JP5915377B2 - 自動変速機の制御方法および自動変速機システム - Google Patents

Description

本発明は、手動変速機能を備えた車両用自動変速機の制御に関し、車両の変速技術の分野に属する。

近年、車両用自動変速機として、走行状態に応じて変速段を自動的に切り換える自動変速モードと、運転者の手動操作によって変速段を切り換える手動変速モードとを備えたものが実用化されており、手動変速モードが実行されているときは、インストルメントパネルのインジケータに現状の変速段が表示される。また、手動変速モードとしては、シフトレバーの操作により例えば「Ｍレンジ」等と呼ばれる専用のシフトレンジが選択されることで実行されるマニュアルモードと、ステアリングホイールに設けられたアップシフトスイッチ又はダウンシフトスイッチの操作により一時的に実行されるダイレクトモードとがある。

なお、無段変速機（ＣＶＴ）においても、走行状態に応じて変速比を自動的に変化させる自動変速モードと、運転者の手動操作によって変速比を段階的に切り換える手動変速モードとを備えたものが従来から知られている。この種の無段変速機を備えた車両では、手動変速モード用に複数の変速段が予め設定されており、手動変速モードが実行されているときは現状の変速段がインジケータに表示される。

以下、説明の便宜上、「自動変速機」という用語は、変速比を段階的に切り換える機構を備えた有段の自動変速機のみならず、変速比を連続的に変化させる機構を備えた無段の自動変速機も含むものとして説明する。

上記のような手動変速機能を備えた自動変速機では、手動変速モードの際、基本的には運転者の手動操作により変速段が選択される。しかしながら、エンジンの保護等を図る観点から、手動変速モードであっても、走行状態によっては変速段が自動的に切り換えられることがある。具体的には、例えば、エンジン回転数が上限値を超えたときに自動的にアップシフトが実行されたり、車速が低下してエンジン回転数が下限値未満となったときに自動的にダウンシフトが実行されたりすることがある。以下、このように手動変速モードにおいて自動的にアップシフト又はダウンシフトを実行する制御を「自動変速制御」という。

ところが、この自動変速制御では、運転者が意図しない変速が実行されるため、自動変速制御の実行中において、運転者は、この変速の実行に気づかずにシフト操作を行うことがあり、この場合、運転者の意に反して２段階の変速が実行されてしまう。例えば、手動変速モードにおいて第１速で走行中に、エンジン回転数の上昇に伴って自動的にアップシフトが実行されたとき、この制御の実行中に運転者が第２速へのアップシフト操作を行うと、運転者の意に反して第３速までアップシフトされてしまい、運転者が期待していた加速力が得られないなどといった違和感を運転者に与えてしまう。

この問題に対して、特許文献１には、手動変速モードで自動的にアップシフトが実行されたとき、所定時間が経過するまでは運転者の手動操作によるアップシフトの実行を禁止する技術が開示されている。この特許文献１の技術によれば、手動変速モードにおいて、運転者の意に反して２段階のアップシフトが実行されることを防止することができる。

特開平１０−８９４６６号公報

しかしながら、特許文献１の技術では、手動変速モードにおける自動アップシフトの実行中にアップシフト操作が行われたとき、インジケータの変速段表示の切り換えが、手動操作のタイミングではなく、自動アップシフトのタイミングで行われるため、運転者に違和感を与えることがある。

また、手動変速モードで自動変速制御を実行する場合の一般的な課題として、自動変速制御が実行されるとき、運転者に変速の意思が無く且つ変速を認知していないときに変速段表示が切り換えられることとなるため、これにより運転者に違和感を与えるという問題もあり、この問題は、上記の特許文献１の技術によっても依然として解決されていない。

そこで、本発明は、手動変速モードにおける自動変速制御の実行中に、運転者の意に反して２段階の変速が実行されることを防止しつつ、運転者に違和感を与えないタイミングで変速段表示を切り換えることを課題とする。

前記課題を解決するため、本発明に係る自動変速機の制御方法および自動変速機システムは、次のように構成したことを特徴とする。

まず、本願の請求項１に記載の発明は、
車両の走行状態に応じて自動的に変速する自動変速モードと、運転者のシフト操作によって変速する手動変速モードとの間で切り換え可能な自動変速機の制御方法であって、
前記手動変速モードが実行されている場合に、所定条件を満たしたとき、運転者のシフト操作によらず自動的に変速する特定自動変速制御を実行する特定自動変速工程と、
前記特定自動変速制御が開始された後、前記自動変速機の変速の進行と共に変化する入力回転数関連値が、運転者が変速を認知するときの値として予め設定された所定値となる前に、前記特定自動変速制御による変速と同方向の変速を行うためのシフト操作が行われたとき、該シフト操作による変速をキャンセルするキャンセル工程と、
該キャンセル工程が実行されるとき、該キャンセル工程でキャンセルされるシフト操作が行われたタイミングで変速段表示を前記特定自動変速制御による変速後の変速段の表示に切り換える第１表示切換工程と、
前記特定自動変速制御が開始されてから前記入力回転数関連値が前記所定値となるまでの間にシフト操作が行われなかった場合、前記入力回転数関連値が前記所定値となったタイミングで変速段表示を前記特定自動変速制御による変速後の変速段の表示に切り換える第２表示切換工程と、を有することを特徴とする。

また、本願の請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の発明において、
前記特定自動変速制御が開始されてから前記入力回転数関連値が前記所定値となるまでの間に、前記特定自動変速制御による変速と同方向の変速を行うためのシフト操作が行われたとき、前記キャンセル工程を実行し、該キャンセル工程後はシフト操作による変速を実行することを特徴とする。

さらに、本願の請求項３に記載の発明は、前記請求項１または請求項２に記載の発明において、
前記入力回転数関連値として、前記特定自動変速制御により入力回転数の低下又は上昇が始まった時点からの経過時間と、前記時点からの入力回転数の変化量とを用い、
前記第２表示切換工程では、前記経過時間が所定値に達すること、又は、前記変化量が所定値に達することのいずれか一方の条件が成立したときに、変速段表示を切り換えることを特徴とする。

なお、本明細書でいう「入力回転数の変化量」には、入力回転数の変化量そのものだけでなく、これに対応する変速比（出力回転数／入力回転数）の変化量や、入力回転数の低下又は上昇が始まった時点から終わる時点までの期間（変速動作の全期間）における入力回転数の変化量（Ｖｍａｘ）に対する変速動作中における入力回転数の変化量（Ｖ１）の割合（Ｖ１／Ｖｍａｘ）、又は、これに対応する変速比の変化量の割合も含まれるものとする。

またさらに、請求項４に記載の発明は、前記請求項１または請求項２に記載の発明において、
前記入力回転数関連値として、前記特定自動変速制御により入力回転数の低下又は上昇が始まった時点からの経過時間と、前記時点からの入力回転数の変化量とを用い、
第１変速域で前記特定自動変速制御が実行される場合、
前記第２表示切換工程では、前記経過時間が所定値に達したときに変速段表示を切り換え、
前記第１変速域よりも高変速段が用いられる第２変速域で前記特定自動変速制御が実行される場合、
前記第２表示切換工程では、前記変化量が所定値に達したときに変速段表示を切り換えることを特徴とする。

