CN107472079B - 一种电动汽车最高车速智能控制方法和系统 - Google Patents

一种电动汽车最高车速智能控制方法和系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种电动汽车最高车速智能控制方法及系统，属于电动汽车技术领域。该方法包括：制动防抱死系统实时采集车速信息并发送给车辆控制系统；车辆控制系统获取车速信息并提取车辆速度值；当车辆控制系统根据车辆速度值判断出车辆大于或等于预设车速行驶时，当前运行时间开始增加；当当前运行时间增加至大于或等于预设运行时间时，设定最高车速，并向电池管理系统发出与设定最高车速相应的第一指令；电池管理系统根据第一指令，对动力电池的输出电流进行相应的控制，以限制车速不超过设定的最高车速。从而在车速过高时对车辆进行智能控制。

Description

一种电动汽车最高车速智能控制方法和系统
技术领域
本发明涉及电动汽车技术领域，特别涉及一种电动汽车最高车速智能控制方法和系统。
背景技术
由于世界石油资源的日益匮乏，以及汽车尾气的排放而造成的环境污染，新能源汽车逐渐成为各汽车厂家研究的重点。特别是随着动力电池的迅速发展，电动汽车的发展成为了新能源汽车行业发展的重点。纯电动汽车具有运行成本低、零排放、噪音低、能充分利用波谷电等优点，可以满足用户上班代步、外出办事、休闲娱乐等基本出行需求，深受广大购车用户的青睐。
但是纯电动汽车多采用单速比减速器，通过电机转速的改变，实现车辆的静止、低速、高速行驶。随着高速纯电动汽车的出现，人们对速度要求越来越高，那么通过速比减速器实现电动车的高速行驶，势必会出现减速器和电机同时处于高速运转的情况。而在当今，机械生产和加工工艺存在一定的不足，减速器和电机的高速耐久性比较差；而且受限于电动机的输出特性，在高转速工况下，电机扭矩小，耗电量大，效率低下。综上，如果电动汽车长时间处于高速行驶状态，既会造成车辆续航里程快速下降，效率降低，又会缩减电动机的使用寿命，甚至存在一定的安全隐患。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种电动汽车最高车速智能控制方法，可在电动汽车速度过高时进行智能控制。
具体而言，包括以下的技术方案：
一方面，本发明提供一种电动汽车最高车速智能控制方法，包括：
制动防抱死系统(ABS)实时采集车速信息并发送给车辆控制系统(VCU)；
所述车辆控制系统获取所述车速信息并提取车辆速度值；
当所述车辆控制系统根据所述车辆速度值判断出车辆大于或等于预设车速行驶时，当前运行时间开始增加；
当所述当前运行时间增加至大于或等于预设运行时间时，设定最高车速，并向电池管理系统(BMS)发出与设定最高车速相应的第一指令；
所述电池管理系统根据所述第一指令，对动力电池的输出电流进行相应的控制，以限制车速不超过所述设定的最高车速。
可选择地，方法还包括：
在最高车速被设定后，当所述车辆控制系统根据车辆速度值判断车辆以小于预设车速行驶时，当前运行时间开始减少；
当所述当前运行时间减少至小于预设解除时间，且检测到油门踏板被踩下时，解除所述最高车速的设定，并向电池管理系统发出与解除最高车速的设定相应的第二指令；
所述电池管理系统根据所述第二指令，对动力电池的输出电流进行相应的控制，以解除车速不超过设定的所述最高车速的限制。
可选择地，当所述车辆控制系统根据所述车辆速度值判断出车辆大于或等于预设车速行驶时，当前运行时间开始增加，包括：
当车辆大于或等于预设第二阈值速度行驶时，第一当前运行时间开始增加；
当车辆大于或等于预设第三阈值速度行驶时，第二当前运行时间开始增加；
当车辆大于或等于预设第四阈值速度行驶时，第三当前运行时间开始增加。
