JP2001041319A - 自動変速機の変速制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動変速モードと、入力装置の１回の操作毎
に１段シフトアップ又は１段シフトダウンの手動変速指
令が入力されて該手動変速指令により指令された変速段
へ変速を行う手動変速モードとを切換可能な自動変速機
１０の変速制御方法として、２段変速を迅速に行えるよ
うにしつつ、エンジン過回転状態になるのを防止すると
共に、運転者に違和感を与えないようにする。 【解決手段】 手動変速モード時において、最初の手動
変速指令と同じシフト方向である２回目の手動変速指令
は受け付けて２段変速制御に変更すると共に、この２段
変速制御期間中に入力された３回目の手動変速指令は無
視する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動変速モードと
手動変速モードとを切換可能な自動変速機の変速制御方
法に関する技術分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、自動変速機は、車速とアクセル
開度とに応じて予め設定しておいたシフトパターンに基
づいて、車両走行中に検出される車速とアクセル開度と
から変速段を決定し、変速を自動的に行うようになって
いる。このような自動変速機では、上記シフトパターン
によりシフトアップ及びシフトダウンが画一的に行われ
るので、通常、運転者が要求する変速動作は行えない。

【０００３】そこで、必要に応じて手動変速操作を行え
るようにしたものが提案されており、このものは、上記
のように車速とアクセル開度とから定まる変速段へ変速
を行う自動変速モードと、入力装置の１回の操作毎に１
段シフトアップ又は１段シフトダウンの手動変速指令が
入力されて該手動変速指令により指令された変速段へ変
速を行う手動変速モードとが切換可能に構成されてい
る。

【０００４】このような自動変速機の手動変速モード時
においては、所定の変速段に設定された状態で最初の上
記手動変速指令が入力されてから該最初の手動変速指令
により指令された変速段への変速制御（１段変速制御）
が完了するまでにはある程度の時間（例えば１秒程度）
を要し、この時間内に入力装置の操作は、一般に複数回
連続的に行えるため、上記１段変速制御期間中に２回目
の手動変速指令が入力される場合がある。この場合、２
回目の手動変速指令を無視して該２回目の手動変速指令
に基づく変速制御を行わないようにすることが考えられ
る。ところが、このように２回目の手動変速指令を無視
すると、運転者が例えば２段のシフトダウンを行おうと
して入力装置を連続的に操作しても１段のシフトダウン
しか行われず、１段のシフトダウンが完了した後に、改
めて入力装置を操作しなければならず、変速シフト上の
レスポンスが低下する。

【０００５】そこで、従来、例えば特開平７−２５９９
７６号公報に示されているように、最初の手動変速指令
により指令された変速段への変速制御が完了するまでに
２回目の手動変速指令が入力されたときには、最初の手
動変速指令による変速制御完了後に再度２回目の手動変
速指令より指令された変速段へ変速するようにすること
が提案されている。

【０００６】また、例えば特開平９−７９３７３号公報
に示されているように、最初の手動変速指令により指令
された変速段への変速制御が完了するまでに２回目の手
動変速指令が入力されたときには、最初の手動変速指令
による変速制御を中止して、２回目の手動変速指令より
指令された変速段へ変速するようにすることが提案され
ている。

【０００７】上記提案例によれば、２回目の手動変速指
令が最初の手動変速指令と同じシフト方向である場合
に、１段変速制御から２段変速制御（最初の手動変速指
令により指令された変速段を経由しても経由しなくても
よい）に変更され、２段変速を迅速に行うことができ
る。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この２段変速
制御期間中に３回目の手動変速指令が入力される可能性
があり、上記提案例では、この３回目の手動変速指令を
も受け付けるようにしているため、３回目の手動変速指
令のシフト方向が最初及び２回目と同じであってシフト
ダウン方向である場合には、エンジン過回転状態（オー
バレブ）になる可能性が非常に高くなる。また、３回目
の手動変速指令のシフト方向が最初及び２回目と同じで
あっても異なっていても、３回目の操作からその３回目
の指令による変速段へ変速されるまでのタイムラグがか
なり長くなる場合があり、運転者に違和感を与えて操作
フィーリングが悪化してしまうという問題がある。

【０００９】本発明は斯かる点に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは、上記のように自動変速
モードと手動変速モードとを切換可能な自動変速機の変
速制御方法として、手動変速モード時において、２段変
速を迅速に行えるようにしつつ、エンジン過回転状態に
なるのを防止すると共に、運転者に違和感を与えないよ
うにすることにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、この発明では、手動変速モード時において、最初
の手動変速指令と同じシフト方向である２回目の手動変
速指令は受け付けて２段変速制御に変更すると共に、こ
の２段変速制御期間中に入力された３回目の手動変速指
令は無視するようにした。

【００１１】具体的には、請求項１の発明では、車速と
アクセル開度とから定まる変速段へ変速を行う自動変速
モードと、入力装置の１回の操作毎に１段シフトアップ
又は１段シフトダウンの手動変速指令が入力されて該手
動変速指令により指令された変速段へ変速を行う手動変
速モードとを切換可能な自動変速機の変速制御方法を対
象とする。

【００１２】そして、上記手動変速モード時において、
所定の変速段に設定された状態で最初の上記手動変速指
令が入力されてから該最初の手動変速指令に基づく１段
変速制御が完了するまでの１段変速制御期間中に、上記
最初の手動変速指令と同じシフト方向の２回目の手動変
速指令が入力されたときには、該２回目の手動変速指令
を受け付けて２段変速制御に変更し、上記２段変速制御
期間中に、３回目の手動変速指令が入力されたときに
は、該３回目の手動変速指令を無視するようにする。

【００１３】このことにより、例えば４速から３速への
１段変速制御中に、２回目の手動変速指令が入力された
ときには、４速から２速への２段変速制御（４速から３
速を経由して２速に変速する制御と、４速から３速を経
由しないで直接２速に変速する制御とを含む）に変更さ
れ、１段変速制御完了後に改めて入力装置を操作しなく
ても済み、２段変速を迅速に行うことができる。そし
て、上記２段変速制御期間中に、３回目の手動変速指令
が入力されたときには、該３回目の手動変速指令を無視
するので、３回目の手動変速指令がシフトダウンであっ
てもシフトアップであってもこの指令に基づく変速制御
は行われない。この結果、エンジン過回転状態になるの
を防止すると共に、操作時と実際の変速タイミングとの
大きなずれにより運転者に違和感を与えるのを防止する
ことができる。

【００１４】請求項２の発明では、車速とアクセル開度
とから定まる変速段へ変速を行う自動変速モードと、入
力装置の１回の操作毎に１段シフトアップ又は１段シフ
トダウンの手動変速指令が入力されて該手動変速指令に
より指令された変速段へ変速を行う手動変速モードとを
切換可能な自動変速機の変速制御方法を対象とする。