また、請求項５に記載の発明は、
車両の走行状態に応じて自動的に変速する自動変速モードと、運転者のシフト操作によって変速する手動変速モードとの間で切り換え可能な自動変速機と、
前記手動変速モードが実行されているときの変速段を表示する表示装置と、
運転者のシフト操作を検出するシフト操作検出装置と、
前記自動変速機の変速の進行と共に変化する入力回転数関連値を検出する入力回転数関連値検出装置と、
前記自動変速機と前記表示装置とを制御するコントローラと、を備えた自動変速機システムであって、
前記コントローラは、
前記手動変速モードを実行している場合に、所定条件を満たしたとき、運転者のシフト操作によらず自動的に変速する特定自動変速制御を実行するように前記自動変速機を制御し、
前記特定自動変速制御を開始した後、前記入力回転数関連値が、運転者が変速を認知するときの値として予め設定された所定値となる前に、前記特定自動変速制御による変速と同方向の変速を行うためのシフト操作が行われたとき、該シフト操作による変速をキャンセルするように前記自動変速機を制御し、且つ、キャンセルされるシフト操作が行われたタイミングで変速段表示を前記特定自動変速制御による変速後の変速段の表示に切り換えるように前記表示装置を制御し、
前記特定自動変速制御を開始してから前記入力回転数関連値が前記所定値となるまでの間にシフト操作が行われなかった場合、前記入力回転数関連値が前記所定値となったタイミングで変速段表示を切り換えるように前記表示装置を制御する、ように構成されていることを特徴とする。

以上の構成により、本願各請求項の発明によれば、次の効果が得られる。

まず、請求項１に記載の発明に係る自動変速機の制御方法によれば、特定自動変速制御が開始された後、変速の進行と共に変化する入力回転数関連値が、運転者が変速を認知するときの値として予め設定された所定値となる前に、前記特定自動変速制御による変速と同方向の変速を行うためのシフト操作が行われたとき、該シフト操作による変速がキャンセルされる。そのため、運転者が特定自動変速制御による変速に気づかずにシフト操作を行った場合に、特定自動変速制御による変速とシフト操作による変速とが重複して実行されることを防止でき、これにより、運転者の意に反して２段階のアップシフト又はダウンシフトが実行されることを防止することができる。

また、このようにシフト操作による変速がキャンセルされた場合、変速段表示の切り換えは、特定自動変速制御のタイミングでなく、シフト操作のタイミングで行われるため、変速段表示の切り換えによって運転者に違和感を与えることを防止することができる。

一方、特定自動変速制御が開始されてから前記入力回転数関連値が前記所定値となるまでの間にシフト操作が行われなかった場合は、入力回転数関連値が所定値となったタイミング、すなわち運転者が変速を認知するタイミングで変速段表示が切り換えられるため、運転者が意図しない変速に伴って変速段表示が切り換えられる際、運転者に与える違和感を抑制することができる。

さらに、請求項２に記載の発明によれば、特定自動変速制御が開始された後、前記入力回転数関連値が前記所定値となる前に、特定自動変速制御による変速と同方向の変速を行うためのシフト操作と、これと同方向または逆方向の変速を行うための２回目以降のシフト操作とが行われたとき、１回目のシフト操作による変速のみがキャンセルされて、２回目以降のシフト操作による変速は実行されるため、運転者の意図に即した変速を実現することができる。例えば、特定自動変速制御が開始された後、前記入力回転数関連値が前記所定値となる前に、運転者が２段階以上のアップシフト又はダウンシフトを意図してシフト操作を複数回行った場合に、１回目のシフト操作による変速をキャンセルしつつ、運転者の意図に即した２段階以上の変速を実現することができる。

また、請求項３に記載の発明によれば、特定自動変速制御が開始された後、シフト操作が行われることなく、特定自動変速制御により入力回転数の低下又は上昇が始まった時点からの経過時間が所定値に達すること、又は、前記時点からの入力回転数の変化量が所定値に達することのいずれか一方の条件が成立したときに、変速段表示が切り換えられる。このように、上記２つの条件のうちいずれか早い方の条件が成立したタイミングで変速段表示が切り換えられるため、変速動作の進行速度が異なるいずれの変速域においても、遅れることなく、運転者が変速を認知し得る好適なタイミングで変速段表示を切り換えることができ、運転者に与える違和感を一層効果的に抑制することができる。

一方、請求項４に記載の発明によれば、比較的低変速段が用いられる第１変速域では、高トルクゆえに変速動作に比較的長い時間を要することから、変速動作に伴う入力回転数の変化が緩やかであることに対応して、入力回転数の変化量ではなく、経過時間に基づいたタイミングで変速段表示を切り換えることで、運転者に与える違和感を効果的に抑制することができる。逆に、比較的高変速段が用いられる第２変速域では、低トルクゆえに変速動作が比較的迅速に完了することから、変速動作によって入力回転数が急速に変化することに対応して、経過時間ではなく、入力回転数の変化量に基づいたタイミングで変速段表示を切り換えることで、この場合も、運転者に与える違和感を効果的に抑制することができる。

また、請求項５に記載の発明に係る自動変速機システムによれば、自動変速機と表示装置とを制御するコントローラが、特定自動変速制御を開始した後、変速の進行と共に変化する入力回転数関連値が、運転者が変速を認知するときの値として予め設定された所定値となる前に、前記特定自動変速制御による変速と同方向の変速を行うためのシフト操作が行われたとき、該シフト操作による変速をキャンセルするように自動変速機を制御する。そのため、運転者が特定自動変速制御による変速に気づかずにシフト操作を行った場合に、特定自動変速制御による変速とシフト操作による変速とが重複して実行されることを防止でき、これにより、運転者の意に反して２段階のアップシフト又はダウンシフトが実行されることを防止することができる。

また、前記コントローラは、上記のようにシフト操作による変速をキャンセルした場合、変速段表示の切り換えが、特定自動変速制御のタイミングでなく、シフト操作のタイミングで行われるように表示装置を制御するため、変速段表示の切り換えによって運転者に違和感を与えることを防止することができる。

一方、特定自動変速制御が開始されてから前記入力回転数関連値が前記所定値となるまでの間にシフト操作が行われなかった場合、前記コントローラは、入力回転数関連値が所定値となったタイミング、すなわち運転者が変速を認知するタイミングで変速段表示を切り換えるように表示装置を制御するため、運転者が意図しない変速に伴って変速段表示が切り換えられる際、運転者に与える違和感を抑制することができる。

本発明の実施形態が適用される自動変速機を搭載した自動車の概略図である。 シフトレバーを示す斜視図およびその操作位置を示す平面図である。 ステアリングダウンスイッチ及びステアリングアップスイッチの配置を示す平面図および正面図である。 メータユニットの構成を示す図である。 同メータユニットにおける自動変速機用インジケータの要部の点灯パターンを示す図である。 本発明の実施形態に係る自動変速機システムを示すブロック図である。 マニュアルモードでアップシフト操作があった場合の動作の一例を示すタイムチャートである。 変速制御の第１制御例の動作を示すフローチャートである。 同制御例のイナーシャフェーズ検出制御の動作を示すフローチャートである。 同制御例において、マニュアルモードで自動アップシフト制御実行中にアップシフト操作があった場合の動作の一例を示すタイムチャートである。 同制御例において、マニュアルモードで自動アップシフト制御実行中に２回のアップシフト操作があった場合の動作の一例を示すタイムチャートである。 同制御例において、マニュアルモードで自動アップシフト制御中にシフト操作が無い場合の動作の一例を示すタイムチャートである。 同様の場合における別の動作例を示すタイムチャートである。 同制御例において、マニュアルモードで自動アップシフト制御が実行されて変速段表示が切り換えられた後にアップシフト操作があった場合の動作の一例を示すタイムチャートである。 変速制御の第２制御例の動作を示すフローチャートである。 同制御例の残りの動作を示すフローチャートである。 変速制御の第３制御例の動作を示すフローチャートである。

