JP4525641B2 - 作業車両の変速制御装置 - Google Patents
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Description
即ち、請求項1に記載の発明は、エンジン(E)の回転動力を主変速装置(1)及び副変速装置(2)を経由して駆動輪(3F、3R)へ伝達すると共に、前記主変速装置(1)を、アクチュエータ(4a,4b,28)の駆動によって自動または手動操作で切り替え可能に構成し、前記副変速装置(2)を変速レバー(5)のシフト操作で機械的に切り替え可能に構成した作業車両の変速制御装置であって、変速レバー(5)を1の副変速位置に保持した状態で所定の主変速位置を切替可能とした作業用操作位置(P1)と、前記所定の主変速位置の一部を切替不能とした路上走行用操作位置(P2)に切り替え自在に構成すると共に、前記変速レバー(5)を路上走行用操作位置(P2)に切替操作した場合には、車両のアクセルペダル操作に連動して前記主変速位置を切り替える制御手段(7)を備えた作業車両の変速制御装置において、前記制御手段(7)に、変速レバー(5)の操作位置の変更の有無と共に該変速レバー(5)の操作方向が増速側へ移動したか、減速側にシフト操作したかを判定し、前記変速レバー(5)を増速側にシフト操作した場合は、主変速位置を最低速位置に切り替え、前記変速レバー(5)が減速側に移動したと判定された場合は、前記主変速位置を最高速位置に切り替える第一変速制御手段と、変速レバー(5)の操作位置の変更を判定すると、変更切替後の副変速位置における使用累積時間の最も長い主変速位置を検索しこの位置に主変速位置を切り替える第二変速制御手段とを備え、自動変速切替スイッチ(6)を設け、該自動変速切替スイッチ(6)が入であれば前記第一変速制御手段による主変速を実行し、この自動変速切替スイッチ(6)が切であれば、前記第二変速制御手段による主変速を実行することを特徴とする。
また前記第一変速制御手段による処理は、変速レバー5の操作位置の変更の有無を判定し、これがYESの判定であれば、更にレバーの操作方向が増速側へ移動したか、減速側にシフト操作したかを判定し、前記変速レバー5を増速側にシフト操作したと判定された場合は、前記主変速位置を最低速位置に切り替え、一方、前記変速レバー5が減速側に移動したと判定された場合は、前記主変速位置を最高速位置に切り替える。
また前記第二変速制御手段による処理は、変速レバー5の操作位置の変更の有無を判定し、これがYESの判定であれば、切替後の副変速位置における使用累積時間の最も長い主変速位置を検索、決定し、この変速位置に主変速位置を切り替える。
また、請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、前記変速レバー(5)を操縦座席(13)の左側方のレバーガイド(32)に沿って副変速装置(2)の変速位置を切り替える構成とし、該変速レバー(5)が後方内側に操作することで副変速の「M」速を設定し、後方外側に操作することで「L」速を設定し、前方内側の作業用操作位置(P1)に操作することで最高速位置である「H」速を設定し、更に、前記作業用操作位置(P1)の車体外側に、路上走行用操作位置(P2)が配置され、前記変速レバー(5)を副変速「H」速に保持したままで横振り操作で移動する構成とした。
このように構成した作業車両では、操作レバー(5)は、前方内側の作業用操作位置(P1)に操作することで最高速位置である「H」速を設定し、更に、前記変速レバー(5)を副変速「H」速に保持したままで横振り操作で路上走行用操作位置(P2)に移動する。
また前記第一変速制御手段により、前記変速レバー(5)を増速側にシフト操作したと判定された場合は、前記主変速位置を最低速位置に切り替え、一方、前記変速レバー(5)が減速側に移動したと判定された場合は、前記主変速位置を最高速位置に切り替えるから、変速レバー(5)により副変速位置の切り替えても、切り替え操作前後の車速の変動が極力少なくなる。
また前記第二変速制御手段により、変速レバー(5)の操作位置の変更の判定であれば、切替後の副変速位置における使用累積時間の最も長い主変速位置を検索、決定し、この変速位置に主変速位置を切り替えできる。
又請求項2に記載の発明は、前記変速レバー(5)を副変速「H」速に保持したままの横振り操作で作業用操作位置(P1)から路上走行用操作位置(P2)に移動できる。
まず、トラクタ10の全体構成について説明する。
トラクタ10は、図5に示すように、ボンネット11の内部にエンジンEを搭載し、このエンジンEの回転動力をミッションケース12内の各変速装置を経由して左右前輪3F,3F、及び左右後輪3R,3Rにそれぞれ伝達して走行する構成としている。そして、前記ミッションケース12の上方には、操縦席13を設け、その前方位置にはステアリングハンドル14を設けると共に、同ハンドル14下方のハンドルポストに、作業機Rをワンタッチ操作で昇降する昇降レバー15や、エンジンEの回転数を調節するスロットルレバー16、更には前後進切替レバー17等を支持する構成となっている。また、前記前後進切替レバー17の基部には、オペレータの前後進操作を検出する前進スイッチ37と後進スイッチ38を設け、両スイッチ37,38の検出信号により後述する前後進切替装置21のクラッチを圧着操作する構成となっている。ハンドルポストの下方で且つフロア面の前寄りには、アクセルペダル8を設け、従来から周知のように、踏み込み操作によって前記スロットルレバー16で保持されたスロットル位置を最低位置として、燃料噴射量を上下調整してエンジンEの回転速度を増減速する構成としている。
