CN103423434B - 自动变速器的控制方法及自动变速器系统 - Google Patents

Abstract

在手动变速模式中的自动变速控制的执行中，防止违背驾驶者的意愿而执行两个阶段的变速，并且在不给驾驶者带来不协调感的定时切换变速级显示。在手动变速模式中自动变速控制开始之后，在随着自动变速器的变速的进行而变化的输入转速关联值成为作为驾驶者认知到变速时的值而预先设定的规定值之前，当进行用于进行与前述自动变速控制的变速相同方向的变速的换档操作时，取消该换档操作的变速，并且在进行该被取消的换档操作的定时切换变速级显示，在从前述自动变速控制开始起到前述输入转速关联值成为前述规定值为止的期间进行换档操作的情况下，在前述输入转速关联值成为前述规定值的定时切换变速级显示。

Description

自动变速器的控制方法及自动变速器系统

技术领域

本发明涉及具备手动变速功能的车辆用自动变速器的控制，属于车辆变速技术的领域。

背景技术

近年来，作为车辆用自动变速器，具备自动变速模式和手动变速模式的变速器得到了实用化，该自动变速模式是根据行驶状态自动地切换变速级的模式，该手动变速模式是通过驾驶者的手动操作来切换变速级的模式，当执行手动变速模式时，在仪表盘的指示器上显示当前的变速级。另外，作为手动变速模式，有通过换档杆的操作来选择例如被称为“M档”等的专用换档档位而执行的手动模式；以及通过设于方向盘的升档开关或降档开关的操作来暂时执行的直接模式。

此外，在无级变速器（CVT）中，一直以来也已知具备自动变速模式和手动变速模式的变速器，该自动变速模式是根据行驶状态使变速比自动变化的模式，该手动变速是通过驾驶者的手动操作来阶段性地切换变速比的模式。在具备这种无级变速器的车辆中，预先设定用于手动变速模式的多个变速级，当执行手动变速模式时，在指示器上显示当前的变速级。

以下，为了便于说明，“自动变速器”这一用语不仅作为具备阶段性地切换变速比的机构的有级自动变速器来说明，也包括具备使变速比连续变化的机构的无级自动变速器。

在如上所述的具备手动变速功能的自动变速器中，在手动变速模式时，基本上通过驾驶者的手动操作来选择变速级。然而，从谋求发动机的保护等的观点来看，即使是手动变速模式，有时也根据行驶状态而自动地切换变速级。具体而言，例如有时在发动机转速超过上限值时自动执行升档，在车速降低而发动机转速低于下限值时自动执行降档。以下，将这样在手动变速模式下自动执行升档或降档的控制称为“自动变速控制”。

但是，由于在该自动变速控制中执行了非驾驶者本意的变速，在自动变速控制的执行中，驾驶者有时候未意识到该变速的执行而进行换档操作，在这种情况下，违背驾驶者的意愿而执行了两个阶段的变速。例如，在手动变速模式下以第一速度行驶的过程中，当伴随着发动机转速的上升而自动执行升档时，如果在该控制的执行中驾驶者进行向第二速度的升档操作，则会违背驾驶者的意愿而升档到第三速度，给驾驶者带来无法得到驾驶者所期待的加速力等的不协调感。

针对该问题，在专利文献1中公开了以下技术：当在手动变速模式下自动地执行升档时，在经过规定时间之前，禁止执行通过驾驶者的手动操作来进行的升档。根据该专利文献1的技术，在手动变速模式下，能够防止违背驾驶者的意愿而执行两个阶段的升档的情况。

专利文献1：日本特开平10-89466号公报

发明内容

然而，在专利文献1的技术中，当在手动变速模式下执行自动升档的过程中进行了升档操作时，指示器的变速级显示的切换不是在手动操作的定时、而是在自动升档的定时进行，因而有时给驾驶者带来不协调感。

另外，作为在手动变速模式下执行自动变速控制的情况的一般课题，还存在以下问题：在执行自动变速控制时，在驾驶者没有变速的意思且未意识到变速时，变速级显示被切换，因此给驾驶者带来不协调感。通过上述专利文献1的技术也依然未解决该问题。

在此，本发明的课题在于，在手动变速模式下执行自动变速控制时，防止违背驾驶者的意愿而执行两个阶段的变速，并且在不给驾驶者带来不协调感的定时切换变速级显示。

为了解决前述问题，本发明的自动变速器的控制方法和自动变速器系统的特征在于如下构成。

首先，本申请的技术方案1所记载的发明为一种自动变速器的控制方法，能够在自动变速模式和手动变速模式之间切换，该自动变速模式是根据车辆的行驶状态自动变速的模式，该手动变速模式是通过驾驶者的换档操作而变速的模式，该自动变速器的控制方法的特征在于，具有以下步骤：自动变速工序，在执行所述手动变速模式的情况下，当满足规定条件时，执行无论驾驶者的换档操作如何都自动变速的自动变速控制；取消工序，在所述自动变速控制开始之后，在随着所述自动变速器的变速的进行而变化的输入转速关联值成为作为驾驶者认知到变速时的值而预先设定的规定值之前，当进行了用于进行与所述自动变速控制的变速相同方向的变速的换档操作时，将该换档操作的变速取消；第一显示切换工序，当执行该取消工序时，在进行在该取消工序中被取消的换档操作的定时切换变速级显示；以及第二显示切换工序，在从所述自动变速控制开始起到所述输入转速关联值成为所述规定值为止的期间未进行换档操作的情况下，在所述输入转速关联值成为所述规定值的定时切换变速级显示。

另外，本申请的技术方案2所记载的发明，其特征在于，在前述技术方案1所记载的发明中，在从所述自动变速控制开始起到所述输入转速关联值成为所述规定值为止的期间，当进行了用于进行与所述自动变速控制的变速相同方向的变速的换档操作时，执行所述取消工序，并且在该取消工序后执行通过换档操作进行的变速。

另外，本申请的技术方案3所记载的发明，其特征在于，作为所述输入转速关联值，使用从通过所述自动变速控制而输入转速的降低或上升开始的时刻起的经过时间、以及从所述时刻起的输入转速的变化量，在所述第二显示切换工序中，当所述经过时间达到规定值、或者所述变化量达到规定值中的任一条件成立时，切换变速级显示。

