JP2024048162A - 制御装置 - Google Patents

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Abstract

Figure 2024048162000001
【課題】ドライバの感性に合った変速モードの切替処理を行うことを可能にする。
【解決手段】プロセッサは、車両が走行中の道路の勾配を推定することと、一時的手動変速モードを解除する車速とアクセル操作量の範囲を表す解除領域と、解除領域よりもアクセル操作量が小さい側の領域であって、一時的手動変速モードを維持する車速とアクセル操作量の範囲を表す第１維持領域と、解除領域よりもアクセル操作量が大きい側の領域であって、一時的手動変速モードを維持する車速とアクセル操作量の範囲を表す第２維持領域と、を含む複数種類のマップの中から、推定された勾配に対応するマップを選択することと、選択されたマップと、車両の車速およびアクセル操作量とに基づいて、変速機の変速モードを切り替えることと、を含む処理を実行する。
【選択図】図１

Description

本発明は、制御装置に関する。
従来から、自動変速機を搭載した車両において、高燃費走行やスポーツ走行といった、ドライバそれぞれの感性に適応した走行を可能とするため、自動変速機でありながら、自動変速機の変速段をドライバが手動で適宜選択できるように構成した技術がある。
例えば、特許文献１には、自動変速機の変速比を自動で制御する自動変速モード中に、ドライバによりパドルシフトスイッチが操作されることにより、自動変速機の変速比を一時的にシフトさせる一時的手動変速モードを実行することについて開示がある。一時的手動変速モードの実行により、自動変速機を搭載した車両において、ドライバそれぞれの感性に適応した走行を一時的に実現することができる。
特許文献１では、一時的手動変速モードを自動的に解除し、自動変速モードに復帰する復帰条件が設けられている。この復帰条件により、一時的手動変速モードから自動変速モードへの切り替えが自動的に行われるため、ドライバは、手動で一時的手動変速モードから自動変速モードへの切り替え操作を行うことなく、煩雑さを無くすことができる。
特開２００８－１１５９６４号公報
ところで、従来、一時的手動変速モードを解除し、自動変速モードに復帰するための復帰条件として、車速とアクセル操作量のマップにおいて一時的手動変速モードを解除する解除領域が設定されていた。
しかし、登坂路走行中、平坦路走行中、降坂路走行中など、車両の走行状態に応じて、一時的手動変速モードを解除したい領域や、一時的手動変速モードをホールドしたい領域、一時的手動変速モードを即時に解除したい領域などが異なる。ところが、従来の変速モードの切替制御では、ドライバの感性に合うように一時的手動変速モードを解除し、自動変速モードに復帰させる復帰処理を行うことが困難であった。
そこで、本発明は、ドライバの感性に合った変速モードの切替処理を行うことが可能な制御装置を提供することを目的とする。
上記課題を解決するために、本発明の一実施形態に係る制御装置は、
変速機の変速比を自動的に制御する自動変速モードと、ドライバの操作により前記変速機の変速比を一時的にシフトさせる一時的手動変速モードとの間で、前記変速機の変速モードを切り替える制御部と、
前記変速モードを切り替えるためのパラメータである車速とアクセル操作量との関係を表すマップであって、車両が走行する道路の勾配ごとに設定された複数種類のマップを記憶する記憶部と、
を備え、
前記複数種類のマップはそれぞれ、
前記一時的手動変速モードを解除する車速とアクセル操作量の範囲を表す解除領域と、
前記解除領域よりもアクセル操作量が小さい側の領域であって、前記一時的手動変速モードを維持する車速とアクセル操作量の範囲を表す第１維持領域と、
前記解除領域よりもアクセル操作量が大きい側の領域であって、前記一時的手動変速モードを維持する車速とアクセル操作量の範囲を表す第２維持領域と、
を含み、
前記複数種類のマップにおける前記解除領域、前記第１維持領域および前記第２維持領域は、前記勾配に応じて相互に異なる領域に設定されており、
前記制御部は、
１つまたは複数のプロセッサと、
前記プロセッサに接続される１つまたは複数のメモリと、
を有し、
前記プロセッサは、
前記複数種類のマップの中から、前記車両が走行中の道路の勾配に対応するマップを選択することと、
前記選択されたマップと、前記車両の車速およびアクセル操作量とに基づいて、前記変速機の前記変速モードを切り替えることと、
を含む処理を実行する。
本発明によれば、ドライバの感性に合った変速モードの切替処理を行うことが可能となる。
