CN102812270A - 自动变速器的变速控制装置 - Google Patents

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Abstract

提供一种能够能够实现操作性、驾驶性能及便利性的提高、降低油耗、使控制简单化的能够切换模式的自动变速器的变速控制装置。该自动变速器的变速控制装置具有：换挡保持等级计算部，其根据驾驶人员的操作，计算在表示完全自动变速状态的0%至表示完全手动变速状态的100%之间变化的换挡保持等级；变速处理部，其基于由换挡保持等级计算部计算出的换挡保持等级来对自动变速器2进行变速控制处理。

Description

自动变速器的变速控制装置
技术领域
[关联申请的记载]
本发明基于日本专利申请2010－071248号（2010年3月26日申请）主张优先权，上述申请的全部记载内容通过引用将其内容编入记载于此。
本发明涉及能够切换自动变速模式和手动变速模式的自动变速器的变速控制装置。
背景技术
近年来，有如下的自动变速器，在该自动变速器中，除了设置有根据车辆的状态（例如，车速、节气门开度等）来自动进行变速的自动变速模式之外，还设置有根据驾驶人员的手动操作来进行变速的手动变速模式。通过驾驶人员的手动操作来对这样的自动变速器的自动变速模式和手动变速模式进行切换。
例如，在如专利文献1所述的自动变速器的变速控制装置中公开了如下的技术，即，该变速控制装置能够基于变速模式切换开关的切换信号来选择性切换自动变速模式和手动变速模式，并且在该自动变速模式中在操作了设置在转向装置上的降挡操作开关时，切换至手动变速模式，然后在操作了设置在转向装置上的升挡操作开关时，返回至自动变速模式。由此，驾驶人员不需使手从转向装置上离开，就能够切换自动变速模式和手动变速模式，从而能够提高变速操作的操作性以及安全性。
另外，在如专利文献2所述的自动变速器的变速控制装置中公开了如下的技术，即，该变速控制装置具有根据车速和发动机的负荷来设定目标变速比的自动变速控制单元、配设在方向盘上并且根据驾驶人员的操作来发出升挡指令的升挡指令单元和发出降挡指令的降挡指令单元、基于来自升挡指令单元或降挡指令单元的信号来设定目标变速比的手动变速控制单元、选择性切换自动变速控制单元和手动变速控制单元的变速模式切换单元，变速模式切换单元在同时操作了升挡指令单元及降挡指令单元时，选择性切换自动变速模式和手动模式。由此，不需使手从驾驶盘上离开就能够切换变速模式。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2002－349687号公报
专利文献2：日本特开平9－203457号公报
发明内容
发明要解决的问题
此外，上述专利文献1、2的全部公开内容通过该引用编入记载到本申请中。下面的分析是由本发明提供的。
在专利文献1、2所述的自动变速器的变速控制装置中，从手动变速（手动）模式向自动变速模式切换时需要驾驶人员进行某种操作，因而存在如下的问题。例如，存在驾驶人员忘记向自动变速模式返回而继续以不必要的低挡进行行驶的情况，因而存在使油耗恶化的可能性。另外，在到拐角之前以手动降挡而进行发动机制动，并在驶离拐角之后要进行自动变速的情况下，驾驶人员为了在驶离拐角之后返回至自动变速模式而必须进行规定的操作，因而操作繁杂。
另外，在专利文献1、2所述的自动变速器的变速控制装置中，例如，在手动变速（手动）模式中以高车速（例如，在自动变速模式的情况下以五挡行驶那样的车速）保持在低挡（例如二挡）那样的情况下，当切换至自动变速模式时，会从二挡一下子变速至五挡，因而存在如下的问题。例如，在以二挡稳定行驶的情况下，通过从手动变速模式切换至自动变速模式而变速为五挡，由此发动机转速急剧下降，并且发动机扭矩急剧增加，因而需要调整油门，从而使驾驶性能（Drivability）及驾驶感恶化。另外，在以二挡加速中的情况下，通过从手动变速模式切换至自动变速模式而变速为五挡，由此驱动力突然消失，并且加速力急剧减少，因而使驾驶性能恶化。另外，在以二挡进行减速（发动机制动）中的情况下，通过从手动变速模式切换至自动变速模式而变速为五挡，由此发动机制动突然消失，因而减速力急剧减少，从而使驾驶性能恶化。
另外，在专利文献1、2所述的自动变速器的变速控制装置中，由于需要兼备自动变速模式和手动变速（手动）模式这两个模式的控制，因而控制变得复杂。
另外，在专利文献1所述的自动变速器的变速控制装置中，由于对升挡操作开关的操作是切换至自动变速模式，因而不能保持手动变速模式不变进行升挡，从而便利性差。
本发明的主要的课题是提供一种能够实现操作性、驾驶性能及便利性的提高、降低油耗、使控制简单化的能够切换自动变速模式和手动变速模式的自动变速器的变速控制装置。
用于解决问题的手段
根据本发明的一个观点，在自动变速器的变速控制装置中，具有：换挡保持等级（shift hold level）计算部，其根据驾驶人员的操作，计算在表示完全自动变速状态的0%至表示完全手动变速状态的100%之间变化的换挡保持等级；变速处理部，其基于通过所述换挡保持等级计算部计算出的所述换挡保持等级，来对自动变速器进行变速控制处理。
优选地，在本发明的所述自动变速器的变速控制装置中，在换挡开关或变速杆进行了换挡操作时，所述换挡保持等级计算部以使所述换挡保持等级强制变更为100%的方式计算所述换挡保持等级；在所述换挡开关或所述变速杆进行了换挡操作时，所述变速处理部对自动变速器进行变速控制处理。
优选地，在本发明的所述自动变速器的变速控制装置中，所述变速控制装置具有用于检测油门开度的传感器；在通过所述传感器检测出的油门开度在阈值以上的状态下，在所述换挡保持等级大于0%时，所述换挡保持等级计算部以使所述换挡保持等级变更为接近0%的方式，计算所述换挡保持等级；在所述油门开度小于所述阈值的状态下，在所述换挡保持等级大于0%且小于100%时，所述换挡保持等级计算部以使所述换挡保持等级变更为接近100%的方式，计算所述换挡保持等级。
优选地，在本发明的所述自动变速器的变速控制装置中，所述变速控制装置具有用于检测油门开度的传感器；在通过所述传感器检测出的油门开度在阈值以上的状态下，在所述换挡保持等级大于0%时，所述换挡保持等级计算部以根据所述油门开度的变化量来变更所述换挡保持等级的方式，计算所述换挡保持等级；在所述油门开度小于所述阈值的状态下，在所述换挡保持等级大于0%且小于100%时，所述换挡保持等级计算部以使所述换挡保持等级变更为接近100%的方式，计算所述换挡保持等级。
