JPH11105575A - 作業車両 - Google Patents
作業車両Info
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- JPH11105575A JPH11105575A JP28776297A JP28776297A JPH11105575A JP H11105575 A JPH11105575 A JP H11105575A JP 28776297 A JP28776297 A JP 28776297A JP 28776297 A JP28776297 A JP 28776297A JP H11105575 A JPH11105575 A JP H11105575A
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- Japan
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- wheel
- drive
- rear wheel
- steering amount
- constant speed
- Prior art date
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- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 旋回時に安全かつ円滑に走行させる。
【解決手段】 各左右一対の前輪及び後輪を備えた作業
車両において、前輪と後輪の駆動形態を、前輪の周速度
と後輪の周速度がほぼ等しい状態で駆動する前後輪等速
四駆と、前輪の周速度の方が後輪の周速度よりも速い状
態で駆動する前輪増速四駆と、前輪の駆動を切って後輪
だけを駆動する後輪二駆とに切替可能な駆動形態切替装
置を設け、旋回時、操向量が小さいときは前後輪等速四
駆で走行し、操向量が大きくなると前輪増速四駆で走行
し、操向量がさらに大きくなると後輪二駆で走行するよ
うに前記駆動形態切替装置が操向量に応じて切り替わ
る。
車両において、前輪と後輪の駆動形態を、前輪の周速度
と後輪の周速度がほぼ等しい状態で駆動する前後輪等速
四駆と、前輪の周速度の方が後輪の周速度よりも速い状
態で駆動する前輪増速四駆と、前輪の駆動を切って後輪
だけを駆動する後輪二駆とに切替可能な駆動形態切替装
置を設け、旋回時、操向量が小さいときは前後輪等速四
駆で走行し、操向量が大きくなると前輪増速四駆で走行
し、操向量がさらに大きくなると後輪二駆で走行するよ
うに前記駆動形態切替装置が操向量に応じて切り替わ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、操向量に応じて前
輪と後輪の駆動形態が切り替わるトラクタ等の作業車両
に関する。
輪と後輪の駆動形態が切り替わるトラクタ等の作業車両
に関する。
【０００２】
【従来の技術】トラクタを旋回させる際、前輪の周速度
と後輪の周速度を比較することで圃場状況（例えば硬軟
度等が影響）を判断し、それに応じて前輪の周速度と後
輪の周速度がほぼ等しい状態で駆動する前後輪等速四駆
と、前輪の周速度の方が後輪の周速度よりも速い（例え
ば約２倍）状態で駆動する前輪増速四駆と、前輪の駆動
を切って後輪だけを駆動する後輪二駆とに切り替えるよ
うに制御するものが提案されている（特開平８−２８２
３３９号公報、特開平９−３９７６９号公報）。
と後輪の周速度を比較することで圃場状況（例えば硬軟
度等が影響）を判断し、それに応じて前輪の周速度と後
輪の周速度がほぼ等しい状態で駆動する前後輪等速四駆
と、前輪の周速度の方が後輪の周速度よりも速い（例え
ば約２倍）状態で駆動する前輪増速四駆と、前輪の駆動
を切って後輪だけを駆動する後輪二駆とに切り替えるよ
うに制御するものが提案されている（特開平８−２８２
３３９号公報、特開平９−３９７６９号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記公報に記載されて