此外，在本说明书中所谓的“输入转速的变化量”，不仅是输入转速的变化量本身，还包含：与其对应的变速比（输出转速/输入转速）的变化量、变速动作中的输入转速的变化量（V1）相对于从输入转速的降低或上升开始的时刻起到结束的时刻止的期间（变速动作的整个期间）内的输入转速的变化量（Vmax）的比例（V1/Vmax）、或者与其对应的变速比的变化量的比例。

另外，技术方案4所记载的发明，其特征在于，在前述技术方案1或技术方案2所记载的发明中，作为所述输入转速关联值，使用从通过所述自动变速控制而输入转速的降低或上升开始的时刻起的经过时间、以及从所述时刻起的输入转速的变化量，在第一变速域中执行所述自动变速控制的情况下，在所述第二显示切换工序中，当所述经过时间达到规定值时，切换变速级显示，在使用比所述第一变速域更高的高变速级的第二变速域中执行所述自动变速控制的情况下，在所述第二显示切换工序中，当所述变化量达到规定值时，切换变速级显示。

另外，技术方案5所记载的发明为一种自动变速器系统，其特征在于，具备：自动变速器，能够在自动变速模式和手动变速模式之间切换，该自动变速模式是根据车辆的行驶状态自动变速的模式，该手动变速模式是通过驾驶者的换档操作而变速的模式；显示装置，显示执行所述手动变速模式时的变速级；换档操作检测装置，检测驾驶者的换档操作；输入转速关联值检测装置，检测随着所述自动变速器的变速的进行而变化的输入转速关联值；以及控制器，控制所述自动变速器和所述显示装置；所述控制器构成为：在执行所述手动变速模式的情况下，当满足规定条件时，以执行无论驾驶者的换档操作如何都自动变速的自动变速控制的方式，控制所述自动变速器，在开始所述自动变速控制之后，在所述输入转速关联值成为作为驾驶者认知到变速时的值而预先设定的规定值之前，当进行用于进行与所述自动变速控制的变速相同方向的变速的换档操作时，以取消该换档操作的变速的方式控制所述自动变速器，并且以在进行被取消的换档操作的定时切换变速级显示的方式控制所述显示装置，在从开始所述自动变速控制起到所述输入转速关联值成为所述规定值为止的期间未进行换档操作的情况下，以在所述输入转速关联值成为所述规定值的定时切换变速级显示的方式控制所述显示装置。

发明的效果

通过以上的构成，根据本申请各技术方案的发明，得到以下效果。

首先，根据技术方案1所记载的发明的自动变速器的控制方法，在自动变速控制开始之后，在随着变速的进行而变化的输入转速关联值成为作为驾驶者认知到变速时的值而预先设定的规定值之前，当进行用于进行与前述自动变速控制的变速相同方向的变速的换档操作时，取消该换档操作的变速。因此，在驾驶者未意识到自动变速控制的变速而进行换档操作的情况下，能够防止重复执行自动变速控制的变速和换档操作的变速，由此，能够防止违背驾驶者的意愿而执行两个阶段的升档或降档。

另外，在这样取消换档操作的变速的情况下，由于变速级显示的切换不在自动变速控制的定时而是在换档操作的定时进行，因而防止由于变速级显示的切换而给驾驶者带来不协调感。

另一方面，在从自动变速控制开始起到前述输入转速关联值成为前述规定值为止的期间未进行换档操作的情况下，在输入转速关联值成为规定值的定时、即驾驶者认知到变速的定时切换变速级显示，因此，在驾驶者伴随意外的变速而切换变速级显示时，能够抑制给驾驶者带来不协调感。

另外，根据技术方案2所记载的发明，在自动变速控制开始之后，在前述输入转速关联值成为前述规定值之前，当进行用于进行与自动变速控制的变速相同方向的变速的换档操作、以及用于进行与此为相同方向或相反方向的变速的第二次以后的换档操作时，仅取消第一次换档操作导致的变速，执行第二次以后的换档操作的变速，因此，能够实现符合驾驶者的意图的变速。例如，在自动变速控制开始之后，在前述输入转速关联值成为前述规定值之前，在驾驶者想要两个阶段以上的升档或降档而进行了多次换档操作的情况下，能够取消第一次换档操作所致的变速，并且实现符合驾驶者的意图的两个阶段以上的变速。

另外，根据技术方案3所记载的发明，在自动变速控制开始之后，不进行换档操作，当从通过自动变速控制而输入转速的降低或上升开始的时刻起的经过时间达到规定值、或者从前述时刻起的输入转速的变化量达到规定值中的任一条件成立时，切换变速级显示。这样，在上述两个条件中的任一较早条件成立的定时切换变速级显示，因此，即使在变速动作的进行速度不同的任一变速域中，也能够无延迟地在驾驶者能够认知到变速合适的选定时切换变速级显示，能够进一步有效地抑制给驾驶者带来不协调感。

另一方面，根据技术方案4所记载的发明，在使用相对较低的低变速级的第一变速域中，由于高扭矩，变速动作需要相对较长的时间，因此，与伴随变速动作的输入转速的变化缓慢相对应，在基于经过时间而不是输入转速的变化量的定时切换变速级显示，由此，能够有效地抑制给驾驶者带来不协调感。反之，在使用相对较高的高变速级的第二变速域中，由于低扭矩，变速动作相对迅速地完成，因此，与通过变速动作而输入转速急速地变化相对应，在基于输入转速的变化量而不是经过时间的定时切换变速级显示，由此，这种情况下，也能够有效地抑制给驾驶者带来不协调感。

另外，根据技术方案5所记载的发明的自动变速器系统，在控制自动变速器和显示装置的控制器开始自动变速控制之后，在随着变速的进行而变化的输入转速关联值成为作为驾驶者认知到变速时的值而预先设定的规定值之前，当进行用于进行与前述自动变速控制的变速相同方向的变速的换档操作时，以取消该换档操作的变速的方式控制自动变速器。因此，在驾驶者未意识到自动变速控制的变速而进行了换档操作的情况下，能够防止重复执行自动变速控制的变速和换档操作的变速，由此，能够防止违背驾驶者的意愿执行两个阶段的升档或降档。

另外，前述控制器在如上所述取消了换档操作的变速的情况下，以变速级显示的切换不在自动变速控制的定时而是在换档操作的定时进行的方式控制显示装置，因此，能够防止由于变速级显示的切换而给驾驶者带来不协调感。