【００１５】そして、上記手動変速モード時において、
所定の変速段に設定された状態で最初の上記手動変速指
令が入力されてから該最初の手動変速指令に基づく１段
変速制御時におけるイナーシャフェーズまでの間に、上
記最初の手動変速指令と同じシフト方向の２回目の手動
変速指令が入力されたときには、該２回目の手動変速指
令を受け付けて２段変速制御に変更し、上記２段変速制
御期間中に、３回目の手動変速指令が入力されたときに
は、該３回目の手動変速指令を無視するようにする。

【００１６】このことで、請求項１の発明と同様の作用
効果が得られ、しかも、２回目の手動変速指令が１段変
速制御時におけるイナーシャフェーズまでの間に入力さ
れるので、最初の手動変速指令により指令された変速段
を経由しないで２回目の手動変速指令により指令された
変速段へ直接的に変速するようにすることができ、２段
変速をより一層迅速に行うことができる。

【００１７】請求項３の発明では、車速とアクセル開度
とから定まる変速段へ変速を行う自動変速モードと、入
力装置の１回の操作毎に１段シフトアップ又は１段シフ
トダウンの手動変速指令が入力されて該手動変速指令に
より指令された変速段へ変速を行う手動変速モードとを
切換可能な自動変速機の変速制御方法を対象とする。

【００１８】そして、上記手動変速モード時において、
所定の変速段に設定された状態で最初の上記手動変速指
令が入力された後の、該最初の手動変速指令に基づく１
段変速制御時におけるイナーシャフェーズ期間中に、上
記最初の手動変速指令と同じシフト方向の２回目の手動
変速指令が入力されたときには、該２回目の手動変速指
令を受け付けて、上記最初の手動変速指令に基づく１段
変速制御完了後に２回目の手動変速指令に基づく１段変
速制御を行う２段変速制御に変更し、上記２段変速制御
期間中において最初の手動変速指令に基づく１段変速制
御期間中に、３回目の手動変速指令が入力されたときに
は、該３回目の手動変速指令を無視するようにする。

【００１９】こうすることで、２回目の手動変速指令が
入力されたときには、最初の手動変速指令により指令さ
れた変速段を経由して２回目の手動変速指令により指令
された変速段へ変速することにより、２段変速を迅速に
行うことができると共に、３回目の手動変速指令を無視
することにより、エンジン過回転状態になるのを防止す
ると共に、運転者に違和感を与えるのを防止することが
できる。

【００２０】請求項４の発明では、請求項１、２又は３
の発明において、最初の手動変速指令及び２回目の手動
変速指令がシフトダウン指令であり、上記２回目の手動
変速指令が入力されたときの車速又は上記最初の手動変
速指令に基づく変速制御完了時の車速が基準値よりも大
きいときには、該２回目の手動変速指令を無視するよう
にする。

【００２１】この発明により、２回目の手動変速指令に
より指令された変速段へ変速することでエンジン過回転
状態になるのを防止することができ、安全性を向上させ
ることができる。

【００２２】請求項５の発明では、請求項４の発明にお
いて、２回目の手動変速指令を無視したときには、該２
回目の手動変速指令を無視したことを報知手段により報
知するようにする。このことで、報知により２回目の手
動変速指令を無視したことを運転者に知らせることがで
き、運転者に安心感を与えることができる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図１は、本発明の実施形態に係る変
速制御方法が適用される自動変速機１０の概略構成を示
し、この自動変速機１０は、主たる構成要素として、ト
ルクコンバータ２０と、該トルクコンバータ２０の出力
により駆動される変速歯車機構３０と、該変速歯車機構
３０の動力伝達経路を切り換えるクラッチやブレーキ等
の複数の摩擦要素４１〜４５（フォワードクラッチ４
１、リバースクラッチ４２、３−４クラッチ４３、２−
４ブレーキ４４、ローリバースブレーキ４５）及びワン
ウェイクラッチ４６とを有し、これらによりＤレンジ等
の前進レンジにおける１速〜４速と、Ｒレンジにおける
後退速とが得られるようになっている。

【００２４】上記トルクコンバータ２０は、エンジン出
力軸１に連結されたケース２１内に固設されたポンプ２
２と、このポンプ２２に対向状に配置されて該ポンプ２
２により作動油を介して駆動されるタービン２３と、上
記ポンプ２２とタービン２３との間に介設され、変速機
ケース１１にワンウェイクラッチ２４を介して支持され
てトルク増大作用を行うステータ２５と、上記ケース２
１とタービン２３との間に設けられ、該ケース２１を介
してエンジン出力軸１とタービン２３とを直結するロッ
クアップクラッチ２６とで構成されている。そして、上
記タービン２３の回転がタービンシャフト２７を介して
変速歯車機構３０側に主力されるようになっている。

【００２５】尚、上記トルクコンバータ２０の反エンジ
ン側には、該トルクコンバータ２０のケース２１を介し
てエンジン出力軸１により駆動されるオイルポンプ１２
が配置されている。

【００２６】一方、上記変速歯車機構３０は、それぞ
れ、サンギヤ３１ａ，３２ａと、これらのサンギヤ３１
ａ，３２ａに噛み合った複数のピニオン３１ｂ，３２ｂ
と、これらのピニオン３１ｂ，３２ｂを支持するピニオ
ンキャリア３１ｃ，３２ｃと、ピニオン３１ｂ，３２ｂ
に噛み合ったリングギヤ３１ｄ，３２ｄとで構成される
第１及び第２遊星歯車機構３１，３２を有している。

【００２７】そして、上記タービンシャフト２７と第１
遊星歯車機構３１のサンギヤ３１ａとの間にはフォワー
ドクラッチ４１が、同じくタービンシャフト２７と第２
遊星歯車機構３２のサンギヤ３２ａとの間にはリバース
クラッチ４２が、タービンシャフト２７と第２遊星歯車
機構３２のピニオンキャリア３２ｃとの間には３−４ク
ラッチ４３がそれぞれ介設されていると共に、第２遊星
歯車機構３２のサンギヤ３２ａを固定する２−４ブレー
キ４４が配置されている。

【００２８】さらに、第１遊星歯車機構３１のリングギ
ヤ３１ｄと第２遊星歯車機構３２のピニオンキャリア３
２ｃとが連結されており、これらと変速機ケース１１と
の間にはローリバースブレーキ４５とワンウェイクラッ
チ４６とが並列に配置されていると共に、第１遊星歯車
機構３１のピニオンキャリア３１ｃと第２遊星歯車機構
３２のリングギヤ３２ｄとが連結されており、これらに
出力ギヤ１３が接続されている。そして、この出力ギヤ
１３の回転が伝動ギヤ２〜４及び差動機構５を介して左
右の車軸６，７に伝達されるようになっている。