いる制御は、圃場状況に適した前輪と後輪の駆動形態を
選択することで、スリップの少ない円滑な旋回を行わせ
ることを目的としたものであり、駆動形態の選択は前輪
の周速度と後輪の周速度の比によって決定され、これに
操向量は関与しなかった。つまり、標準的な旋回半径の
旋回を前提としていたのである。しかしながら、実際に
は、作業の種類や作業条件等によっては、なるべく前輪
を大きく切って小回りの旋回を行いたいことがある。こ
のような場合、上記従来の制御によれば、操向量が大き
くなっても前輪増速四駆のままであるので、前輪が土を
前方に押して圃場を荒らしたり、また過剰な急旋回とな
って操向操作が困難になるという問題があった。
いる制御は、圃場状況に適した前輪と後輪の駆動形態を
選択することで、スリップの少ない円滑な旋回を行わせ
ることを目的としたものであり、駆動形態の選択は前輪
の周速度と後輪の周速度の比によって決定され、これに
操向量は関与しなかった。つまり、標準的な旋回半径の
旋回を前提としていたのである。しかしながら、実際に
は、作業の種類や作業条件等によっては、なるべく前輪
を大きく切って小回りの旋回を行いたいことがある。こ
のような場合、上記従来の制御によれば、操向量が大き
くなっても前輪増速四駆のままであるので、前輪が土を
前方に押して圃場を荒らしたり、また過剰な急旋回とな
って操向操作が困難になるという問題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のように構成した、すなわち、本発明に
かかる作業車両は、各左右一対の前輪及び後輪を備えた
作業車両において、前輪と後輪の駆動形態を、前輪の周
速度と後輪の周速度がほぼ等しい状態で駆動する前後輪
等速四駆と、前輪の周速度の方が後輪の周速度よりも速
い状態で駆動する前輪増速四駆と、前輪の駆動を切って
後輪だけを駆動する後輪二駆とに切替可能な駆動形態切
替装置を設け、旋回時、操向量が小さいときは前後輪等
速四駆で走行し、操向量が大きくなると前輪増速四駆で
走行し、操向量がさらに大きくなると後輪二駆で走行す
るように前記駆動形態切替装置が操向量に応じて切り替
わるよう構成したことを特徴としている。
に、本発明は次のように構成した、すなわち、本発明に
かかる作業車両は、各左右一対の前輪及び後輪を備えた
作業車両において、前輪と後輪の駆動形態を、前輪の周
速度と後輪の周速度がほぼ等しい状態で駆動する前後輪
等速四駆と、前輪の周速度の方が後輪の周速度よりも速
い状態で駆動する前輪増速四駆と、前輪の駆動を切って
後輪だけを駆動する後輪二駆とに切替可能な駆動形態切
替装置を設け、旋回時、操向量が小さいときは前後輪等
速四駆で走行し、操向量が大きくなると前輪増速四駆で
走行し、操向量がさらに大きくなると後輪二駆で走行す
るように前記駆動形態切替装置が操向量に応じて切り替
わるよう構成したことを特徴としている。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態を図面に基づき説明する。図１及び図２に示すトラク
タ１は、駆動輪である前輪２，２及び後輪３，３を備え
た四輪駆動作業車両であって、機体の前部にエンジン５
が搭載され、その後側にクラッチケース６、更にその後
側にミッションケース７がそれぞれ配設されている。運
転席９はミッションケース７の上方に設置されており、
その前方に前輪２，２を操向操作するハンドル１０が設
けられている。このハンドル１０の操作量は、操向量セ
ンサＳ１で検出される。前輪の切れ角を測定して操向量
を検出するようにしてもよい。また、運転席９の足下部
左側にはクラッチペダル１２、右側にはアクセルペダル
１３と左右一対のブレーキペダル１４Ｌ，１４Ｒがそれ
ぞれ設けられている。さらに、運転席９の左側方には変
速レバー１５、右側方には作業機を任意高さに昇降させ
