１１→ステップＳ１３→ステップＳ１４→ステップＳ１５→ステップＳ１６へと進み、ステップＳ１６では、現在のエンジン回転数にてアップシフトを行った場合、エンジン回転数が設定されている下限値を下回るか否かが判断され、アップシフトにより設定された下限値を下回る場合には、エンジンストール防止のためのアップシフトが不履行とされる。
一方、ステップＳ１６にて、アップシフトによりエンジン回転数が設定されている下限値を下回らないと判断されると、ステップＳ１７へ進み、ステップＳ１７では、セレクト&シフトレバー１４への＋側操作に対応してアップシフト指令が出力される。

［マニュアル操作に基づくダウンシフト作用］
マニュアルモードを選択しての走行中、セレクト&シフトレバー１４をダウンシフト側（−側）に操作した場合には、図３のフローチャートにおいて、ステップＳ１１→ステップＳ１３→ステップＳ１４→ステップＳ１５→ステップＳ１８→ステップＳ１９へと進み、ステップＳ１９では、現在のエンジン回転数にてアップシフトを行った場合、エンジン回転数が設定されている上限値を上回るか否かが判断され、ダウンシフトにより設定された上限値を上回る場合には、オーバーレブ防止のためのダウンシフトが不履行とされる。
一方、ステップＳ１９にて、ダウンシフトによりエンジン回転数が設定されている上限値を上回らないと判断されると、ステップＳ２０へ進み、ステップＳ２０では、セレクト&シフトレバー１４への−側操作に対応してダウンシフト指令が出力される。

［マニュアルモード時の自動ダウンシフト作用］
例えば、平坦路から登坂路へ移行する走行時等であって、マニュアルモードを選択しているがセレクト&シフトレバー１４を操作していなく、かつ、エンジン回転数が低下して設定されている下限値＋αの回転数に到達した場合には、図３のフローチャートにおいて、ステップＳ１１→ステップＳ１３→ステップＳ１４→ステップＳ１５→ステップＳ１８→ステップＳ２１→ステップＳ２２→ステップＳ２３へと進む。
つまり、ステップＳ２２では、ステップＳ２１でのエンジン回転数が設定されている下限値を超えそうであるとの判断に続き、設定されている制限値の高低に応じて変速速度を設定し、ステップＳ２３では、設定された変速速度によりエンジン回転数が設定された下限値を下回らないように、自動的にダウンシフトが実行される。
ここで、ステップ２２での変速速度の設定は、例えば、図７に示すように、制限値（上限値と下限値）を低い値に設定している１速ギヤ段〜３速ギヤ段の場合は、シフト速度が遅く設定され、制限値（上限値と下限値）を高い値に設定している４速ギヤ段〜６速ギヤ段の場合は、シフト速度が速く設定される。

［マニュアルモード時の自動アップシフト作用］
例えば、平坦路から降坂路へ移行する走行時等であって、マニュアルモードを選択しているがセレクト&シフトレバー１４を操作していなく、かつ、エンジン回転数が上昇して設定されている上限値−βの回転数に到達した場合には、図３のフローチャートにおいて、ステップＳ１１→ステップＳ１３→ステップＳ１４→ステップＳ１５→ステップＳ１８→ステップＳ２１→ステップＳ２４→ステップＳ２５→ステップＳ２６へと進む。
つまり、ステップＳ２５では、ステップＳ２４でのエンジン回転数が設定されている上限値を超えそうであるとの判断に続き、設定されている制限値の高低に応じて変速速度を設定し、ステップＳ２６では、設定された変速速度によりエンジン回転数が設定された上限値を上回らないように、自動的にアップシフトが実行される。
ここで、ステップＳ２５での変速速度の設定は、例えば、図７に示すように、制限値（上限値と下限値）を低い値に設定している１速ギヤ段〜３速ギヤ段の場合は、シフト速度が遅く設定され、制限値（上限値と下限値）を高い値に設定している４速ギヤ段〜６速ギヤ段の場合は、シフト速度が速く設定される。