図１は、本実施形態にかかる車両の構成を示す概略図である。 図２は、平坦路におけるモード切替マップの図である。 図３は、登坂路におけるモード切替マップの図である。 図４は、降坂路におけるモード切替マップの図である。 図５は、本実施形態にかかる第１の所定時間および第２の所定時間を説明するテーブルである。 図６は、制御部の動作の流れを説明する第１のフローチャートである。 図７は、制御部の動作の流れを説明する第２のフローチャートである。 図８は、制御部の動作の流れを説明する第３のフローチャートである。 図９は、制御部の動作の流れを説明する第４のフローチャートである。 図１０は、制御部の動作の流れを説明する第５のフローチャートである。
以下に添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について詳細に説明する。かかる実施形態に示す具体的な寸法、材料、数値等は、発明の理解を容易にするための例示に過ぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。
図１は、本実施形態にかかる車両１００の構成を示す概略図である。車両１００は、変速機２００と、変速機２００を制御する制御装置３００とを備える。変速機２００は、車両１００に搭載された不図示のエンジンあるいはモータから入力される回転数を所定の変速比で変速する。制御装置３００は、制御部３１０と、記憶部３２０とを有する。
制御部３１０は、１つまたは複数のプロセッサ３１２と、プロセッサ３１２に接続される１つまたは複数のメモリ３１４とを備える。メモリ３１４は、プログラム等が格納されたＲＯＭ、および、ワークエリアとしてのＲＡＭを含む。制御部３１０のプロセッサ３１２は、メモリ３１４に含まれるプログラムと協働して、変速機２００を制御する。制御部３１０の動作については、後に詳述する。
制御部３１０には、アクセル操作量センサ３３０、車速センサ３４０、勾配センサ３５０、レンジポジションセンサ３６０、パドルシフトセンサ３７０が接続されている。アクセル操作量センサ３３０は、不図示のアクセルペダルの踏み込み量であるアクセル操作量を検出するものである。車速センサ３４０は、車両１００の車速を検出するものである。勾配センサ３５０は、車両１００が走行する道路の勾配を検出するものである。
レンジポジションセンサ３６０は、不図示のシフトレバーにより指定されたパーキングレンジ（Ｐ）、リバースレンジ（Ｒ）、ニュートラルレンジ（Ｎ）、ドライブレンジ（Ｄ）等のレンジポジションを検出するための検出部の一例である。シフトレバーは、レンジポジションを切り替えるための操作部材の一例である。ドライバは、シフトレバーを操作することにより、レンジポジションを所望のレンジに手動で切り替えることができる。
パドルシフトセンサ３７０は、不図示のシフトパドルに対するドライバの操作を検出するための検出部の一例である。シフトパドルは、自動変速機の変速比を手動で切り替えるための操作部材の一例である。ドライバは、シフトパドルを操作することにより、自動変速機の変速比を所望の変速比に手動で切り替えることができる。シフトパドルは、例えば、車両１００のステアリングに設けられ、ドライバによりアップシフトあるいはダウンシフトの操作が行われる部材である。パドルシフトセンサ３７０は、このドライバによるアップシフトあるいはダウンシフト操作を検出する。
制御部３１０は、変速機２００の変速比および変速モードを制御する。制御部３１０は、変速機２００の変速比を自動的に制御する自動変速モードと、自動変速モード中にドライバの操作により変速機２００の変速比を一時的にシフトさせる一時的手動変速モードとの間で、変速機２００の変速モードを切り替える。
具体的に、自動変速モードは、レンジポジションがドライブレンジ（Ｄ）であるとき、アクセル操作量と車速とが関連付けられた変速マップに基づいて、変速機２００の変速比を自動的に制御するモードである。
一時的手動変速モードは、自動変速モード中にドライバによりシフトパドルが手動操作されたとき、自動変速モードで設定されている変速比を一時的にアップシフトあるいはダウンシフトさせるモードである。これら自動変速モードおよび一時的手動変速モードを切り替える制御部３１０の詳細な制御の内容については後述する。
本実施形態では、一時的手動変速モードにおけるドライバのシフト操作により、高燃費走行やスポーツ走行といった、人それぞれの感性に適応した走行を実現することができる。一時的手動変速モードでは、ドライバが手動で一時的手動変速モードを解除し、自動変速モードに復帰させる切り替え操作を不要とするため、一時的手動変速モードから自動的に自動変速モードに復帰する復帰条件が設けられている。