るポジションレバー１６が設けられている。変速レバー
１５の操作位置は変速レバーセンサＳ２で検出され、ま
たポジションレバー１６の操作位置はポジションレバー
センサＳ３で検出される。
態を図面に基づき説明する。図１及び図２に示すトラク
タ１は、駆動輪である前輪２，２及び後輪３，３を備え
た四輪駆動作業車両であって、機体の前部にエンジン５
が搭載され、その後側にクラッチケース６、更にその後
側にミッションケース７がそれぞれ配設されている。運
転席９はミッションケース７の上方に設置されており、
その前方に前輪２，２を操向操作するハンドル１０が設
けられている。このハンドル１０の操作量は、操向量セ
ンサＳ１で検出される。前輪の切れ角を測定して操向量
を検出するようにしてもよい。また、運転席９の足下部
左側にはクラッチペダル１２、右側にはアクセルペダル
１３と左右一対のブレーキペダル１４Ｌ，１４Ｒがそれ
ぞれ設けられている。さらに、運転席９の左側方には変
速レバー１５、右側方には作業機を任意高さに昇降させ
るポジションレバー１６が設けられている。変速レバー
１５の操作位置は変速レバーセンサＳ２で検出され、ま
たポジションレバー１６の操作位置はポジションレバー
センサＳ３で検出される。
【０００６】機体の後部には昇降油圧シリンダ２０で上
下回動させるリフトアーム２１，２１が設けられてい
る。リフトアーム２１，２１の角度は、リフトアームセ
ンサＳ４で検出される。このリフトアーム２１，２１の
先端部とロワリンク２２，２２の中間部がリフトロッド
２３，２４で連結されており、リフトアーム２１，２１
を上げ作動及び下げ作動させることにより、ロワリンク
２２，２２とトップリンク２５で構成される三点リンク
機構で支持された作業機２６が昇降する。なお、左側の
リフトロッド２３は左右傾動用の油圧シリンダになって
おり、これを伸縮作動させることにより、作業機２６の
左右傾斜が調整される。
下回動させるリフトアーム２１，２１が設けられてい
る。リフトアーム２１，２１の角度は、リフトアームセ
ンサＳ４で検出される。このリフトアーム２１，２１の
先端部とロワリンク２２，２２の中間部がリフトロッド
２３，２４で連結されており、リフトアーム２１，２１
を上げ作動及び下げ作動させることにより、ロワリンク
２２，２２とトップリンク２５で構成される三点リンク
機構で支持された作業機２６が昇降する。なお、左側の
リフトロッド２３は左右傾動用の油圧シリンダになって
おり、これを伸縮作動させることにより、作業機２６の
左右傾斜が調整される。
【０００７】図３は伝動機構図で、エンジン５の回転動
力は、クラッチケース６内のメインクラッチ３０を介し
て伝動入・切可能にミッションケース７へ入力される。
ミッションケース７に入力された回転動力は、前輪２，
２及び後輪３，３を駆動する走行駆動力と外部動力取出
のＰＴＯ駆動力の二系統に伝動分岐される。
力は、クラッチケース６内のメインクラッチ３０を介し
て伝動入・切可能にミッションケース７へ入力される。
ミッションケース７に入力された回転動力は、前輪２，
２及び後輪３，３を駆動する走行駆動力と外部動力取出
のＰＴＯ駆動力の二系統に伝動分岐される。
【０００８】走行駆動力は、前後進変速装置３１、主変
速装置３２、及び副変速装置３３で正逆回転切替及び減
速された後、前輪デフ装置３５、後輪デフ装置３６を経
由して前輪２，２と後輪３，３の両方へ伝達されるか、
もしくは後輪デフ装置３６を経由して後輪３，３だけへ
伝達される。図の３７は駆動形態切替装置で、前輪と後
輪の回転速度がほぼ等しい「前後輪等速四駆」状態と、
前輪の回転速度が後輪の回転速度のほぼ２倍である「前
輪増速四駆」状態と、前輪の駆動を切って後輪だけを駆
動する「後輪二駆」状態とに切り替える。後輪３，３へ
の伝動経路中には、左右の後輪を個別にブレーキ作動可
能なブレーキ装置３８Ｌ，３８Ｒが設けられている。
速装置３２、及び副変速装置３３で正逆回転切替及び減
