JP4655468B2 - 農業用トラクタ - Google Patents
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Description
即ち、トラクタに三点リンク機構を介して連結されるロータリ作業機(R)を作業機昇降装置(25)により昇降する構成とし、
前輪(2F)の駆動形態を非駆動状態若しくは駆動状態に切り替えて車両の走行形態を「二駆」状態若しくは「四駆」状態に切り替える前輪駆動切替装置(3)と、旋回内側の後輪(2R)にブレーキをかけるオートブレーキ制御装置と、車両の旋回状態を検出してロータリ作業機(R)を作業位置から非作業位置へ上昇させるオートリフト制御及びオペレータの後進操作を検出してロータリ作業機(R)を作業位置から非作業位置へ上昇させるバックアップ制御からなる作業機上昇制御装置を設けると共に、
所定位置間を往復移動操作可能な作業切換ダイヤル(9)を設け、該作業切換ダイヤル(9)の往復移動する部位の一端側には前記車両の走行形態を「二駆」状態に設定し、且つ前記作業機上昇制御装置を切に設定する第一ポジション(P1)を設け、その隣に順に前後輪(2F,2R)の駆動形態を「四駆」に固定する第二ポジション(P2)を設け、次いで旋回内側の後輪(1R)にブレーキをかけるオートブレーキ制御を入りとする第三ポジション(P3)を設け、往復移動の他端側には車両の走行形態を「四駆」状態とし、オートブレーキ制御を入りとし、前記作業機上昇制御装置を入りとし、且つデプスセンサ(62)の検出に基づくロータリ作業機(R)の耕深制御モードを入りに設定する第四ポジション(P4)を設け、
第三ポジション(P3)にはオートブレーキ制御のブレーキ圧設定範囲を構成し、ブレーキ圧を第二ポジション(P2)側を0とし第四ポジション(P4)側を最大圧に設定し、第四ポジション(P4)のオートブレーキ制御のブレーキ圧を最大圧に設定し、
前記第四ポジション(P4)から第三ポジション(P3)に変更設定のときには前記オートブレーキ制御を入りとし、前記作業機上昇制御を入りとし、且つ前記耕深制御モードを入り状態とする構成とした農業用トラクタとした。
(請求項1の作用)
前記のように構成した請求項1の発明では、作業切換ダイヤル(9)を往復移動操作しながら走行ポジション(P1)に設定すると、車体は常時「二駆」状態となり、また耕耘ポジション(P4)に設定すると、車両は「四駆」状態に設定されると共に、耕耘作業に適した作業機昇降装置の制御が入り側に設定される。
また、第三ポジション(P3)にはオートブレーキ制御のブレーキ圧設定範囲を構成し、ブレーキ圧を第二ポジション(P2)側を0とし第四ポジション(P4)側を最大圧に設定し、第四ポジション(P4)のオートブレーキ制御のブレーキ圧を最大圧に設定して、耕耘作業ではオートブレーキ制御を行う。第三ポジション(P3)に変更しても耕耘作業の設定を継続する。この第三ポジション(P3)ではオートブレーキ制御のブレーキ圧を任意に調節する。
第四ポジション(P4)から第三ポジション(P3)への変更のときは耕耘作業に適した制御を引き継ぐ。またオートブレーキ制御のブレーキ圧を調節できる。
最初にトラクタ10の全体構成について説明する。
前記作業切換ダイヤル9は、この一端位置に前記前後輪の駆動形態を常時「二駆(2WD)」に固定する第一設定ポジションP1を備え、その隣に順次、前後輪1F,1Rの駆動形態を「四駆(4WD)」に固定する第二設定ポジションP2、トラクタの一般「作業」を想定し後述する前輪増速制御とオートブレーキ制御を入とする第三設定ポジションP3、そして後述する前輪増速制御を入とし、且つ大部分のユーザが利用すると想定される「(ロータリ)耕うん」作業に適した各種制御(前輪増速制御と、オートリフト制御、オートブレーキ制御、バックアップ制御、アクセル制御等)を強制的に入とする第四ポジションP4を配置する構成としている。