この復帰条件により、一時的手動変速モードから自動変速モードへ自動的に切り替えが行われるため、ドライバは、手動で変速モードを切り替える必要がなくなり、煩雑さを無くすことができる。
本実施形態において復帰条件は、車速とアクセル操作量とをパラメータとして設定される。具体的に、車速とアクセル操作量との関係を表すモード切替マップが記憶部３２０に記憶され、復帰条件として、このモード切替マップに一時的手動変速モードを解除するための解除領域が設定されている。車両１００の車速およびアクセル操作量が、解除領域内に所定時間あるとき、制御部３１０は、一時的手動変速モードを解除して自動変速モードに復帰する復帰処理を実行する。
ただし、登坂路走行中、平坦路走行中、降坂路走行中など車両１００の走行状態に応じて、モード切替マップにおける一時的手動変速モードを解除したい領域や、一時的手動変速モードをホールドしたい領域、一時的手動変速モードを即解除したい領域などが異なる。
そこで、本実施形態では、車両１００が走行する道路の勾配ごとに複数種類のモード切替マップを設定し、複数種類のモード切替マップを記憶部３２０に記憶している。そして、制御部３１０は、勾配センサ３５０の検出結果に応じて、記憶部３２０に記憶されたモード切替マップを参照することで、ドライバの感性に合うように一時的手動変速モードを解除し、自動変速モードに復帰させる復帰処理を実現する。以下、本実施形態の道路の勾配ごとに設定された複数種類のモード切替マップについて説明する。
図２は、平坦路におけるモード切替マップの図である。図２に示すように、平坦路におけるモード切替マップには、解除領域Ｒ１、第１維持領域Ｒ２、第２維持領域Ｒ３が含まれる。
解除領域Ｒ１は、モード切替マップのうち、一時的手動変速モードを解除する車速とアクセル操作量を表す領域である。解除領域Ｒ１は、車両１００が、ある勾配の道路を一定の車速を保って走行するために必要なアクセル操作量であるロードロード開度（Ｒ／Ｌ開度）に基づいて設定される。ロードロード開度は、道路の勾配に応じて異なる開度となる。したがって、平坦路、降坂路、および、登坂路におけるモード切替マップの解除領域Ｒ１はそれぞれ、ロードロード開度と道路の勾配に基づいて設定される。
また、ロードロード開度は、変速機２００の変速比に応じて異なる開度となる。解除領域Ｒ１は、各変速比のロードロード開度をすべて含む領域である。平坦路における解除領域Ｒ１のアッパー側は、ドライバがダウンシフト操作をしたときのロードロード開度を基準にアクセル操作量の余裕代をドライバの感性に合わせて設定される。また、平坦路における解除領域Ｒ１のロアー側は、ドライバがダウンシフトできる最低ギヤ段のロードロード開度以下に設定される。
第１維持領域Ｒ２は、解除領域Ｒ１よりもアクセル操作量が小さい側の領域であって、一時的手動変速モードを維持する車速とアクセル操作量の範囲を表す領域である。第２維持領域Ｒ３は、解除領域Ｒ１よりもアクセル操作量が大きい側の領域であって、一時的手動変速モードを維持する車速とアクセル操作量の範囲を表す領域である。
図３は、登坂路におけるモード切替マップの図である。図３に示すように、登坂路におけるモード切替マップには、平坦路におけるモード切替マップと同様に、解除領域Ｒ１、第１維持領域Ｒ２、第２維持領域Ｒ３が含まれる。
登坂路におけるモード切替マップの解除領域Ｒ１は、図２に示す平坦路におけるモード切替マップの解除領域Ｒ１と異なる領域である。具体的に、登坂路におけるモード切替マップの解除領域Ｒ１は、平坦路におけるモード切替マップの解除領域Ｒ１に対し、アクセル操作量が大きい側の領域である。
これは、登坂路は、平坦路に比べ車両１００が一定の車速を保って走行するために、よりアクセル操作量を大きくする必要があり、登坂路におけるロードロード開度は、平坦路におけるロードロード開度に比べ大きい開度となるためである。
登坂路における解除領域Ｒ１のアッパー側は、ドライバがダウンシフト操作をしたときのロードロード開度を基準にアクセル操作量の余裕代をドライバの感性に合わせて設定される。登坂路における解除領域Ｒ１のロアー側は、ドライバがダウンシフトできる最低ギヤ段のロードロード開度以下に設定される。
第１維持領域Ｒ２は、解除領域Ｒ１よりもアクセル操作量が小さい側の領域であって、一時的手動変速モードを維持する車速とアクセル操作量の範囲を表す領域である。第２維持領域Ｒ３は、解除領域Ｒ１よりもアクセル操作量が大きい側の領域であって、一時的手動変速モードを維持する車速とアクセル操作量の範囲を表す領域である。
図４は、降坂路におけるモード切替マップの図である。図４に示すように、降坂路におけるモード切替マップには、平坦路におけるモード切替マップと同様に、解除領域Ｒ１、第１維持領域Ｒ２、第２維持領域Ｒ３が含まれる。