优选地，在本发明的所述自动变速器的变速控制装置中，所述变速控制装置具有用于检测油门开度的传感器；所述换挡保持等级计算部基于车速及路面坡度，来计算车辆以恒定速度行驶所需的油门开度的上限值及下限值；在通过所述传感器检测出的油门开度在所述上限值以上的状态下，在所述换挡保持等级大于0%且小于100%时，所述换挡保持等级计算部以根据所述油门开度和所述上限值之差以及所述油门开度的变化量来变更所述换挡保持等级的方式，计算所述换挡保持等级；在所述油门开度在所述上限值和所述下限值之间的状态下，在所述换挡保持等级大于0%且小于100%时，所述换挡保持等级计算部以根据所述油门开度的变化量来变更所述换挡保持等级的方式，计算所述换挡保持等级；在油门开度在所述下限值以下的状态下，在所述换挡保持等级大于0%且小于100%时，所述换挡保持等级计算部以根据所述油门开度和所述下限值之差以及所述油门开度的变化量的绝对值来变更换挡保持等级的方式，计算所述换挡保持等级。
优选地，在本发明的所述自动变速器的变速控制装置中，所述变速控制装置具有用于检测油门开度的传感器；所述变速处理部基于通过所述换挡保持等级计算部计算出的所述换挡保持等级，来从预先设定的多个变速线中选择相对应的变速线，并且，基于所选择的变速线，并根据通过所述传感器检测出的油门开度及车速来进行变速控制处理。
优选地，在本发明的所述自动变速器的变速控制装置中，所述变速控制装置具有用于检测油门开度的传感器；所述变速处理部基于预先设定的多个变速线，并根据通过所述换挡保持等级计算部计算出的所述换挡保持等级以及通过所述传感器检测出的油门开度来计算变速点，并且，基于计算出的变速点并根据车速进行变速控制处理。
优选地，在本发明的所述自动变速器的变速控制装置中，所述变速控制装置具有用于检测油门开度的传感器；所述变速处理部基于通过所述换挡保持等级计算部计算出的所述换挡保持等级，对通过所述传感器检测出的油门开度进行修正，并且，基于预先设定的变速线并根据修正后的修正油门开度及车速来进行变速控制处理。
发明效果
若采用本发明，则根据自动计算设定的换挡保持等级来自动切换变速模式，因而不需伴随模式变更的繁杂的操作，从而能够提高操作性并降低油耗。另外，由于根据自动计算设定的换挡保持等级来以多级或无级地切换变速模式，因而车辆状态不会突变（换挡挡位的突变），从而能够提高驾驶性能及驾驶感。另外，不需新设置操作换挡开关或变速杆的手动变速控制而能够仅通过改造自动变速控制来实现变速，因而能够实现控制简单化。进而，能够通过操作换挡开关或变速杆来保持换挡，因而能够提高操作性及便利性。
附图说明
图1是示意性示出了包含本发明的第一实施例的自动变速器的变速控制装置的车辆的结构的框图。
图2是用于说明通过本发明的第一实施例的自动变速器的变速控制装置来计算出的换挡保持等级的变化时序图。
图3是在本发明的第一实施例的自动变速器的变速控制装置中使用的变速线的示意图。
图4是示意性示出了本发明的第一实施例的自动变速器的变速控制装置的动作的流程图。
图5是用于说明通过本发明的第二实施例的自动变速器的变速控制装置来计算出的变速点的示意图。
图6是用于说明本发明的第三实施例的自动变速器的变速控制装置的对油门开度的修正的示意图。
图7是用于说明通过本发明的第四实施例的自动变速器的变速控制装置来计算出的换挡保持等级的变化的时序图。
图8是示意性示出了包含本发明的第五实施例的自动变速器的变速控制装置的车辆的结构的框图。
图9是用于说明通过本发明的第五实施例的自动变速器的变速控制装置来计算出的换挡保持等级的变化时序图。
具体实施方式
本发明的第一实施方式的自动变速器的变速控制装置具有：换挡保持等级计算部（图1的7a），其根据驾驶人员的操作来对在表示完全自动变速状态的0%至表示完全手动变速状态的100%之间变化的换挡保持等级进行计算；变速处理部（图1的7b），其基于通过所述换挡保持等级计算部计算出的所述换挡保持等级来对自动变速器（图1的2）进行变速控制处理。
此外，在本申请中标注附图标记是专门为了帮助理解的，并不意味限定为图示的方式。
第一实施例
参照附图，对本发明的第一实施例的自动变速器的变速控制装置进行说明。图1是示意性示出了包含本发明的第一实施例的自动变速器的变速控制装置的车辆的结构的框图。图2是用于说明通过本发明的第一实施例的自动变速器的变速控制装置计算出的换挡保持等级的变化时序图。图3是在本发明的第一实施例的自动变速器的变速控制装置中使用的变速线的示意图。
参照图1，在包含自动变速器的变速控制装置的车辆中，在发动机1和驱动轮4、5之间的动力传递路径上设置有自动变速器2及差动齿轮3。车辆具有发动机1、自动变速器2、差动齿轮3、驱动轮4及5、电子控制装置7、油门开度传感器11、车速传感器12、挡位传感器13以及转向装置20。此外，在图1中，示出了仅将发动机1作为动力源的车辆，但也可以适用于将发动机和马达作为动力源的混合动力车辆或仅将马达作为动力源的电动汽车。
发动机1是通过在气缸内使燃料爆发燃烧来利用其热能输出旋转动力的内燃机，并具有对燃料的喷出量进行调整的喷油器促动器（injector actuator）（未图示）、对燃料的点火时期进行调整的点火器促动器（igniter actuator）（未图示）等。发动机1的旋转动力经由曲轴传递到自动变速器2。发动机1与发动机控制装置（未图示）能够通信地相连接，通过发动机控制装置来控制发动机1。
自动变速器2是对从发动机1输出的旋转动力进行变速并将其经由差动齿轮3传递至驱动轮4、5的机构。在自动变速器2中，例如从发动机1输出的旋转动力经由液力变矩器（未图示）输入到行星齿轮机构（由多个行星齿轮机构组合而成），并由该行星齿轮机构对该旋转动力进行变速后将其输出至差动齿轮3。自动变速器2具有能够使行星齿轮机构的规定的旋转构件之间连接/分离的离合器以及使规定的旋转构件的旋转停止的制动器，并且具有对该离合器及该制动器进行油压操作的油压回路，而且具有在该油压回路上进行油路切换及油压调整的电磁阀。自动变速器2与电子控制装置7能够通信地相连接，通过电子控制装置7来控制自动变速器2。
电子控制装置7是对自动变速器2的动作进行控制的计算机。电子控制装置7成为变速控制装置。电子控制装置7与自动变速器2的各种促动器（未图示，例如电磁阀）、各种传感器11～13、开关21及22等能够通信地相连接。电子控制装置7根据来自各种传感器11～13、开关21及22等的信号，并基于规定的程序（包含数据库、图等）来进行控制处理。电子控制装置7通过执行程序，来实现换挡保持等级计算部7a、变速处理部7b及存储部7c。
换挡保持等级计算部7a是计算换挡保持等级的功能部。换挡保持等级计算部7a基于通过各种传感器11～13、开关21及22等的信号来得到的车辆的状态（例如车速等）以及驾驶人员的操作（例如油门等）来计算换挡保持等级。换挡保持等级计算部7a在可返回至通常的自动变速状态（自动变速模式）的状况（例如在车速及油门开度均持续了恒定的状态那样的状况）下以使换挡保持等级向0%减少的方式计算换挡保持等级，另一方面，在最好保持（hold）换挡（保持手动变速模式）的状况（例如，如在多弯道路（windingroad）上行驶那样的油门总是变化的情况）下以使换挡保持等级向100%增加的方式计算换挡保持等级。在根据利用升挡开关21或降挡开关22换挡（ON）操作（也可以是利用变速杆的升挡或降挡操作）而通过变速处理部7b对自动变速器2进行变速的情况下，换挡保持等级计算部7a将换挡保持等级强制地设定为100%。换挡保持等级计算部7a在换挡保持等级为0%时，在未利用升挡开关21或降挡开关22进行操作（也可以是未利用变速杆进行升挡或降挡操作）的情况下，可认为驾驶人员没有要进行手动操作的意图，因而为了保持自动变速模式，将换挡保持等级按照原样固定为0%。在变速处理部7b中进行变速处理时，使用通过换挡保持等级计算部7a计算出的换挡保持等级。