このトラクタ10では、4つの水平制御モード(自動水平、傾斜、手動、平行)を備え、前記水平切換スイッチ32で切り替える構成となっている。
前記エンジンEの回転動力は、主クラッチ40にて断続操作され、同クラッチ40で伝達された回転動力をミッションケース13内に設けた前後進切替装置41、主変速装置42(第一主変速装置42a,第二主変速装置42b)、副変速装置43に順次伝達され、後輪デフ機構52rを介して後輪へ伝達すると共に、この発明の前後輪駆動切替装置3、前輪デフ機構52fを介して前輪2Fへ伝達する構成となっている。
即ち、ミッションケース13には前後進切替装置41のクラッチ軸81及び主変速装置42の主変速軸82を同一軸心状に回転自在に軸架し、両軸81,82をスプライン嵌合して一体的に回転するように構成し、両軸81,82の接合部にOリング83を装着して、スプライン嵌合部をシールしている。クラッチ軸81及び主変速軸82の中心部に油路84,85を設けて両油路84,85間をスプライン嵌合空間86を介して接続し、クラッチ軸81側の油路84の前端部には油圧ポンプに連通しているAポート87及びケース内に開口しているBポート88を接続し、油路84から前進油路84a及び後進油路84bを分岐して前進用クラッチCf及び後進用クラッチCrの軸嵌合部を潤滑するように構成し、主変速軸82側の油路85から第1油路85a,85a及び第2油路85b,85bを分岐して第1変速ギヤ89及び第2変速ギヤ90を潤滑するように構成している。
また、前記出力軸47に伝達された回転動力は、後輪デフ機構52rを介して左右後輪2Rへ伝達すると共に、前輪動力分岐ギヤ49、前後輪駆動切替装置3を介して左右前輪2Fへ伝達する構成となっている。
前記制御手段Cは、ホストコントローラとなる主に作業機Rの昇降や水平姿勢を制御する作業機系コントローラC1と、主に車両の前後輪駆動形態や後輪ブレーキといった走行系に関する制御を行う走行系コントローラC2と、主に前記操縦席20側方の操作パネル29上の各種スイッチ設定器類の信号を処理する操作パネル用コントローラC3と、前記メータパネル7上のパイロットランプや液晶モニタMなどの表示を制御するメータパネル用コントローラC4とから構成されている。
前記作業機系コントローラC1は、この入力部にこの発明の作業切換ダイヤル9、ポジションレバー21基部のポテンショメータ21s、昇降レバー14、前輪切角センサ6、リフトアーム角センサ27s、車体の左右傾斜角を検出する傾斜センサ34、前記三点リンク機構に備えられ作業機Rの左右傾きを検出するストロークセンサ28s、そしてロータリ作業機Rを取り付け耕深制御を行う場合に接続するデプスセンサ62、ドラフト作業機を取り付けた際の牽引力を検出するドラフトセンサ63を接続する構成となっている。
最初にトラクタ10のエンジンキースイッチにて電源系をONとし、エンジンEをスタートさせると、前記作業機系コントローラC1は、図12に示すように、センサやスイッチ類の接続状態、設定状態を読み込み、また、前記EEPROMに記憶された各種制御プログラムや設定状態を読み込む。また、これら情報の一部をRAMに読み込む(STEP1〜3)。
これにより、前記変速レバーの位置が路上走行位置に設定されている時には、作業切換ダイヤル9の設定状態及び各制御の入切スイッチの設定状態に優先して、各種制御を一旦切りとするので、万一作業切換ダイヤル9が「作業」位置や「耕うん」位置に設定されたまま一般路上等で高速走行しても、前輪増速制御やオートリフト制御、オートブレーキ制御、更にはアクセル制御が作動することなく、車両の安全性を確保しながら路上に適した走行ができる。また、オペレータの確認の下で、前記各入切スイッチを備えたバックアップ制御とアクセル制御は、再度入設定できる構成としたので、車両の操作性も損なうことが無い。