以下、本発明に係る自動変速機の制御方法及び自動変速機システムの実施形態について説明する。

図１は、本発明の実施形態が適用される自動変速機を搭載した自動車の概略図である。この自動車の前部には、トルクコンバータ１０を介してエンジン１と自動変速機２とを結合してなるパワーユニットが搭載されている。また、車内において、運転席の側方には前記自動変速機２のレンジを切り換えるためのシフトレバー３が配設されている。

自動変速機２は、前記自動車の走行状態に応じて自動的に変速する自動変速モードと、運転者のシフト操作によって変速する手動変速モードとの間で切り換え可能となっている。さらに、本実施形態において、手動変速モードとしては、自動変速モードへの変更操作があるまで継続的に実行されるマニュアルモードと、後述の所定操作があったときから所定条件の成立により解除されるまで一時的に実行されるダイレクトモードとがある。

また、車内には、運転席の前方にステアリングホイール４が配設され、該ステアリングホイール４の前方のインストルメントパネルには、メータユニット５が配設されている。さらに、運転席の足元にはアクセルペダル６が配設されている。

図２（ａ）に示すように、前記シフトレバー３は、ガイド部材３１に設けられた一連の操作経路３２に沿って操作されるようになっている。図２（ｂ）に示すように、前記操作経路３２上には、Ｐレンジ位置、Ｒレンジ位置、Ｎレンジ位置、及びＤレンジ位置が設けられている。そして、シフトレバー３がＤレンジ位置に操作されたときに、自動変速機２の変速モードが前記自動変速モードに設定されるようになっている。

さらに、Ｄレンジ位置の側方にはＭレンジ位置３３が設けられており、シフトレバー３がＤレンジ位置から該Ｍレンジ位置３３に操作されたときに、自動変速機２の変速モードが前記マニュアルモードに切り換えられるようになっている。

このＭレンジ位置３３は前後に長い操作領域を有し、その中央の中立位置からシフトレバー３を前方（図２（ｂ）に示す矢印Ａ方向）へ操作すれば、ダウンシフトスイッチ（以下、「シフトレバーダウンスイッチ」という。）３４がＯＮされて、自動変速機２の変速段が１段ダウンシフトし、後方（図２（ｂ）に示す矢印Ｂ方向）へ操作すれば、アップシフトスイッチ（以下、「シフトレバーアップスイッチ）という。）３５がＯＮされて、変速段が１段アップシフトするようになっている。そして、操作後は中立位置に戻り、次の操作に備えるようになっている。

図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、前記ステアリングホイール４は、中央のパドル部４１と、該パドル部４１からＴ字状に延びる３本のスポーク４２，４３，４４と、これらのスポークに支持されたホイール部４５とで構成されている。そして、左右のスポーク４２，４３の表側の前方位置、即ちホイール部４５を握った運転者の左右の手の親指が位置する部位の近傍に左右一対のダウンシフトスイッチ（以下、「ステアリングダウンスイッチ」という。）４６，４６が設けられており、また、該スポーク４２，４３の裏側における前記パドル部４１の所定の部位、即ちホイール部４５を握った運転者の左右の手の親指以外の指が位置する部位の近傍に左右一対のアップシフトスイッチ（以下、「ステアリングアップスイッチ」という。）４７，４７が設けられている。

このステアリングダウンスイッチ４６，４６及びステアリングアップスイッチ４７，４７は、次の２つの機能を有する。第１の機能は、前記シフトレバー３がＭレンジ位置に操作されてマニュアルモードが選択されているときに、前記シフトレバーダウンスイッチ３４及びシフトレバーアップスイッチ３５の代わりに、変速段をダウンシフト又はアップシフトさせる機能であり、第２の機能は、シフトレバー３がＤレンジ位置に操作されて自動変速モードが選択されているときに、ステアリングダウンスイッチ４６，４６又はステアリングアップスイッチ４７，４７のいずれか一つがＯＮ操作されることにより、変速モードを自動変速モードから前記ダイレクトモードに切り換えて変速段をダウンシフト又はアップシフトさせる機能である。

いずれの場合においても、一対のステアリングダウンスイッチ４６，４６のいずれか一方（又は両方）を図３（ａ）に示す矢印Ａ’方向に押し下げ操作すれば、該スイッチ４６がＯＮされて自動変速機２の変速段が１段ダウンシフトし、また、一対のステアリングアップスイッチ４７，４７のいずれか一方（又は両方）を矢印Ｂ’で示すように手前へ引き寄せ操作すれば、該スイッチ４７がＯＮされて変速段が１段アップシフトする。

図４に示すように、前記メータユニット５は、中央に車速計５１、その左側のエリアにエンジン回転計５２、右側のエリアに水温計５３、燃料計５４及び自動変速機２の状態を示すインジケータ５５を配置した構成とされている。

このインジケータ５５は、前記シフトレバー３の操作によって選択されたレンジを示すＰレンジ表示器５５ａ、Ｒレンジ表示器５５ｂ、Ｎレンジ表示器５５ｃ、及びＤレンジ表示器５５ｄを有し、さらに、Ｄレンジ表示器５５ｄに隣接させて、「Ｄ」の文字を示すダイレクトモード表示器５５ｅ、及び「Ｍ」の文字を示すマニュアルモード表示器５５ｆを備えている。これらの表示器のうち、Ｄレンジ表示器５５ｄはセグメント型の表示器で構成されている。

ここで、該Ｄレンジ表示器５５ｄと前記ダイレクトモード表示器５５ｅ及びマニュアルモード表示器５５ｆの表示態様を説明する。

まず、図５（ａ）に示すように、シフトレバー３がＤレンジ位置にある自動変速モードでは、ダイレクトモード表示器５５ｅ及びマニュアルモード表示器５５ｆが消灯し、Ｄレンジ表示器５５ｄが「Ｄ」の文字を表示する。

また、図５（ｂ）に示すように、シフトレバー３がＭレンジ位置にあるマニュアルモードでは、ダイレクトモード表示器５５ｅが消灯し、マニュアルモード表示器５５ｆが点灯すると共に、Ｄレンジ表示器５５ｄがそのときの変速段を示す数字を表示する。

そして、図５（ｃ）に示すように、シフトレバー３がＤレンジ位置に操作されている状態で、ステアリングダウンスイッチ４６，４６又はステアリングアップスイッチ４７，４７のいずれか一つがＯＮ操作されることにより設定されるダイレクトモードでは、ダイレクトモード表示器５５ｅ及びマニュアルモード表示器５５ｆが点灯すると共に、Ｄレンジ表示器５５ｄがそのときの変速段を示す数字を表示する。

次に、自動変速機２及びインジケータ５５を制御するコントローラ１００について説明する。

図６に示すように、コントローラ１００には、エンジン１の回転数を検出するエンジン回転数センサ１０１からの信号と、トルクコンバータ１０のタービン回転数を検出するタービン回転数センサ１０２からの信号と、車速を検出する車速センサ１０３からの信号と、エンジン負荷としてアクセルペダル６の踏込み量（アクセル開度）を検出するアクセル開度センサ１０４からの信号と、シフトレバー３の操作位置を検出するシフト位置センサ１０５からの信号とが入力されるようになっている。

また、コントローラ１００には、マニュアルモードでの制御のために、シフトレバーダウンスイッチ３４及びシフトレバーアップスイッチ３５からの信号が入力されると共に、マニュアルモード及びダイレクトモードでの制御のために、ステアリングダウンスイッチ４６及びステアリングアップスイッチ４７からの信号が入力されるようになっている。

