JP2005147405A - 作業車両の変速制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】トラクタに、エンジンのアクセル位置を変更するアクセルペダルと、前記エンジンのアクセル操作位置を検出するアクセル位置センサと、前記エンジンの回転数を検出するエンジン回転センサと、前記両センサの検出値が予め設定した条件となると主変速装置の変速位置を全主変速位置の内一部の変速位置に亘って1速ずつシフトアップ/ダウン操作するコントローラを備える。また前記アクセル位置センサとエンジン回転センサによるシフトアップに係る設定条件を変更するモード切替器を備える。
【選択図】 図9
Description
関する。
即ち、請求項1の発明では、主変速装置(1)と副変速装置(2)を備え、前記副変速装置(2)の変速位置を変速レバー(5)のシフト操作で切り替え可能に構成すると共に、前記主変速装置(1)を同レバー(5)のグリップ部に備えた変速アップ/ダウンスイッチ(28u,28d)の押し込み操作で切り替え可能に構成した作業車両であって、
前記車両のエンジン(E)のアクセル位置を変更するアクセルペダル(29)と、
前記エンジン(E)のアクセル操作位置を検出するアクセル位置センサ(20)と、
前記エンジン(E)の回転数を検出するエンジン回転センサ(21)と、
前記両センサ(20,21)の検出値が予め設定した条件となると前記主変速装置(1)の変速位置を全主変速位置の内一部の変速位置に亘って1速ずつシフトアップ/ダウン操作する制御手段(C)と、
前記両センサ(20,21)によるシフトアップに係る設定条件を変更する設定器(48)を備えたことを特徴とする作業車両の変速制御装置とした。
トラクタ8は、図3と図4に示すように、ボンネット9の内部に燃料タンクTやエンジンEを設け、このエンジンEの回転動力がミッションケース10内の各変速装置を経由して駆動輪となる左右の前後輪3F,3Rに伝達して走行する構成としている。また前記燃料タンクTは、平面視右側部を前方に突設した逆「L」字状に形成され、この前面と下面を遮熱板7にて覆い、この下方に前記エンジンEを配置し、前方にオルタネータ等のエンジン補器を配置する構成となっている。
前記変速レバー5は、操縦席11の左側に配置した操作パネル31のレバーガイド32から上方に突設し、前後左右の回動操作で前記副変速装置2の変速位置を切り替える構成としている。詳しくは、レバーガイドの平面図に示すように、変速レバー5を車体後方外側に操作すると、副変速位置をL速に設定し、車体後方内側に操作するとM速に設定し、車体前方内側、即ちこの発明の作業位置(第一操作ポジション)P1に操作するとH速に設定する構成となっている。また更に、この作業位置P1の外方には路上走行位置(第二操作ポジション)P2が設けられ、前記変速レバー5を副変速位置をH速に保持したままで横移動できる構成となっている。
前記コントローラCには、内部に各種信号を処理するCPUと、センサの検出値や設定器類の設定値を一時記憶するRAMと、各種制御プログラムを格納するEEPROMを設け、入力側には、前記変速アップスイッチ28uや変速ダウンスイッチ28d、変速レバー5の変速位置を検出する副変速位置センサ33L、33M、33H、33HH、前記第一及び第二主変速装置の変速位置を検出するポテンショメータ式の主変速位置センサ35,36と、前進スイッチ22f、後進スイッチ22r、アクセル位置センサ20、エンジン回転センサ21、走行モード切替スイッチ48等が接続して設けられ、操作、及び検出情報を入力する構成としている。
最初に、トラクタ8のエンジンキースイッチをONとすると、各種電装機器に電源が投入され、前記コントローラCは、各種センサの検出値や設定器類の設定値が読み込み、各副変速位置毎に主変速位置の使用時間を計測する。そして、前記副変速位置センサ33L,33M,33H,33HHにより変速レバー5の移動操作が有ったかどうかを判定し、この判定がYESであれば、前記クラッチペダルスイッチ6sの検出値より、トラクタ8が走行状態かどうかを判定する。
また前記判定にて、クラッチペダルスイッチ6sがOFFであれば、エンジンEの回転動力が駆動輪3F,3Rへ伝達状態であり、トラクタ8は走行状態であると想定し、図1の(1)と(3)に示すように、作業操作位置P1と路上走行位置P2間で変速レバー5の移動が有っても主変速位置をそのまま維持する。
ここでは、変速レバー5が作業位置P1から路上走行位置P2へ移動した場合と、路上走行位置P2から作業位置P1へ移動した場合を説明する。
また路上走行位置P2から作業位置P1へ移動した場合では、図1の(4)に示すように、前記主変速位置1を所定の変速位置、ここでは前記計測された累積使用時間の最長位置へ切り替える。
前記コントローラCでは、前記処理に関して通常、圃場内や悪路を移動する場合に設定する通常切替モードと、舗装された一般道路を移動する場合に設定する省燃費モードとを有する構成とおり、前記走行モード切替スイッチ48で両モードの切替ができる構成となっている。
これにより、トラクタ8を軟弱な地盤等で、走行負荷がかかりながら走行する場合は、通常モードに設定することで、エンストを防止して走行でき、舗装され抵抗の走行少ない一般路上で走行する場合は、省エネモードに設定することで、燃費を向上させて、車両の運営コストを削減することができる。
1 主変速装置
2 副変速装置
5 変速レバー
20 アクセル位置センサ
21 エンジン回転センサ
28u 変速アップスイッチ
28d 変速ダウンスイッチ
48 走行モード切替スイッチ
Claims (1)
- 主変速装置(1)と副変速装置(2)を備え、前記副変速装置(2)の変速位置を変速レバー(5)のシフト操作で切り替え可能に構成すると共に、前記主変速装置(1)を同レバー(5)のグリップ部に備えた変速アップ/ダウンスイッチ(28u,28d)の押し込み操作で切り替え可能に構成した作業車両であって、
前記車両のエンジン(E)のアクセル位置を変更するアクセルペダル(29)と、
前記エンジン(E)のアクセル操作位置を検出するアクセル位置センサ(20)と、
前記エンジン(E)の回転数を検出するエンジン回転センサ(21)と、
前記両センサ(20,21)の検出値が予め設定した条件となると前記主変速装置(1)の変速位置を全主変速位置の内一部の変速位置に亘って1速ずつシフトアップ/ダウン操作する制御手段(C)と、
前記両センサ(20,21)によるシフトアップに係る設定条件を変更する設定器(48)を備えたことを特徴とする作業車両の変速制御装置。
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JP2004342582A JP4066996B2 (ja) | 2004-11-26 | 2004-11-26 | 作業車両の変速制御装置 |
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JP2003382740A Division JP3931877B2 (ja) | 2003-11-12 | 2003-11-12 | 作業車両の変速制御装置 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006342942A (ja) * | 2005-06-10 | 2006-12-21 | Iseki & Co Ltd | 作業車両の変速制御装置 |
JP2011063121A (ja) * | 2009-09-17 | 2011-03-31 | Hitachi Automotive Systems Ltd | 車両制御装置 |
JP2011094702A (ja) * | 2009-10-29 | 2011-05-12 | Kubota Corp | 刈取収穫機の走行変速装置 |
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