另一方面，在从自动变速控制开始起到前述输入转速关联值成为前述规定值为止的期间未进行换档操作的情况下，前述控制器以在输入转速关联值成为规定值的定时即驾驶者认知到变速的定时切换变速级显示的方式控制显示装置，因此，在驾驶者伴随意外的变速而切换变速级显示时，能够抑制给驾驶者带来不协调感。

附图说明

图1是搭载了应用本发明的实施方式的自动变速器的汽车的概略图。

图2是表示换档杆的立体图及表示其操作位置的俯视图。

图3是表示下转向开关和上转向开关的配置的俯视图和正面图。

图4是表示仪表单元的构成的图。

图5是表示该仪表单元中的自动变速器用指示器的主要部分的点灯模式的图。

图6是表示本发明的实施方式的自动变速器系统的框图。

图7是表示在手动模式下进行了升档操作时的动作的一例的时间图。

图8是表示变速控制的第一控制例的动作的流程图。

图9是表示该控制例的惯性阶段检测控制的动作的流程图。

图10是表示在该控制例中以手动模式执行自动升档控制时进行了升档操作的情况的动作的一例的时间图。

图11是表示在该控制例中以手动模式执行自动升档控制时进行了两次升档操作的情况的动作的一例的时间图。

图12是表示在该控制例中以手动模式执行自动升档控制时无换档操作的情况的动作的一例的时间图。

图13是表示相同情况下的另一动作例的时间图。

图14是表示在该控制例中以手动模式执行自动升档控制而切换变速级显示之后进行了升档操作的情况的动作的一例的时间图。

图15是表示变速控制的第二控制例的动作的流程图。

图16是表示该控制例的剩余动作的流程图。

图17是表示变速控制的第三控制例的动作的流程图。

具体实施方式

以下，说明本发明的自动变速器的控制方法和自动变速器系统的实施方式。

图1是搭载了应用本发明的实施方式的自动变速器的汽车的概略图。在该汽车的前部，搭载有经由变矩器10将发动机1与自动变速器2结合而成的动力单元。另外，在车内，在驾驶席的侧方配设有用于切换前述自动变速器2的档位的换档杆3。

自动变速器2能够在自动变速模式和手动变速模式之间切换，该自动变速模式是根据前述汽车的行驶状态而自动变速的模式，该手动变速模式是通过驾驶者的换档操作而变速的模式。另外，在本实施方式中，作为手动变速模式，有直到进行了向自动变速模式的变更操作为止继续执行的手动模式；以及从进行了后述的规定操作时起直到因规定条件的成立而解除为止暂时执行的直接模式。

另外，在车内，在驾驶席的前方配设有方向盘4，在该方向盘4的前方的仪表盘上配设有仪表单元5。此外，在驾驶席的脚下配设有加速踏板6。

如图2（a）所示，前述换档杆3被沿着设于引导部件31的一连串操作路径32进行操作。如图2（b）所示，在前述操作路径32上，设有P档位置、R档位置、N档位置及D档位置。而且，当换档杆3被操作至D档位置时，自动变速器2的变速模式被设定为前述自动变速模式。

另外，在D档位置的侧方设有M档位置33，当换档杆3从D档位置被操作至该M档位置33时，自动变速器2的变速模式被切换至前述手动模式。

该M档位置33具有前后较长的操作区域，如果从其中央的中立位置向前方（图2（b）所示的箭头A方向）操作换档杆3，则降档开关（以下称为“换档杆降开关”）34接通，自动变速器2的变速级降档一级，如果向后方（图2（b）所示的箭头B方向）操作，则升档开关（以下称为“换档杆升开关”）35接通，变速级升档一级。然后，在操作后返回中立位置，以备接下来的操作。

如图3（a）及图3（b）所示，前述方向盘4由中央的桨叶（paddle）部41、从该桨叶部41呈T字状延伸的三根辐条42、43、44、以及由这些辐条支撑的轮部45构成。而且，在左右辐条42、43的表面侧的前方位置、即握着轮部45的驾驶者的左右手的拇指所处的部位的附近，设有左右一对降档开关（以下称为“下转向开关”）46、46，另外，在该辐条42、43的背面侧的前述桨叶部41的规定部位、即握着轮部45的驾驶者的左右手的拇指以外的手指所处的部位的附近，设有左右一对升档开关（以下称为“上转向开关”）47、47。

该下转向开关46、46及上转向开关47、47具有如下的两个功能。第一功能是指以下功能：当前述换档杆3被操作至M档位置而选择手动模式时，代替前述换档杆降开关34及换档杆升开关35而使变速级降档或升档；第二功能是指以下功能：当换档杆3被操作至D档位置而选择自动变速模式时，下转向开关46、46或上转向开关47、47中的某一个被进行接通操作，从而将变速模式从自动变速模式切换至前述直接模式而使变速级降档或升档。

在任一情况下，如果沿图3（a）所示的箭头A’方向对一对下转向开关46、46中的某一个（或双方）进行按下操作，则该开关46接通，自动变速器2的变速级降档一级，另外，如果将一对上转向开关47、47中的某一个（或双方）如箭头B’所示向近前进行拉引操作，则该开关47接通，变速级升档一级。

如图4所示，前述仪表单元5构成为：在中央配置车速计51，在其左侧的区域配置发动机转速计52，在右侧的区域配置水温计53、燃料计54及表示自动变速器2的状态的指示器55。

该指示器55具有：表示通过前述换档杆3的操作而被选择的档位的P档显示器55a、R档显示器55b、N档显示器55c、及D档显示器55d，另外，与D档显示器55d相邻地具备示出“D”文字的直接模式显示器55e、和示出“M”文字的手动模式显示器55f。在这些显示器中，D档显示器55d由分段式显示器构成。

在此，说明该D档显示器55d和前述直接模式显示器55e及手动模式显示器55f的显示形态。

首先，如图5（a）所示，在换档杆3处于D档位置的自动变速模式下，直接模式显示器55e及手动模式显示器55f灭灯，D档显示器55d显示“D”文字。

另外，如图5（b）所示，在换档杆3处于M档位置的手动模式下，直接模式显示器55e灭灯，手动模式显示器55f点灯，并且D档显示器55d显示表示此时的变速级的数字。

而且，如图5（c）所示，在换档杆3被操作至D档位置的状态下，在通过对下转向开关46、46或上转向开关47、47中的某一个进行接通操作而设定的直接模式下，直接模式显示器55e及手动模式显示器55f点灯，并且D档显示器55d显示表示此时的变速级的数字。