降坂路におけるモード切替マップの解除領域Ｒ１は、図２に示す平坦路におけるモード切替マップの解除領域Ｒ１と異なる領域である。具体的に、降坂路におけるモード切替マップの解除領域Ｒ１は、平坦路におけるモード切替マップの解除領域Ｒ１に対し、アクセル操作量が小さい側の領域である。
これは、降坂路は、平坦路に比べ車両１００が一定の車速を保って走行するために、よりアクセル操作量を小さくする必要があり、降坂路におけるロードロード開度は、平坦路におけるロードロード開度に比べ小さい開度となるためである。
降坂路における解除領域Ｒ１のアッパー側は、例えば、コーナー手前でドライバがダウンシフト操作を行い、コーナー旋回中に回転をキープするようにドライバがアクセル操作を行うケースも考えられるため、コーナー旋回中におけるロードロード開度以下に設定される。降坂路における解除領域Ｒ１のロアー側は、ドライバがダウンシフト操作後にアクセルを加速させる操作を行うケースも考えられるため、アクセルＯＮできるように、例えば、アクセル操作量０～１の範囲が含まれるように設定される。
第１維持領域Ｒ２は、解除領域Ｒ１よりもアクセル操作量が小さい側の領域であって、一時的手動変速モードを維持する車速とアクセル操作量の範囲を表す領域である。第２維持領域Ｒ３は、解除領域Ｒ１よりもアクセル操作量が大きい側の領域であって、一時的手動変速モードを維持する車速とアクセル操作量の範囲を表す領域である。
図１に戻り、記憶部３２０には、自動変速モード用の変速マップ、一時的手動変速モード用の複数種類のモード切替マップが記憶される。このように、記憶部３２０は、変速モードを切り替えるためのパラメータである車速とアクセル操作量との関係を表すマップであって、車両１００が走行する道路の勾配ごとに設定された複数種類のモード切替マップを記憶する。
上述したように、複数種類のモード切替マップはそれぞれ、解除領域Ｒ１と、第１維持領域Ｒ２と、第２維持領域Ｒ３とを含む。複数種類のモード切替マップにおいて、解除領域Ｒ１は、一時的手動変速モードを解除する車速とアクセル操作量の範囲を表す領域である。
また、第１維持領域Ｒ２は、解除領域Ｒ１よりもアクセル操作量が小さい側の領域であって、一時的手動変速モードを維持する車速とアクセル操作量の範囲を表す領域である。また、第２維持領域Ｒ３は、解除領域Ｒ１よりもアクセル操作量が大きい側の領域であって、一時的手動変速モードを維持する車速とアクセル操作量の範囲を表す領域である。図２～図４で説明したとおり、複数種類のマップにおける解除領域Ｒ１、第１維持領域Ｒ２および第２維持領域Ｒ３は、勾配に応じて相互に異なる領域に設定されている。
制御部３１０は、自動変速モードにおいて、記憶部３２０に記憶された変速マップを読み取り、読み取った変速マップに基づいて、変速機２００の変速比を自動的に制御する。また、制御部３１０は、一時的手動変速モードにおいて、勾配センサ３５０の検出結果に基づいて、車両１００が走行する道路の勾配を推定する。ただし、これに限定されず、制御部３１０は、例えば、車両１００が走行する道路の勾配を直接検出する検出センサの検出結果に基づいて、車両１００が走行する道路の勾配を検出してもよい。また、制御部３１０は、例えば、ＧＰＳやカーナビの地図情報から車両１００が走行する道路の勾配の情報を受信することで、当該勾配を取得してもよい。そして、記憶部３２０に記憶された複数種類のモード切替マップの中から推定された勾配に応じたモード切替マップを選択し、選択したモード切替マップと、車両１００の車速およびアクセル操作量とに基づいて、変速機２００の変速モードを切り替える。
具体的に、制御部３１０は、車両１００の車速およびアクセル操作量が、モード切替マップの解除領域Ｒ１内となる車両１００の運転状態になってから連続して所定時間経過したとき、一時的手動変速モードを解除し、自動変速モードに復帰する復帰処理を行う。この所定時間は、一時的手動変速モードから自動変速モードへと変速モードを切り替える際の解除タイマーとして機能する。
所定時間は、車両１００の車速およびアクセル操作量が、モード切替マップ上における解除領域Ｒ１内へと移行した移行経路に応じて異なるように設定されている。具体的に、車両１００の車速およびアクセル操作量が、第１維持領域Ｒ２から解除領域Ｒ１に移行した際に一時的手動変速モードを解除し、自動変速モードに復帰する復帰条件として、第１の所定時間が設定されている。
また、車両１００の車速およびアクセル操作量が、第２維持領域Ｒ３から解除領域Ｒ１に移行した際に一時的手動変速モードを解除し、自動変速モードに復帰する復帰条件として、第２の所定時間が設定されている。本実施形態では、この第１の所定時間と第２の所定時間が異なるように設定されている。