可选择地，当所述当前运行时间增加至大于或等于预设运行时间时，设定最高车速，包括：
当所述第一当前运行时间增加至大于或等于第一预设运行时间时，设定所述最高车速为所述第一阈值速度；
当所述第二当前运行时间增加至大于或等于第二预设运行时间时，设定所述最高车速为所述第二阈值速度；
当所述第三当前运行时间增加至大于或等于第三预设运行时间时，设定所述最高车速为所述第三阈值速度，
其中，
所述第一阈值速度、第二阈值速度、第三阈值速度和第四阈值速度依次增大；
所述第一预设运行时间、第二预设运行时间和第三预设运行时间依次减小。
可选择地，所述最高车速已被设定后，当所述车辆控制系统根据车辆速度值判断车辆以小于预设车速行驶时，当前运行时间开始减少，包括：
在最高车速被设定为第三阈值速度后，当车辆以小于预设所述第四阈值车速行驶时，第三当前运行时间开始减少；
在最高车速被设定为第二阈值速度后，当车辆以小于预设所述第三阈值车速行驶时，第二当前运行时间开始减少；
在最高车速被设定为第一阈值速度后，当车辆以小于预设所述第二阈值车速行驶时，第一当前运行时间开始减少。
可选择地，当当前运行时间减少至小于预设解除时间，且检测到油门踏板被踩下时，解除最高车速的设定，包括：
当所述第三当前运行时间减少至小于所述第三预设解除时间，且检测到油门踏板被踩下时，解除最高车速为所述第三速度阈值的设定；
当所述第二当前运行时间减少至小于所述第二预设解除时间，且检测到油门踏板被踩下时，解除最高车速为所述第二速度阈值的设定；
当所述第一当前运行时间减少至小于所述第一预设解除时间，且检测到油门踏板被踩下时，解除最高车速为所述第一速度阈值的设定，
其中，
所述第一阈值速度、第二阈值速度、第三阈值速度和第四阈值速度依次增大；
所述第一预设解除时间、第二预设解除时间和第三预设解除时间依次减小。
可选择地，其中，
所述第一阈值速度被设置在115-125km/h之间；
所述第二阈值速度被设置在125-135km/h之间；
所述第三阈值速度被设置在135-145km/h之间；
所述第四阈值速度被设置在145-155km/h之间；
所述第一当前运行时间、第二当前运行时间和第三当前运行时间初始值为0s；
所述第一预设运行时间被设置在4-6s之间；
所述第二预设运行时间被设置在2-4s之间；
所述第三预设运行时间被设置在1-2s之间；
所述第一预设解除时间被设置在4-6s之间；
所述第二预设解除时间被设置在2-4s之间；
所述第三预设解除时间被设置在1-2s之间。
另一方面，本发明提供一种电动汽车最高车速智能控制系统，包括制动防抱死系统、车辆控制系统、电机控制系统，其中，
制动防抱死系统用于实时采集车速信息并发送给车辆控制系统；
所述车辆控制系统用于获取车速信息并提取车辆速度值；
所述车辆控制系统还用于当车辆控制系统根据车辆速度值判断出车辆大于或等于预设车速行驶时，当前运行时间开始增加；
所述车辆控制系统还用于当当前运行时间增加至大于或等于预设运行时间时，设定最高车速，并向电池管理系统发出与设定最高车速相应的第一指令；
所述电池管理系统用于根据所述第一指令，对动力电池的输出电流进行相应的控制，以限制车速不超过设定的最高车速。
可选择地，所述电动汽车最高车速智能控制系统还包括：
车辆控制系统还用于在最高车速被设定后，当车辆控制系统根据车辆速度值判断车辆以小于预设车速行驶时，当前运行时间开始减少；
车辆控制系统还用于当当前运行时间减少至小于预设解除时间，且检测到油门踏板被踩下时，解除最高车速的设定，并向电池管理系统发出与解除最高车速的设定相应的第二指令；
所述电池管理系统还用于根据所述第二指令，对动力电池的输出电流进行相应的控制，以解除车速不超过设定的最高车速的限制。
可选择地，所述车辆控制系统具体用于：