接下来，说明对自动变速器2和指示器55进行控制的控制器100。

如图6所示，对控制器100输入来自检测发动机1的转速的发动机转速传感器101的信号、来自检测变矩器10的涡轮转速的涡轮转速传感器102的信号、来自检测车速的车速传感器103的信号、来自作为发动机负荷而检测加速踏板6的踏入量（加速器开度）的加速器开度传感器104的信号、以及来自检测换档杆3的操作位置的档位传感器105的信号。

另外，为了在手动模式下进行控制，对控制器100输入来自换档杆降开关34及换档杆升开关35的信号，并且，为了在手动模式及直接模式下进行控制，对控制器100输入来自下转向开关46及上转向开关47的信号。

另外，在控制器100中设有存储部110，该存储部110存储在自动变速器2的变速控制及前述仪表单元5上的指示器55的显示控制中使用的各种信息。

而且，该控制器100基于来自前述各传感器及开关的信号和存储在存储部110中的各种信息来设定变速级，并将变速控制信号输出至自动变速器2，以实现该变速级，并且将用于控制各显示器55a～55f的显示状态的显示控制信号输出至指示器55。

控制器100在执行手动模式或直接模式中的某一个的手动变速模式时，基本上执行基于手动操作的变速控制。

例如如图7所示，在手动变速模式执行中，如果通过换档杆3或上转向开关47进行了从第一速度向第二速度的升档操作，则控制器100在进行该换档操作的定时，将基于该手动操作的从第一速度向第二速度的升档控制信号（以下也称为“手动升档指令”）输出至自动变速器2。另外，与此同时，控制器100将切换变速级显示的显示控制信号输出至指示器55，指示器55的D档显示器55d的变速级显示从“1”切换至“2”（参照图5（b）和及图5（c））。

此外，进行降档操作的情况也同样，控制器100在该降档操作的定时将基于该手动操作的降档控制信号（以下也称为“手动降档指令”）输出至自动变速器2，并且，与此同时，将切换变速级显示的显示控制信号输出至指示器55。

在此，在执行变速控制时，在自动变速器2中对与该变速对应的油压回路进行控制。具体而言，当开始变速控制时，规定的油压控制阀工作，由此对油压进行控制，从而以建立对应的摩擦要素或解除对应的摩擦要素的方式被驱动。另外，从该摩擦要素的驱动开始到完成的期间，也就是在变速动作中，在升档的情况下，自动变速器2的输入轴的转速（输入转速）降低，在降档的情况下，输入转速上升。

像这样伴随变速动作而输入转速变化的期间（以下也称为“惯性阶段”），在比变速控制开始时刻延迟的定时开始。而且，驾驶者通过感受惯性阶段中的输入转速的变化而感受到变速。此外，由于自动变速器2的输入轴与变矩器10的涡轮一起旋转，通过检测该涡轮的转速来作为输入转速，能够检测出惯性阶段。

这样，在手动变速模式下，控制器100通常进行基于手动操作的变速控制，但从发动机1的保护等观点来看，在发动机转速超过上限值或低于下限值等规定条件成立时，将即使没有手动操作也自动升档的控制信号（以下也称为“自动升档指令”）或自动降档的控制信号（以下也称为“自动降档指令”）输出至自动变速器2。

以下，将这样在手动变速模式执行中自动升档的控制称为“自动升档控制”，将在手动变速模式执行中自动降档的控制称为“自动降档控制”。另外，将这些自动升档控制和自动降档控制统称为“自动变速控制”。

接下来，作为在手动变速模式执行中执行自动变速控制的情况下的控制器100的具体控制例，说明以下的第一～第三控制例。

［第一控制例］

首先，说明图8及图9的流程图所示的第一控制例。

该第一控制例是在手动变速模式执行中执行自动升档控制的情况的控制例。

如图8所示，在第一控制例中，首先，在步骤S1中，读入来自上述传感器101～105及开关34、35、46、47的各种信号，在步骤S2中，判定是否在执行手动模式或直接模式中的任何一个的手动变速模式，仅在手动变速模式执行中时，前进至步骤S3而执行以下处理。

在步骤S3中，判定在手动变速模式执行中用于使自动升档控制执行的条件是否成立。自动升档控制的执行条件无特别限定，但作为该条件，例如包括发动机转速超过规定的上限值。

步骤S3的判定的结果，当自动升档控制的执行条件成立时，在步骤S4中进行标记F1的判定。标记F1在自动升档控制结束时被设置为“1”，步骤S4的判定的结果，当标记F1为“0”时，在步骤S7中执行自动升档控制。

另一方面，步骤S3的判定的结果，当自动升档控制的执行条件不成立时，以及步骤S4的判定的结果，当标记F1被设定为“1”时，在步骤S5中执行手动变速模式下的通常的变速控制，即基于驾驶者的手动操作的变速控制，在步骤S6中将标记F1重设为“0”。

在执行步骤S7的自动升档控制的情况下，在接下来的步骤S8中判定该自动升档控制执行中的升档操作的有无，在进行了升档操作的情况下，取消手动升档指令的输出（步骤S16），并且在进行了前述升档操作的定时将切换至该升档后的变速级显示的显示控制信号输出至指示器55（步骤S14）。通过该步骤S14的变速级显示的切换，自动升档控制结束，在接下来的步骤S15中，将标记F1设置为“1”。

通过这样在步骤S16中取消手动升档指令，例如如图10所示，在驾驶者未意识到从第一速度向第二速度的自动升档控制而进行了与此重复的升档操作的情况下，能够防止违背驾驶者的意愿而执行从第一速度向第三速度的两个阶段的升档。

另外，在这种情况下，通过步骤S14将指示器55的D档显示器55d（参照图5（b）及图5（c））的变速级显示从“1”切换至“2”的定时不是自动升档控制的定时，而是升档操作的定时，因而能够防止由于该变速级显示的切换而给驾驶者带来不协调感。