【００２９】ここで、上記各クラッチやブレーキ等の摩
擦要素４１〜４５及びワンウェイクラッチ４６の作動状
態と変速段との関係をまとめると、次の表１に示すよう
になる。尚、この表１において○印は、上記摩擦要素４
１〜４５等が締結される場合を示す。

【００３０】

【表１】

【００３１】上記自動変速機１０は、図示は省略するが
油圧制御装置を備えており、この油圧制御装置は、後述
の変速コントローラ３００（図５参照）により制御され
るように構成されており、オイルポンプから上記摩擦要
素４１〜４５への油圧送給経路を切り換えて所要の変速
段を確立するための摩擦要素４１〜４５へ油圧を送給す
ると共に送給油圧の大きさを制御するものであって、上
記オイルポンプとトルクコンバータ２０との間及びオイ
ルポンプと摩擦要素４１〜４５のピストン装置又はサー
ボ装置の油圧室との間に延びる油路に介在する各種制御
弁を有している。この各制御弁には、運転者によるセレ
クトレバー１４（図２及び図３参照）の操作に連動する
マニュアルバルブが含まれている。

【００３２】図２及び図３は変速操作部８を示し、この
変速操作部８は、運転席と助手席との間のコンソールに
設けられ、このコンソールの上面に形成された開口内に
上記変速操作部８のカバー９が配設されている。このカ
バー９には、車体前後方向及び車幅方向にそれぞれ延び
る複数の溝が組み合わされることにより、蛇行形状で車
体前後方向に延びる開口部９ａが形成され、この開口部
９ａを介してセレクトレバー１４の上部（操作部）がカ
バー９の上方に突出している。

【００３３】上記カバー９の下方には、車体への取付部
１５を有するベース部材１６が配設され、このベース部
材１６の上方には、変速操作部８の上層部分を構成する
アッパプレート１７が配設されている。上記ベース部材
１６の中央部には、下方に突出する中空箱状の突出部１
８が設けられていると共に、この突出部１８内において
上記セレクトレバー１４が車体前後方向及び車幅方向に
それぞれ揺動自在に支持されている。また、上記アッパ
プレート１７には、セレクトレバー１４が挿通するシフ
トゲートが形成されている。

【００３４】上記シフトゲートは、図２に示すように、
セレクトレバー１４がセットされた始端位置から車体左
側に延びる所定長さの第１案内路１９と、この第１案内
路１９の左端部から車体後方側に延びる所定長さの第２
案内路２７と、この第２案内路２７の後端部から右側に
延びかつ上記第１案内路１９よりも短く設定された第３
案内路２８と、この第３案内路２８の右端部から車体後
方側に延びる所定長さの第４案内路２９と、この第４案
内路２９の後端部からさらに右側に延びて上記始端位置
と同じ幅方向位置に戻る第５案内路３３と、この第５案
内路３３の右端部から車体後方側に延びる所定長さの第
６案内路３４と、この第６案内路３４の後端部から左側
に延びて上記第２案内路２７と同じ幅方向位置に戻る第
７案内路３５と、この第７案内路３５の左端部から前方
側に延びかつ上記第６案内路３４よりも短く設定された
第８案内路３６と、上記第７案内路３５の左端部から後
方側に延びかつ長さが上記第８案内路３６と同じに設定
された第９案内路３７とにより構成され、上記カバー９
の開口部９ａと同様に蛇行形状に形成されている。

【００３５】上記アッパプレート１７のシフトゲートと
上記カバー９の開口部９ａとは、相対応して上下に重な
り合って配置され、これらのシフトゲート及び開口部９
ａを上記セレクトレバー１４が挿通している。そして、
このセレクトレバー１４は、シフトゲートの縁部に当接
して揺動経路が規制され、上記第１〜第９案内路１９，
２７〜２９，３３〜３７に沿って揺動変位することによ
り、自動変速機１０のレンジがＰ（パーキング）、Ｒ
（後退）、Ｎ（ニュートラル）、Ｄ（ドライブ）又はＭ
（マニュアル）の各位置に切り換えられるように構成さ
れている。

【００３６】すなわち、上記第１案内路１９の右端部が
Ｐレンジ位置３８に設定され、第３案内路２８の右端部
及び第４案内路２９の前端部がＲレンジ位置３９に設定
され、第５案内路３３の右端部及び第６案内路３４の前
端部がＮレンジ位置４０に設定され、第６案内路３４の
後端部及び第７案内路３５の右端部がＤレンジ位置４７
に設定されている。

【００３７】また、上記第７案内路３５の左端部がＭレ
ンジ位置４８に設定され、このＭレンジ位置４８でセレ
クトレバー１４を操作することにより、シフトパターン
に基づいて、車速とアクセル開度とから定まる変速段へ
自動的に変速を行う自動変速モードから、手動操作で指
令された変速段へ変速を行う手動変速モードに切り換え
られるようになっている。そして、上記第８案内路３６
の前端部が、変速段を１段だけシフトアップさせるシフ
トアップ位置４８ａに設定され、上記第９案内路３７の
後端部が、変速段を１段だけシフトダウンさせるシフト
ダウン位置４８ｂに設定されている。つまり、セレクト
レバー１４は、手動変速モード時に１回の操作毎に１段
シフトアップ又は１段シフトダウンの手動変速指令を入
力する入力装置を構成している。

【００３８】図４は、インストルメントパネルに計器類
と共に設けられた変速表示装置５０を示し、この変速表
示装置５０には、セレクトレバー１４により選択された
レンジを表示するＰ、Ｒ、Ｎ、Ｄ及びＭの各レンジ表示
部５６〜６０が上下一列に配設され、その下方には、Ｍ
レンジにおける変速段を数字（１〜４）で表示する変速
段表示部６１が配設されている。

【００３９】上記各レンジ表示部５６〜６１は、Ｐ、
Ｒ、Ｎ、Ｄ及びＭからなる各透光文字が形成された計器
板と、この各透光文字に向けて光を照射する各ランプと
を有し、変速段表示部６１は、変速段を液晶や発光ダイ
オード等によって表示するセグメント方式のランプユニ
ットを有している。

【００４０】そして、上記セレクトレバー１４により選
択されたレンジ位置に対応して、各レンジ表示部５６〜
６０の各ランプのいずれかを点灯することにより、その
各透光文字を介して上記レンジ位置が表示されるように
なっている。また、セレクトレバー１４がＭレンジ位置
に操作されて手動変速モードが選択された場合には、変
速段表示部６１のランプユニットを作動させることによ
り、目標変速段（変速完了後はその時点の変速段）を示
す数字（１〜４）が表示されるようになっている。