さらに、コントローラ１００には、自動変速機２の変速制御および前記メータユニット５におけるインジケータ５５の表示制御に用いられる各種情報を記憶する記憶部１１０が設けられている。

そして、このコントローラ１００は、前記各センサ及びスイッチからの信号と記憶部１１０に記憶された各種情報とに基づいて変速段を設定し、その変速段を実現するように自動変速機２に変速制御信号を出力すると共に、インジケータ５５に各表示器５５ａ〜５５ｆの表示状態を制御するための表示制御信号を出力するようになっている。

コントローラ１００は、マニュアルモード又はダイレクトモードのいずれかの手動変速モードを実行しているとき、基本的には手動操作に基づいた変速制御を実行する。

例えば図７に示すように、手動変速モード実行中に、シフトレバー３又はステアリングアップスイッチ４７により第１速から第２速へのアップシフト操作が行われると、コントローラ１００は、このシフト操作が行われたタイミングで、この手動操作に基づく第１速から第２速へのアップシフト制御信号（以下、「手動アップシフト指令」ともいう。）を自動変速機２に出力する。また、コントローラ１００は、これと同時に、変速段表示を切り換える表示制御信号をインジケータ５５に出力し、インジケータ５５のＤレンジ表示器５５ｄの変速段表示が「１」から「２」に切り換えられる（図５（ｂ）及び図５（ｃ）参照）。

なお、ダウンシフト操作が行われた場合も同様に、コントローラ１００は、このダウンシフト操作のタイミングで、この手動操作に基づくダウンシフト制御信号（以下、「手動ダウンシフト指令」ともいう。）を自動変速機２に出力すると共に、これと同時に、変速段表示を切り換える表示制御信号をインジケータ５５に出力する。

ところで、変速制御が実行されると、自動変速機２において、この変速に対応する油圧回路が制御される。具体的には、変速制御が開始されたときに所定の油圧制御弁が作動し、これにより油圧が制御されることで、対応する摩擦要素が締結または締結解除されるように駆動される。また、該摩擦要素の駆動が開始されてから完了するまでの間、即ち、変速動作中、アップシフトの場合は自動変速機２の入力軸の回転数（入力回転数）が低下し、ダウンシフトの場合は入力回転数が上昇する。

このように変速動作に伴って入力回転数が変化する期間（以下、「イナーシャフェーズ」ともいう。）は、変速制御開始時点に比べて遅れたタイミングで開始される。そして、運転者は、イナーシャフェーズにおける入力回転数の変化を感じることで、変速を体感することになる。なお、自動変速機２の入力軸は、トルクコンバータ１０のタービンと共に回転するため、該タービンの回転数を入力回転数として検出することで、イナーシャフェーズを検出することができる。

このように、手動変速モードにおいて、コントローラ１００は、通常は手動操作に基づく変速制御を行うが、エンジン１の保護等の観点から、エンジン回転数が上限値を超えたり下限値未満となったりするなどといった所定条件が成立したときには、手動操作が無くても自動的にアップシフトさせる制御信号（以下、「自動アップシフト指令」ともいう。）又は自動的にダウンシフトさせり制御信号（以下、「自動ダウンシフト指令」ともいう。）を自動変速機２に出力する。

以下、このように手動変速モード実行中に自動的にアップシフトする制御を「自動アップシフト制御」といい、手動変速モード実行中に自動的にダウンシフトする制御を「自動ダウンシフト制御」という。また、これら自動アップシフト制御と自動ダウンシフト制御とを総称して「自動変速制御」という。

次に、手動変速モード実行中に自動変速制御が実行される場合におけるコントローラ１００による具体的な制御例として、以下の第１〜第３の制御例を説明する。

［第１制御例］
まず、図８及び図９にフローチャートを示す第１制御例について説明する。

この第１制御例は、手動変速モード実行中に自動アップシフト制御を実行する場合の制御例である。

図８に示すように、第１制御例では、まず、ステップＳ１で、上記のセンサ１０１〜１０５及びスイッチ３４，３５，４６，４７からの各種信号を読み込み、ステップＳ２で、マニュアルモード又はダイレクトモードのいずれかの手動変速モードが実行されているか否かを判定し、手動変速モード実行中であるときのみ、ステップＳ３に進んで以下の処理を実行する。

ステップＳ３では、手動変速モード実行中に自動アップシフト制御を実行させるための条件が成立しているか否かを判定する。自動アップシフト制御の実行条件は特に限定されるものでないが、当該条件としては、例えば、エンジン回転数が所定の上限値を超えていることが含まれる。

ステップＳ３の判定の結果、自動アップシフト制御の実行条件が成立しているときは、ステップＳ４で、フラグＦ１の判定を行う。フラグＦ１は、自動アップシフト制御が終了したときに「１」にセットされるものであり、ステップＳ４の判定の結果、フラグＦ１が「０」であるときは、ステップＳ７で、自動アップシフト制御を実行する。

一方、ステップＳ３の判定の結果、自動アップシフト制御の実行条件が成立していないとき、及び、ステップＳ４の判定の結果、フラグＦ１が「１」にセットされているときは、ステップＳ５で、手動変速モードでの通常の変速制御、即ち、運転者の手動操作に基づく変速制御を実行して、ステップＳ６で、フラグＦ１を「０」にリセットする。

ステップＳ７の自動アップシフト制御を実行する場合、続くステップＳ８で、該自動アップシフト制御実行中におけるアップシフト操作の有無を判定し、アップシフト操作が行われた場合は、手動アップシフト指令の出力をキャンセルすると共に（ステップＳ１６）、前記アップシフト操作が行われたタイミングで、該アップシフト後の変速段表示に切り換える表示制御信号をインジケータ５５に出力する（ステップＳ１４）。このステップＳ１４の変速段表示の切り換えにより自動アップシフト制御が終了し、次のステップＳ１５で、フラグＦ１を「１」にセットする。

このようにステップＳ１６で手動アップシフト指令がキャンセルされることにより、例えば図１０に示すように、運転者が、第１速から第２速への自動アップシフト制御に気づかずに、これと重複したアップシフト操作を行った場合に、運転者の意に反して第１速から第３速への２段階のアップシフトが実行されることを防止することができる。

さらに、この場合、ステップＳ１４によりインジケータ５５のＤレンジ表示器５５ｄ（図５（ｂ）及び図５（ｃ）参照）の変速段表示が「１」から「２」に切り換えられるタイミングは、自動アップシフト制御のタイミングでなく、アップシフト操作のタイミングであるため、この変速段表示の切り換えによって運転者に違和感を与えることを防止することができる。

また、自動アップシフト制御実行中に複数回のアップシフト操作が行われた場合は、１回目のアップシフト操作については、上記のように手動アップシフト指令がキャンセルされるが（ステップＳ１６）、この場合、ステップＳ１５でフラグＦ１が「１」にセットされてからリターンされることにより、２回目以降のアップシフト操作については、ステップＳ５で手動操作に基づくアップシフトが実行されることになる。これにより、手動操作の回数分だけアップシフトが実行されることになり、各手動操作のタイミングで、インジケータ５５のＤレンジ表示器５５ｄの表示がアップシフト後の変速段表示に切り換えられる。

したがって、例えば図１１に示すように、運転者が、第１速から第３速への２段階のアップシフトを意図してシフト操作を２回行った場合に、その意図に即した２段階のアップシフトを実現できると共に、各アップシフト操作のタイミングで変速段表示が切り換えられるため、運転者に違和感を与えることを防止することができる。