速された後、前輪デフ装置３５、後輪デフ装置３６を経
由して前輪２，２と後輪３，３の両方へ伝達されるか、
もしくは後輪デフ装置３６を経由して後輪３，３だけへ
伝達される。図の３７は駆動形態切替装置で、前輪と後
輪の回転速度がほぼ等しい「前後輪等速四駆」状態と、
前輪の回転速度が後輪の回転速度のほぼ２倍である「前
輪増速四駆」状態と、前輪の駆動を切って後輪だけを駆
動する「後輪二駆」状態とに切り替える。後輪３，３へ
の伝動経路中には、左右の後輪を個別にブレーキ作動可
能なブレーキ装置３８Ｌ，３８Ｒが設けられている。
【０００９】一方、ＰＴＯ駆動力は、複数段の伝動入位
置と伝動切位置に切替可能なＰＴＯ変速装置３９を経由
し、ミッションケース７の背面部から後方に突出するＰ
ＴＯ軸に取り出され、それから作業機へ伝達される。
置と伝動切位置に切替可能なＰＴＯ変速装置３９を経由
し、ミッションケース７の背面部から後方に突出するＰ
ＴＯ軸に取り出され、それから作業機へ伝達される。
【００１０】ブレーキ装置３８Ｌ，３８Ｒの操作部の構
造は、図４のようになっている。すなわち、左右のブレ
ーキ装置３８Ｌ，３８Ｒのブレーキ操作軸４０Ｌ，４０
Ｒと一体にブレーキアーム４１Ｌ，４１Ｒが取り付けら
れ、このブレーキアーム４１Ｌ，４１Ｒの先端部と、ブ
レーキペダル１４Ｌ，１４Ｒに連動するブレーキロッド
４２Ｌ．４２Ｒの後端部とが連結している。ブレーキペ
ダル１４Ｌ，１４Ｒを踏み込むと、ブレーキアーム４１
Ｌ，４１Ｒが前側に回動し、ブレーキ装置３８Ｌ，３８
Ｒが作動する。また、ブレーキ油圧シリンダ４３Ｌ，４
３Ｒのピストンがブレーキアーム４１Ｌ，４１Ｒの先端
部後面にそれぞれ当接しており、ブレーキ油圧シリンダ
４３Ｌ，４３Ｒのピストンが突出すると、ブレーキアー
ム４１Ｌ，４１Ｒが前側に回動し、ブレーキ装置３８
Ｌ，３８Ｒが作動する。ブレーキペダル１４Ｌ，１４Ｒ
の踏み込み動作が解除されるか、或はブレーキ油圧シリ
ンダ４３Ｌ，４３Ｒのピストンが引っ込むと、リターン
スプリング４４Ｌ，４４Ｒの作用でブレーキアーム４１
Ｌ，４１Ｒが後側に引き戻され、ブレーキ装置３８Ｌ，
３８Ｒの作動が停止する。上記構造であるので、後述す
るブレーキ油圧シリンダ４３Ｌ，４３Ｒによる自動ブレ
ーキ時であっても、ブレーキペダル１４Ｌ，１４Ｒによ
る操作が優先され、機体の走行を緊急停止させることが
できる。
造は、図４のようになっている。すなわち、左右のブレ
ーキ装置３８Ｌ，３８Ｒのブレーキ操作軸４０Ｌ，４０
Ｒと一体にブレーキアーム４１Ｌ，４１Ｒが取り付けら
れ、このブレーキアーム４１Ｌ，４１Ｒの先端部と、ブ
レーキペダル１４Ｌ，１４Ｒに連動するブレーキロッド
４２Ｌ．４２Ｒの後端部とが連結している。ブレーキペ
ダル１４Ｌ，１４Ｒを踏み込むと、ブレーキアーム４１
Ｌ，４１Ｒが前側に回動し、ブレーキ装置３８Ｌ，３８
Ｒが作動する。また、ブレーキ油圧シリンダ４３Ｌ，４
３Ｒのピストンがブレーキアーム４１Ｌ，４１Ｒの先端
部後面にそれぞれ当接しており、ブレーキ油圧シリンダ
４３Ｌ，４３Ｒのピストンが突出すると、ブレーキアー
ム４１Ｌ，４１Ｒが前側に回動し、ブレーキ装置３８
Ｌ，３８Ｒが作動する。ブレーキペダル１４Ｌ，１４Ｒ
の踏み込み動作が解除されるか、或はブレーキ油圧シリ
ンダ４３Ｌ，４３Ｒのピストンが引っ込むと、リターン
スプリング４４Ｌ，４４Ｒの作用でブレーキアーム４１
Ｌ，４１Ｒが後側に引き戻され、ブレーキ装置３８Ｌ，
３８Ｒの作動が停止する。上記構造であるので、後述す
るブレーキ油圧シリンダ４３Ｌ，４３Ｒによる自動ブレ
ーキ時であっても、ブレーキペダル１４Ｌ，１４Ｒによ
る操作が優先され、機体の走行を緊急停止させることが
できる。
【００１１】図５は油圧回路図で、一対の油圧ポンプ５
０，５１を備え、一方の油圧ポンプ５０から送り出され
る作動油でメインクラッチ３０入・切用の油圧シリンダ
４２と、前記昇降油圧シリンダ２０と、前記ローリング
油圧シリンダ２３とを作動させ、もう一方の油圧ポンプ