在此，换挡保持等级是指，将完全保持换挡（变速挡）的状态（手动变速状态）设定为100%，将通常的自动变速状态设定为0%，并根据车辆的状态及驾驶人员的操作来在0%～100%之间增减的等级。换挡保持等级不是用于在手动变速模式和自动变速模式之间进行选择性切换的指标，而是用于参考手动变速模式的程度和自动变速模式的程度的指标。
下面示出换挡保持等级的计算处理的例子。
换挡保持等级计算部7a，[1]在踩踏油门踏板的状态（实际油门开度在预先设定的阈值以上的状态，油门打开（ON）的状态）下，在换挡保持等级大于0%时，利用下述的计算式[公式1]，以使换挡保持等级向0%（通常的自动变速）侧的方向变更方式计算换挡保持等级（参照图2的T2－T3期间以及T4－T5期间）。在此，L1是本次的换挡保持等级，L0是前一次的换挡保持等级，K1是任意的正的常数[%/sec]。在踩踏油门踏板的状态正持续的情况下，可认为驾驶人员希望进行自动变速，因而使本次的换挡保持等级L1向换挡保持等级0%（通常的自动变速）侧变更。此外，在本次的换挡保持等级L1通过[公式1]而变成0%以下的情况下，将本次的换挡保持等级L1设定为0%（参照图2的T5以后）。
[公式1]
L1＝L0－K1
※L1：本次的换挡保持等级
L0：前一次的换挡保持等级
K1：任意的正的常数[%/sec]
换挡保持等级计算部7a，[2]在使油门踏板复位的状态（实际油门开度小于预先设定的阈值的状态，油门关闭（OFF）的状态）下，在换挡保持等级大于0%且小于100%时，利用下述的计算式[公式2]，以使换挡保持等级向100%（换挡保持）侧的方向变更的方式计算换挡保持等级（参照图2的T3－T4期间）。在此，L1是本次的换挡保持等级，L0是前一次的换挡保持等级，K2是任意的正的常数[%/sec]。在使油门踏板复位的状态正持续的情况下，可认为驾驶人员希望进行手动变速，因而将本次的换挡保持等级L1向换挡保持等级100%（换挡保持）侧变更。此外，在本次的换挡保持等级L1通过[公式2]而变成100%以上的情况下，将本次的换挡保持等级L1设定为100%（参照图2的T1－T2期间）。另外，即使在使油门踏板复位的状态下换挡保持等级也为0%的情况下，只要未对升挡开关21或降挡开关22进行操作就不更新换挡保持等级，因而将换挡保持等级固定为0%（参照图2的T1以前以及T6以后）。
[公式2]
L1＝L0＋K2
※L1：本次的换挡保持等级
L0：前一次的换挡保持等级
K2：任意的正的常数[%/sec]
变速处理部7b是对自动变速器2进行变速控制处理的功能部。在利用升挡开关21进行了换挡操作（也可以是利用变速杆进行升挡操作）时，变速处理部7b以使自动变速器2的换挡挡位上升一挡的方式进行控制。此外，在变速杆被操作时，变速处理部7b基于来自挡位传感器13的信号来进行变速控制。在利用降挡开关22进行了换挡操作（也可以是利用变速杆进行降挡操作）时，变速处理部7b以使自动变速器2的换挡挡位下降一挡的方式进行控制。在利用升挡开关21或降挡开关22进行了换挡操作时，变速处理部7b进行变速线处理。在未利用升挡开关21及降挡开关22进行操作时，变速处理部7b获取通过换挡保持等级计算部7a计算出的实时的换挡保持等级，在换挡保持等级大于0%的情况下，更新为所获取的换挡保持等级，并进行变速线处理。变速处理部7b在变速线处理中从存储在存储部7c中的变速图（参照图3），基于所获取的换挡保持等级来选择相对应的变速线，由此基于所选择的变速线并根据油门开度及车速对自动变速器2进行变速控制处理。
作为根据换挡保持等级来选择相对应的变速线的例子，例如[1]在换挡保持等级为0～19%时，变速处理部7b选择变速图中的变速线A（自动变速用变速线，A（n→n＋1）、A（n→n－1）），[2]在换挡保持等级为20～69%时，选择变速图中的变速线N（变速线A和变速线Z的中间，N（n→n＋1）、N（n→n－1）），[3]在换挡保持等级为70～100%时，选择变速图中的变速线Z（换挡保持用变速线，Z（n→n＋1）、Z（n→n－1））（参照图3，n是变速挡）。此外，换挡保持用变速线Z（Z（n→n＋1）、Z（n→n－1））是与油门开度无关地以规定车速进行变速（升挡、降挡）的变速线。另外，自动变速用变速线A（n→n＋1）是随着油门开度变高而以高的车速进行升挡的变速线，变速线A（n→n-1）是随着油门开度变高而以高的车速进行降挡的变速线。另外，在升挡侧，以变速线A（n→n＋1）、变速线N（n→n＋1）、变速线Z（n→n＋1）的顺序，进行变速的车速变高，在降挡侧，以变速线A（n→n－1）、变速线N（n→n－1）、变速线Z（n→n－1）的顺序，进行变速的车速变低。图3是利用了三个变速线（升挡及降挡合计六个变速线）的例子，但只要是两个以上（升挡及降挡合计四个以上的变速线）的变速线即可，可以利用任意个数的变速线。
作为基于所选择的变速线并根据油门开度及车速对自动变速器2进行变速控制处理的例子，变速处理部7b例如在选择了变速线N（N（n→n＋1）、N（n→n－1））的情况下，在实际油门开度（油门开度传感器11所检测出的油门开度）下的实际车速（车速传感器12所检测出的车速），[1]在与所选择的升挡侧的变速线N（n→n＋1）的实际油门开度相对应的车速以上时进行升挡变速处理，[2]在与所选择的降挡侧的变速线N（n→n－1）的实际油门开度相对应的车速以下时，进行降挡变速处理，[3]在为变速线之间（例如，N（n→n＋1）和N（n→n－1）之间）的车速时维持当前的变速挡。对于变速线A、变速线Z也同样。
存储部7c是用于存储变速图、程序等规定信息的功能部。存储部7c根据变速处理部7b的要求来将与要求相对应的信息提供给变速处理部7b。
油门开度传感器11是用于检测与油门踏板（未图示，也可以是油门操作杆）的操作量相对应的油门开度的传感器。车速传感器12是用于检测车辆的速度的传感器。挡位传感器13是用于检测变速杆的操作位置（驻车挡P、空挡N、行驶挡D、升挡＋、降挡－等）的传感器。各种传感器11、12、13与电子控制装置7能够通信地相连接。
转向装置20是用于任意变更车辆的行进方向的操舵装置，在图1中是驾驶盘。在转向装置20上安装有用于进行手动变速的升挡开关21及降挡开关22。升挡开关21是用于通过手动操作来对自动变速器2的变速挡进行升挡的开关（还称之为＋开关）。降挡开关22是用于通过手动操作来对自动变速器2的变速挡进行降挡的开关（还称之为－开关）。各开关21、22与电子控制装置7能够通信地相连接。