另外，在自动升档控制执行中进行了多次升档操作的情况下，关于第一次升档操作，如上所述手动升档指令被取消（步骤S16），但在这种情况下，在步骤S15中标记F1被设置为“1”之后返回，由此，关于第二次以后的升档操作，在步骤S5中执行基于手动操作的升档。由此，仅执行手动操作的次数的升档，在各个手动操作的定时，指示器55的D档显示器55d的显示被切换至升档后的变速级显示。

所以，例如如图11所示，在驾驶者想要从第一速度向第三速度进行两个阶段的升档而进行两次换档操作的情况下，能够实现符合其意图的两个阶段的升档，并且，由于在各个升档操作的定时切换变速级显示，因而能够防止给驾驶者带来不协调感。

另一方面，步骤S8的判定的结果，在自动升档控制执行中未进行升档操作的情况下，在步骤S9中执行惯性阶段检测控制。

参照图9所示的流程图，说明惯性阶段检测控制。

在该惯性阶段检测控制中，首先，在步骤S21中进行标记F2的判定。标记F2是在惯性阶段开始时被设置为“1”的标记，步骤S21的判定的结果，仅当标记F2为“0”时前进至步骤S22，判定惯性阶段是否已开始。具体而言，在步骤S22中，例如，在升档的情况下通过检测涡轮转速从上升转为降低的情况，反之在降档的情况下通过检测涡轮转速从降低转为上升的情况，由此判定惯性阶段已开始。

步骤S22的判定的结果，在惯性阶段未开始的情况下，返回图8的步骤S8，仅当惯性阶段已开始时前进至步骤S23，开始计时器的计数。

在接下来的步骤S24中，读入惯性阶段开始时的涡轮转速（Ta），并且基于该涡轮转速（Ta）和升档前后的变速级的信息，计算在变速动作完成时、即惯性阶段结束时的涡轮转速（Tz）。另外，在步骤S24中，计算从惯性阶段开始时起到结束时止的期间（变速动作的整个期间）内的涡轮转速的变化量Vmax。具体而言，由于在此为升档，因而计算变速动作的整个期间内的涡轮转速的降低量（Vmax（Ta－Tz））。另外，在步骤S24中，预先将读入的惯性阶段开始时的涡轮转速（Ta）和计算出的变速动作的整个期间内的涡轮转速的降低量（Vmax）存储至存储部110，在步骤S25中将标记F2设置为“1”。

返回图8，在执行了步骤S9的惯性阶段检测控制之后，在接下来的步骤S10中，判定在图9的步骤S23中开始的计时器的计数、即从惯性阶段开始时起的经过时间是否达到作为驾驶者认知到变速时的值而预先设定的规定值（例如500毫秒）。

步骤S10的判定的结果，当前述经过时间达到规定值时，将前述标记F2设置为“0”（步骤S13），并且将切换至升档后的变速级显示的显示控制信号输出至指示器55（步骤S14），将标记F1设置为“1”（步骤S15）。

另一方面，步骤S10的判定的结果，如果前述经过时间未达到规定值，则经过步骤S11而进行步骤S12的判定。

在步骤S11中，读入涡轮转速（T1），并且基于该涡轮转速（T1）和在图9的步骤S24中预先存储的惯性阶段开始时的涡轮转速（Ta），计算从惯性阶段开始时起的涡轮转速的降低量（V1（Ta－T1））。

在接下来的步骤S12中，判定涡轮转速从惯性阶段开始时起是否降低了规定量。具体而言，判定在步骤S11中计算出的变速动作中的涡轮转速的降低量（V1）相对于在图9的步骤S24中计算出的变速动作的整个期间内的涡轮转速的降低量（Vmax）的比例（V1/Vmax）是否达到作为驾驶者认知到变速时的值而预先设定的规定值（例如50%）。

步骤S12的判定的结果，如果前述比例未达到规定值，则返回步骤S8，当前述比例达到规定值时，将前述标记F2重设为“0”（步骤S13），并且将切换至升档后的变速级显示的显示控制信号输出至指示器55（步骤S14），将标记F1设置为“1”（步骤S15）。

这样，根据第一控制例，在自动升档控制开始之后，在该自动升档控制执行中未进行换档操作的情况下，当从惯性阶段开始的时刻起的经过时间达到规定值、或者从前述时刻起的涡轮转速的降低量的比例（V1/Vmax）达到规定值中的任一条件成立时，切换变速级显示。

由此，例如如图12所示，在执行从第一速度向第二速度的自动升档控制的情况下，当从惯性阶段开始的时刻起，涡轮转速的降低量的比例（V1/Vmax）达到规定值（50%）之前经过规定时间（500毫秒）时，在该经过的定时将指示器55的变速级显示从“1”切换至“2”。

另一方面，例如如图13所示，在执行从第四速度向第五速度的自动升档控制的情况下，当从惯性阶段开始的时刻起经过规定时间（500毫秒）之前涡轮转速的降低量的比例（V1/Vmax）达到规定值（50%）时，在达到该规定值（50%）的定时将指示器55的变速级显示从“4”切换至“5”。

一般而言，越是高变速级下的变速，变速动作的进行速度越快，有惯性阶段变短的倾向，但在第一控制例中，通过以在上述两个条件中的较早条件成立的定时切换变速级显示的方式进行控制，从而能够在任一变速域中无延迟地在驾驶者能认知到升档的合适的定时切换变速级显示。所以，在自动升档控制执行中未进行换档操作的情况下，能够有效地抑制由于变速级显示的切换而给驾驶者带来不协调感。

此外，例如如图14所示，在自动升档控制刚刚结束后、即在变速级显示刚刚切换后进行升档操作的情况下，当通过前述自动升档控制进行的变速动作结束之后经过了规定的待机时间时，执行基于前述升档操作的升档。由于向基于该手动操作的升档后的变速级的显示的切换在进行手动操作的定时执行，因而能够防止给驾驶者带来不协调感。

［第二控制例］

接下来，说明在图15和图16中用流程图示出的第二控制例。

该第二控制例与第一控制例相同，是在手动变速模式执行中执行自动升档控制的情况的控制例，在自动升档控制执行中未进行换档操作的情况的控制方法与第一控制例不同。

具体地说明，首先，第二控制例的步骤S31～S38与第一控制例的步骤S1～S8相同，第二控制例的步骤S46～S48与第一控制例的步骤S14～S16相同。即，在第二控制例中，到执行自动升档控制为止的各个处理（步骤S31～S37）、判定在自动升档控制执行中是否进行了升档操作的处理（步骤S38）、以及在自动升档控制执行中进行了升档操作的情况下执行的各个处理（步骤S46～S48），由于与第一控制例同样地执行，因而省略其说明。