５１から送り出される作動油でパワステ装置５３と、前
後進切替装置３１の油圧クラッチ５４と、主変速装置３
２のシフトチェンジ用油圧シリンダ５５，５６と、前記
ブレーキ油圧シリンダ４３Ｌ，４３Ｒと、副変速装置３
３の油圧クラッチ５７と、駆動形態切替装置３７の前後
輪等速四駆用油圧クラッチ５８及び前輪増速四駆用油圧
クラッチ５９とを作動させる。
０，５１を備え、一方の油圧ポンプ５０から送り出され
る作動油でメインクラッチ３０入・切用の油圧シリンダ
４２と、前記昇降油圧シリンダ２０と、前記ローリング
油圧シリンダ２３とを作動させ、もう一方の油圧ポンプ
５１から送り出される作動油でパワステ装置５３と、前
後進切替装置３１の油圧クラッチ５４と、主変速装置３
２のシフトチェンジ用油圧シリンダ５５，５６と、前記
ブレーキ油圧シリンダ４３Ｌ，４３Ｒと、副変速装置３
３の油圧クラッチ５７と、駆動形態切替装置３７の前後
輪等速四駆用油圧クラッチ５８及び前輪増速四駆用油圧
クラッチ５９とを作動させる。
【００１２】このトラクタ１は、機体旋回時における作
業機上昇、片ブレーキ制動、及び前輪と後輪の駆動形態
切替を自動制御で行えるようになっている。図６はその
制御装置のブロック図で、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等か
らなるコントローラ６０に、路上走行モードＡと３種の
作業モードＢ，Ｃ，Ｄのいずれかを選択する制御モード
スイッチ６１、前記操向量センサＳ１、前記変速レバー
センサＳ２、前記ポジションレバーセンサＳ３、前記リ
フトアームセンサＳ４からの信号が入力される。
業機上昇、片ブレーキ制動、及び前輪と後輪の駆動形態
切替を自動制御で行えるようになっている。図６はその
制御装置のブロック図で、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等か
らなるコントローラ６０に、路上走行モードＡと３種の
作業モードＢ，Ｃ，Ｄのいずれかを選択する制御モード
スイッチ６１、前記操向量センサＳ１、前記変速レバー
センサＳ２、前記ポジションレバーセンサＳ３、前記リ
フトアームセンサＳ４からの信号が入力される。
【００１３】これら各種センサ、スイッチ類の情報に基
づき、コントローラ６０から、昇降油圧シリンダ２０の
リフトアーム上昇用バルブ６２及びリフトアーム下降用
バルブ６３（図５参照）を駆動するソレノイド６２ａ，
６３ａと、左右のブレーキ油圧シリンダ４３Ｌ，４３Ｒ
の制御バルブ６４Ｌ，６４Ｒ（図５参照）を駆動するソ
レノイド６４ａＬ，６４ａＲと、前後輪等速四駆用油圧
クラッチ５８及び前輪増速四駆用油圧クラッチ５９の制
御バルブ６５，６６（図５参照）を駆動するソレノイド
６５ａ，６６ａとに出力信号が出される。
づき、コントローラ６０から、昇降油圧シリンダ２０の
リフトアーム上昇用バルブ６２及びリフトアーム下降用
バルブ６３（図５参照）を駆動するソレノイド６２ａ，
６３ａと、左右のブレーキ油圧シリンダ４３Ｌ，４３Ｒ
の制御バルブ６４Ｌ，６４Ｒ（図５参照）を駆動するソ
レノイド６４ａＬ，６４ａＲと、前後輪等速四駆用油圧
クラッチ５８及び前輪増速四駆用油圧クラッチ５９の制
御バルブ６５，６６（図５参照）を駆動するソレノイド
６５ａ，６６ａとに出力信号が出される。
【００１４】作業機上昇の制御は、作業モードＢ，Ｃで
ある場合、操向量が一定以上になると、リフトアーム上
昇用バルブ６２のソレノイド６２ａに出力指令を出し、
リフトアームセンサ値が最上位置を示す位置まで作業機
を上昇させる。旋回終了後の作業機の下降は、安全のた
めオペレータによるポジションレバー１６の操作で行
う。
ある場合、操向量が一定以上になると、リフトアーム上
昇用バルブ６２のソレノイド６２ａに出力指令を出し、
リフトアームセンサ値が最上位置を示す位置まで作業機
を上昇させる。旋回終了後の作業機の下降は、安全のた
めオペレータによるポジションレバー１６の操作で行