接着，参照附图，对本发明的第一实施例的自动变速器的变速控制装置的动作进行说明。图4是示意性示出了本发明的第一实施例的自动变速器的变速控制装置的动作的流程图。此外，关于包含自动变速器的变速控制装置的车辆的结构部，请参照图1。
首先，电子控制装置7判断是否按下了降挡开关22（步骤A1）。在未按下降挡开关22的情况（步骤A1：“否”）下，进入步骤A3。
在按下了降挡开关22的情况（步骤A1：“是”）下，电子控制装置7进行控制以使自动变速器2的换挡挡位（变速挡）下降一挡（步骤A2）。在步骤A2之后，进入步骤A5。
在未按下降挡开关22的情况（步骤A1：“否”）下，电子控制装置7判断是否按下了升挡开关21（步骤A3）。在未按下升挡开关21的情况（步骤A3：“否”）下，进入步骤A6。
在按下了升挡开关21的情况（步骤A3：“是”）下，电子控制装置7进行控制以使自动变速器2的换挡挡位（变速挡）上升一挡（步骤A4）。在步骤A4之后，进入步骤A5。
在步骤A2或步骤A4之后，电子控制装置7将换挡保持等级计算部7a中的换挡保持等级强制地设定为100%（步骤A5）。此外，步骤A5相当于图2的T1时间点。在步骤A5之后进入步骤A8。
在未按下升挡开关21的情况（步骤A3：“否”）下，电子控制装置7判断换挡保持等级计算部7a中的换挡保持等级（所计算出的最新的换挡保持等级）是否大于0%（步骤A6）。在换挡保持等级计算部7a中的换挡保持等级在0%以下的情况（步骤A6：“否”）下，由于换挡保持等级是0%，因而不更新换挡保持等级而进入步骤A8。此外，步骤A6的“否”相当于图2的T1之前以及T5以后的时间点。
在换挡保持等级计算部7a中的换挡保持等级大于0%的情况（步骤A6：“是”）下，电子控制装置7更新换挡保持等级计算部7a中的换挡保持等级的值（连续或断续地进行更新处理）（步骤A7）。在步骤A7之后，进入步骤A8。此外，步骤A7相当于图2的T1～T5期间的时间点。
在步骤A5之后、步骤A7之后、或步骤A6的“否”的情况下，电子控制装置7根据换挡保持等级计算部7a中的最新的换挡保持等级（步骤A5之后的情况是100%，步骤A7之后的情况是更新后的最新值，步骤A6的“否”的情况是0%），通过变速处理部7b选择变速线（例如，参照图3），基于所选择的变速线并根据实际油门开度（通过油门开度传感器11检测出的值）及实际车速（通过车速传感器12检测出的值）对自动变速器2进行变速控制处理（降挡、升挡、变速挡维持的控制处理）（步骤A8）。在步骤A8之后，返回到开始。
根据第一实施例，根据自动计算设定的换挡保持等级来自动切换变速模式，因而不需要与模式变更相伴随的繁杂的操作，因而能够提高操作性并降低油耗。另外，根据自动计算设定的换挡保持等级来以多级切换变速模式，因而车辆状态不会突变（换挡挡位的突变），从而能够提高驾驶性能及驾驶感。另外，不需新设置操作升挡开关21及降挡开关22的手动变速控制而能够仅通过改造自动变速控制来实现变速，因而能够实现控制简单化。进而，能够通过操作升挡开关21及降挡开关22来保持换挡，因而能够提高操作性及便利性。
第二实施例
参照附图，对本发明的第二实施例的自动变速器的变速控制装置进行说明。图5是用于说明通过本发明的第二实施例的自动变速器的变速控制装置来计算出的变速点的示意图。
在第二实施例中，在电子控制装置（相当于图1的7）的变速处理部（相当于图1的7b）中，并不如第一实施例那样根据换挡保持等级来选择预先设定的变速线（参照图3），并且，基于所选择的变速线并根据油门开度及车速进行变速控制处理，而根据换挡保持等级及油门开度并基于预先设定的变速图中的变速线“计算”变速点，并且，基于计算出的变速点并根据车速进行变速控制处理。其他结构与第一实施例相同。
作为根据换挡保持等级来计算变速点的例子，例如在存储部（相当于图1的7c）中与图3同样地，存储有[1]在换挡保持等级为0%时的变速线A（自动变速用变速线，A（n→n＋1）、A（n→n－1））、[2]在换挡保持等级为40%时的变速线N（在变速线A和变速线Z的中间，N（n→n＋1）、N（n→n－1））、[3]在换挡保持等级为100%时的变速线Z（换挡保持用变速线，Z（n→n＋1）、Z（n→n－1））的情况下，变速处理部（相当于图1的7b）如下计算变速点。
在换挡保持等级为0%的情况下，求出与实际油门开度（通过图1的油门开度传感器11检测出的值）相对应的变速线A（A（n→n＋1）、A（n→n－1））上的降挡侧的变速点PAD及升挡侧的变速点PAU。
在换挡保持等级大于0%且小于40%的情况下，基于变速线A（A（n→n＋1）、A（n→n－1））及变速线N（N（n→n＋1）、N（n→n－1）），求出与实际油门开度（通过图1的油门开度传感器检测出的值）相对应的变速线A（A（n→n＋1）、A（n→n－1））上的升挡侧的变速点PAU及降挡侧的变速点PAD，并求出与实际油门开度相对应的变速线N（N（n→n＋1）、N（n→n－1））上的升挡侧的变速点PNU及降挡侧的变速点PND，并且利用下面的计算式[公式3]来计算出各变速点及换挡保持等级的值，由此求出与换挡保持等级L及实际油门开度相对应的升挡侧的变速点PLU及降挡侧的变速点PLD。
[公式3]
PLU＝｛（40－L）×PAU＋（L－0）×PNU｝/40
PLD＝｛（40－L）×PAD＋（L－0）×PND｝/40
※PLU：计算出的升挡侧的变速点
PLD：计算出的降挡侧的变速点
L：换挡保持等级
PAU：变速线A上的升挡侧的变速点
PAD：变速线A上的降挡侧的变速点
PNU：变速线N上的升挡侧的变速点
PND：变速线N上的降挡侧的变速点
在换挡保持等级为40%的情况下，求出与实际油门开度（通过图1的油门开度传感器检测出的值）相对应的变速线N（N（n→n＋1）、N（n→n－1））上的降挡侧的变速点PND及升挡侧的变速点PNU。
在换挡保持等级大于40%且小于100%的情况下，基于变速线N（N（n→n＋1）、N（n→n－1））及变速线Z（Z（n→n＋1）、Z（n→n－1）），求出与实际油门开度相对应的变速线N（N（n→n＋1）、N（n→n－1））上的升挡侧的变速点PNU及降挡侧的变速点PND，并求出与实际油门开度（通过图1的油门开度传感器检测出的值）相对应的变速线Z（Z（n→n＋1）、Z（n→n-1））上的升挡侧的变速点PZU及降挡侧的变速点PZD，并且利用下面的计算式[公式4]来计算出各变速点及换挡保持等级的值，由此求出与换挡保持等级L及实际油门开度相对应的升挡侧的变速点PLU及降挡侧的变速点PLD。
[公式4]
PLU＝｛（100－L）×PNU＋（L－40）×PZU｝/（100－40）
PLD＝｛（100－L）×PND＋（L－40）×PZD｝/（100－40）
※PLU：计算出的升挡侧的变速点
PLD：计算出的降挡侧的变速点
L：换挡保持等级
PNU：变速线N上的升挡侧的变速点
PND：变速线N上的降挡侧的变速点
PZU：变速线Z上的升挡侧的变速点
PZD：变速线Z上的降挡侧的变速点