ここでは、最初にエンジンが始動された直後かどうかを判定し、これがYESであれば、前記EEPROMからRAMへ移された記憶値の設定に応じて前記バックアップ制御やアクセル制御の入切状態、更には後述する作業機昇降系、水平制御系のモード設定状態に設定する。また、エンジン始動直後でない場合は、更に作業切換ダイヤル9の設定位置を判定し、前記「耕うん」位置からの変更直後であるか否かを判定し、これがYESであれば、前記図14で示すように、各制御を耕耘作業に適した設定状態とする。また、前記「2WD」位置から変更した直後であれば、前記RAMに記憶された路上走行時の入切設定状態を、引き継いで設定する。またその後、前記バックアップ制御入切スイッチ1、アクセル制御入切スイッチ33の設定状態に変更があれば、変更後の設定状態を前記RAMに記憶し各種制御を実行する。
前記作業機昇降制御系のモードは、前記の通り、ロータリ耕耘作業で行う耕深制御モードと、ドラフト作業で行うドラフト制御モードと、他の外部作業機を操作する場合の外部油圧取出しモードを有する構成となっている。
即ち、標準耕耘作業状態の第四ポジションP4に操作すると、前記作業機に関する各種制御が自動的に設定され、合わせて変速位置も自動的に耕耘作業に適した位置に設定されるように構成する。例えば、図17に示すように、当該トラクタ10の変速位置においてはロータリ耕耘作業を想定した変速位置の最低速位置、即ち副変速位置がLであれば、主変速位置を8速に設定し、副変速位置がMであれば主変速位置を1速に切り替える構成とする。また前記作業切換ダイヤル9を路上走行を想定した第一ポジションP1に操作すると、主変速を5速に切り替える構成とする。
C2 走行系コントローラ
R ロータリ作業機
1 設定具(バックアップ制御入切スイッチ)
2F 前輪
2R 後輪
3 前輪駆動切替装置
4 変速レバー
9 作業切換ダイヤル
10 トラクタ
25 作業機昇降シリンダ(作業機昇降装置)
62 デプスセンサ
Claims (1)
- トラクタに三点リンク機構を介して連結されるロータリ作業機(R)を作業機昇降装置(25)により昇降する構成とし、
前輪(2F)の駆動形態を非駆動状態若しくは駆動状態に切り替えて車両の走行形態を「二駆」状態若しくは「四駆」状態に切り替える前輪駆動切替装置(3)と、旋回内側の後輪(2R)にブレーキをかけるオートブレーキ制御装置と、車両の旋回状態を検出してロータリ作業機(R)を作業位置から非作業位置へ上昇させるオートリフト制御及びオペレータの後進操作を検出してロータリ作業機(R)を作業位置から非作業位置へ上昇させるバックアップ制御からなる作業機上昇制御装置を設けると共に、
所定位置間を往復移動操作可能な作業切換ダイヤル(9)を設け、該作業切換ダイヤル(9)の往復移動する部位の一端側には前記車両の走行形態を「二駆」状態に設定し、且つ前記作業機上昇制御装置を切に設定する第一ポジション(P1)を設け、その隣に順に前後輪(2F,2R)の駆動形態を「四駆」に固定する第二ポジション(P2)を設け、次いで旋回内側の後輪(1R)にブレーキをかけるオートブレーキ制御を入りとする第三ポジション(P3)を設け、往復移動の他端側には車両の走行形態を「四駆」状態とし、オートブレーキ制御を入りとし、前記作業機上昇制御装置を入りとし、且つデプスセンサ(62)の検出に基づくロータリ作業機(R)の耕深制御モードを入りに設定する第四ポジション(P4)を設け、
第三ポジション(P3)にはオートブレーキ制御のブレーキ圧設定範囲を構成し、ブレーキ圧を第二ポジション(P2)側を0とし第四ポジション(P4)側を最大圧に設定し、第四ポジション(P4)のオートブレーキ制御のブレーキ圧を最大圧に設定し、
前記第四ポジション(P4)から第三ポジション(P3)に変更設定のときには前記オートブレーキ制御を入りとし、前記作業機上昇制御を入りとし、且つ前記耕深制御モードを入り状態とする構成とした農業用トラクタ。
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