以下，在第二控制例中，步骤S38的判定的结果，说明在自动升档控制执行中未进行换档操作的情况的控制器100的控制方法。

首先，在步骤S39中，判定由自动升档控制进行的升档是否为低变速级。具体而言，例如将从第一速度向第二速度的升档以及从第二速度向第三速度的升档预先设定为属于使用相对较低的低变速级的第一变速域，将从第三速度向第四速度、从第四速度向第五速度以及从第五速度向第六速度的各个升档预先设定为属于使用比前述第一变速域更高的高变速级的第二变速域，判定步骤S37的升档属于哪个变速域。

步骤S39的判定的结果，在升档属于低变速级侧的第一变速域的情况下，经过步骤S40～S43而进行步骤S44的判定。

具体而言，在步骤S40中进行标记F3的判定。标记F3是在属于第一变速域的自动升档控制的执行中在惯性阶段开始时被设置为“1”的标记。步骤S40的判定的结果，当标记F3为“0”时前进至步骤S41，当标记F3为“1”时省略步骤S41～S43而前进至步骤S44。

在步骤S41中，判定惯性阶段是否已开始。步骤S41的具体判定方法与第一控制例的步骤S22（图9）相同。步骤S41的判定的结果，如果惯性阶段未开始，则返回步骤S38，当惯性阶段开始时，开始计时器的计数（步骤S42），将标记F3设置为“1”（步骤S43）。

在步骤S44中，判定在步骤S42中开始的计时器的计数、即从惯性阶段开始时起的经过时间是否达到作为驾驶者认知到变速时的值而预先设定的规定时间。

该步骤S44的前述规定时间优选地对每个变速级个别地预先设定。另外，在这种情况下，越是高变速级下的变速，变速动作的进行速度越快，为了与此对应，步骤S44的前述规定时间优选为升档越是高变速级越设定为较短的时间。作为前述规定时间的具体值，例如，从第一速度向第二速度的升档设定为500毫秒，从第二速度向第三速度的升档设定为400毫秒。

步骤S44的判定的结果，当前述经过时间达到规定时间时，将前述标记F3重设为“0”（步骤S45），并且将切换至升档后的变速级显示的显示控制信号输出至指示器55（步骤S46），将标记F1设置为“1”（步骤S47）。

另一方面，步骤S39的判定的结果，在升档属于高变速级侧的第二变速域的情况下，经过图16的步骤S49～S53而进行步骤S54的判定。

具体而言，如图16所示，首先，在步骤S49中进行标记F4的判定。标记F4是在属于第二变速域的自动升档控制的执行中在惯性阶段开始时被设置为“1”的标记。步骤S49的判定的结果，当标记F4为“0”时，前进至步骤S50，当标记F4为“1”时，省略步骤S50～S52而前进至步骤S53。

在步骤S50中，判定惯性阶段是否已开始。步骤S50的具体判定方法与前述步骤S41（图15）相同。步骤S50的判定的结果，如果惯性阶段未开始，则返回步骤S38（图15），当惯性阶段开始时，前进至步骤S51。

在步骤S51中，执行与第一控制例的步骤S24（图9）相同的处理。即，读入惯性阶段开始时的涡轮转速（Ta），并且基于该涡轮转速（Ta）和升档前后的变速级的信息，计算变速动作完成时、即惯性阶段结束时的涡轮转速（Tz），进而计算从惯性阶段开始时起到结束时止的期间（变速动作的整个期间）内的涡轮转速的降低量（Vmax（Ta－Tz））。另外，在步骤S51中，将读入的惯性阶段开始时的涡轮转速（Ta）和计算出的变速动作的整个期间内的涡轮转速的降低量（Vmax）预先存储至存储部110，在步骤S52中将标记F4设置为“1”。

在步骤S53中，执行与第一控制例的步骤S11（图8）相同的处理。即，读入涡轮转速（T1），并且基于该涡轮转速（T1）和在前述步骤S51中预先存储的惯性阶段开始时的涡轮转速（Ta），计算从惯性阶段开始时起的涡轮转速的降低量（V1（Ta－T1））。

在接下来的步骤S54中，判定涡轮转速从惯性阶段开始时起是否降低了规定量。具体而言，判定在步骤S53中计算出的变速动作中的涡轮转速的降低量（V1）相对于在步骤S51中计算出的变速动作的整个期间内的涡轮转速的降低量（Vmax）的比例（V1/Vmax）是否达到作为驾驶者认知到变速时的值而预先设定的规定值。

该步骤S54的前述规定值优选为对每个变速级个别地预先设定。另外，在这种情况下，越是高变速级下的变速，变速动作的进行速度、即输入转速的变化速度越快，为了与此对应，步骤S54的前述规定值优选为在升档越是高变速级时设定为越大的值。作为前述规定值的具体值，例如从第三速度向第四速度的升档设定为40%，从第四速度向第五速度的升档设定为45%，从第五速度向第六速度的升档设定为50%。

步骤S54的判定的结果，若前述比例未达到规定值，则返回步骤S38，当前述比例达到规定值时，将前述标记F4重设为“0”（步骤S55），并且将切换至升档后的变速级显示的显示控制信号输出至指示器55（步骤S46），将标记F1设置为“1”（步骤S47）。

这样，根据第二控制例，在自动升档控制开始之后，在该自动升档控制执行中未进行换档操作的情况下，在升档属于低变速级侧的第一变速域的情况下，伴随变速动作的输入转速的变化较缓慢，与此对应，在基于从惯性阶段开始的时刻起的经过时间的定时切换变速级显示，而不是从惯性阶段开始的时刻起的输入转速（涡轮转速）的变化量，从而能够有效地抑制给驾驶者带来不协调感。

反之，在通过自动升档控制进行的升档属于高变速级侧的第二变速域的情况下，通过变速动作而输入转速急速地变化，与此对应，在基于从惯性阶段开始的时刻起的涡轮转速的降低量的比例（V1/Vmax）的定时切换变速级显示，而不是从惯性阶段开始的时刻起的经过时间，由此，即使在这种情况下，也能够有效地抑制给驾驶者带来不协调感。