一方、ステップＳ８の判定の結果、自動アップシフト制御実行中にアップシフト操作が行われていない場合、ステップＳ９で、イナーシャフェーズ検出制御を実行する。

図９に示すフローチャートを参照しながら、イナーシャフェーズ検出制御について説明する。

このイナーシャフェーズ検出制御では、まず、ステップＳ２１で、フラグＦ２の判定を行う。フラグＦ２は、イナーシャフェーズが開始されたときに「１」にセットされるフラグであり、ステップＳ２１の判定の結果、フラグＦ２が「０」であるときのみ、ステップＳ２２に進んで、イナーシャフェーズが開始されたか否かを判定する。具体的に、ステップＳ２２では、例えば、アップシフトの場合にはタービン回転数が上昇から低下に転じたことを検出することにより、逆にダウンシフトの場合にはタービン回転数が低下から上昇に転じたことを検出することにより、イナーシャフェーズが開始されたものと判定する。

ステップＳ２２の判定の結果、イナーシャフェーズが開始されていない場合は図８のステップＳ８に戻り、イナーシャフェーズが開始されたときのみ、ステップＳ２３に進んでタイマーのカウントを開始する。

続くステップＳ２４では、イナーシャフェーズ開始時のタービン回転数（Ｔａ）を読み込むと共に、このタービン回転数（Ｔａ）と、アップシフト前後の変速段の情報とに基づいて、変速動作完了時、即ちイナーシャフェーズ終了時のタービン回転数（Ｔｚ）を算出する。さらに、ステップＳ２４では、イナーシャフェーズ開始時から終了時までの期間（変速動作の全期間）におけるタービン回転数の変化量Ｖｍａｘを算出する。具体的に、ここではアップシフトであるため、変速動作の全期間におけるタービン回転数の低下量（Ｖｍａｘ（Ｔａ−Ｔｚ））を算出する。また、ステップＳ２４では、読み込まれたイナーシャフェーズ開始時のタービン回転数（Ｔａ）と、算出された変速動作の全期間におけるタービン回転数の低下量（Ｖｍａｘ）とを記憶部１１０に記憶しておき、ステップＳ２５で、フラグＦ２を「１」にセットする。

図８に戻って、ステップＳ９のイナーシャフェーズ検出制御を実行した後は、続くステップＳ１０で、図９のステップＳ２３で開始されたタイマーのカウント、即ちイナーシャフェーズ開始時からの経過時間が、運転者が変速を認知するときの値として予め設定された所定値（例えば５００ｍｓｅｃ）に達したか否かを判定する。

ステップＳ１０の判定の結果、前記経過時間が所定値に達したときは、前記フラグＦ２を「０」にリセットすると共に（ステップＳ１３）、アップシフト後の変速段表示に切り換える表示制御信号をインジケータ５５に出力して（ステップＳ１４）、フラグＦ１を「１」にセットする（ステップＳ１５）。

一方、ステップＳ１０の判定の結果、前記経過時間が所定値に達していなければ、ステップＳ１１を経てステップＳ１２の判定を行う。

ステップＳ１１では、タービン回転数（Ｔ１）を読み込むと共に、このタービン回転数（Ｔ１）と、図９のステップＳ２４で記憶しておいたイナーシャフェーズ開始時のタービン回転数（Ｔａ）とに基づいて、イナーシャフェーズ開始時からのタービン回転数の低下量（Ｖ１（Ｔａ−Ｔ１））を算出する。

続くステップＳ１２では、タービン回転数がイナーシャフェーズ開始時から所定量低下したか否かを判定する。具体的には、図９のステップＳ２４で算出された変速動作の全期間におけるタービン回転数の低下量（Ｖｍａｘ）に対する、ステップＳ１１で算出された変速動作中におけるタービン回転数の低下量（Ｖ１）の割合（Ｖ１／Ｖｍａｘ）が、運転者が変速を認知するときの値として予め設定された所定値（例えば５０％）に達したか否かを判定する。

ステップＳ１２の判定の結果、前記割合が所定値に達していなければステップＳ８に戻り、前記割合が所定値に達したときは、前記フラグＦ２を「０」にリセットすると共に（ステップＳ１３）、アップシフト後の変速段表示に切り換える表示制御信号をインジケータ５５に出力して（ステップＳ１４）、フラグＦ１を「１」にセットする（ステップＳ１５）。

このように、第１制御例によれば、自動アップシフト制御が開始された後、該自動アップシフト制御実行中にシフト操作が行われない場合において、イナーシャフェーズが始まった時点からの経過時間が所定値に達すること、又は、前記時点からのタービン回転数の低下量の割合（Ｖ１／Ｖｍａｘ）が所定値に達することのいずれか一方の条件が成立したときに、変速段表示が切り換えられる。

これにより、例えば図１２に示すように、第１速から第２速への自動アップシフト制御が実行された場合に、イナーシャフェーズが開始された時点から、タービン回転数の低下量の割合（Ｖ１／Ｖｍａｘ）が所定値（５０％）に達する前に、所定時間（５００ｍｓｅｃ）経過したとき、この経過したタイミングで、インジケータ５５の変速段表示が「１」から「２」に切り換えられる。

一方、例えば図１３に示すように、第４速から第５速への自動アップシフト制御が実行された場合に、イナーシャフェーズが開始された時点から、所定時間（５００ｍｓｅｃ）経過する前に、タービン回転数の低下量の割合（Ｖ１／Ｖｍａｘ）が所定値（５０％）に達したとき、この所定値（５０％）に達したタイミングで、インジケータ５５の変速段表示が「４」から「５」に切り換えられる。

一般的に、高変速段での変速ほど、変速動作の進行速度は速く、イナーシャフェーズが短くなる傾向にあるが、第１制御例では、上記２つの条件のうちいずれか早い方の条件が成立したタイミングで変速段表示が切り換えられるように制御することで、いずれの変速域においても、遅れることなく、運転者がアップシフトを認知し得る好適なタイミングで変速段表示を切り換えることができる。したがって、自動アップシフト制御実行中にシフト操作が行われない場合に、変速段表示の切り換えにより運転者に与える違和感を効果的に抑制することができる。

なお、例えば図１４に示すように、自動アップシフト制御が終了した直後、即ち変速段表示が切り換えられた直後に、アップシフト操作が行われた場合は、前記自動アップシフト制御による変速動作が完了した後、所定の待機時間が経過したときに、前記アップシフト操作に基づくアップシフトが実行される。この手動操作に基づくアップシフト後の変速段への表示の切り換えは、手動操作が行われたタイミングで実行されるため、運転者に違和感を与えることを防止することができる。

［第２制御例］
次に、図１５及び図１６にフローチャートを示す第２制御例について説明する。

この第２制御例は、第１制御例と同様、手動変速モード実行中に自動アップシフト制御を実行する場合の制御例であるが、自動アップシフト制御実行中にシフト操作が行われない場合の制御方法が第１制御例と異なる。

具体的に説明すると、先ず、第２制御例のステップＳ３１〜Ｓ３８は、第１制御例のステップＳ１〜Ｓ８と同じであり、第２制御例のステップＳ４６〜Ｓ４８は、第１制御例のステップＳ１４〜Ｓ１６と同じである。すなわち、第２制御例において、自動アップシフト制御を実行するまでの各処理（ステップＳ３１〜Ｓ３７）、自動アップシフト制御実行中にアップシフト操作が行われたか否かを判定する処理（ステップＳ３８）、及び、自動アップシフト制御実行中にアップシフト操作が行われた場合に実行される各処理（ステップＳ４６〜Ｓ４８）は、第１制御例と同様に実行されるため、これらの説明は省略する。