例如，在换挡保持等级L＝70%的情况下，利用下面的计算式[公式5]来求出与换挡保持等级L及实际油门开度相对应的升挡侧的变速点PLU（参照图5）。
[公式5]
PLU＝｛（100－70）×PNU＋（70－40）×PZU｝/（100－40）
在换挡保持等级为100%的情况下，求出与实际油门开度（通过图1的油门开度传感器检测出的值）相对应的变速线Z（Z（n→n＋1）、Z（n→n－1））上的降挡侧的变速点PZD及升挡侧的变速点PZU。
此外，在此示出了利用了三个变速线（升挡及降挡合计六个变速线）的例子，但只要是两个以上（升挡及降挡合计四个以上的变速线）的变速线即可，可以利用任意个数的变速线。
作为基于计算出的变速点来进行变速控制处理的例子，变速处理部（图1的7b）例如在求出升挡侧的变速点PLU及降挡侧的变速点PLD之后，在实际车速（通过车速传感器12检测出的车速）[1]在与升挡侧的变速点PLU相对应的车速以上时进行升挡变速处理，[2]在与降挡侧的变速点PLD相对应的车速以下时进行降挡变速处理，[3]在为变速点PLU和PLD之间的车速时保持现状的变速挡。
根据第二实施例，与第一实施例同样地，根据自动计算设定的换挡保持等级来自动地切换变速模式，因而不需要与模式变更相伴随的繁杂的操作，因而能够提高操作性并降低油耗。另外，根据自动计算设定的换挡保持等级来连续地切换变速模式，因而车辆状态不会突变（换挡挡位的突变），从而与第一实施例相比能够更加提高驾驶性能及驾驶感。另外，与第一实施例同样地，不需新设置操作升挡开关（相当于图1的21）及降挡开关（相当于图1的22）的手动变速控制而能够仅通过改造自动变速控制来实现变速，因而能够实现控制简单化。进而，与第一实施例同样地，能够通过操作升挡开关（相当于图1的21）及降挡开关（相当于图1的22）来保持换挡，因而能够提高操作性及便利性。
第三实施例
参照附图，对本发明的第三实施例的自动变速器的变速控制装置进行说明。图6是用于说明本发明的第三实施例的自动变速器的变速控制装置中的油门开度的修正的示意图。
在第三实施例中，在电子控制装置（相当于图1的7）的变速处理部（相当于图1的7b）中，并不如第一实施例及第二实施例那样直接利用通过油门开度传感器（图1的11）检测出的值（实际油门开度）来进行变速控制处理，而基于换挡保持等级L来对实际油门开度Accl（通过油门开度传感器检测出的值）进行修正，并根据修正而得到的修正油门开度Aup、Adown，基于预先设定的变速线A（A（n→n＋1）、A（n→n－1），对自动变速用变速线进行局部改良而得到的变速线）来进行变速控制处理。其他动作及结构与第一实施例相同。
在此，修正油门开度具有针对升挡侧的变速线A（n→n＋1）使用的修正油门开度Aup和针对降挡侧的变速线A（n→n－1）使用的修正油门开度Aup，根据换挡保持等级L并基于实际油门开度Accl而被计算（修正）。
升挡侧的修正油门开度Aup根据换挡保持等级L被修正为实际油门开度Accl以上的值。使换挡保持等级L＝0%时的修正油门开度Aup（L＝0%）与实际油门开度Accl相一致，随着换挡保持等级L变大而使修正油门开度Aup变大，使换挡保持等级L＝100%时的修正油门开度Aup（L＝100%）变得最大（参照图6）。例如，成为如“Aup（L＝100%）＞Aup（L＝50%）＞Aup（L＝10%）＞Accl”那样的关系。随着换挡保持等级L变大而将修正油门开度Aup修正为变大的理由在于，随着换挡保持等级L变大，提高与变速点相对应的车速，以难以升挡（容易换挡保持）。例如，利用下面的计算式[公式6]来计算出修正油门开度Aup。此外，在通过[公式6]而Aup变成MA以上的情况下，设定为Aup＝MA。
[公式6]
Aup＝MA－K21×（100%－K22×L）×（MA－Accl）＋K23×L
※MA：Aup的最大值（＝MA0＋K24）
MA0：油门开度的最大值
K21、K22、K23、K24：任意的正的常数
降挡侧的修正油门开度Adown根据换挡保持等级L被修正为实际油门开度Accl以下的值。使换挡保持等级L＝0%时的修正油门开度Adown（L＝0%）与实际油门开度Accl相一致，随着换挡保持等级L变大而使修正油门开度Adown变小，使换挡保持等级L＝100%时的修正油门开度Adown（L＝100%）变得最小（参照图6）。例如，成为如“Adown（L＝100%）＜Adown（L＝50%）＜Adown（L＝10%）＜Accl”那样的关系。随着换挡保持等级L变大而将修正油门开度Adown修正为变小的理由在于，随着换挡保持等级L变大，降低与变速点相对应的车速，以使得难以降挡（容易换挡保持）。例如，利用下面的计算式[公式7]来计算出修正油门开度Adown。此外，在通过[公式7]而Aup变成－K14以下的情况下，设定为Adown＝－K14。K14是任意的正的常数。
[公式7]
Adown＝K11×（100%－K12×L）×Accl－K13×L
※Adown：降挡侧的修正油门开度
K11、K12、K13：任意的正的常数
L：换挡保持等级
Accl：实际油门开度
变速线A（A（n→n＋1）、A（n→n－1））在油门开度为0～MA0（油门开度的最大值）时以自动变速用变速线为基础，并且，升挡侧的变速线A（n→n＋1）在油门开度处于MA0～MA之间为升挡侧的换挡保持用变速线，降挡侧的变速线A（n→n-1）在油门开度处于0～-K14之间时为降挡侧的换挡保持用变速线（参照图6）。
作为基于修正而得到的修正油门开度Aup、Adown来进行变速控制处理的例子，变速处理部（图1的7b）例如在求出修正油门开度Aup、Adown之后，基于预先设定的变速线A（A（n→n＋1）、A（n→n－1），对自动变速用变速线进行局部改良而得到的变速线），在实际车速（通过车速传感器12检测出的车速）[1]在与升挡侧的修正油门开度Aup相对应的车速以上时进行升挡变速处理，[2]在与降挡侧的修正油门开度Adown相对应的车速以下时进行降挡变速处理，[3]在为与修正油门开度Aup相对应的车速和与修正油门开度Adown相对应的车速之间的车速时，维持当前的变速挡。
根据第三实施例，进行如下动作即根据自动计算设定的换挡保持等级并基于对实际油门开度进行修正而得出的修正油门开度来切换变速模式，因而不需要与模式变更相伴随的繁杂的操作，因而能够提高操作性并降低油耗。另外，以随着换挡保持等级变大而难以进行变速（容易换挡保持）的方式修正实际油门开度，因而车辆状态不会突变（换挡挡位的突变），从而能够提高驾驶性能及驾驶感。另外，与第一实施例同样地，不需新设置操作升挡开关（相当于图1的21）及降挡开关（相当于图1的22）的手动变速控制而能够仅通过改造自动变速控制来实现变速，因而能够实现控制简单化。进而，与第一实施例同样地，能够通过操作升挡开关（相当于图1的21）及降挡开关（相当于图1的22）来保持换挡，因而能够提高操作性及便利性。
第四实施例
参照附图，对本发明的第四实施例的自动变速器的变速控制装置进行说明。图7是用于说明通过本发明的第四实施例的自动变速器的变速控制装置来计算出的换挡保持等级的变化的时序图。