【００４１】上記変速表示装置５０は、図５に示すよう
に、各表示部５６〜６１の表示状態を制御する表示コン
トローラ７１を有している。この表示コントローラ７１
には、セレクトレバー１４が上記変速操作部８の各位置
に操作されたことを検出するインヒビタスイッチ７２の
Ｐレンジスイッチ７３、Ｒレンジスイッチ７４、Ｎレン
ジスイッチ７５及びＤレンジスイッチ７６からの信号
と、上記自動変速機１０の変速コントローラ３００から
の信号とが入力されるように構成されている。

【００４２】そして、上記表示コントローラ７１は、上
記インヒビタスイッチ７２の出力信号に応じてセレクト
レバー１４の操作位置を上記レンジ表示部５６〜６０に
表示させると共に、手動変速モードの選択時に、変速コ
ントローラ３００から出力される制御信号Ｓｉ１〜Ｓｉ
４に応じて自動変速機１０の目標変速段を上記変速段表
示部６１に表示させるように制御する表示部制御手段７
７と、上記変速コントローラ３００において手動操作の
変速が禁止されている場合等に、上記変速段表示部６１
に、通常時とは異なる態様で（後述の如く変速段の数字
を点滅させる）表示させるように制御する表示態様変更
手段７８とを有している。

【００４３】上記変速コントローラ３００には、セレク
トレバー１４がＭレンジ位置４８に操作されたことを検
出するＭレンジスイッチ８０からの信号と、上記手動変
速モードにおいてセレクトレバー１４がシフトアップ位
置４８ａ及びシフトダウン位置４８ｂに操作されたこと
をそれぞれ検出するシフトアップスイッチ８１及びシフ
トダウンスイッチ８２からの信号と、上記インヒビタス
イッチ、車速センサ８３、アクセル開度センサ８４、タ
ービン回転数センサ８５及び油温センサ８６からの各信
号とが入力されるようになっている。

【００４４】また、上記変速コントローラ３００には、
上記車速センサ８３、アクセル開度センサ８４、タービ
ン回転数センサ８５及び油温センサ８６等の検出信号に
応じて車両の走行状態を検出する走行状態検出手段８７
と、自動変速モードの選択時に、上記走行状態検出手段
８７によって検出された走行状態に対応した変速制御を
行う自動変速モード制御手段８８と、手動変速モードの
選択時に、上記セレクトレバー１４の操作状態に対応し
た変速制御を行う手動変速モード制御手段８９と、手動
変速モードの選択時に、上記走行状態検出手段８７によ
り車両が上記手動操作による変速では不適切な状態にな
ることが検出された場合に、手動操作の変速を禁止する
変速禁止手段９０とが設けられている。

【００４５】上記手動変速モード制御手段８９は、上記
シフトアップスイッチ８１又はシフトダウンスイッチ８
２から入力された信号（手動変速指令）に応じて、現在
の変速段をシフトダウン又はシフトアップさせた場合の
目標変速段を示す制御信号Ｓｉ１〜Ｓｉ４を、上記表示
コントローラ７１の表示部制御手段７７に出力するよう
に構成されている。

【００４６】また、上記変速禁止手段９０は、上記手動
操作による変速が禁止された状態にあることを示す制御
信号を、上記手動変速モード制御手段８９を介して表示
コントローラ７１の表示態様変更手段７８に出力するよ
うに構成されている。

【００４７】次に、上記変速コントローラ３００におい
て実行される自動変速機１０の制御動作を説明する。

【００４８】先ず、セレクトレバー１４がＤレンジ位置
４７に位置しているときには、自動変速モードに設定さ
れて、変速コントローラ３００の自動変速モード制御手
段８８が自動変速制御を行う共に、表示コントローラ７
１の表示部制御手段７７がＤレンジ表示部５９のランプ
を点灯させる。この自動変速モード時には、自動変速モ
ード制御手段８８は、予め設定されたシフトパターンに
基づいて、車速センサ８３及びアクセル開度センサ８４
によりそれぞれ検出される車速とアクセル開度とから目
標変速段を決定する。そして、現在の変速段が上記目標
変速段と相違していれば、その目標変速段への変速を行
う。この結果、自動変速モードでは、自動変速機１０に
おいて最適な変速段が自動的に設定される。

【００４９】次いで、セレクトレバー１４がＭレンジ位
置４８に操作されると、手動変速モードに設定されて、
変速コントローラ３００の手動変速モード制御手段８９
が手動変速制御を行う。また、表示コントローラ７１の
表示部制御手段７７はＭレンジ表示部６０のランプを点
灯させると共に、所定の変速段に設定された状態ではそ
の変速段を変速段表示部６１に表示させる。そして、所
定の変速段に設定された状態でセレクトレバー１４の前
方又は後方への操作により手動変速指令が変速コントロ
ーラ３００に入力されると、手動変速モード制御手段８
９は、１段シフトアップ又は１段シフトダウンの各変速
制御を行うと共に、目標変速段を示す制御信号Ｓｉ１〜
Ｓｉ４を表示部制御手段７７に出力してその目標変速段
を変速段表示部６１に表示させる。尚、車速が９ｋｍ／
ｈ以下になると、基本的には停車すると判断し、停車後
の発進に備えて強制的に１速に設定する。

【００５０】ここで、所定の変速段に設定された状態で
最初の手動変速指令が入力されてから該最初の手動変速
指令に基づく１段変速制御が完了するまでの１段変速制
御期間中に、２回目の手動変速指令が入力された場合の
動作を図６〜図１０のフローチャートに基づいて説明す
る。

【００５１】先ず、図６に示すように、ステップＳ１
で、１段変速制御が完了したか否かを判定し、この判定
がＮＯであれば（１段変速制御中であれば）、ステップ
Ｓ２に進んで、現在進行中の手動変速指令発生時点（最
初の手動変速指令入力時点）から設定時間以内か否かを
判定する。この設定時間は、実際に変速が行われるイナ
ーシャフェーズまでの時間であって、２００ｍｓに設定
されている。

【００５２】上記ステップＳ２の判定がＹＥＳであれ
ば、ステップＳ３に進んで、マニュアルアップ要求（シ
フトアップ方向の手動変速指令）があったか否かを判定
する。このステップＳ３の判定がＮＯであれば、ステッ
プＳ４に進んで、マニュアルダウン要求（シフトダウン
方向の手動変速指令）があったか否かを判定する。この
ステップＳ４の判定がＮＯであればリターンする。