つまり、制御部３１０は、車両１００の車速およびアクセル操作量が、第１維持領域Ｒ２から解除領域Ｒ１に移行してから、第１の所定時間を経過した後に、一時的手動変速モードを解除し、自動変速モードに復帰する復帰処理を行う。また、制御部３１０は、車両１００の車速およびアクセル操作量が、第２維持領域Ｒ３から解除領域Ｒ１に移行してから、第２の所定時間を経過した後に、一時的手動変速モードを解除し、自動変速モードに復帰する復帰処理を行う。
なお、本実施形態において、車両１００の車速およびアクセル操作量が、第１維持領域Ｒ２あるいは第２維持領域Ｒ３から解除領域Ｒ１に移行せずに最初から解除領域Ｒ１にある場合は、上述した第１の所定時間が復帰条件として設定される。ただし、これに限定されず、車両１００の車速およびアクセル操作量が最初から解除領域Ｒ１にある場合の復帰条件は、第１の所定時間および第２の所定時間とは別の第３の所定時間が設定されてもよい。
図５は、本実施形態にかかる第１の所定時間および第２の所定時間を説明するテーブルである。なお、図５に示すテーブルのデータは、記憶部３２０に記憶されており、制御部３１０は、記憶部３２０から図５に示すデータを読み取ることができる。
図５に示すように、第１の所定時間は、第２の所定時間と異なる時間であり、第２の所定時間より長い時間である。また、第１の所定時間は、道路の勾配にかかわらず一定の時間が設定され、第２の所定時間は、道路の勾配に応じて異なる時間が設定される。
具体的に、平坦路における第２の所定時間は、降坂路および登坂路における第２の所定時間よりも長く設定される。また、降坂路における第２の所定時間は、平坦路および登坂路における第２の所定時間よりも短く設定される。また、登坂路における第２の所定時間は、平坦路における第２の所定時間よりも短く、降坂路における第２の所定時間よりも長く設定される。
第１の所定時間は、車両１００の車速およびアクセル操作量が、第１維持領域Ｒ２から解除領域Ｒ１に移行した直後の時点において次の動作が判断できないことから、次の動作を判断するための待ち時間として道路の勾配にかかわらずに一定値が設定される。
一方、第２の所定時間は、車両１００の車速およびアクセル操作量が、第２維持領域Ｒ３から解除領域Ｒ１に移行した直後の時点において加速が終了したと判断できることから、第１の所定時間よりも短い時間に設定される。ただし、車両１００の車速およびアクセル操作量が、第２維持領域Ｒ３から解除領域Ｒ１を介して第１維持領域Ｒ２に移行した際に、第１維持領域Ｒ２において一時的手動変速モードを維持できるように、所定のアクセル閉速度以下で解除となるような時間が設定される。
また、降坂路、平坦路、登坂路において、ドライバのアクセルの動かし方が変わるため、降坂路、平坦路、登坂路に応じた解除タイマーの時間が設定される。つまり、第２の所定時間は、道路の勾配に応じて異なる値に設定されている。降坂路では、アクセルを空けていられる時間が短いため、できるだけ短い時間が設定される。つぎに、図２～図４に示すモード切替マップおよび図５に示すテーブルを用いて一時的手動変速モードから自動変速モードへの復帰処理を行う際の制御部３１０の動作の流れについて説明する。
図６は、制御部３１０の動作の流れを説明する第１のフローチャートである。図７は、制御部３１０の動作の流れを説明する第２のフローチャートである。図８は、制御部３１０の動作の流れを説明する第３のフローチャートである。図９は、制御部３１０の動作の流れを説明する第４のフローチャートである。図１０は、制御部３１０の動作の流れを説明する第５のフローチャートである。制御部３１０は、自動変速モード中において、所定の制御周期で訪れる所定の割込みタイミングで、図６～図１０の一連の処理を実行する。
図６に示すように、所定の割込みタイミングになると、制御部３１０は、パドルシフトセンサ３７０の検出結果に基づき、シフトパドルのアップシフトあるいはダウンシフト操作が行われたか否かを判定する（Ｓ１０）。
アップシフトあるいはダウンシフト操作が行われた場合（Ｓ１０のＹＥＳ）、制御部３１０は、車両１００の車速およびアクセル操作量が、モード切替マップの解除領域Ｒ１内にあるか否かを判定する（Ｓ１１）。一方、アップシフトあるいはダウンシフト操作が行われない場合（Ｓ１０におけるＮＯ）、制御部３１０は、一連の処理を終了する。
このとき、制御部３１０は、勾配センサ３５０の検出結果に基づき、車両１００が走行する道路の勾配を推定し、記憶部３２０に記憶された複数種類のモード切替マップの中から、推定された勾配に対応するモード切替マップを選択する。