第四实施例是第一实施例的自动变速器的变速控制装置的换挡保持等级计算部（图1的7a）中的换挡保持等级的计算处理的变形例。在第四实施例中，在油门踏板的踩踏量发生变化的情况（进行踩踏或复位的情况）下，将换挡保持等级向100%（换挡保持）侧的方向进行修正。除了换挡保持等级的计算处理以外的动作及结构与第一实施例相同。另外，第四实施例还能够适用于第二实施例及第三实施例。
与第一实施例同样地，换挡保持等级计算部（相当于图1的7a）在可返回至通常的自动变速状态（自动变速模式）的状况下以使换挡保持等级向0%的方向减少的方式计算换挡保持等级，另一方面，在最好保持换挡（手动变速模式）的状况下以使换挡保持等级向100%的方向增加的方式计算换挡保持等级。另外，与第一实施例同样地，在利用升挡开关（相当于图1的21）或降挡开关（相当于图1的22）进行换挡操作（也可以是利用变速杆进行升挡或降挡操作）而由变速处理部（相当于图1的7b）进行了自动变速器（相当于图1的2）的变速的情况下，换挡保持等级计算部（相当于图1的7a）将换挡保持等级强制地设定为100%。与第一实施例同样地，换挡保持等级计算部（相当于图1的7a）在换挡保持等级为0%时，在未利用升挡开关（相当于图1的21）或降挡开关（相当于图1的22）进行操作（也可未利用变速杆进行升挡或降挡操作）的情况下，可认为驾驶人员没有要进行手动操作的意图，因而为了保持自动变速模式，将换挡保持等级按照原样固定为0%。在变速处理部（相当于图1的7b）进行变速处理时，采用通过换挡保持等级计算部（相当于图1的7a）来计算出的换挡保持等级。
下面示出换挡保持等级的计算处理的例子。
换挡保持等级计算部（相当于图1的7a），[1]在实际油门开度为预先设定的阈值以上的状态（打开油门的状态）下，在换挡保持等级大于0%且小于100%时，利用下述的计算式[公式8]，以根据油门踏板的踩踏量（实际油门开度）的变化量的绝对值|△Accl|来变更换挡保持等级的方式计算换挡保持等级。在此，L1是本次的换挡保持等级，L0是前一次的换挡保持等级，K11、K12[%/sec]是任意的正的常数，|△Accl|是油门踏板的踩踏量（实际油门开度）的变化量的绝对值。在“K11＞K12|△Accl|”的情况下，本次的换挡保持等级L1向换挡保持等级0%（通常的自动变速）侧的方向变更（参照图7的T2－T3期间、T3－T4期间以及T5－T6期间），在“K11＜K12|△Accl|”的情况下，本次的换挡保持等级L1向换挡保持等级100%（换挡保持）侧的方向变更，在“K11＝K12|△Accl|”的情况下，本次的换挡保持等级L1与前一次的换挡保持等级L0相同。例如在多弯道路上行驶那样的油门踏板的踩踏量总是变化的情况下，由于存在驾驶人员希望进行手动变速的可能性，因而油门踏板的踩踏量（实际油门开度）的变化量的绝对值|△Accl|发挥使本次的换挡保持等级L1向换挡保持等级100%（换挡保持）侧变更那样的作用。与第一实施例同样地，在油门踏板的踩踏量处于恒定的状态（|△Accl|＝0）下，使换挡保持等级L1向换挡保持等级0%（通常的自动变速）侧的方向变更（参照图7的T2－T3期间）。此外，在通过[公式8]而本次的换挡保持等级L1变成0%以下的情况下，将换挡保持等级L1设定为0%。
[公式8]
L1＝L0－K11＋K12|△Accl|
※L1：本次的换挡保持等级
L0：前一次的换挡保持等级
K11、K12：任意的正的常数[%/sec]
|△Accl|：实际油门开度的变化量的绝对值
换挡保持等级计算部（相当于图1的7a），[2]在实际油门开度小于预先设定的阈值的状态（油门关闭的状态、包括使油门踏板复位的状态）下，在换挡保持等级大于0%且小于100%时，利用下述的计算式[公式9]，以使换挡保持等级向100%（换挡保持）侧的方向变更的方式计算换挡保持等级（参照图7的T4－T5期间，T6以后）。在此，L1是本次的换挡保持等级，L0是前一次的换挡保持等级，K21[%/sec]是任意的正的常数。在油门关闭的情况下，由于可认为驾驶人员希望进行手动变速，因而将本次的换挡保持等级L1向换挡保持等级100%（换挡保持）侧变更。此外，在通过[公式9]而本次的换挡保持等级L1变成100%以上的情况下，将换挡保持等级L1设定为100%（参照图7的T1－T2期间）。另外，即使在关闭了油门的状态下换挡保持等级也为0%的情况下，由于只要未操作升挡开关（相当于图1的21）或降挡开关（相当于图1的22）就不更新换挡保持等级，因而将换挡保持等级固定为0%（参照图7的T1以前）。
[公式9]
L1＝L0＋K21
※L1：本次的换挡保持等级
L0：前一次的换挡保持等级
K21：任意的正的常数[%/sec]
此外，按照图4的流程图，变更或更新如上面那样计算出的换挡保持等级，在变速处理部（图1的7b）进行变速控制处理时使用这些变更或更新后的换挡保持等级。
根据第四实施例，能够发挥与第一实施例同样的效果，并且在打开油门时根据油门踏板的踩踏量的变化量的绝对值来计算换挡保持等级，由此能够实现反映了驾驶人员的潜在意图的变速。
第五实施例
参照附图，对本发明的第五实施例的自动变速器的变速控制装置进行说明。图8是示意性示出了包含本发明的第五实施例的自动变速器的变速控制装置的车辆的结构的框图。图9是用于说明通过本发明的第五实施例的自动变速器的变速控制装置来计算出的换挡保持等级的变化的时序图。
第五实施例是第一实施例的自动变速器的变速控制装置的换挡保持等级计算部（图1的7a）中的换挡保持等级的计算处理的变形例。在第五实施例中，[1]在平坦道路上以恒定速度行驶或以加速行驶时在油门踏板的踩踏量为恒定的状态下，在换挡保持等级大于0%时，使换挡保持等级向通常变速（换挡保持等级0%侧）的方向变更，[2]在上坡道路上加速行驶或在下坡道路上加速行驶时在油门踏板的踩踏量为恒定的状态下，在换挡保持等级大于0%时，使换挡保持等级向通常变速（换挡保持等级0%侧）的方向变更，[3]在其他状态下，在换挡保持等级大于0%且小于100%时，使换挡保持等级向100%方向变更。第五实施例与第一实施例（参照图1）的不同点在于，追加了用于检测（也可以为计算）路面坡度的坡度检测装置（图8的14）。除了换挡保持等级的计算处理以外的动作及结构与第一实施例相同。另外，第五实施例也能够适用于第二实施例及第三实施例。
坡度检测装置14是用于检测车辆所行驶的路面坡度的装置。坡度检测装置14例如能够使用利用陀螺效应来检测坡度的陀螺仪，能够使用基于发动机的驱动力、车速及车辆重量来推定（计算）坡度的装置。坡度检测装置14与电子控制装置7能够通信地相连接。在电子控制装置7对换挡保持等级计算处理时，使用通过坡度检测装置14检测出的坡度信息。