【００５３】一方、上記ステップＳ２の判定がＮＯであ
れば、ステップＳ５に進んで目標変速段ｇｅａｒを現在
の目標変速段と同じに設定すると共に、その目標変速段
を変速段表示部６１に点灯（表示）させる。つまり、最
初の手動変速指令入力時点から該最初の手動変速指令に
基づく１段変速制御時におけるイナーシャフェーズまで
の間に２回目の手動変速指令がなければ、この段階で
は、現在進行中の変速制御（最初の手動変速指令に基づ
く変速制御）がそのまま行われる。

【００５４】そして、上記ステップＳ４の判定がＹＥＳ
であれば、図７に示すように、ステップＳ１１に進んで
上記マニュアルダウン要求が現在進行中のシフト方向と
同じか否かを判定し、このステップＳ１１の判定がＹＥ
ＳのときにはステップＳ１２に進む。つまり、最初の手
動変速指令及び２回目の手動変速指令が同じシフトダウ
ン方向であればステップＳ１２に進んで、現在の変速段
ＧＡ（現在進行中の変速制御開始時の変速段）が４速か
否かを判定する。このステップＳ１２の判定がＮＯであ
ればステップＳ１３に進んで現在の変速段ＧＡが３速か
否かを判定する。このステップＳ１３の判定がＮＯであ
れば、ステップＳ１４に進んで、変速段表示部６１にお
ける変速段の表示「１」を２回点滅させてリターンす
る。つまり、現在の変速段ＧＡが４速でも３速でもない
場合、現在は２速から１速へのシフトダウン中であり、
１速以上にはできないので、２回目のマニュアルダウン
要求は不適切と判断してそのことを運転者に報知する。

【００５５】上記ステップＳ１２の判定がＹＥＳ（ＧＡ
＝４）であれば、ステップＳ１５に進んで、２回目のマ
ニュアルダウン要求時の車速が１０５ｋｍ／ｈ（基準
値）以下か否かを判定する。このステップＳ１５の判定
がＹＥＳであれば、ステップＳ１６に進んで、目標変速
段ｇｅａｒを現在の目標変速段から１だけ引いたものに
すると共に、その新たな目標変速段を変速段表示部６１
に点灯させてリターンする。すなわち、図１１に示すよ
うに、最初の手動変速指令（４速から３速への指令）入
力時点から該手動変速指令に基づく１段変速制御時にお
けるイナーシャフェーズまでの間に、最初の手動変速指
令と同じシフトダウン方向の２回目の手動変速指令が入
力されると、この２回目の手動変速指令の入力時におけ
る車速が１０５ｋｍ／ｈ以下であれば、その２回目の手
動変速指令（２速にする指令）を受け付けて３速を経由
しない４速から２速への２段変速制御（１段変速制御を
２回行うことはしない）に変更し、上記最初の手動変速
指令の入力時点から上記設定時間経過後にその２段変速
を実際に行う。上記２段変速制御中に、３回目の手動変
速指令が入力されてもこれを受け付けるルーチンはなく
無視される。一方、上記ステップＳ１５の判定がＮＯで
あれば、ステップＳ１７に進んで変速段の表示「３」を
２回点滅させる。つまり、２回目の手動変速指令の入力
時における車速が１０５ｋｍ／ｈよりも大きいと、オー
バレブになるので、２回目のマニュアルダウン要求は不
適切と判断してその指令を無視し、そのことを変速段表
示部６１（報知手段）により運転者に報知する。

【００５６】上記ステップＳ１３の判定がＹＥＳ（ＧＡ
＝３）であるときも、ＧＡ＝４の場合と同様である。つ
まり、ステップＳ１８で２回目のマニュアルダウン要求
時の車速が４７ｋｍ／ｈ（基準値）以下か否かを判定
し、このステップＳ１８の判定がＹＥＳであれば、上記
ステップＳ１６に進んで、目標変速段ｇｅａｒを現在の
目標変速段から１だけ引いたものにすると共に、その新
たな目標変速段を変速段表示部６１に点灯させてリター
ンする。したがって、２速を経由しない３速から１速へ
の２段変速制御に変更する。一方、上記ステップＳ１８
の判定がＮＯであれば、オーバレブになるので、ステッ
プＳ１９に進んで変速段の表示「２」を２回点滅させて
リターンする。

【００５７】上記ステップＳ１１の判定がＮＯであると
きには、ステップＳ２０に進んで現在の目標変速段を点
滅させた後、リターンする。すなわち、２回目の手動変
速指令のシフト方向が最初の手動変速指令と異なるシフ
トアップ方向であれば、その指令を無視し、そのことを
運転者に報知する。

【００５８】次いで、上記ステップＳ３の判定がＹＥＳ
であるときには、図８に示すように、ステップＳ３１に
進んで上記マニュアルアップ要求が現在進行中のシフト
方向と同じか否かを判定し、このステップＳ３１の判定
がＹＥＳのときにはステップＳ３２に進む。つまり、最
初の手動変速指令及び２回目の手動変速指令が同じシフ
トアップ方向であればステップＳ３２に進んで、現在の
変速段ＧＡが１速か否かを判定する。このステップＳ３
２の判定がＮＯであればステップＳ３３に進んで現在の
変速段ＧＡが２速か否かを判定する。このステップＳ３
３の判定がＮＯであれば、ステップＳ３４に進んで、変
速段表示部６１における変速段の表示「４」を２回点滅
させてリターンする。つまり、現在の変速段ＧＡが１速
でも２速でもない場合、現在は３速から４速へのシフト
アップ中であり、４速以上にはできないので、２回目の
マニュアルアップ要求は不適切と判断してそのことを運
転者に報知する。

【００５９】上記ステップＳ３２の判定がＹＥＳ（ＧＡ
＝１）であれば、ステップＳ３５に進んで、２回目のマ
ニュアルアップ要求時の車速が２０ｋｍ／ｈ以上か否か
を判定する。このステップＳ３５の判定がＹＥＳであれ
ば、ステップＳ３６に進んで、目標変速段ｇｅａｒを現
在の目標変速段に１だけ加えたものにすると共に、その
新たな目標変速段を変速段表示部６１に点灯させてリタ
ーンする。すなわち、上記シフトダウン時の制御と同様
に、最初の手動変速指令（１速から２速への指令）入力
時点からそのイナーシャフェーズまでの間に、最初の手
動変速指令と同じシフトアップ方向の２回目の手動変速
指令が入力されると、この２回目の手動変速指令の入力
時における車速が２０ｋｍ／ｈ以上であれば、その２回
目の手動変速指令（３速にする指令）を受け付けて２速
を経由しない１速から３速への２段変速制御（１段変速
制御を２回行うことはしない）に変更し、上記最初の手
動変速指令の入力時点から上記設定時間経過後にその２
段変速を実際に行う。この２段変速制御中に、３回目の
手動変速指令が入力されてもこれを受け付けるルーチン
はなく無視される。一方、上記ステップＳ３５の判定が
ＮＯであれば、ステップＳ３７に進んで変速段の表示
「２」を２回点滅させる。つまり、２回目の手動変速指
令の入力時における車速が２０ｋｍ／ｈよりも小さい
と、エンストになる可能性が高いので、２回目のマニュ
アルアップ要求は不適切と判断してその指令を無視し、
そのことを運転者に報知する。