［第三控制例］

接着，说明在图17用流程图示出的第三控制例。

该第三控制例是在手动变速模式执行中执行自动降档控制的情况的控制例。

如图17所示，在第三控制例中，首先，在步骤S61中，读入来自上述传感器101～105及开关34、35、46、47的各种信号，在步骤S62中，判定是否在执行手动模式或直接模式中的任何一个的手动变速模式，仅在手动变速模式执行中时，前进至步骤S63而执行以下处理。

在步骤S63中，判定在手动变速模式执行中用于使自动降档控制执行的条件是否成立。自动降档控制的执行条件无特别限定，但作为该条件，例如包括发动机转速低于规定的下限值。

步骤S63的判定的结果，当自动降档控制的执行条件成立时，在步骤S64中进行标记F5的判定。标记F5在自动降档控制结束时被设置为“1”，步骤S64的判定的结果，当标记F5为“0”时，在步骤S67执行自动降档控制。

另一方面，步骤S63的判定的结果，当自动降档控制的执行条件不成立时，以及步骤S64的判定的结果，当标记F5被设置为“1”时，在步骤S65中，执行手动变速模式下的通常的变速控制、即基于驾驶者的手动操作的变速控制，在步骤S66中，将标记F5重设为“0”。

在执行步骤S67的自动降档控制的情况下，在接下来的步骤S68中，判定该自动降档控制执行中的降档操作的有无，在进行了降档操作的情况下，取消手动降档指令的输出（步骤S76），并且在进行前述降档操作的定时将切换至该降档后的变速级显示的显示控制信号输出至指示器55（步骤S74）。通过该步骤S74的变速级显示的切换，自动降档控制结束，在接下来的步骤S75中，将标记F5设置为“1”。

通过这样在步骤S76中取消手动降档指令，在驾驶者未意识到自动降档控制而进行了与此重复的降档操作的情况下，能够防止违背驾驶者的意愿而执行两个阶段的降档。

另外，在这种情况下，通过步骤S74切换指示器55的D档显示器55d（参照图5（b）和图5（c））的变速级显示的定时不是自动降档控制的定时，而是降档操作的定时，因此，能够防止由于该变速级显示的切换而给驾驶者带来不协调感。

另外，在自动降档控制执行中进行了多次降档操作的情况下，关于第一次降档操作，如上所述取消了手动降档指令（步骤S76），但在这种情况下，在步骤S75中将标记F5设置为“1”之后返回，由此，关于第二次以后的降档操作，在步骤S65中执行基于手动操作的降档。由此，仅执行手动操作的次数的降档，在各个手动操作的定时，将指示器55的D档显示器55d的显示切换为降档后的变速级显示。

所以，在驾驶者想要进行多阶段的降档而进行了二次换档操作的情况下，能够实现符合其意图的多阶段的降档，并且，由于在各个降档操作的定时切换变速级显示，因而能够防止给驾驶者带来不协调感。

另一方面，步骤S68的判定的结果，在自动降档控制执行中未进行降档操作的情况下，在步骤S69中执行惯性阶段检测控制。步骤S69的惯性阶段检测动作，除了作为涡轮转速的变化量（Vmax）计算并存储上升量而不是降低量这点，与前述第一控制例同样地执行（参照图8的步骤S9和图9），因而在此省略说明。

在接下来的步骤S70中，判定由于步骤S69的惯性阶段检测控制而开始的计时器的计数、即从惯性阶段开始时起的经过时间是否达到作为驾驶者认知到变速时的值而预先设定的规定值（例如500毫秒）。

步骤S70的判定的结果，当前述经过时间达到规定值时，将在前述惯性阶段检测控制设置为“1”的标记F2重设为“0”（步骤S73），将切换至降档后的变速级显示的显示控制信号输出至指示器55（步骤S74），将标记F5设置为“1”（步骤S75）。

另一方面，步骤S70的判定的结果，如果前述经过时间未达到规定值，则经过步骤S71而进行步骤S72的判定。

在步骤S71中，读入涡轮转速（T1），并且基于该涡轮转速（T1）和在前述惯性阶段检测控制中预先存储的惯性阶段开始时的涡轮转速（Ta），计算从惯性阶段开始时起的涡轮转速的上升量（V1（T1－Ta））。

在接下来的步骤S72中，判定涡轮转速从惯性阶段开始时起是否上升了规定量。具体而言，判定在步骤S71中计算出的变速动作中的涡轮转速的上升量（V1）相对于在前述惯性阶段检测控制中计算出的变速动作的整个期间内的涡轮转速的上升量（Vmax）的（V1/Vmax）是否达到作为驾驶者认知到变速时的值而预先设定的规定值（例如50%）。

步骤S72的判定的结果，如果前述比例未达到规定值，则返回步骤S68，当前述比例达到规定值时，将前述标记F2重设为“0”（步骤S73），并且将切换至降档后的变速级显示的显示控制信号输出至指示器55（步骤S74），将标记F1设置为“1”（步骤S75）。

这样，根据第三控制例，在自动降档控制开始之后，在该自动降档控制执行中未进行换档操作的情况下，在从惯性阶段开始的时刻起的经过时间达到规定值、或者从前述时刻起的涡轮转速的上升量的比例（V1/Vmax）达到规定值中的较早条件成立的定时切换变速级显示。所以，即使在变速动作的进行速度不同的任一变速域中，也能够无延迟地在驾驶者能够认知降档的合适的定时切换变速级显示。所以，在自动降档控制执行中未进行换档操作的情况下，能够有效抑制由于变速级显示的切换而给驾驶者带来不协调感。

以上列举上述实施方式说明了本发明，但本发明不限于上述实施方式。

例如，在前述第三控制例中，说明了以下构成：在自动降档控制执行中未进行换档操作的情况下，在从惯性阶段开始的时刻起的经过时间达到规定值、或者从前述时刻起的涡轮转速的上升量的比例（V1/Vmax）达到规定值中的较早条件成立的定时切换变速级显示。但与升档情况的前述第二控制例相同，也可以是，在前述自动降档控制的降档属于低变速级侧的第一变速域的情况下，在基于从惯性阶段开始的时刻起的经过时间的定时切换变速级显示，并且，在自动降档控制的降档属于高变速级侧的第二变速域的情况下，在基于从惯性阶段开始的时刻起的涡轮转速的上升量的比例（V1/Vmax）的定时切换变速级显示。