う。
【００１５】片ブレーキ制動の制御は、作業モードＢ，
Ｃ，Ｄである場合、操向量が一定以上になると、旋回内
側のブレーキ制御バルブ６４Ｌ（または６４Ｒ）を駆動
するソレノイド６４ａＬ（または６４ａＲ）に出力指令
を出し、片側ブレーキをかけながら旋回を行い、操向量
が元の値に復帰すると、上記出力指令を解除する。
Ｃ，Ｄである場合、操向量が一定以上になると、旋回内
側のブレーキ制御バルブ６４Ｌ（または６４Ｒ）を駆動
するソレノイド６４ａＬ（または６４ａＲ）に出力指令
を出し、片側ブレーキをかけながら旋回を行い、操向量
が元の値に復帰すると、上記出力指令を解除する。
【００１６】走行駆動形態切替の制御は、図７のフロー
チャートの内容で行う。まず、各種センサ、スイッチ類
の情報を読み込んだ後、制御モードスイッチ６１による
制御モードを判定する。路上走行モードＡであるとき
は、前後輪等速四駆バルブ及び前輪増速四駆バルブ６
５，６６のソレノイド６５ａ，６６ａへの通電を停止し
て後輪二駆にする。作業モードＣ，Ｄであるときは、前
後輪等速四駆バルブ６５のソレノイド６５ａへ通電して
前後輪等速四駆にし、そのまま保持する。作業モードＢ
であるときは、直進時は前後輪等速四駆に保持し、操向
量が一定値θ1 以上になると、前輪増速四駆バルブ６６
のソレノイド６６ａへ通電して前輪増速四駆にする。さ
らに、操向量が一定値θ2 （θ2 ＞θ1 ）以上になる
と、前後輪等速四駆バルブ及び前輪増速四駆バルブ６
５，６６のソレノイド６５ａ，６６ａへの通電を停止し
て後輪二駆にする。
チャートの内容で行う。まず、各種センサ、スイッチ類
の情報を読み込んだ後、制御モードスイッチ６１による
制御モードを判定する。路上走行モードＡであるとき
は、前後輪等速四駆バルブ及び前輪増速四駆バルブ６
５，６６のソレノイド６５ａ，６６ａへの通電を停止し
て後輪二駆にする。作業モードＣ，Ｄであるときは、前
後輪等速四駆バルブ６５のソレノイド６５ａへ通電して
前後輪等速四駆にし、そのまま保持する。作業モードＢ
であるときは、直進時は前後輪等速四駆に保持し、操向
量が一定値θ1 以上になると、前輪増速四駆バルブ６６
のソレノイド６６ａへ通電して前輪増速四駆にする。さ
らに、操向量が一定値θ2 （θ2 ＞θ1 ）以上になる
と、前後輪等速四駆バルブ及び前輪増速四駆バルブ６
５，６６のソレノイド６５ａ，６６ａへの通電を停止し
て後輪二駆にする。
【００１７】作業モードＢにおける操向量と駆動形態の
関係は図８のようになる。すなわち、操向量（図８は前
輪の切れ角で表示）が小さいときは前後輪等速四駆で走
行し、操向量が大きくなると前輪増速四駆で走行し、操
向量がさらに大きくなると後輪二駆で走行するようにし
ているのである。これにより、前輪を大きく切って小回
りの旋回を行う場合に、前輪が土を前方に押して圃場を
荒らしたり、過剰な急旋回となることが防止されてい
る。例えば、前輪ロック角度を６５度とした場合、θ1
は約４０度、θ2 は約６０度とするのが好ましい。ま
た、これらの角度を圃場状況等に合わせて任意に設定で
きるようにしてもよい。
関係は図８のようになる。すなわち、操向量（図８は前
輪の切れ角で表示）が小さいときは前後輪等速四駆で走
行し、操向量が大きくなると前輪増速四駆で走行し、操
向量がさらに大きくなると後輪二駆で走行するようにし
ているのである。これにより、前輪を大きく切って小回
りの旋回を行う場合に、前輪が土を前方に押して圃場を
荒らしたり、過剰な急旋回となることが防止されてい
る。例えば、前輪ロック角度を６５度とした場合、θ1
は約４０度、θ2 は約６０度とするのが好ましい。ま
た、これらの角度を圃場状況等に合わせて任意に設定で
きるようにしてもよい。
【００１８】上記旋回時制御をまとめると以下のように
なる。路上走行モードＡでは、作業機上昇の制御と片ブ
レーキ制動の制御は行わず、駆動形態が後輪二駆に固定
される。作業モードＢでは、作業機上昇の制御と片ブレ