【００６０】上記ステップＳ３３の判定がＹＥＳ（ＧＡ
＝２）であるときも、ＧＡ＝１の場合と同様である。つ
まり、ステップＳ３８で２回目のマニュアルアップ要求
時の車速が３４ｋｍ／ｈ以上か否かを判定し、このステ
ップＳ３８の判定がＹＥＳであれば、上記ステップＳ３
６に進んで、目標変速段ｇｅａｒを現在の目標変速段に
１だけ加えたものにすると共に、その新たな目標変速段
を変速段表示部６１に点灯させてリターンする。したが
って、３速を経由しない２速から４速への２段変速制御
に変更する。一方、上記ステップＳ３８の判定がＮＯで
あれば、エンストになる可能性が高いので、ステップＳ
３９に進んで変速段の表示「３」を２回点滅させてリタ
ーンする。

【００６１】上記ステップＳ３１の判定がＮＯであると
きには、ステップＳ４０に進んで現在の目標変速段を点
滅させた後、変速段表示部６１に目標変速段を表示させ
てリターンする。すなわち、２回目の手動変速指令のシ
フト方向が最初の手動変速指令と異なるシフトダウン方
向であれば、その指令を無視し、そのことを運転者に報
知する。

【００６２】次に、最初の手動変速指令入力時点から該
最初の手動変速指令に基づく１段変速制御時におけるイ
ナーシャフェーズまでの間に２回目の手動変速指令がな
くて、上記ステップＳ５で目標変速段ｇｅａｒを現在の
目標変速段と同じに設定した後の動作について説明する
と、このステップＳ５の後は、図９に示すように、ステ
ップＳ５１に進んで４−３変速中にマニュアルダウン要
求があったか否かを判定する。この判定は、最初の手動
変速指令に基づく１段変速制御が４速から３速への変速
制御でありかつその変速制御時におけるイナーシャフェ
ーズ期間中に２回目のマニュアルダウン要求があればＹ
ＥＳとなる。尚、上記ステップＳ５１の判定は、後述の
ステップＳ５３において変速記憶フラグＧｅａｒ＿ｓｔ
ｒが一旦２に設定されると、上記条件を満たしていても
ＮＯとなる。

【００６３】そして、上記ステップＳ５１の判定がＹＥ
Ｓであれば、ステップＳ５２に進んで、マニュアルダウ
ン要求時の車速が１０５ｋｍ／ｈ以下であるか否かを判
定する。このステップＳ５２の判定がＹＥＳであれば、
ステップＳ５３に進んで、変速記憶フラグＧｅａｒ＿ｓ
ｔｒを２に設定すると共に、変速段の表示「２」を点灯
させてリターンする。このように変速記憶フラグＧｅａ
ｒ＿ｓｔｒが２に設定されると、２回目の手動変速指令
（２速にする指令）が受け付けられたことになり、最初
の手動変速指令に基づく１段変速制御（４速から３速へ
の制御）完了後に２回目の手動変速指令に基づく１段変
速制御（３速から２速への制御）を行う２段変速制御
（３速を経由する４速から２速への制御）に変更され
る。一方、上記ステップＳ５２の判定がＮＯであれば、
ステップＳ５４に進んで、変速段の表示「３」を２回点
滅させてリターンする。つまり、２回目の手動変速指令
の入力時における車速が１０５ｋｍ／ｈよりも大きい
と、オーバレブになるので、２回目のマニュアルダウン
要求は不適切と判断してその指令を無視し、そのことを
運転者に報知する。

【００６４】上記ステップＳ５１の判定がＮＯであれ
ば、ステップＳ５５に進んで、３−２変速中にマニュア
ルダウン要求があったか否かを判定する。この判定は、
最初の手動変速指令に基づく１段変速制御が３速から２
速への変速制御でありかつその変速制御時におけるイナ
ーシャフェーズ期間中に２回目のマニュアルダウン要求
があればＹＥＳとなる。尚、上記ステップＳ５５の判定
は、後述のステップＳ５７においてＧｅａｒ＿ｓｔｒが
一旦１に設定されると、上記条件を満たしていてもＮＯ
となる。

【００６５】そして、上記ステップＳ５５の判定がＹＥ
Ｓであれば、ステップＳ５６に進んで、マニュアルダウ
ン要求時の車速が４７ｋｍ／ｈ以下であるか否かを判定
する。このステップＳ５６の判定がＹＥＳであれば、ス
テップＳ５７に進んで、変速記憶フラグＧｅａｒ＿ｓｔ
ｒを１に設定すると共に、変速段の表示「１」を点灯さ
せてリターンする。このように変速記憶フラグＧｅａｒ
＿ｓｔｒが１に設定されると、２回目の手動変速指令
（１速にする指令）が受け付けられたことになり、最初
の手動変速指令に基づく１段変速制御（３速から２速へ
の制御）完了後に２回目の手動変速指令に基づく１段変
速制御（２速から１速への制御）を行う２段変速制御
（２速を経由する３速から１速への制御）に変更され
る。一方、上記ステップＳ５６の判定がＮＯであれば、
オーバレブになるので、ステップＳ５８に進んで、変速
段の表示「２」を２回点滅させてリターンする。

【００６６】次いで、上記ステップＳ１の判定がＹＥＳ
である（１段変速制御が完了している）ときの動作につ
いて説明する。尚、このステップＳ１の１段変速制御
は、上記のようにイナーシャフェーズ期間中に２回目の
手動変速指令が入力されて２段変速制御に変更した後の
１段変速制御をも含んでいる。