与第一实施例同样地，换挡保持等级计算部7a在可返回至通常的自动变速状态（自动变速模式）的状况下以使换挡保持等级向0%减少的方式计算换挡保持等级，另一方面，在最好保持换挡（手动变速模式）的状况下以使换挡保持等级向100%增加的方式计算换挡保持等级。另外，与第一实施例例同样地，在利用升挡开关21或降挡开关22进行换挡操作（也可以是利用变速杆进行升挡或降挡操作）而通过变速处理部7b进行了自动变速器2的变速的情况下，换挡保持等级计算部7a将换挡保持等级强制地设定为100%。与第一实施例同样地，换挡保持等级计算部7a在换挡保持等级为0%时，在未利用升挡开关21或降挡开关22进行操作（也可以是未利用变速杆进行升挡或降挡操作）的情况下，可认为驾驶人员没有要进行手动操作的意图，因而为了保持自动变速模式，将换挡保持等级按照原样固定为0%。在变速处理部7b进行变速处理时，采用通过换挡保持等级计算部7a计算出的换挡保持等级。
下面示出换挡保持等级的计算处理的例子。
换挡保持等级计算部7a在计算换挡保持等级时，基于通过车速传感器12检测出的车速来计算车辆以恒定速度行驶所需的油门开度A0，并且基于计算出的油门开度A0及通过坡度检测装置14检测出的坡度来计算以恒定速度行驶所需的油门开度的上限值（A0＋R1）及下限值（A0－R3）。此外，R1及R3是正值。
在此，以恒定速度行驶所需的油门开度A0取决于车速，形成若车速变大则该油门开度A0变大的关系。以恒定速度行驶所需的油门开度的上限值中的R1取决于坡度的绝对值，形成若坡度的绝对值变大则该R1变大的关系。以恒定速度行驶所需的油门开度的下限值中的R3取决于坡度的绝对值，形成若坡度的绝对值变大则该R3变小的关系。
换挡保持等级计算部7a，[0]在实际油门开度（通过油门开度传感器11检测出的值）在油门开度的上限值（A0＋R1）以上的状态下，在换挡保持等级大于0%且小于100%时，利用下述的计算式[公式10]，以根据实际油门开度和以固定速度行驶所需的油门开度的上限值（A0＋R1）之差的绝对值以及油门踏板的踩踏量（实际油门开度）的变化量的绝对值来变更换挡保持等级的方式计算换挡保持等级（参照图9的T3－T6期间）。在此，L1是本次的换挡保持等级，L0是前一次的换挡保持等级，K01、K02、K03[%/sec]是任意的正的常数，|△Accl|是油门踏板的踩踏量（实际油门开度）的变化量的绝对值，Accl是油门开度（油门踩踏量），A0是以恒定速度行驶所需的油门开度，A0＋R1是以恒定速度行驶所需的油门开度的上限值（R1是正值）。在“K01＞K02|△Accl|＋K03|Accl－（A0＋R1）|”的情况下，本次的换挡保持等级L1向换挡保持等级0%（通常的自动变速）侧的方向变更（参照图9的T5－T6期间），在“K01＜K02|△Accl|＋K03|Accl－（A0＋R1）|”的情况下，本次的换挡保持等级L1向换挡保持等级100%（换挡保持）侧的方向变更（参照图9的T3－T4期间），在“K01＝K02|△Accl|＋K03|Accl－（A0＋R1）|”的情况下，本次的换挡保持等级L1与前一次的换挡保持等级L0相同（参照图9的T5）。例如在为了在上坡上进行加速而踩踏油门踏板的情况下，由于存在驾驶人员希望进行手动变速的可能性，因而实际油门开度和以固定速度行驶所需的油门开度的上限值（A0＋R1）之差的绝对值|Accl－（A0＋R1）|，发挥使本次的换挡保持等级L1向换挡保持等级100%（换挡保持）侧变更的作用。例如在多弯道路上行驶那样的油门踏板的踩踏量总是变化的情况下，由于存在驾驶人员希望进行手动变速的可能性，因而油门踏板的踩踏量（实际油门开度）的变化量的绝对值|△Accl|，发挥使本次的换挡保持等级L1向换挡保持等级100%（换挡保持）侧变更的作用。此外，在通过[公式10]而本次的换挡保持等级L1变成100%以上的情况下，将换挡保持等级L1设定为100%（参照图9的T4－T5期间），在本次的换挡保持等级L1变成0%以下的情况下，将换挡保持等级L1设定为0%。
[公式10]
L1＝L0－K01＋K02|△Accl|＋K03|Accl－（A0＋R1）|
※L1：本次的换挡保持等级
L0：前一次的换挡保持等级
K01、K02、K03：任意的正的常数
|△Accl|：实际油门开度的变化量的绝对值
Accl：实际油门开度
A0：以恒定速度行驶所需的油门开度
A0＋R1：以恒定速度行驶所需的油门开度的上限值（R1是正值）
换挡保持等级计算部7a，[1]在实际油门开度（通过油门开度传感器11检测出的值）在油门开度的上限值（A0＋R1）和下限值（A0－R3）之间的状态下，在换挡保持等级大于0%且小于100%时，利用下述的计算式[公式11]，以根据油门踏板的踩踏量（实际油门开度）的变化量的绝对值来变更换挡保持等级的方式计算换挡保持等级（参照图9的T6以后）。在此，L1是本次的换挡保持等级，L0是前一次的换挡保持等级，K11、K12[%/sec]是任意的正的常数，|△Accl|是油门踏板的踩踏量（实际油门开度）的变化量的绝对值。在“K11＞K12|△Accl|”的情况下，本次的换挡保持等级L1向换挡保持等级0%（通常的自动变速）侧的方向变更（参照图9的T6以后），在“K11＜K12|△Accl|”的情况下，本次的换挡保持等级L1向换挡保持等级100%（换挡保持）侧的方向变更，在“K11＝K12|△Accl|”的情况下，本次的换挡保持等级L1与前一次的换挡保持等级L0相同。例如在多弯道路上行驶那样的油门踏板的踩踏量总是变化的情况下，由于存在驾驶人员希望进行手动变速的可能性，因而油门踏板的踩踏量（实际油门开度）的变化量的绝对值|△Accl|，发挥将本次的换挡保持等级L1向换挡保持等级100%（换挡保持）侧变更的作用。在油门踏板的踩踏量为恒定的状态（|△Accl|＝0）下，与第一实施例同样地，向换挡保持等级0%（通常的自动变速）侧的方向变更本次的换挡保持等级L1（参照图9的T6以后）。此外，在通过[公式11]而本次的换挡保持等级L1变成100%以上的情况下，将换挡保持等级L1设定为100%，在本次的换挡保持等级L1变成0%以下的情况下，将换挡保持等级L1设定为0%。
[公式11]
L1＝L0－K11＋K12|△Accl|
※L1：本次的换挡保持等级
L0：前一次的换挡保持等级
K11、K12：任意的正的常数
|△Accl|：实际油门开度的变化量的绝对值