以下、第２制御例において、ステップＳ３８の判定の結果、自動アップシフト制御実行中にシフト操作が行われない場合のコントローラ１００による制御方法について説明する。

先ず、ステップＳ３９で、自動アップシフト制御によるアップシフトが低変速段のものであるか否かを判定する。具体的には、例えば、第１速から第２速へのアップシフト、及び第２速から第３速へのアップシフトを、比較的低変速段が用いられる第１変速域に属するものとし、第３速から第４速、第４速から第５速、及び第５速から第６速への各アップシフトを、前記第１変速域よりも高変速段が用いられる第２変速域に属するものとして予め設定しておき、ステップＳ３７によるアップシフトがいずれの変速域に属するかを判定する。

ステップＳ３９の判定の結果、アップシフトが低変速段側の第１変速域に属する場合、ステップＳ４０〜Ｓ４３を経てステップＳ４４の判定を行う。

具体的に、ステップＳ４０ではフラグＦ３の判定を行う。フラグＦ３は、第１変速域に属する自動アップシフト制御の実行中にイナーシャフェーズが開始されたときに「１」にセットされるフラグである。ステップＳ４０の判定の結果、フラグＦ３が「０」であるときはステップＳ４１に進み、フラグＦ３が「１」であるときはステップＳ４１〜Ｓ４３を省略してステップＳ４４に進む。

ステップＳ４１では、イナーシャフェーズが開始されたか否かを判定する。ステップＳ４１の具体的な判定方法は、第１制御例のステップＳ２２（図９）と同様である。ステップＳ４１の判定の結果、イナーシャフェーズが開始されていなければステップＳ３８に戻り、イナーシャフェーズが開始されたときは、タイマーのカウントを開始して（ステップＳ４２）、フラグＦ３を「１」にセットする（ステップＳ４３）。

ステップＳ４４では、ステップＳ４２で開始されたタイマーのカウント、即ちイナーシャフェーズ開始時からの経過時間が、運転者が変速を認知するときの値として予め設定された所定時間に達したか否かを判定する。

このステップＳ４４の前記所定時間は、変速段毎に個別に設定しておくことが好ましい。また、この場合、高変速段での変速ほど変速動作の進行速度が速いことに対応するために、ステップＳ４４の前記所定時間は、アップシフトが高変速段のものである場合ほど短い時間に設定することが好ましい。前記所定時間の具体的な値としては、例えば、第１速から第２速へのアップシフトについては５００ｍｓｅｃに設定され、第２速から第３速へのアップシフトについては４００ｍｓｅｃに設定される。

ステップＳ４４の判定の結果、前記経過時間が所定時間に達したときは、前記フラグＦ３を「０」にリセットすると共に（ステップＳ４５）、アップシフト後の変速段表示に切り換える表示制御信号をインジケータ５５に出力して（ステップＳ４６）、フラグＦ１を「１」にセットする（ステップＳ４７）。

一方、ステップＳ３９の判定の結果、アップシフトが高変速段側の第２変速域に属する場合、図１６のステップＳ４９〜Ｓ５３を経てステップＳ５４の判定を行う。

具体的には、図１６に示すように、先ず、ステップＳ４９でフラグＦ４の判定を行う。フラグＦ４は、第２変速域に属する自動アップシフト制御の実行中にイナーシャフェーズが開始されたときに「１」にセットされるフラグである。ステップＳ４９の判定の結果、フラグＦ４が「０」であるときはステップＳ５０に進み、フラグＦ４が「１」であるときはステップＳ５０〜Ｓ５２を省略してステップＳ５３に進む。

ステップＳ５０では、イナーシャフェーズが開始されたか否かを判定する。ステップＳ５０の具体的な判定方法は、前記ステップＳ４１（図１５）と同様である。ステップＳ５０の判定の結果、イナーシャフェーズが開始されていなければステップＳ３８（図１５）に戻り、イナーシャフェーズが開始されたときは、ステップＳ５１に進む。

ステップＳ５１では、第１制御例のステップＳ２４（図９）と同様の処理を実行する。すなわち、イナーシャフェーズ開始時のタービン回転数（Ｔａ）を読み込むと共に、このタービン回転数（Ｔａ）と、アップシフト前後の変速段の情報とに基づいて、変速動作完了時、即ちイナーシャフェーズ終了時のタービン回転数（Ｔｚ）を算出して、さらにイナーシャフェーズ開始時から終了時までの期間（変速動作の全期間）におけるタービン回転数の低下量（Ｖｍａｘ（Ｔａ−Ｔｚ））を算出する。また、ステップＳ５１では、読み込まれたイナーシャフェーズ開始時のタービン回転数（Ｔａ）と、算出された変速動作の全期間におけるタービン回転数の低下量（Ｖｍａｘ）とを記憶部１１０に記憶しておき、ステップＳ５２で、フラグＦ４を「１」にセットする。

ステップＳ５３では、第１制御例のステップＳ１１（図８）と同様の処理を実行する。すなわち、タービン回転数（Ｔ１）を読み込むと共に、このタービン回転数（Ｔ１）と、前記ステップＳ５１で記憶しておいたイナーシャフェーズ開始時のタービン回転数（Ｔａ）とに基づいて、イナーシャフェーズ開始時からのタービン回転数の低下量（Ｖ１（Ｔａ−Ｔ１））を算出する。

続くステップＳ５４では、タービン回転数がイナーシャフェーズ開始時から所定量低下したか否かを判定する。具体的には、ステップＳ５１で算出された変速動作の全期間におけるタービン回転数の低下量（Ｖｍａｘ）に対する、ステップＳ５３で算出された変速動作中におけるタービン回転数の低下量（Ｖ１）の割合（Ｖ１／Ｖｍａｘ）が、運転者が変速を認知するときの値として予め設定された所定値に達したか否かを判定する。

このステップＳ５４の前記所定値は、変速段毎に個別に設定しておくことが好ましい。また、この場合、高変速段での変速ほど変速動作の進行速度、即ち入力回転数の変化速度が速いことに対応するために、ステップＳ５４の前記所定値は、アップシフトが高変速段のものである場合ほど大きな値に設定することが好ましい。前記所定値の具体的な値としては、例えば、第３速から第４速へのアップシフトについては４０％に設定され、第４速から第５速へのアップシフトについては４５％に設定され、第５速から第６速へのアップシフトについては５０％に設定される。

ステップＳ５４の判定の結果、前記割合が所定値に達していなければステップＳ３８に戻り、前記割合が所定値に達したときは、前記フラグＦ４を「０」にリセットすると共に（ステップＳ５５）、アップシフト後の変速段表示に切り換える表示制御信号をインジケータ５５に出力して（ステップＳ４６）、フラグＦ１を「１」にセットする（ステップＳ４７）。

このように、第２制御例によれば、自動アップシフト制御が開始された後、該自動アップシフト制御実行中にシフト操作が行われない場合において、アップシフトが低変速段側の第１変速域に属する場合は、変速動作に伴う入力回転数の変化が緩やかであることに対応して、イナーシャフェーズが始まった時点からの入力回転数（タービン回転数）の変化量ではなく、イナーシャフェーズが始まった時点からの経過時間に基づいたタイミングで変速段表示を切り換えることで、運転者に与える違和感を効果的に抑制することができる。

逆に、自動アップシフト制御によるアップシフトが高変速段側の第２変速域に属する場合は、変速動作によって入力回転数が急速に変化することに対応して、イナーシャフェーズが始まった時点からの経過時間ではなく、イナーシャフェーズが始まった時点からのタービン回転数の低下量の割合（Ｖ１／Ｖｍａｘ）に基づいたタイミングで変速段表示を切り換えることで、この場合も、運転者に与える違和感を効果的に抑制することができる。