【００６７】１段変速制御が完了すると、図１０に示す
ように、ステップＳ６１に進んで上記変速記憶フラグＧ
ｅａｒ＿ｓｔｒが１か否かを判定する。この変速記憶フ
ラグＧｅａｒ＿ｓｔｒは、１又は２に設定されていなけ
れば、０（リセットされた状態）になっている。上記ス
テップＳ６１の判定がＮＯであれば、ステップＳ６２に
進んで、変速記憶フラグＧｅａｒ＿ｓｔｒが２か否かを
判定する。このステップＳ６２の判定がＮＯ（Ｇｅａｒ
＿ｓｔｒ＝０）であればリターンする一方、ＹＥＳであ
れば、ステップＳ６３に進んで、変速完了時の車速が１
０５ｋｍ／ｈ以下であるか否かを判定する。このステッ
プＳ６３の判定がＹＥＳであれば、ステップＳ６４に進
んで、目標変速段ｇｅａｒを現在の目標変速段から１だ
け引いたものにする。すなわち、図１２に示すように、
４速から３速への変速制御時におけるイナーシャフェー
ズ期間中に２回目の手動変速指令（２速にする指令）が
入力された場合にこの指令を変速記憶フラグＧｅａｒ＿
ｓｔｒに記憶しておき（ステップＳ５３）、最初の手動
変速指令に基づく１段変速制御（４速から３速への制
御）が完了した時点で（但し、安定化のために０．５ｓ
間だけ３速を保持する）、その記憶しておいた２回目の
手動変速指令に基づく１段変速制御（３速から２速への
制御）を実行する。一方、上記ステップＳ６３の判定が
ＮＯであれば、ステップＳ６５に進んで、変速段の表示
「３」を２回点滅させる。つまり、最初の手動変速指令
に基づく変速完了時（４速から３速への変速制御完了
時）の車速が１０５ｋｍ／ｈよりも大きいと、オーバレ
ブになるので、２回目のマニュアルダウン要求は不適切
と判断してその指令を無視し、そのことを運転者に報知
する。尚、上記ステップＳ５２でマニュアルダウン要求
時の車速が１０５ｋｍ／ｈ以下であったので２回目の手
動変速指令が一旦受け付けられたが、最初の手動変速指
令に基づく変速制御完了時には速度が上昇している可能
性もあるので、変速制御完了時の車速に基づいて最終的
に２速へ変速するか否かを判断している。このように、
最初の手動変速指令により指令された変速段を経由する
場合には、その最初の手動変速指令に基づく変速制御完
了時の車速に基づいて２回目の手動変速指令を実行する
か否かを判断することができ、２回目のマニュアルダウ
ン要求時及び変速制御完了時の少なくとも一方の車速に
基づいて判断すればよい。

【００６８】上記ステップＳ６１の判定がＹＥＳであれ
ば、ステップＳ６６に進んで、変速完了時の車速が４７
ｋｍ／ｈ以下であるか否かを判定する。この判定がＹＥ
Ｓであれば、上記ステップＳ６４に進んで、目標変速段
ｇｅａｒを現在の目標変速段から１だけ引いたものにす
る。すなわち、３速から２速への変速制御時におけるイ
ナーシャフェーズ期間中に２回目の手動変速指令（１速
にする指令）が入力された場合にこの指令を変速記憶フ
ラグＧｅａｒ＿ｓｔｒに記憶しておき（ステップＳ５
７）、最初の手動変速指令に基づく１段変速制御（３速
から２速への制御）が完了した時点で（但し、安定化の
ために０．５ｓ間だけ２速を保持する）、その記憶して
おいた２回目の手動変速指令に基づく１段変速制御（２
速から１速への制御）を実行する。一方、上記ステップ
Ｓ６６の判定がＮＯであれば、オーバレブになるので、
ステップＳ６７に進んで、変速段の表示「２」を２回点
滅させる。上記ステップＳ６４，Ｓ６５，Ｓ６７のいず
れかの後はステップＳ６８に進んでＧｅａｒ＿ｓｔｒを
０にリセットしてリターンする。

【００６９】このように最初の手動変速指令に基づく１
段変速制御時におけるイナーシャフェーズ期間中に、２
回目の手動変速指令が入力されたときには、該２回目の
手動変速指令は受け付けられるが（最初及び２回目の手
動変速指令がシフトダウン指令であるときのみ受け付け
られ、シフトアップ指令は受け付けられない）、２段変
速制御変更後において最初の手動変速指令に基づく１段
変速制御期間中に３回目の手動変速指令が入力されて
も、変速記憶フラグＧｅａｒ＿ｓｔｒによる記憶は１回
しか行わないので、その３回目の手動変速指令は受け付
けられずに無視される。但し、この実施形態では、２段
変速制御変更後において２回目の手動変速指令に基づく
１段変速制御期間中に（３速から２速への変速制御期間
中に限る）、３回目の手動変速指令が入力されると、再
度、変速記憶フラグＧｅａｒ＿ｓｔｒに１が設定されて
３回目の手動変速指令が受け付けられ、上記と同様に、
２回目の手動変速指令に基づく１段変速制御（３速から
２速への制御）が完了すると、３回目の手動変速指令に
基づく１段変速制御（２速から１速への制御）が行われ
る。このようにしても、３回目の手動変速指令から１速
への変速が完了するまでのタイムラグはそれほどなくて
２回目の手動変速指令から２速への変速が完了するまで
のタイムラグと略同じであるので、運転者に違和感を与
えることはない。尚、２回目の手動変速指令に基づく１
段変速制御期間中における３回目の手動変速指令をも無
視するようにしてもよい。

【００７０】したがって、上記実施形態では、手動変速
モード時において、最初の手動変速指令が入力されてか
ら該最初の手動変速指令に基づく１段変速制御が完了す
るまでの１段変速制御期間中に、最初の手動変速指令と
同じシフト方向の２回目の手動変速指令が入力されたと
きには、該２回目の手動変速指令を受け付けて２段変速
制御に変更することで、２段変速を迅速に行うことがで
きると共に、その２段変速制御期間中は基本的に３回目
の手動変速指令を無視するようにしたので、３回目の手
動変速指令入力から該指令による変速段へ変速されるま
でのタイムラグが長くなって操作フィーリングが悪化す
るのを防止することができる。

【００７１】尚、上記実施形態では、最初の手動変速指
令入力時点から該手動変速指令に基づく１段変速制御時
におけるイナーシャフェーズまでの間に、最初の手動変
速指令と同じシフト方向の２回目の手動変速指令が入力
された場合に、最初の手動変速指令により変速される変
速段を経由しないで直接２回目の手動変速指令により変
速される変速段へ変速制御するようにしたが、最初の手
動変速指令に基づく１段変速制御時におけるイナーシャ
フェーズ期間中に２回目の手動変速指令が入力された場
合と同様に、最初の手動変速指令により変速される変速
段を経由する（１段変速制御を２回行う）ようにしても
よい。但し、変速をより迅速に行う観点からは、上記実
施形態のようにすることが望ましい。