另外，在上述实施方式中，作为从通过自动变速控制而输入转速的降低或上升开始的时刻起的“输入转速的变化量”，说明了使用变速动作中的输入转速的变化量（V1）相对于从输入转速的降低或上升开始的时刻到结束的时刻止的期间（变速动作的整个期间）内的输入转速的变化量（Vmax）的比例（V1/Vmax）的情况，但在本发明中，作为前述“输入转速的变化量”，也可以代替输入转速的变化量的比例（V1/Vmax），而使用输入转速的变化量本身或与其对应的变速比（输出转速/输入转速）的变化量、或者变速比的变化量的比例。

另外，在上述实施方式中，作为与自动变速器的变速的进行一起变化的“输入转速关联值”，说明了使用从通过自动变速控制而输入转速的降低或上升开始的时刻起的“经过时间”和从前述时刻起的“输入转速的变化量”两者的情况，但本发明也可使用“经过时间”或“输入转速的变化量”中的任一者来控制变速级显示的切换定时。在这种情况下，“经过时间”的设定值优选为越是高变速级的变速的情况下设定为越短的时间，“输入转速的变化量”的设定值优选为越是高变速级的变速的情况下设定为越大的值，由此，即使在进行变速的进行速度不同的任一变速域的变速的情况下，也能够在不给驾驶者带来不协调感的定时切换变速级显示。

另外，在上述实施方式中，说明了具备阶段性地切换变速比的机构的有级自动变速器，但本发明只要是能够在手动变速模式与自动变速模式之间切换的自动变速器，在具备使变速比连续变化的机构的无级变速器（CVT）中也能够同样地应用。

工业实用性

如上所述，根据本发明，在手动变速模式中的自动变速控制的执行中，能够防止违背驾驶者的意愿而执行两个阶段的变速，并且在不给驾驶者带来不协调感的定时切换变速级显示，因此，在搭载了具备手动变速功能的自动变速器的车辆的制造产业领域中，存在很好地利用的可能性。

符号说明

1发动机

2自动变速器

3换档杆

10变矩器

34换档杆降开关（换档操作检测装置）

35换档杆升开关（换档操作检测装置）

46下转向开关（换档操作检测装置）

47上转向开关（换档操作检测装置）

55指示器（显示装置）

100控制器

101发动机转速传感器

Claims (5)

1.一种自动变速器的控制方法，能够在自动变速模式和手动变速模式之间切换，该自动变速模式是根据车辆的行驶状态自动变速的模式，该手动变速模式是通过驾驶者的换档操作而变速的模式，

该自动变速器的控制方法具有自动变速工序，在执行所述手动变速模式的情况下，当满足规定条件时，执行无论驾驶者的换档操作如何都自动变速的自动变速控制，

该自动变速器的控制方法的特征在于，还具有以下步骤：

取消工序，在所述自动变速控制开始之后，在随着所述自动变速器的变速的进行而变化的输入转速关联值成为作为驾驶者认知到变速时的值而预先设定的规定值之前，当进行了用于进行与所述自动变速控制的变速相同方向的变速的换档操作时，将该换档操作的变速取消；

第一显示切换工序，当执行该取消工序时，在进行在该取消工序中被取消的换档操作的定时切换变速级显示；以及

第二显示切换工序，在从所述自动变速控制开始起到所述输入转速关联值成为所述规定值为止的期间未进行换档操作的情况下，在所述输入转速关联值成为所述规定值的定时切换变速级显示。

2.根据权利要求1所述的自动变速器的控制方法，其特征在于，

在从所述自动变速控制开始起到所述输入转速关联值成为所述规定值为止的期间，当进行了用于进行与所述自动变速控制的变速相同方向的变速的换档操作时，执行所述取消工序，并且在该取消工序后执行通过换档操作进行的变速。

3.根据权利要求1或2所述的自动变速器的控制方法，其特征在于，

作为所述输入转速关联值，使用从输入转速的降低或上升通过所述自动变速控制而开始的时刻起的经过时间、以及从所述时刻起的输入转速的变化量，

在所述第二显示切换工序中，当所述经过时间达到规定值、或者所述变化量达到规定值中的任一条件成立时，切换变速级显示。

4.根据权利要求1或2所述的自动变速器的控制方法，其特征在于：

作为所述输入转速关联值，使用从输入转速的降低或上升通过所述自动变速控制而开始的时刻起的经过时间、以及从所述时刻起的输入转速的变化量，

在第一变速域中执行所述自动变速控制的情况下，在所述第二显示切换工序中，当所述经过时间达到规定值时，切换变速级显示，

在使用比所述第一变速域更高的高变速级的第二变速域中执行所述自动变速控制的情况下，在所述第二显示切换工序中，当所述变化量达到规定值时，切换变速级显示。

5.一种自动变速器系统，具备：

自动变速器，能够在自动变速模式和手动变速模式之间切换，该自动变速模式是根据车辆的行驶状态自动变速的模式，该手动变速模式是通过驾驶者的换档操作而变速的模式；

显示装置，显示执行所述手动变速模式时的变速级；

换档操作检测装置，检测驾驶者的换档操作；

输入转速关联值检测装置，检测随着所述自动变速器的变速的进行而变化的输入转速关联值；以及

控制器，控制所述自动变速器和所述显示装置；

在执行所述手动变速模式的情况下，当满足规定条件时，以执行无论驾驶者的换档操作如何都自动变速的自动变速控制的方式，控制所述自动变速器，

该自动变速器系统的特征在于，所述控制器构成为：

在开始所述自动变速控制之后，在所述输入转速关联值成为作为驾驶者认知到变速时的值而预先设定的规定值之前，当进行了用于进行与所述自动变速控制的变速相同方向的变速的换档操作时，以取消该换档操作的变速的方式控制所述自动变速器，并且以在进行了被取消的换档操作的定时切换变速级显示的方式控制所述显示装置，

在从开始所述自动变速控制起到所述输入转速关联值成为所述规定值为止的期间未进行换档操作的情况下，以在所述输入转速关联值成为所述规定值的定时切换变速级显示的方式控制所述显示装置。