［マニュアルモード制御作用］
例えば、マニュアルモード選択時のエンジン回転数の上限値を、エンジンのオーバーレブ防止回転数という一定値により与えた場合、(a)登降坂路を含むワインディング路等で、オーバーレブぎりぎりのエンジン回転数を使用することができない。(b)登降坂路を含むワインディング路等で、オーバーレブぎりぎりで微妙なアクセルワークによってコーナーを走行する際、エンジン回転数が上限値に達すると、ドライバーの意図に反し、勝手にアップシフトしてしまい、急激な駆動力変化となり、車両挙動の安定性が損なわれる。(c)ドライバーの意思による、エンジン回転数の上限値を設定することができない。
これに対し、実施例１では、マニュアルモード付き自動変速機の制御装置において、前記制限値設定手段（図２）は、エンジン１のオーバーレブ回転数を含む範囲でエンジン回転数の上限値を任意に設定可能とし、前記マニュアルモード制御手段（図３）は、設定されたエンジン回転数の上限値を上回る状況が検出されたら（ステップＳ２４）、自動でアップシフトするようにした（ステップＳ２６）。
このため、上限値の設定範囲が拡大して設定自由度が高まるばかりでなく、上限値の設定範囲拡大に伴い、登降坂路を含むワインディング路等での走破性が向上すると共に、自動アップシフトにより、エンジン回転数が設定した上限値を上回ることを防止できる。
すなわち、上限値の設定自由度の高まりにより、例えば、低μ路走行時等でエンジン回転数を抑えて走行させたいときに上限値の設定を用いることができる。
また、登降坂路を含むワインディング路等で、オーバーレブぎりぎりのエンジン回転数を使用することができるし、オーバーレブぎりぎりで微妙なアクセルワークによってコーナーを走行する際、上限値をオーバーレブ回転数を超える回転数に設定することにより、ドライバーの意図に反して勝手にアップシフトすることがなく、車両挙動の安定性が確保される。
さらに、設定した上限値を上回ることを自動アップシフトにより防止できるというバックアップ機能により、オーバーレブにあたってもマニュアルモード＝手動変速機と考え、ドライバーの意思による操作に依存させることが可能である。

例えば、マニュアルモード選択時のエンジン回転数の下限値を、エンジンストール防止回転数という一定値により与えた場合、ドライバーの意思による任意の値に下限値を設定することができない。
これに対し、実施例１では、マニュアルモード付き自動変速機の制御装置において、前記制限値設定手段（図２）は、エンジン１のストール防止限界回転数以上の範囲でエンジン回転数の下限値を任意に設定可能とし、前記マニュアルモード制御手段（図３）は、設定されたエンジン回転数の下限値を下回る状況が検出されたら（ステップＳ２１）、自動でダウンシフトするようにした（ステップＳ２３）。
このため、下限値の設定範囲が拡大して設定自由度が高まるばかりでなく、自動ダウンシフトにより、下限値の設定範囲拡大に伴って懸念されるエンジンストールを確実に回避することができる。
すなわち、下限値の設定自由度の高まりにより、例えば、低μ路走行時等でエンジン回転数を抑えて走行させたいときに下限値の設定を用いることができる。
また、自動的なダウンシフトンにより、例えば、少なくとも加速させることが可能なギヤ段で平坦路を走行中、登坂路に道路状況が変化し、エンジン回転数が低下して下限値に達しようとした場合でも、車両挙動上において最も好ましくないとされるエンジンストールを確実に回避できる。

例えば、エンジン回転数の制限値の高低にかかわらず、変速速度を一定速度により与えた場合、制限値の設定が低回転でドライバーが変速の速さを求めていない場合、変速速度がドライバーが意図するよりも速く違和感を与えるし、逆に、制限値の設定が高回転でドライバーが変速の速さを求めている場合、変速速度がドライバーが意図するよりも遅く、加減速応答等が劣る感じを受ける。
ちなみに、マニュアルモード選択時における自動アップシフトや自動ダウンシフトは、ドライバー操作（＝ドライバー意思）によるものではなく、不意に行われるため、ドライバーが変速の速さを求めてエンジン回転数の制限値を高い値に設定した場合を除き、なるべく変速ショックの無いスムーズな変速を実行したい。
これに対し、実施例１では、マニュアルモード付き自動変速機の制御装置において、前記マニュアルモード制御手段（図３）は、エンジン回転数が設定された制限値を超えないように自動で変速する際（ステップＳ２３、ステップＳ２６）、設定された制限値が低い値の時には変速速度を遅くし、設定された制限値が高い値であるほど変速速度を速くするようにした（ステップＳ２２、ステップＳ２５）。
このため、制限値が低回転の場合の遅いシフトによる加速感や減速感の低減と、制限値が高回転の場合の速いシフトによる応答の良い加減速走行と、の両立を図ることができる。
つまり、制限値の設定が低回転の場合、ドライバー意図としては変速の速さを求めていないし、制限値の設定が高回転の場合、ドライバー意図としては変速の速さを求めていることによる。