そして、制御部３１０は、選択されたモード切替マップと、車両１００の車速およびアクセル操作量に基づいて、車両１００の車速およびアクセル操作量がモード切替マップの解除領域Ｒ１内にあるか否かの判定を行う。
車両１００の車速およびアクセル操作量が解除領域Ｒ１内にある場合（Ｓ１１のＹＥＳ）、制御部３１０は、第１の所定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ１２）。そして、第１の所定時間が経過した場合（Ｓ１２のＹＥＳ）、制御部３１０は、一時的手動変速モードを解除し（Ｓ１３）、自動変速モードに復帰する復帰処理を実行し、一連の処理を終了する。
一方、車両１００の車速およびアクセル操作量が解除領域Ｒ１内にない場合（Ｓ１１のＮＯ）、あるいは、第１の所定時間が経過しない場合（Ｓ１２のＮＯ）、制御部３１０は、一時的手動変速モードを維持する処理を行う（Ｓ１４）。
その後、制御部３１０は、パドルシフトセンサ３７０の検出結果に基づき、シフトパドルのアップシフトあるいはダウンシフト操作が行われたか否かを判定する（Ｓ１５）。
アップシフトあるいはダウンシフト操作が行われた場合（Ｓ１５のＹＥＳ）、図７に示すように、制御部３１０は、車両１００の車速およびアクセル操作量が、モード切替マップの解除領域Ｒ１内にあるか否かを判定する（Ｓ１７）。
一方、アップシフトあるいはダウンシフト操作が行われない場合（Ｓ１５におけるＮＯ）、図６に示すように、制御部３１０は、アクセル操作量センサ３３０の検出結果に基づき、ドライバによるアクセル操作が行われたか否かを判定する（Ｓ１６）。Ｓ１６の処理については、後述する。
車両１００の車速およびアクセル操作量が解除領域Ｒ１内にある場合（Ｓ１７のＹＥＳ）、制御部３１０は、第１の所定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ１８）。そして、第１の所定時間が経過した場合（Ｓ１８のＹＥＳ）、制御部３１０は、一時的手動変速モードを解除し（Ｓ１９）、自動変速モードに復帰する復帰処理を実行し、一連の処理を終了する。一方、第１の所定時間が経過しない場合（Ｓ１８のＮＯ）、制御部３１０は、Ｓ１７およびＳ１８の処理を繰り返し実行する。
また、車両１００の車速およびアクセル操作量が解除領域Ｒ１内にない場合（Ｓ１７のＮＯ）、制御部３１０は、一時的手動変速モードを維持する処理を行い（Ｓ２０）、再びＳ１５の処理に移行する。
ドライバによるアクセル操作が行われた場合（Ｓ１６のＹＥＳ）、図８に示すように、制御部３１０は、車両１００の車速およびアクセル操作量が、解除領域Ｒ１から第１維持領域Ｒ２へ移行したか否かを判定する（Ｓ２１）。
解除領域Ｒ１から第１維持領域Ｒ２へ移行した場合（Ｓ２１のＹＥＳ）、制御部３１０は、一時的手動変速モードを維持する処理を行い（Ｓ２２）、再びＳ１５の処理に移行する。
一方、解除領域Ｒ１から第１維持領域Ｒ２への移行でない場合（Ｓ２１のＮＯ）、制御部３１０は、車両１００の車速およびアクセル操作量が、解除領域Ｒ１から第２維持領域Ｒ３へ移行したか否かを判定する（Ｓ２３）。
解除領域Ｒ１から第２維持領域Ｒ３へ移行した場合（Ｓ２３のＹＥＳ）、制御部３１０は、一時的手動変速モードにおいてドライバにより設定された変速機２００の変速比が、自動変速モードにおいて自動制御される変速機２００の変速比より小さいか否かを判定する（Ｓ２４）。以下、一時的手動変速モードにおいてドライバにより設定された変速機２００の変速比を、一時的手動変速モード変速比といい、自動変速モードにおいて自動制御される変速機２００の変速比を、自動変速モード変速比という。
一時的手動変速モード変速比が自動変速モード変速比より小さい場合（Ｓ２４のＹＥＳ）、制御部３１０は、一時的手動変速モードを解除し（Ｓ２５）、自動変速モードに復帰する復帰処理を実行し、一連の処理を終了する。一方、一時的手動変速モード変速比が自動変速モード変速比以上である場合（Ｓ２４のＮＯ）、制御部３１０は、Ｓ２２の処理に移行する。
また、解除領域Ｒ１から第２維持領域Ｒ３への移行でない場合（Ｓ２３のＮＯ）、図９に示すように、制御部３１０は、車両１００の車速およびアクセル操作量が、第１維持領域Ｒ２から解除領域Ｒ１へ移行したか否かを判定する（Ｓ２６）。
第１維持領域Ｒ２から解除領域Ｒ１へ移行した場合（Ｓ２６のＹＥＳ）、制御部３１０は、車両１００の車速およびアクセル操作量がさらに解除領域Ｒ１から第２維持領域Ｒ３へ移行したか否かを判定する（Ｓ２７）。