当车辆大于或等于预设第二阈值速度行驶时，第一当前运行时间开始增加；
当车辆大于或等于预设第三阈值速度行驶时，第二当前运行时间开始增加；
当车辆大于或等于预设第四阈值速度行驶时，第三当前运行时间开始增加、可选择地，所述车辆控制系统具体还用于：
当所述第一当前运行时间增加至大于或等于所述第一预设运行时间时，设定最高车速为所述第一阈值速度；
当所述第二当前运行时间增加至大于或等于所述第二预设运行时间时，设定最高车速为所述第二阈值速度；
当所述第三当前运行时间增加至大于或等于所述第三预设运行时间时，设定最高车速为所述第三阈值速度，
其中，
所述第一阈值速度、第二阈值速度、第三阈值速度和第四阈值速度依次增大；
所述第一预设运行时间、第二预设运行时间和第三预设运行时间依次减小。
可选择地，车辆控制系统具体还用于：
在最高车速被设定为所述第三阈值速度后，当车辆以小于预设所述第四阈值车速行驶时，所述第三当前运行时间开始减少；
在最高车速被设定为所述第二阈值速度后，当车辆以小于预设所述第三阈值车速行驶时，所述第二当前运行时间开始减少；
在最高车速被设定为所述第一阈值速度后，当车辆以小于预设所述第二阈值车速行驶时，所述第一当前运行时间开始减少。
可选择地，车辆控制系统具体还用于：
当所述第三当前运行时间减少至小于第三预设解除时间，且检测到油门踏板被踩下时，解除最高车速为所述第三速度阈值的设定；
当所述第二当前运行时间减少至小于第二预设解除时间，且检测到油门踏板被踩下时，解除最高车速为所述第二速度阈值的设定；
当所述第一当前运行时间减少至小于第一预设解除时间，且检测到油门踏板被踩下时，解除最高车速为所述第一速度阈值的设定，
其中，
所述第一阈值速度、第二阈值速度、第三阈值速度和第四阈值速度依次增大；
所述第一预设解除时间、第二预设解除时间和第三预设解除时间依次减小。
可选择地，其中,
所述第一阈值速度被设置在115-125km/h之间；
所述第二阈值速度被设置在125-135km/h之间；
所述第三阈值速度被设置在135-145km/h之间；
所述第四阈值速度被设置在145-155km/h之间；
所述第一当前运行时间、第二当前运行时间和第三当前运行时间初始值为0s；
所述第一预设运行时间被设置在4-6s之间；
所述第二预设运行时间被设置在2-4s之间；
所述第三预设运行时间被设置在1-2s之间；
所述第一预设解除时间被设置在4-6s之间；
所述第二预设解除时间被设置在2-4s之间；
所述第三预设解除时间被设置在1-2s之间。
所述本发明实施例提供的技术方案的有益效果：
本发明提供的电动汽车最高车速智能控制系统，通过制动防抱死系统实时采集车速信息并发送给车辆控制系统；车辆控制系统获取车速信息并提取车辆速度值；当车辆控制系统根据车辆速度值判断出车辆大于或等于预设车速行驶时，当前运行时间开始增加；当当前运行时间增加至大于或等于预设运行时间时，设定最高车速，并向电池管理系统发出与设定最高车速相应的第一指令；电池管理系统根据第一指令，对动力电池的输出电流进行相应的控制，以限制车速不超过设定的最高车速。避免了由于电动汽车长时间处于高速行驶状态而造成的车辆续航里程快速下降，效率低下的情况，也延长了电动机的寿命，消除了一定的安全隐患。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
附图1为本发明实施例一提供的电动汽车最高车速智能控制方法的流程图；
附图2为本发明实施例二提供的电动汽车最高车速智能控制方法的流程图；
附图3为本发明实施例三提供的电动汽车最高车速智能控制系统的框图。
具体实施方式
为使本发明的技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