［制限値設定作用］
例えば、エンジン回転数の制限値を設定する場合、設定操作ディバイスのボリューム調整のみで行うと、現実に設定される回転数を確認することができず、設定操作を行うドライバーにとってわかりにくく、しかも、誤認識を与える可能性が大きくなる。
これに対し、実施例１では、マニュアルモード付き自動変速機の制御装置において、前記制限値設定手段（図２）は、制限値設定器１１（制限値設定ディバイス）に対するドライバー操作と、インジケータ１２（表示ディバイス）への回転数表示とを連動させ、エンジン回転数の上限値と下限値による制限値の設定を行うようにした（ステップＳ５、ステップＳ７）。
このため、現実に設定されるエンジン回転数をインジケータ１２への回転数表示により確認することができ、設定操作を行うドライバーにとってわかり易く、しかも、誤認識を与えることもなく制限値の設定操作を行うことができる。

例えば、制限値設定モードとして、全ギヤ段に共通の制限値を設定するギヤ段共通設定モードのみを有する場合、例えば、登坂路等において、図６に示すように、ギヤ段のうち低速段のギヤ段のみオーバーレブを許容するように上限値を高めようと意図しても、同時に高速段のギヤ段での上限値も高まってしまい、高速段のギヤ段を選択しての走行時、オーバーレブ状況に陥る可能性が高まってしまう。
これに対し、実施例１では、マニュアルモード付き自動変速機の制御装置において、前記制限値設定手段（図２）は、エンジン回転数の上限値と下限値による制限値の設定モードとして、全ギヤ段に共通の制限値を設定するギヤ段共通設定モード（ステップＳ４）と、各ギヤ段毎に制限値を設定するギヤ段独立設定モード（ステップＳ６）と、を有するようにした。
このため、ギヤ段共通設定モードによるエンジン回転数の制限値の設定容易性と、ギヤ段独立設定モードによるエンジン回転数の制限値の高い設定自由度と、を享有することができる。

次に、効果を説明する。
実施例１のマニュアルモード付き自動変速機の制御装置にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。

(1) エンジン１に接続され、変速モードとして、車両状態に応じて自動で変速させる自動変速モードと、手動操作により変速するマニュアルモードと、を有するマニュアルモード付き自動変速機の制御装置において、前記マニュアルモード選択時におけるエンジン回転数の上限値と下限値のうち、少なくとも一方の制限値を、ドライバーの意図に応じて任意に設定する制限値設定手段（図２）と、前記マニュアルモードの選択しての走行中、エンジン回転数が前記制限値設定手段により設定された制限値を超えないように自動で変速するマニュアルモード制御手段（図３）と、を備えたため、マニュアルモード選択時、エンジン回転数の制限値に対するドライバーの意思を最大限に尊重する設定自由度を与えつつ、エンジン回転数が設定された制限値を超えることを抑制することができる。

(2) 前記制限値設定手段（図２）は、エンジン１のオーバーレブ回転数を含む範囲でエンジン回転数の上限値を任意に設定可能とし、前記マニュアルモード制御手段（図３）は、設定されたエンジン回転数の上限値を上回る状況が検出されたら（ステップＳ２４）、自動でアップシフトする（ステップＳ２６）ため、上限値の設定範囲が拡大して設定自由度が高まるばかりでなく、上限値の設定範囲拡大に伴い、登降坂路を含むワインディング路等での走破性が向上すると共に、自動アップシフトにより、エンジン回転数が設定した上限値を上回ることを防止できる。

(3) 前記制限値設定手段（図２）は、エンジン１のストール防止限界回転数以上の範囲でエンジン回転数の下限値を任意に設定可能とし、前記マニュアルモード制御手段（図３）は、設定されたエンジン回転数の下限値を下回る状況が検出されたら（ステップＳ２１）、自動でダウンシフトする（ステップＳ２３）ため、下限値の設定範囲が拡大して設定自由度が高まるばかりでなく、自動ダウンシフトにより、下限値の設定範囲拡大に伴って懸念されるエンジンストールを確実に回避することができる。