换挡保持等级计算部7a，[2]在实际油门开度（通过油门开度传感器11检测出的值）在油门开度的下限值（A0－R3）以下的状态（油门关闭的状态，包括油门踏板复位的状态）下，在换挡保持等级大于0%且小于100%时，利用下述的计算式[公式12]，以根据实际油门开度和以恒定速度行驶所需的油门开度的下限值（A0－R3）之差的绝对值以及油门踏板的踩踏量（实际油门开度）的变化量的绝对值来变更换挡保持等级的方式计算换挡保持等级（参照图9的T2-T3期间）。在此，L1是本次的换挡保持等级，L0是前一次的换挡保持等级，K21、K22、K23[%/sec]是任意的正的常数，|△Accl|是油门踏板的踩踏量（实际油门开度）的变化量的绝对值，Accl是油门开度（油门踩踏量），A0是以恒定速度行驶所需的油门开度，A0－R3是以恒定速度行驶所需的油门开度的下限值（R3为正值）。|△Accl|或/及|Accl－（A0－R3）|越大，本次的换挡保持等级L1向换挡保持等级100%（换挡保持）侧的方向变更的速度越增加。例如为了在下坡上进行发动机制动而使对油门踏板的踩踏松缓或复位的情况下，由于存在驾驶人员希望进行手动变速的可能性，因而实际油门开度和以恒定速度行驶所需的油门开度的下限值（A0－R3）之差的绝对值|Accl－（A0－R3）|，发挥使本次的换挡保持等级L1向换挡保持等级100%（换挡保持）侧变更的作用。例如在多弯道路上行驶那样的油门踏板的踩踏量总是变化的情况下，由于存在驾驶人员希望进行手动变速的可能性，因而油门踏板的踩踏量（实际油门开度）的变化量的绝对值|△Accl|，发挥使本次的换挡保持等级L1向换挡保持等级100%（换挡保持）侧变更的作用。此外，通过[公式12]而本次的换挡保持等级L1变成100%以上的情况下，将换挡保持等级L1设定为100%（参照图9的T1－T2期间）。另外，即使在关闭了油门的状态下换挡保持等级为0%的情况下，由于只要不操作升挡开关21或降挡开关22则不更新换挡保持等级，因而将换挡保持等级固定在0%（参照图9的T1以前）。
[公式12]
L1＝L0＋K21－K22|△Accl|＋K23|Accl－（A0－R3）|
※L1：本次的换挡保持等级
L0：前一次的换挡保持等级
K21、K22、K23：任意的正的常数
|△Accl|：实际油门开度的变化量的绝对值
Accl：实际油门开度（油门踩踏量）
A0：以恒定速度行驶所需的油门开度
A0－R3：以恒定速度行驶所需的油门开度的上限值（R3是正值）
此外，按照图4的流程图来变更或更新如上述那样计算出的换挡保持等级，在变速处理部7b进行变速控制处理时使用这些变更或更新后的换挡保持等级。
根据第五实施例，能够发挥与第一实施例同样的效果，并且根据路面坡度、车速、油门开度及油门踏板的踩踏量的变化量的绝对值来计算换挡保持等级，由此车辆在有坡度的路面行驶时能够实现反映了驾驶人员的潜在意图的变速。
此外，通过引用将上述各专利文献的公开内容编入本申请中。能够基于本发明的全部公开内容（包括权利要求书及附图）的范围内，进而基于其基本技术思想，实现实施例或变更及调整实施例。另外，在本发明的权利要求书的范围内，能够对各公开要素进行各种组合或选择。即，本发明显然包含本领域技术人员能够根据包括权利要求书的全部公开及技术思想来得到的各种变形、修正。
附图标记的说明
1 发动机
2 自动变速器
3 差动齿轮
4、5 驱动轮
7 电子控制装置（变速控制装置）
7a 换挡保持等级计算部
7b 变速处理部
7c 存储部
11 油门开度传感器
12 车速传感器
13 挡位传感器
14 坡度检测装置
20 转向装置
21 升挡开关（换挡开关）
22 降挡开关（换挡开关）

Claims (8)

1.一种自动变速器的变速控制装置，其特征在于，
具有：
换挡保持等级计算部，其根据驾驶人员的操作，来计算在表示完全自动变速状态的0%至表示完全手动变速状态的100%之间变化的换挡保持等级；
变速处理部，其基于通过所述换挡保持等级计算部计算出的所述换挡保持等级，来对自动变速器进行变速控制处理。
2.如权利要求1所述的自动变速器的变速控制装置，其特征在于，
在利用换挡开关或变速杆进行了换挡操作时，所述换挡保持等级计算部以使所述换挡保持等级强制变更为100%的方式计算所述换挡保持等级；
在利用所述换挡开关或所述变速杆进行了换挡操作时，所述变速处理部对自动变速器进行变速控制处理。
3.如权利要求1或2所述的自动变速器的变速控制装置，其特征在于，
所述变速控制装置具有用于检测油门开度的传感器；
在通过所述传感器检测出的油门开度在阈值以上的状态下，在所述换挡保持等级大于0%时，所述换挡保持等级计算部以使所述换挡保持等级变更为接近0%的方式，计算所述换挡保持等级；
在所述油门开度小于所述阈值的状态下，在所述换挡保持等级大于0%且小于100%时，所述换挡保持等级计算部以使所述换挡保持等级变更为接近100%的方式，计算所述换挡保持等级。
4.如权利要求1或2所述的自动变速器的变速控制装置，其特征在于，
所述变速控制装置具有用于检测油门开度的传感器；
在通过所述传感器检测出的油门开度在阈值以上的状态下，在所述换挡保持等级大于0%时，所述换挡保持等级计算部以根据所述油门开度的变化量来变更所述换挡保持等级的方式，计算所述换挡保持等级；
在所述油门开度小于所述阈值的状态下，在所述换挡保持等级大于0%且小于100%时，所述换挡保持等级计算部以使所述换挡保持等级变更为接近100%的方式，计算所述换挡保持等级。
5.如权利要求1或2所述的自动变速器的变速控制装置，其特征在于，
所述变速控制装置具有用于检测油门开度的传感器；
所述换挡保持等级计算部基于车速及路面坡度，来计算车辆以恒定速度行驶所需的油门开度的上限值及下限值；
在通过所述传感器检测出的油门开度在所述上限值以上的状态下，并在所述换挡保持等级大于0%且小于100%时，所述换挡保持等级计算部以根据所述油门开度和所述上限值之差以及所述油门开度的变化量来变更所述换挡保持等级的方式，计算所述换挡保持等级；
在所述油门开度在所述上限值和所述下限值之间的状态下，并在所述换挡保持等级大于0%且小于100%时，所述换挡保持等级计算部以根据所述油门开度的变化量来变更所述换挡保持等级的方式，计算所述换挡保持等级；
在油门开度在所述下限值以下的状态下，并在所述换挡保持等级大于0%且小于100%时，所述换挡保持等级计算部以根据所述油门开度和所述下限值之差以及所述油门开度的变化量的绝对值来变更换挡保持等级的方式，计算所述换挡保持等级。
6.如权利要求1至5中任一项所述的自动变速器的变速控制装置，其特征在于，
所述变速控制装置具有用于检测油门开度的传感器；
所述变速处理部基于通过所述换挡保持等级计算部计算出的所述换挡保持等级，来从预先设定的多个变速线中选择相对应的变速线，并且，基于所选择的变速线并根据通过所述传感器检测出的油门开度及车速来进行变速控制处理。
7.如权利要求1至5中任一项所述的自动变速器的变速控制装置，其特征在于，
所述变速控制装置具有用于检测油门开度的传感器；
所述变速处理部基于预先设定的多个变速线，并根据通过所述换挡保持等级计算部计算出的所述换挡保持等级以及通过所述传感器检测出的油门开度来计算变速点，并且，基于计算出的变速点并根据车速进行变速控制处理。
8.如权利要求1至5中任一项所述的自动变速器的变速控制装置，其特征在于，
所述变速控制装置具有用于检测油门开度的传感器；
所述变速处理部基于通过所述换挡保持等级计算部计算出的所述换挡保持等级，来对通过所述传感器检测出的油门开度进行修正，并且，基于预先设定的变速线并根据修正后的修正油门开度及车速来进行变速控制处理。
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