实施例一
本实施例提供了一种电动汽车最高车速智能控制方法，如图1所示，包括步骤S101、S102、S103、S104和S105，下面将对各步骤进行具体介绍。
在步骤S101中，制动防抱死系统实时采集车速信息并发送给车辆控制系统；
在步骤S102中，车辆控制系统获取车速信息并提取车辆速度值；
在步骤S103中，当车辆控制系统根据车辆速度值判断出车辆大于或等于预设车速行驶时，当前运行时间开始增加；
在步骤S104中，当前运行时间增加至大于或等于预设运行时间时，设定最高车速，并向电池管理系统发出与设定最高车速相应的第一指令；
在步骤S105中，电池管理系统根据第一指令，对动力电池的输出电流进行相应的控制，以限制车速不超过设定的最高车速。
作为一种可选实施例，电动汽车最高车速智能控制方法还包括：
在最高车速被设定后，当车辆控制系统根据车辆速度值判断车辆以小于预设车速行驶时，当前运行时间开始减少；
当前运行时间减少至小于预设解除时间，且检测到油门踏板被踩下时，解除最高车速的设定，并向电池管理系统发出与解除最高车速的设定相应的第二指令；
电池管理系统根据第二指令，对动力电池的输出电流进行相应的控制，以解除车速不超过设定的最高车速的限制。
作为一种可选实施例，当车辆控制系统根据车辆速度值判断出车辆大于或等于预设车速行驶时，当前运行时间开始增加,包括：
当车辆大于或等于预设第二阈值速度行驶时，第一当前运行时间开始增加；
当车辆大于或等于预设第三阈值速度行驶时，第二当前运行时间开始增加；
当车辆大于或等于预设第四阈值速度行驶时，第三当前运行时间开始增加。
作为一种可选实施例，当前运行时间增加至大于或等于预设运行时间时，设定最高车速，并向电池管理系统发出与设定最高车速相应的第一指令，包括：
当第一当前运行时间增加至大于或等于第一预设运行时间时，设定最高车速为第一阈值速度；
当第二当前运行时间增加至大于或等于第二预设运行时间时，设定最高车速为第二阈值速度；
当第三当前运行时间增加至大于或等于第三预设运行时间时，设定最高车速为第三阈值速度，
其中，
第一阈值速度、第二阈值速度、第三阈值速度和第四阈值速度依次增大；
第一预设运行时间、第二预设运行时间和第三预设运行时间依次减小。
作为一种可选实施例，最高车速已被设定后，当车辆控制系统根据车辆速度值判断车辆以小于预设车速行驶时，当前运行时间开始减少，包括：
最高车速已被设定为第三阈值速度后，当车辆以小于预设第四阈值车速行驶时，第三当前运行时间开始减少；
最高车速已被设定为第二阈值速度后，当车辆以小于预设第三阈值车速行驶时，第二当前运行时间开始减少；
最高车速已被设定为第一阈值速度后，当车辆以小于预设第二阈值车速行驶时，第一当前运行时间开始减少。
作为一种可选实施例，当当前运行时间减少至小于预设解除时间，且检测到油门踏板被踩下时，解除最高车速的设定，包括：
当第三当前运行时间减少至小于第三预设解除时间，且检测到油门踏板被踩下时，解除最高车速为第三速度阈值的设定；
当第二当前运行时间减少至小于第二预设解除时间，且检测到油门踏板被踩下时，解除最高车速为第二速度阈值的设定；
当第一当前运行时间减少至小于第一预设解除时间，且检测到油门踏板被踩下时，解除最高车速为第一速度阈值的设定，
其中，
第一阈值速度、第二阈值速度、第三阈值速度和第四阈值速度依次增大；
第一预设解除时间、第二预设解除时间和第三预设解除时间依次减小。
可选择地，其中，
第一阈值速度被设置在115-125km/h之间；
第二阈值速度被设置在125-135km/h之间；
第三阈值速度被设置在135-145km/h之间；
第四阈值速度被设置在145-155km/h之间；
第一当前运行时间、第二当前运行时间和第三当前运行时间初始值为0s；