(4) 前記マニュアルモード制御手段（図３）は、エンジン回転数が設定された制限値を超えないように自動で変速する際（ステップＳ２３、ステップＳ２６）、設定された制限値が低い値の時には変速速度を遅くし、設定された制限値が高い値であるほど変速速度を速くする（ステップＳ２２、ステップＳ２５）ため、制限値が低回転の場合の遅いシフトによる加速感や減速感の低減と、制限値が高回転の場合の速いシフトによる応答の良い加減速走行と、の両立を図ることができる。

(5) 前記制限値設定手段（図２）は、制限値設定器１１（制限値設定ディバイス）に対するドライバー操作と、インジケータ１２（表示ディバイス）への回転数表示とを連動させ、エンジン回転数の上限値と下限値による制限値の設定を行う（ステップＳ５、ステップＳ７）ため、現実に設定されるエンジン回転数をインジケータ１２への回転数表示により確認することができ、設定操作を行うドライバーにとってわかり易く、しかも、誤認識を与えることもなく制限値の設定操作を行うことができる。

(6) 前記制限値設定手段（図２）は、エンジン回転数の上限値と下限値による制限値の設定モードとして、全ギヤ段に共通の制限値を設定するギヤ段共通設定モード（ステップＳ４）と、各ギヤ段毎に制限値を設定するギヤ段独立設定モード（ステップＳ６）と、を有するため、ギヤ段共通設定モードによるエンジン回転数の制限値の設定容易性と、ギヤ段独立設定モードによるエンジン回転数の制限値の高い設定自由度と、を享有することができる。

以上、本発明のマニュアルモード付き自動変速機の制御装置を実施例１に基づき説明してきたが、具体的な構成については、この実施例１に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。

実施例１では、制限値設定ディバイスとして、切替スイッチや調整ボリュームを備えた制限値設定器１１の例を示したが、スライドスイッチ等を利用した他の構造による制限値設定器としても良いし、また、制限値設定器を用意できない場合には、シフトディバイスのアップ・ダウンスイッチを利用し、タコメータ（表示ディバイス）へのエンジン回転数表示と連動させるような例としても良い。

また、実施例１では、制限値設定手段として、エンジン回転数の上限値と下限値の両方を設定する例を示したが、制限値設定手段としては、上限値のみを任意に設定する手段としても良い。その理由は、一時的ではあるがオーバレブを許容しつつ走行したい走行シーンが存在し、下限値に比べ上限値の設定自由度に対するドライバー要求が高いし、下限値はエンジンストールの防止が必須の要求であることから設定自由度の幅自体が上限値より小さいことによる。
要するに、マニュアルモード選択時における動力源回転数の上限値と下限値のうち、少なくとも一方の制限値を、ドライバーの意図に応じて任意に設定する制限値設定手段と、マニュアルモードの選択しての走行中、動力源回転数が制限値設定手段により設定された制限値を超えないように自動で変速するマニュアルモード制御手段と、を備えたものであれば、本発明に含まれる。

実施例１では、動力源をエンジンとするエンジン車への適用例を示したが、動力源をエンジンとモータとするハイブリッド車へも適用できるし、動力源をモータとする電気自動車や燃料電池車等へも適用することができる。また、実施例１では、自動変速機として多段のギヤ段を切り替えて変速する有段の自動変速機への適用例を示したが、自動変速機としては、ベルト式やトロイダル式等の無段変速機と呼ばれる自動変速機としても良いし、また、手動変速機において変速操作を自動化する機構を追加した自動ＭＴと呼ばれる自動変速機としても良い。要するに、動力源に接続され、変速モードとして、車両状態に応じて自動で変速させる自動変速モードと、手動操作により変速するマニュアルモードと、を有するマニュアルモード付き自動変速機であれば適用できる。

実施例１の制御装置が適用された６速のマニュアルモード付き自動変速機を示す電子制御システム図である。 実施例１のＡＴコントロールユニットにて実行される制限値設定処理の流れを示すフローチャートである。 実施例１のＡＴコントロールユニットにて実行されるマニュアルモード制御処理の流れを示すフローチャートである。 各ギヤ段でのエンジン回転数の上限値と下限値の初期設定値の一例を示す図である。 ギヤ段共通設定モードにおける各ギヤ段でのエンジン回転数の上限値と下限値の設定値の一例を示す図である。 ギヤ段独立設定モードにおける各ギヤ段でのエンジン回転数の上限値と下限値の設定値の一例を示す図である。 各ギヤ段でのエンジン回転数の上限値と下限値の設定値を低速ギヤ段側で低くし高速ギヤ段側で高く設定した場合の変速速度の設定例を示す説明図である。