［第３制御例］
続いて、図１７にフローチャートを示す第３制御例について説明する。

この第３制御例は、手動変速モード実行中に自動ダウンシフト制御を実行する場合の制御例である。

図１７に示すように、第３制御例では、まず、ステップＳ６１で、上記のセンサ１０１〜１０５及びスイッチ３４，３５，４６，４７からの各種信号を読み込み、ステップＳ６２で、マニュアルモード又はダイレクトモードのいずれかの手動変速モードが実行されているか否かを判定し、手動変速モード実行中であるときのみ、ステップＳ６３に進んで以下の処理を実行する。

ステップＳ６３では、手動変速モード実行中に自動ダウンシフト制御を実行させるための条件が成立しているか否かを判定する。自動ダウンシフト制御の実行条件は特に限定されるものでないが、当該条件としては、例えば、エンジン回転数が所定の下限値未満となることが含まれる。

ステップＳ６３の判定の結果、自動ダウンシフト制御の実行条件が成立しているときは、ステップＳ６４で、フラグＦ５の判定を行う。フラグＦ５は、自動ダウンシフト制御が終了したときに「１」にセットされるものであり、ステップＳ６４の判定の結果、フラグＦ５が「０」であるときは、ステップＳ６７で、自動ダウンシフト制御を実行する。

一方、ステップＳ６３の判定の結果、自動ダウンシフト制御の実行条件が成立していないとき、及び、ステップＳ６４の判定の結果、フラグＦ５が「１」にセットされているときは、ステップＳ６５で、手動変速モードでの通常の変速制御、即ち、運転者の手動操作に基づく変速制御を実行して、ステップＳ６６で、フラグＦ５を「０」にリセットする。

ステップＳ６７の自動ダウンシフト制御を実行する場合、続くステップＳ６８で、該自動ダウンシフト制御実行中におけるダウンシフト操作の有無を判定し、ダウンシフト操作が行われた場合は、手動ダウンシフト指令の出力をキャンセルすると共に（ステップＳ７６）、前記ダウンシフト操作が行われたタイミングで、該ダウンシフト後の変速段表示に切り換える表示制御信号をインジケータ５５に出力する（ステップＳ７４）。このステップＳ７４の変速段表示の切り換えにより自動ダウンシフト制御が終了し、次のステップＳ７５で、フラグＦ５を「１」にセットする。

このようにステップＳ７６で手動ダウンシフト指令がキャンセルされることにより、運転者が、自動ダウンシフト制御に気づかずに、これと重複したダウンシフト操作を行った場合に、運転者の意に反して２段階のダウンシフトが実行されることを防止することができる。

さらに、この場合、ステップＳ７４によりインジケータ５５のＤレンジ表示器５５ｄ（図５（ｂ）及び図５（ｃ）参照）の変速段表示が切り換えられるタイミングは、自動ダウンシフト制御のタイミングでなく、ダウンシフト操作のタイミングであるため、この変速段表示の切り換えによって運転者に違和感を与えることを防止することができる。

また、自動ダウンシフト制御実行中に複数回のダウンシフト操作が行われた場合は、１回目のダウンシフト操作については、上記のように手動ダウンシフト指令がキャンセルされるが（ステップＳ７６）、この場合、ステップＳ７５でフラグＦ５が「１」にセットされてからリターンされることにより、２回目以降のダウンシフト操作については、ステップＳ６５で手動操作に基づくダウンシフトが実行されることになる。これにより、手動操作の回数分だけダウンシフトが実行されることになり、各手動操作のタイミングで、インジケータ５５のＤレンジ表示器５５ｄの表示がダウンシフト後の変速段表示に切り換えられる。

したがって、運転者が、複数段階のダウンシフトを意図してシフト操作を２回行った場合に、その意図に即した複数段階のダウンシフトを実現できると共に、各ダウンシフト操作のタイミングで変速段表示が切り換えられるため、運転者に違和感を与えることを防止することができる。

一方、ステップＳ６８の判定の結果、自動ダウンシフト制御実行中にダウンシフト操作が行われていない場合、ステップＳ６９で、イナーシャフェーズ検出制御を実行する。ステップＳ６９のイナーシャフェーズ検出動作は、タービン回転数の変化量（Ｖｍａｘ）として低下量ではなく上昇量を算出および記憶する点を除いて、前記第１制御例と同様に実行されるため（図８のステップＳ９及び図９参照）、ここでは説明を省略する。

続くステップＳ７０では、ステップＳ６９のイナーシャフェーズ検出制御で開始されたタイマーのカウント、即ちイナーシャフェーズ開始時からの経過時間が、運転者が変速を認知するときの値として予め設定された所定値（例えば５００ｍｓｅｃ）に達したか否かを判定する。

ステップＳ７０の判定の結果、前記経過時間が所定値に達したときは、前記イナーシャフェーズ検出制御で「１」にセットされていたフラグＦ２を「０」にリセットすると共に（ステップＳ７３）、ダウンシフト後の変速段表示に切り換える表示制御信号をインジケータ５５に出力して（ステップＳ７４）、フラグＦ５を「１」にセットする（ステップＳ７５）。

一方、ステップＳ７０の判定の結果、前記経過時間が所定値に達していなければ、ステップＳ７１を経てステップＳ７２の判定を行う。

ステップＳ７１では、タービン回転数（Ｔ１）を読み込むと共に、このタービン回転数（Ｔ１）と、前記イナーシャフェーズ検出制御で記憶しておいたイナーシャフェーズ開始時のタービン回転数（Ｔａ）とに基づいて、イナーシャフェーズ開始時からのタービン回転数の上昇量（Ｖ１（Ｔ１−Ｔａ））を算出する。

続くステップＳ７２では、タービン回転数がイナーシャフェーズ開始時から所定量上昇したか否かを判定する。具体的には、前記イナーシャフェーズ検出制御で算出された変速動作の全期間におけるタービン回転数の上昇量（Ｖｍａｘ）に対する、ステップＳ７１で算出された変速動作中におけるタービン回転数の上昇量（Ｖ１）の割合（Ｖ１／Ｖｍａｘ）が、運転者が変速を認知するときの値として予め設定された所定値（例えば５０％）に達したか否かを判定する。

ステップＳ７２の判定の結果、前記割合が所定値に達していなければステップＳ６８に戻り、前記割合が所定値に達したときは、前記フラグＦ２を「０」にリセットすると共に（ステップＳ７３）、ダウンシフト後の変速段表示に切り換える表示制御信号をインジケータ５５に出力して（ステップＳ７４）、フラグＦ１を「１」にセットする（ステップＳ７５）。

このように、第３制御例によれば、自動ダウンシフト制御が開始された後、該自動ダウンシフト制御実行中にシフト操作が行われない場合において、イナーシャフェーズが始まった時点からの経過時間が所定値に達すること、又は、前記時点からのタービン回転数の上昇量の割合（Ｖ１／Ｖｍａｘ）が所定値に達することのいずれか早い方の条件が成立したタイミングで変速段表示が切り換えられる。したがって、変速動作の進行速度が異なるいずれの変速域においても、遅れることなく、運転者がダウンシフトを認知し得る好適なタイミングで変速段表示を切り換えることができる。したがって、自動ダウンシフト制御実行中にシフト操作が行われない場合に、変速段表示の切り換えにより運転者に与える違和感を効果的に抑制することができる。