解除領域Ｒ１から第２維持領域Ｒ３への移行でない場合（Ｓ２７のＮＯ）、制御部３１０は、第１の所定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ２８）。第１の所定時間が経過した場合（Ｓ２８のＹＥＳ）、制御部３１０は、一時的手動変速モードを解除し（Ｓ２９）、自動変速モードに復帰する復帰処理を実行し、一連の処理を終了する。一方、第１の所定時間が経過していない場合（Ｓ２８のＮＯ）、制御部３１０は、Ｓ２６からＳ２８までの処理を繰り返し行う。
また、解除領域Ｒ１から第２維持領域Ｒ３へ移行した場合（Ｓ２７のＹＥＳ）、制御部３１０は、一時的手動変速モード変速比が自動変速モード変速比より小さいか否かを判定する（Ｓ３０）。
一時的手動変速モード変速比が自動変速モード変速比より小さい場合（Ｓ３０のＹＥＳ）、制御部３１０は、Ｓ２９の処理へ移行する。一方、一時的手動変速モード変速比が自動変速モード変速比以上である場合（Ｓ３０のＮＯ）、制御部３１０は、一時的手動変速モードを維持する処理を行い（Ｓ３１）、再びＳ１５の処理に移行する。
また、第１維持領域Ｒ２から解除領域Ｒ１への移行でない場合（Ｓ２６のＮＯ）、図１０に示すように、制御部３１０は、車両１００の車速およびアクセル操作量が、第２維持領域Ｒ３から解除領域Ｒ１へ移行したか否かを判定する（Ｓ３２）。
第２維持領域Ｒ３から解除領域Ｒ１へ移行した場合（Ｓ３２のＹＥＳ）、制御部３１０は、車両１００の車速およびアクセル操作量がさらに解除領域Ｒ１から第１維持領域Ｒ２へ移行したか否かを判定する（Ｓ３３）。
解除領域Ｒ１から第１維持領域Ｒ２への移行でない場合（Ｓ３３のＮＯ）、制御部３１０は、第２の所定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ３４）。このとき、制御部３１０は、勾配センサ３５０の検出結果に基づき、車両１００が走行する道路の勾配を推定し、記憶部３２０に記憶された図５に示すテーブルの中から、推定された勾配に対応する第２の所定時間を選択する。そして、制御部３１０は、選択された第２の所定時間に基づいて、第２の所定時間が経過したか否かの判定を行う。
第２の所定時間が経過した場合（Ｓ３４のＹＥＳ）、制御部３１０は、一時的手動変速モードを解除し（Ｓ３５）、自動変速モードに復帰する復帰処理を実行し、一連の処理を終了する。一方、第２の所定時間が経過していない場合（Ｓ３４のＮＯ）、制御部３１０は、Ｓ３２からＳ３４までの処理を繰り返し行う。
また、第２維持領域Ｒ３から解除領域Ｒ１への移行でない場合（Ｓ３２のＮＯ）、あるいは、解除領域Ｒ１から第１維持領域Ｒ２へ移行した場合（Ｓ３３のＹＥＳ）、制御部３１０は、一時的手動変速モードを維持する処理を行い（Ｓ３６）、再びＳ１５の処理に移行する。
以上、本実施形態によれば、制御部３１０は、車両１００が走行中の道路の勾配を推定し、推定された勾配に対応するモード切替マップと、車両１００の車速およびアクセル操作量とに基づいて、変速機２００の変速モードの切り替えを行っている。これにより、登坂路走行中、平坦路走行中、降坂路走行中など、車両１００の走行状態に応じて一時的手動変速モードを維持する領域や解除する領域を設定することができ、ドライバの感性に合った一時的手動変速モードから自動変速モードへの復帰処理を行うことができる。
また、本実施形態によれば、車両１００の車速およびアクセル操作量が、第１維持領域Ｒ２あるいは第２維持領域Ｒ３から解除領域Ｒ１へ移行した際の解除タイマーとしての第１の所定時間および第２の所定時間が互いに異なる時間に設定されている。具体的に、第１の所定時間が第２の所定時間よりも長い時間に設定されている。また、第２の所定時間が勾配に応じて異なる値に設定されている。これにより、車両１００の走行状態に応じてドライバの感性に合った一時的手動変速モードから自動変速モードへの復帰処理を行うことができる。
また、本実施形態によれば、制御部３１０は、第２維持領域Ｒ３において自動変速モード変速比が一時的手動変速モード変速比よりも大きいとき、一時的手動変速モードを解除し、自動変速モードに切り替える復帰処理を行う。これにより、車両１００の加速性を向上させることができる。
以上、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
例えば、上記実施形態では、第１の所定時間と第２の所定時間を異なる時間に設定する例について説明したが、これに限定されず、第１の所定時間と第２の所定時間は、同じ時間に設定されてもよい。また、上記実施形態では、モード切替マップが３種類のみである例について説明したが、これに限定されない。例えば、モード切替マップは、登坂路および降坂路用の２種類であってもよい。また、モード切替マップは、勾配がきつい登坂路、勾配が緩い登坂路、平坦路、勾配が緩い降坂路、および、勾配がきつい降坂路用の５種類であってもよい。いずれにしても、モード切替マップは、２種類以上あれば、任意の種類のマップを競ってしておいてもよい。