ーキ制動の制御を行い、操向量に応じて駆動形態を切り
替える。作業モードＣでは、作業機上昇の制御と片ブレ
ーキ制御を行い、駆動形態が前後輪等速四駆に固定され
る。作業モードＤでは、片ブレーキ制動の制御について
だけ行う。
なる。路上走行モードＡでは、作業機上昇の制御と片ブ
レーキ制動の制御は行わず、駆動形態が後輪二駆に固定
される。作業モードＢでは、作業機上昇の制御と片ブレ
ーキ制動の制御を行い、操向量に応じて駆動形態を切り
替える。作業モードＣでは、作業機上昇の制御と片ブレ
ーキ制御を行い、駆動形態が前後輪等速四駆に固定され
る。作業モードＤでは、片ブレーキ制動の制御について
だけ行う。
【００１９】また、変速レバー１５が代掻作業に適した
変速位置に操作されている場合は、制御モードスイッチ
６１が作業モードＢ，Ｃに操作されていても、作業モー
ドＤになり、作業機上昇の制御を行わなくなるようにし
ている。これにより、片側ブレーキをかけて旋回を行い
ながら代掻作業を行うことができる。
変速位置に操作されている場合は、制御モードスイッチ
６１が作業モードＢ，Ｃに操作されていても、作業モー
ドＤになり、作業機上昇の制御を行わなくなるようにし
ている。これにより、片側ブレーキをかけて旋回を行い
ながら代掻作業を行うことができる。
【００２０】
【発明の効果】以上に説明した如く、本発明にかかる作
業車両は、旋回時、操向量が小さいときは前後輪等速四
駆で走行し、操向量が大きくなると前輪増速四駆で走行
し、操向量がさらに大きくなると後輪二駆で走行するよ
うに自動的に切り替わる構成とすることにより、前輪を
大きく切って小回りの旋回を行う場合に、前輪が土を前
方に押して圃場を荒らしたり、また過剰な急旋回となる
ことを防止できるようになった。
業車両は、旋回時、操向量が小さいときは前後輪等速四
駆で走行し、操向量が大きくなると前輪増速四駆で走行
し、操向量がさらに大きくなると後輪二駆で走行するよ
うに自動的に切り替わる構成とすることにより、前輪を
大きく切って小回りの旋回を行う場合に、前輪が土を前
方に押して圃場を荒らしたり、また過剰な急旋回となる
ことを防止できるようになった。
【図１】トラクタの側面図である。
【図２】トラクタの平面図である。
【図３】伝動機構図である。
【図４】ブレーキ装置の操作部の側面図である。
【図５】油圧回路図である。
【図６】旋回制御装置のブロック図である。
【図７】走行駆動形態制御のフローチャートである。
【図８】操向量（前輪切れ角）と走行駆動形態の関係を
表す図である。
表す図である。
Ｓ１ 操向量センサ １ トラクタ（作業車両） ２ 前輪 ３ 後輪 １０ ハンドル ２６ 作業機 ３７ 駆動形態切替装置 ６０ コントローラ ６１ 制御モードスイッチ ６５ａ 前後輪等速四駆用制御弁のソレノイド ６６ａ 前輪増速四駆用制御弁のソレノイド
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 永野 良太 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 徳住 敦 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内
Claims (1)
- 【請求項１】 各左右一対の前輪及び後輪を備えた作業
車両において、前輪と後輪の駆動形態を、前輪の周速度
と後輪の周速度がほぼ等しい状態で駆動する前後輪等速
四駆と、前輪の周速度の方が後輪の周速度よりも速い状
態で駆動する前輪増速四駆と、前輪の駆動を切って後輪
だけを駆動する後輪二駆とに切替可能な駆動形態切替装
置を設け、旋回時、操向量が小さいときは前後輪等速四
駆で走行し、操向量が大きくなると前輪増速四駆で走行
し、操向量がさらに大きくなると後輪二駆で走行するよ
うに前記駆動形態切替装置が操向量に応じて切り替わる