符号の説明

１ エンジン（動力源）
２ 自動変速機
３ 車速センサ
４ スロットル開度センサ
５ インヒビタースイッチ
６ 油温センサ６
７ エンジンコントロールユニット
８ ＡＴコントロールユニット
９ シフトソレノイド
１０ シフトディバイス
１１ 制限値設定器（制限値設定ディバイス）
１２ インジケータ（表示ディバイス）
１３ レバー案内路
１４ セレクト&シフトレバー
１５ モード遷移スイッチ
１６ アップシフトスイッチ
１７ ダウンシフトスイッチ
１８ 制限値セットスイッチ
１９ 制限値設定モード切替スイッチ
２０ 上限値調整ボリューム
２１ 下限値調整ボリューム
２２ ギヤ段ランプ

Claims (7)

1. 動力源に接続され、変速モードとして、車両状態に応じて自動で変速させる自動変速モードと、手動操作により変速するマニュアルモードと、を有するマニュアルモード付き自動変速機の制御装置において、
   前記マニュアルモード選択時における動力源回転数の上限値と下限値のうち、少なくとも一方の制限値を、ドライバーの意図に応じて任意に設定する制限値設定手段と、
   前記マニュアルモードの選択しての走行中、動力源回転数が前記制限値設定手段により設定された制限値を超えないように自動で変速するマニュアルモード制御手段と、
   を備えたことを特徴とするマニュアルモード付き自動変速機の制御装置。
2. 請求項１に記載されたマニュアルモード付き自動変速機の制御装置において、
   前記制限値設定手段は、前記動力源のオーバーレブ回転数を含む範囲で動力源回転数の上限値を任意に設定可能とし、
   前記マニュアルモード制御手段は、設定された動力源回転数の上限値を上回る状況が検出されたら、自動でアップシフトすることを特徴とするマニュアルモード付き自動変速機の制御装置。
3. 請求項１または請求項２に記載されたマニュアルモード付き自動変速機の制御装置において、
   前記制限値設定手段は、前記動力源のストール防止限界回転数以上の範囲で動力源回転数の下限値を任意に設定可能とし、
   前記マニュアルモード制御手段は、設定された動力源回転数の下限値を下回る状況が検出されたら、自動でダウンシフトすることを特徴とするマニュアルモード付き自動変速機の制御装置。
4. 請求項１乃至３の何れか１項に記載されたマニュアルモード付き自動変速機の制御装置において、
   前記マニュアルモード制御手段は、動力源回転数が設定された制限値を超えないように自動で変速する際、設定された制限値が低い値の時には変速速度を遅くし、設定された制限値が高い値であるほど変速速度を速くすることを特徴とするマニュアルモード付き自動変速機の制御装置。
5. 請求項１乃至４の何れか１項に記載されたマニュアルモード付き自動変速機の制御装置において、
   前記制限値設定手段は、制限値設定ディバイスに対するドライバー操作と、表示ディバイスへの回転数表示とを連動させ、動力源回転数の上限値と下限値による制限値の設定を行うことを特徴とするマニュアルモード付き自動変速機の制御装置。
6. 請求項５に記載されたマニュアルモード付き自動変速機の制御装置において、
   前記制限値設定手段は、動力源回転数の上限値と下限値による制限値の設定モードとして、全ギヤ段に共通の制限値を設定するギヤ段共通設定モードと、各ギヤ段毎に制限値を設定するギヤ段独立設定モードと、を有することを特徴とするマニュアルモード付き自動変速機の制御装置。
7. 動力源に接続され、変速モードとして、車両状態に応じて自動で変速させる自動変速モードと、手動操作により変速するマニュアルモードと、を有するマニュアルモード付き自動変速機の制御装置において、
   前記マニュアルモード選択時における動力源回転数の上限値と下限値のうち、少なくとも一方の制限値を、ドライバーの意図に応じて任意に設定し、
   前記マニュアルモードの選択しての走行中、動力源回転数が前記制限値設定手段により設定された制限値を超えないように自動で変速することを特徴とするマニュアルモード付き自動変速機の制御装置。
   

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