また、上記実施形態では、第１の所定時間は、道路の勾配にかかわらずに一定値に設定し、第２の所定時間は、道路の勾配に応じて異なる値に設定する例について説明した。しかし、これに限定されず、例えば、第１の所定時間は、道路の勾配に応じて異なる値に設定してもよいし、第２の所定時間は、道路の勾配にかかわらずに一定値に設定してもよい。
また、上記実施形態では、車両１００の車速およびアクセル操作量が第２維持領域Ｒ３にあるとき、一時的手動変速モード変速比よりも自動変速モード変速比が大きいとき、復帰処理を行う例について説明した。しかし、これに限定されず、車両１００の車速およびアクセル操作量が第２維持領域Ｒ３にあるとき、復帰処理を行わずに、一時的手動変速モードを維持するようにしてもよい。
１００ 車両
２００ 変速機
３００ 制御装置
３１０ 制御部
３１２ プロセッサ
３１４ メモリ
３２０ 記憶部
３３０ アクセル操作量センサ
３４０ 車速センサ
３５０ 勾配センサ
３６０ レンジポジションセンサ
３７０ パドルシフトセンサ

Claims (5)

  1. 変速機の変速比を自動的に制御する自動変速モードと、ドライバの操作により前記変速機の変速比を一時的にシフトさせる一時的手動変速モードとの間で、前記変速機の変速モードを切り替える制御部と、
    前記変速モードを切り替えるためのパラメータである車速とアクセル操作量との関係を表すマップであって、車両が走行する道路の勾配ごとに設定された複数種類のマップを記憶する記憶部と、
    を備え、
    前記複数種類のマップはそれぞれ、
    前記一時的手動変速モードを解除する車速とアクセル操作量の範囲を表す解除領域と、
    前記解除領域よりもアクセル操作量が小さい側の領域であって、前記一時的手動変速モードを維持する車速とアクセル操作量の範囲を表す第１維持領域と、
    前記解除領域よりもアクセル操作量が大きい側の領域であって、前記一時的手動変速モードを維持する車速とアクセル操作量の範囲を表す第２維持領域と、
    を含み、
    前記複数種類のマップにおける前記解除領域、前記第１維持領域および前記第２維持領域は、前記勾配に応じて相互に異なる領域に設定されており、
    前記制御部は、
    １つまたは複数のプロセッサと、
    前記プロセッサに接続される１つまたは複数のメモリと、
    を有し、
    前記プロセッサは、
    前記複数種類のマップの中から、前記車両が走行中の道路の勾配に対応するマップを選択することと、
    前記選択されたマップと、前記車両の車速およびアクセル操作量とに基づいて、前記変速機の前記変速モードを切り替えることと、
    を含む処理を実行する、制御装置。
  2. 前記複数種類のマップにおける前記解除領域は、前記車速が一定となる前記アクセル操作量であるロードロード開度と、前記勾配に基づいて、設定されている、
    請求項１に記載の制御装置。
  3. 前記プロセッサは、
    前記車両の車速およびアクセル操作量が、前記第１維持領域から前記解除領域に移行したときから第１の所定時間を経過した後に、前記一時的手動変速モードを解除し、
    前記車両の車速およびアクセル操作量が、前記第２維持領域から前記解除領域に移行したときから第２の所定時間を経過した後に、前記一時的手動変速モードを解除し、
    前記第１の所定時間は、前記第２の所定時間よりも長い時間に設定されている、請求項１または２に記載の制御装置。
  4. 前記プロセッサは、
    前記車両の車速およびアクセル操作量が、前記第１維持領域から前記解除領域に移行したときから第１の所定時間を経過した後に、前記一時的手動変速モードを解除し、
    前記車両の車速およびアクセル操作量が、前記第２維持領域から前記解除領域に移行したときから第２の所定時間を経過した後に、前記一時的手動変速モードを解除し、
    前記第１の所定時間は、前記勾配にかかわらずに、一定値に設定されており、
    前記第２の所定時間は、前記勾配に応じて異なる値に設定されている、請求項１または２に記載の制御装置。
  5. 前記プロセッサは、
    前記車両の車速およびアクセル操作量が、前記第１維持領域または前記解除領域から前記第２維持領域に移行したときにおいて、前記一時的手動変速モードで設定された変速比よりも前記自動変速モードで自動的に設定される変速比が大きい場合、前記一時的手動変速モードを解除し、前記自動変速モードに切り替える、請求項１または２に記載の制御装置。
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