第一预设运行时间被设置在4-6s之间；
第二预设运行时间被设置在2-4s之间；
第三预设运行时间被设置在1-2s之间；
第一预设解除时间被设置在4-6s之间；
第二预设解除时间被设置在2-4s之间；
第三预设解除时间被设置在1-2s之间。
本发明提供的电动汽车最高车速智能控制方法和系统，通过制动防抱死系统实时采集车速信息并发送给车辆控制系统，车辆控制系统获取车速信息并识别车速所在区间，当车速大于设定的预设运行车速，并且持续一段预设时间后，车辆控制系统设定最高车速，并向电池管理系统发出相应的控制动力电池输出电流的指令，电池管理系统获取控制动力电池输出电流的指令，对动力电池的输出电流进行相应的控制。从而在车速过高时对车辆进行智能控制，避免了由于电动汽车长时间处于高速行驶状态而造成的车辆续航里程快速下降，效率低下的情况，也延长了电动机的寿命，在一定程度上减少了安全隐患。
上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本发明的可选实施例，在此不再一一赘述。
实施例二
本实施例提供了一种电动汽车最高车速智能控制方法，如图2所示，包括步骤S201、S202、S203、S204、S205、S206、S207和S208，下面将对各步骤进行具体介绍。
在步骤S201中，制动防抱死系统实时采集车速信息并发送给车辆控制系统；
制动防抱死系统实时采集电动汽车车速信息后，发送给车辆控制系统，例如，制动防抱死系统可通过CAN总线将车速信息发送给车辆控制系统。
在制动防抱死系统使用之前，可通过试验对制动防抱死系统进行标定，以保证制动防抱死系统实时采集的电动汽车车速信息准确。
在一种情况下，制动防抱死系统还可以实时采集轮速信息，并发送给车辆控制系统。
在步骤S202中，车辆控制系统获取车速信息并提取车辆速度值；
在一种情况下，车辆控制系统还可以通过制动防抱死系统实时采集的轮速信息以及减速器的固定速比，计算出电动机的实时转速。
在步骤S203中，当车辆控制系统根据车辆速度值判断出车辆大于或等于预设车速行驶时，当前运行时间开始增加；
例如，当车辆大于或等于预设第二阈值速度行驶时，第一当前运行时间开始增加；
当车辆大于或等于预设第三阈值速度行驶时，第二当前运行时间开始增加；
当车辆大于或等于预设第四阈值速度行驶时，第三当前运行时间开始增加。
在步骤S204中，当前运行时间增加至大于或等于预设运行时间时，设定最高车速，并向电池管理系统发出与设定最高车速相应的第一指令；
例如，当第一当前运行时间增加至大于或等于第一预设运行时间时，设定最高车速为第一阈值速度；
当第二当前运行时间增加至大于或等于第二预设运行时间时，设定最高车速为第二阈值速度；
当第三当前运行时间增加至大于或等于第三预设运行时间时，设定最高车速为第三阈值速度，
其中，
第一阈值速度、第二阈值速度、第三阈值速度和第四阈值速度依次增大；
第一预设运行时间、第二预设运行时间和第三预设运行时间依次减小。
可选择地，
第一阈值速度被设置在115-125km/h之间；
第二阈值速度被设置在125-135km/h之间；
第三阈值速度被设置在135-145km/h之间；
第四阈值速度被设置在145-155km/h之间；
第一、二、三当前运行时间初始值为0s；
第一预设运行时间被设置在4-6s之间；
第二预设运行时间被设置在2-4s之间；
第三预设运行时间被设置在1-2s之间。
在最高车速设定为某一预设速度值后，在仪表盘上显示出当前的最高车速值，以提醒驾驶员不要再进行踩油门操作。
在车辆控制系统中应有不止一个计数器，计数器初始值都为零，当根据车辆速度值判断出车辆大于或等于预设车速行驶时，特定的计数器开始计数。