尚、図2中に示す矢印は、主、副両変速装置1,2のギヤが常時噛み合い状態にある構成において、動力の伝達方向を示している。
前記変速レバー5は、前記操縦座席13の左側方に開口したレバーガイド32から突設支持し、前記副変速装置2の変速位置を切り替えるに構成としている。この場合、前記変速レバー5を、後方内側に操作することで前記副変速の「M」速を設定し、後方外側に操作することで前記「L」速を設定し、前方内側、即ちこの発明の作業用操作位置P1に操作することで最高速位置となる前記「H」速を設定する構成となっている。そして更に、前記作業用操作位置P1の車体外側には、路上走行用操作位置P2が配置され、前記レバー5を副変速「H」速に保持したままで、横振り操作で移動する構成となっている。
前記コントローラ7には、内部に各種信号を処理するCPUと、各種情報を一時記憶するRAMと、この発明の第一、第二変速制御手段等、各種制御プログラムを格納するEEPROMを備え、入力側には、前記変速アップスイッチ29uや変速ダウンスイッチ29dと、変速制御切替スイッチ6と、前進スイッチ37、後進スイッチ38、更には前記第一主変速位置1aを検出する4つのセンサ35a,35b,35c,35dと第二主変速位置1bを検出するクラッチ27h,27lの圧力センサ36h、36l、変速レバー5の変速位置を検出する上記した各副変速位置センサ33L、33M、33H、33HH、エンジン回転センサ26、スロットル位置センサ39等がそれぞれ接続して設けられ、操作に伴う信号、及び検出情報が入力される構成としている。
まず、最初に図7に示すメインフローチャートのように、トラクタ10のエンジンキースイッチを入として、電装機器に電源を投入すると、前記コントローラ7では、各種センサや設定器類の状態を読み込み、続けて主変速を所定の位置に設定する。図例では、工場出荷時の初期位置の場合を示し、第1速を設定するが、後述するように、次回からは前記コントローラ7に記憶された変速位置が設定される。また同時に、各変速位置毎に各主変速位置の使用累積時間の計測を開始する。
また前記第二変速制御手段による処理は、図11に示すように、変速レバー5の操作位置の変更の有無を判定し、これがYESの判定であれば、切替後の副変速位置における使用累積時間の最も長い主変速位置を検索、決定し、各制御弁へ通電を行なってこの位置に主変速位置を切り替える。
以上のように、前記トラクタ10では、車両の状態に応じて、変速レバー5をH速に保持したままで、作業用操作位置P1、若しくは路上走行用操作位置P2に切り替えることで、利用できる主変速位置が変更されるので、誤った主変速位置を選択して車速を過剰に上げたり、下げたりすることが無くなり操作性が良い。
1 主変速装置
1a 第一主変速装置
1b 第二主変速装置
2 副変速装置
3F 前輪
3R 後輪
4 アクチュエータ
5 変速レバー
6 変速制御切替スイッチ
7 コントローラ
8 アクセルペタル
13 操縦座席
32 レバーガイド
Claims (2)
- エンジン(E)の回転動力を主変速装置(1)及び副変速装置(2)を経由して駆動輪(3F、3R)へ伝達すると共に、前記主変速装置(1)を、アクチュエータ(4a,4b,28)の駆動によって自動または手動操作で切り替え可能に構成し、前記副変速装置(2)を変速レバー(5)のシフト操作で機械的に切り替え可能に構成した作業車両の変速制御装置であって、変速レバー(5)を1の副変速位置に保持した状態で所定の主変速位置を切替可能とした作業用操作位置(P1)と、前記所定の主変速位置の一部を切替不能とした路上走行用操作位置(P2)に切り替え自在に構成すると共に、前記変速レバー(5)を路上走行用操作位置(P2)に切替操作した場合には、車両のアクセルペダル操作に連動して前記主変速位置を切り替える制御手段(7)を備えた作業車両の変速制御装置において、前記制御手段(7)に、変速レバー(5)の操作位置の変更の有無と共に該変速レバー(5)の操作方向が増速側へ移動したか、減速側にシフト操作したかを判定し、前記変速レバー(5)を増速側にシフト操作した場合は、主変速位置を最低速位置に切り替え、前記変速レバー(5)が減速側に移動したと判定された場合は、前記主変速位置を最高速位置に切り替える第一変速制御手段と、変速レバー(5)の操作位置の変更を判定すると、変更切替後の副変速位置における使用累積時間の最も長い主変速位置を検索しこの位置に主変速位置を切り替える第二変速制御手段とを備え、自動変速切替スイッチ(6)を設け、該自動変速切替スイッチ(6)が入であれば前記第一変速制御手段による主変速を実行し、この自動変速切替スイッチ(6)が切であれば、前記第二変速制御手段による主変速を実行することを特徴とする作業車両の変速制御装置。
- 前記変速レバー(5)を操縦座席(13)の左側方のレバーガイド(32)に沿って副変速装置(2)の変速位置を切り替える構成とし、該変速レバー(5)が後方内側に操作することで副変速の「M」速を設定し、後方外側に操作することで「L」速を設定し、前方内側の作業用操作位置(P1)に操作することで最高速位置である「H」速を設定し、更に、前記作業用操作位置(P1)の車体外側に、路上走行用操作位置(P2)が配置され、前記変速レバー(5)を副変速「H」速に保持したままで横振り操作で移動する構成とした請求項1に記載の作業車両の変速制御装置。
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