以上、上述の実施形態を挙げて本発明を説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではない。

例えば、前記第３制御例では、自動ダウンシフト制御実行中にシフト操作が行われない場合において、イナーシャフェーズが始まった時点からの経過時間が所定値に達すること、又は、前記時点からのタービン回転数の上昇量の割合（Ｖ１／Ｖｍａｘ）が所定値に達することのいずれか早い方の条件が成立したタイミングで変速段表示を切り換える構成について説明したが、アップシフトの場合の前記第２制御例と同様、前記自動ダウンシフト制御によるダウンシフトが低変速段側の第１変速域に属する場合は、イナーシャフェーズが始まった時点からの経過時間に基づいたタイミングで変速段表示を切り換えると共に、自動ダウンシフト制御によるダウンシフトが高変速段側の第２変速域に属する場合は、イナーシャフェーズが始まった時点からのタービン回転数の上昇量の割合（Ｖ１／Ｖｍａｘ）に基づいたタイミングで変速段表示を切り換えるようにしてもよい。

また、上述の実施形態では、自動変速制御により入力回転数の低下又は上昇が始まった時点からの「入力回転数の変化量」として、入力回転数の低下又は上昇が始まった時点から終わる時点までの期間（変速動作の全期間）における入力回転数の変化量（Ｖｍａｘ）に対する変速動作中における入力回転数の変化量（Ｖ１）の割合（Ｖ１／Ｖｍａｘ）を用いる場合について説明したが、本発明では、前記「入力回転数の変化量」として、入力回転数の変化量の割合（Ｖ１／Ｖｍａｘ）に代えて、入力回転数の変化量そのものや、これに対応する変速比（出力回転数／入力回転数）の変化量、又は、変速比の変化量の割合を用いるようにしてもよい。

さらに、上述の実施形態では、自動変速機の変速の進行と共に変化する「入力回転数関連値」として、自動変速制御により入力回転数の低下又は上昇が始まった時点からの「経過時間」と、前記時点からの「入力回転数の変化量」とを両方用いる場合について説明したが、本発明は、「経過時間」または「入力回転数の変化量」のいずれか一方を用いて、変速段表示の切り換えタイミングを制御するようにしてもよい。この場合、「経過時間」の設定値は、高変速段の変速である場合ほど短い時間に設定することが好ましく、「入力回転数の変化量」の設定値は、高変速段の変速である場合ほど大きな値に設定することが好ましく、これにより、変速の進行速度が異なるいずれの変速域の変速を行う場合にも、運転者に違和感を与えないタイミングで変速段表示を切り換えることができる。

さらにまた、上述の実施形態では、変速比を段階的に切り換える機構を備えた有段の自動変速機について説明したが、本発明は、手動変速モードと自動変速モードとの間で切り換え可能な自動変速機であれば、変速比を連続的に変化させる機構を備えた無段変速機（ＣＶＴ）にも同様に適用することができる。

以上のように、本発明によれば、手動変速モードにおける自動変速制御の実行中に、運転者の意に反して２段階の変速が実行されることを防止しつつ、運転者に違和感を与えないタイミングで変速段表示を切り換えることが可能となるため、手動変速機能を備えた自動変速機を搭載した車両の製造産業分野において、好適に利用される可能性がある。

１ エンジン
２ 自動変速機
３ シフトレバー
１０ トルクコンバータ
３４ シフトレバーダウンスイッチ（シフト操作検出装置）
３５ シフトレバーアップスイッチ（シフト操作検出装置）
４６ ステアリングダウンスイッチ（シフト操作検出装置）
４７ ステアリングアップスイッチ（シフト操作検出装置）
５５ インジケータ（表示装置）
１００ コントローラ
１０１ エンジン回転数センサ
１０２ タービン回転数センサ（入力回転数関連値検出装置）
１１０ 記憶部

Claims (5)

1. 車両の走行状態に応じて自動的に変速する自動変速モードと、運転者のシフト操作によって変速する手動変速モードとの間で切り換え可能な自動変速機の制御方法であって、
   前記手動変速モードが実行されている場合に、所定条件を満たしたとき、運転者のシフト操作によらず自動的に変速する特定自動変速制御を実行する特定自動変速工程と、
   前記特定自動変速制御が開始された後、前記自動変速機の変速の進行と共に変化する入力回転数関連値が、運転者が変速を認知するときの値として予め設定された所定値となる前に、前記特定自動変速制御による変速と同方向の変速を行うためのシフト操作が行われたとき、該シフト操作による変速をキャンセルするキャンセル工程と、
   該キャンセル工程が実行されるとき、該キャンセル工程でキャンセルされるシフト操作が行われたタイミングで変速段表示を前記特定自動変速制御による変速後の変速段の表示に切り換える第１表示切換工程と、
   前記特定自動変速制御が開始されてから前記入力回転数関連値が前記所定値となるまでの間にシフト操作が行われなかった場合、前記入力回転数関連値が前記所定値となったタイミングで変速段表示を前記特定自動変速制御による変速後の変速段の表示に切り換える第２表示切換工程と、を有することを特徴とする自動変速機の制御方法。
2. 前記特定自動変速制御が開始されてから前記入力回転数関連値が前記所定値となるまでの間に、前記特定自動変速制御による変速と同方向の変速を行うためのシフト操作が行われたとき、前記キャンセル工程を実行し、該キャンセル工程後はシフト操作による変速を実行することを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の制御方法。
3. 前記入力回転数関連値として、前記特定自動変速制御により入力回転数の低下又は上昇が始まった時点からの経過時間と、前記時点からの入力回転数の変化量とを用い、
   前記第２表示切換工程では、前記経過時間が所定値に達すること、又は、前記変化量が所定値に達することのいずれか一方の条件が成立したときに、変速段表示を切り換えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自動変速機の制御方法。
4. 前記入力回転数関連値として、前記特定自動変速制御により入力回転数の低下又は上昇が始まった時点からの経過時間と、前記時点からの入力回転数の変化量とを用い、
   第１変速域で前記特定自動変速制御が実行される場合、
   前記第２表示切換工程では、前記経過時間が所定値に達したときに変速段表示を切り換え、
   前記第１変速域よりも高変速段が用いられる第２変速域で前記特定自動変速制御が実行される場合、
   前記第２表示切換工程では、前記変化量が所定値に達したときに変速段表示を切り換えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自動変速機の制御方法。
5. 車両の走行状態に応じて自動的に変速する自動変速モードと、運転者のシフト操作によって変速する手動変速モードとの間で切り換え可能な自動変速機と、
   前記手動変速モードが実行されているときの変速段を表示する表示装置と、
   運転者のシフト操作を検出するシフト操作検出装置と、
   前記自動変速機の変速の進行と共に変化する入力回転数関連値を検出する入力回転数関連値検出装置と、
   前記自動変速機と前記表示装置とを制御するコントローラと、を備えた自動変速機システムであって、
   前記コントローラは、
   前記手動変速モードを実行している場合に、所定条件を満たしたとき、運転者のシフト操作によらず自動的に変速する特定自動変速制御を実行するように前記自動変速機を制御し、
   前記特定自動変速制御を開始した後、前記入力回転数関連値が、運転者が変速を認知するときの値として予め設定された所定値となる前に、前記特定自動変速制御による変速と同方向の変速を行うためのシフト操作が行われたとき、該シフト操作による変速をキャンセルするように前記自動変速機を制御し、且つ、キャンセルされるシフト操作が行われたタイミングで変速段表示を前記特定自動変速制御による変速後の変速段の表示に切り換えるように前記表示装置を制御し、
   前記特定自動変速制御を開始してから前記入力回転数関連値が前記所定値となるまでの間にシフト操作が行われなかった場合、前記入力回転数関連値が前記所定値となったタイミングで変速段表示を切り換えるように前記表示装置を制御する、ように構成されていることを特徴とする自動変速機システム。

Images