よう構成したことを特徴とする作業車両。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28776297A JPH11105575A (ja) | 1997-10-03 | 1997-10-03 | 作業車両 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28776297A JPH11105575A (ja) | 1997-10-03 | 1997-10-03 | 作業車両 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11105575A true JPH11105575A (ja) | 1999-04-20 |
Family
ID=17721434
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28776297A Withdrawn JPH11105575A (ja) | 1997-10-03 | 1997-10-03 | 作業車両 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11105575A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005130798A (ja) * | 2003-10-31 | 2005-05-26 | Iseki & Co Ltd | トラクタの制御設定装置 |
| JP2008207804A (ja) * | 2008-03-28 | 2008-09-11 | Iseki & Co Ltd | 農業用トラクタ |
| JP2008301830A (ja) * | 2008-07-30 | 2008-12-18 | Iseki & Co Ltd | 農業用トラクタ |
| JP2010029192A (ja) * | 2009-08-28 | 2010-02-12 | Iseki & Co Ltd | 農業用トラクタ |
| US20100228457A1 (en) * | 2007-06-01 | 2010-09-09 | Reiter Dennis P | Momentary Activation Of Mechanical Front Wheel Drive |
-
1997
- 1997-10-03 JP JP28776297A patent/JPH11105575A/ja not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005130798A (ja) * | 2003-10-31 | 2005-05-26 | Iseki & Co Ltd | トラクタの制御設定装置 |
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| US8504250B2 (en) * | 2007-06-01 | 2013-08-06 | Deere & Company | Momentary activation of mechanical front wheel drive |
| JP2008207804A (ja) * | 2008-03-28 | 2008-09-11 | Iseki & Co Ltd | 農業用トラクタ |
| JP2008301830A (ja) * | 2008-07-30 | 2008-12-18 | Iseki & Co Ltd | 農業用トラクタ |
| JP2010029192A (ja) * | 2009-08-28 | 2010-02-12 | Iseki & Co Ltd | 農業用トラクタ |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20041004 |
|
| A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20061128 |