【００７２】また、上記実施形態では、最初の手動変速
指令に基づく１段変速制御時におけるイナーシャフェー
ズ期間中に２回目の手動変速指令が入力されるときに、
最初及び２回目の手動変速指令がシフトダウン指令であ
る場合にしか２回目の手動変速指令を受け付けなかった
が、シフトアップ指令である場合も、シフトダウン指令
である場合と同様に、２回目の手動変速指令を受け付け
るようにしてもよい。

【００７３】さらに、上記実施形態では、１速〜４速の
範囲での変速制御としたが、さらに多くの変速段を有す
るものに適用することができ、この場合の方が本発明の
作用効果をより一層有効に発揮させることができる。

【００７４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の自動変速
機の変速制御方法によると、入力装置の１回の操作毎に
１段シフトアップ又は１段シフトダウンの手動変速指令
が入力されて該手動変速指令により指令された変速段へ
変速を行う手動変速モード時において、最初の手動変速
指令と同じシフト方向である２回目の手動変速指令は受
け付けて２段変速制御に変更すると共に、この２段変速
制御期間中に入力された３回目の手動変速指令は無視す
るようにしたので、２段変速を迅速に行いつつ、エンジ
ン過回転状態になるのを防止すると共に、運転者の操作
フィーリングを良好に維持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る変速制御方法が適用さ
れる自動変速機の構成を示す概略図である。

【図２】自動変速機の変速操作部の具体的構成を示す平
面図である。

【図３】図２の変速操作部の概略断面図である。

【図４】変速表示装置を示す正面図である。

【図５】変速コントローラ及び表示コントローラの構成
を示すブロック図である。

【図６】最初の手動変速指令が入力されてから該最初の
手動変速指令に基づく１段変速制御が完了するまでの１
段変速制御期間中に２回目の手動変速指令が入力された
場合の制御動作を示すフローチャートである。

【図７】図６のフローチャートの一部から続く制御動作
を示すフローチャートである。

【図８】図６のフローチャートの一部から続く制御動作
を示すフローチャートである。

【図９】図６のフローチャートの一部から続く制御動作
を示すフローチャートである。

【図１０】図６のフローチャートの一部から続く制御動
作を示すフローチャートである。

【図１１】４速から３速への最初の手動変速指令入力時
点から該手動変速指令に基づく１段変速制御時における
イナーシャフェーズまでの間に、最初の手動変速指令と
同じシフトダウン方向の２回目の手動変速指令が入力さ
れた場合において、タービン回転数と変速指令との関係
を示すタイミングチャートである。

【図１２】４速から３速への変速制御時におけるイナー
シャフェーズ期間中に２回目の手動変速指令が入力され
た場合において、タービン回転数と変速指令との関係を
示すタイミングチャートである。

【符号の説明】

１０ 自動変速機 １４ セレクトレバー（入力装置） ６１ 変速段表示部（報知手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 木村 嘉孝 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内 Ｆターム(参考） 3J052 AA04 AA12 BB01 BB16 BB17 DB01 EA08 GC13 GC44 GC46 GC72 GC73 HA02 HA03 KA02 KA03 LA01

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車速とアクセル開度とから定まる変速段
   へ変速を行う自動変速モードと、入力装置の１回の操作
   毎に１段シフトアップ又は１段シフトダウンの手動変速
   指令が入力されて該手動変速指令により指令された変速
   段へ変速を行う手動変速モードとを切換可能な自動変速
   機の変速制御方法であって、 上記手動変速モード時において、所定の変速段に設定さ
   れた状態で最初の上記手動変速指令が入力されてから該
   最初の手動変速指令に基づく１段変速制御が完了するま
   での１段変速制御期間中に、上記最初の手動変速指令と
   同じシフト方向の２回目の手動変速指令が入力されたと
   きには、該２回目の手動変速指令を受け付けて２段変速
   制御に変更し、 上記２段変速制御期間中に、３回目の手動変速指令が入
   力されたときには、該３回目の手動変速指令を無視する
   ことを特徴とする自動変速機の変速制御方法。
2. 【請求項２】 車速とアクセル開度とから定まる変速段
   へ変速を行う自動変速モードと、入力装置の１回の操作
   毎に１段シフトアップ又は１段シフトダウンの手動変速
   指令が入力されて該手動変速指令により指令された変速
   段へ変速を行う手動変速モードとを切換可能な自動変速
   機の変速制御方法であって、 上記手動変速モード時において、所定の変速段に設定さ
   れた状態で最初の上記手動変速指令が入力されてから該
   最初の手動変速指令に基づく１段変速制御時におけるイ
   ナーシャフェーズまでの間に、上記最初の手動変速指令
   と同じシフト方向の２回目の手動変速指令が入力された
   ときには、該２回目の手動変速指令を受け付けて２段変
   速制御に変更し、 上記２段変速制御期間中に、３回目の手動変速指令が入
   力されたときには、該３回目の手動変速指令を無視する
   ことを特徴とする自動変速機の変速制御方法。
3. 【請求項３】 車速とアクセル開度とから定まる変速段
   へ変速を行う自動変速モードと、入力装置の１回の操作
   毎に１段シフトアップ又は１段シフトダウンの手動変速
   指令が入力されて該手動変速指令により指令された変速
   段へ変速を行う手動変速モードとを切換可能な自動変速
   機の変速制御方法であって、 上記手動変速モード時において、所定の変速段に設定さ
   れた状態で最初の上記手動変速指令が入力された後の、
   該最初の手動変速指令に基づく１段変速制御時における
   イナーシャフェーズ期間中に、上記最初の手動変速指令
   と同じシフト方向の２回目の手動変速指令が入力された
   ときには、該２回目の手動変速指令を受け付けて、上記
   最初の手動変速指令に基づく１段変速制御完了後に２回
   目の手動変速指令に基づく１段変速制御を行う２段変速
   制御に変更し、 上記２段変速制御期間中において最初の手動変速指令に
   基づく１段変速制御期間中に、３回目の手動変速指令が
   入力されたときには、該３回目の手動変速指令を無視す
   ることを特徴とする自動変速機の変速制御方法。
4. 【請求項４】 請求項１、２又は３記載の自動変速機の
   変速制御方法において、 最初の手動変速指令及び２回目の手動変速指令がシフト
   ダウン指令であり、 上記２回目の手動変速指令が入力されたときの車速又は
   上記最初の手動変速指令に基づく変速制御完了時の車速
   が基準値よりも大きいときには、該２回目の手動変速指
   令を無視することを特徴とする自動変速機の変速制御方
   法。
5. 【請求項５】 請求項４記載の自動変速機の変速制御方
   法において、 ２回目の手動変速指令を無視したときには、該２回目の
   手動変速指令を無視したことを報知手段により報知する
   ことを特徴とする自動変速機の変速制御方法。