可选择地，车辆控制器可以通过CAN总线将第一指令发送给电池管理系统。
在一种情况下，车辆控制器计算出的电动机实时转速增加至大于或等于预设转速时，特定的计数器也开始计数，运行时间增加至大于或等于预设运行时间时，设定电动机最高转速，并向电池管理系统发出与设定最高车速相应的第一指令。
在步骤S205中，电池管理系统根据第一指令，对动力电池的输出电流进行相应的控制，以限制车速不超过设定的最高车速。
具体地，电池管理系统根据第一指令，对动力电池的输出电流进行相应的限制，以使电动机只能输出一部分动力。
可选择地，还可以通过辅助刹车或者增加动力电池能量回收等级的方法，来限制车速不超过设定的最高车速。
在车速降低的过程中，车辆控制器向车辆灯光总成发出点亮刹车灯的指令，以提醒后车注意安全。
在一种情况下，电池管理系统根据第一指令，对动力电池的输出电流进行相应的控制，以限制电动机转速不超过设定的最高转速。
由于对于减速器减速比已经确定的情况，在同样的工况下，一个特定的车速就对应于一个特定的电动机转速。
在步骤S206中，在最高车速被设定后，当车辆控制系统根据车辆速度值判断车辆以小于预设车速行驶时，当前运行时间开始减少；
例如，在最高车速被设定为第三阈值速度后，当车辆以小于预设第四阈值车速行驶时，第三当前运行时间开始减少；
在最高车速被设定为第二阈值速度后，当车辆以小于预设第三阈值车速行驶时，第二当前运行时间开始减少；
在最高车速被设定为第一阈值速度后，当车辆以小于预设第二阈值车速行驶时，第一当前运行时间开始减少；
在步骤S207中，当当前运行时间减少至小于预设解除时间，且检测到油门踏板被踩下时，解除最高车速的设定，并向电池管理系统发出与解除最高车速的设定相应的第二指令；
例如，当第三当前运行时间减少至小于第三预设解除时间，且检测到油门踏板被踩下时，解除最高车速为第三速度阈值的设定；
当第二当前运行时间减少至小于第二预设解除时间，且检测到油门踏板被踩下时，解除最高车速为第二速度阈值的设定；
当第一当前运行时间减少至小于第一预设解除时间，且检测到油门踏板被踩下时，解除最高车速为第一速度阈值的设定；
可选择地，检测到油门踏板被踩下，可以是检测到油门踏板短时间内被踩下的速度突然变快，也可以是检测到油门踏板的最终开度很大。
其中，
第一阈值速度、第二阈值速度、第三阈值速度和第四阈值速度依次增大；
第一预设解除时间、第二预设解除时间和第三预设解除时间依次减小。
可选择地，
第一阈值速度被设置在115-125km/h之间；
第二阈值速度被设置在125-135km/h之间；
第三阈值速度被设置在135-145km/h之间；
第四阈值速度被设置在145-155km/h之间；
第一预设解除时间被设置在4-6s之间；
第二预设解除时间被设置在2-4s之间；
第三预设解除时间被设置在1-2s之间。
可选择地，在最高车速限制解除后，在仪表盘上显示出相应的提醒。
在一种情况下，车辆控制器计算出的电动机实时转速降低至小于预设转速时，当前运行时间也开始减少，当前运行时间减小至预设运行时间时，解除对电动机最高转速的设定，并向电池管理系统发出与解除最高车速的设定相应的第二指令。
在步骤S208中，电池管理系统根据第二指令，对动力电池的输出电流进行相应的控制，以解除车速不超过设定的最高车速的限制。
具体地，电池管理系统根据第二指令，对动力电池的输出电流的限制进行解除，以使电动机可以输出全部动力。
在一种情况下，电池管理系统获取控制动力电池输出电流的第二指令，对动力电池的输出电流进行相应的控制，以解除对电动机转速不超过设定的最高转速的限制。
由于对于减速器减速比已经确定的情况，在同样的工况下，一个特定的车速就对应于一个特定的电动机转速。
本发明提供的电动汽车最高车速智能控制方法，制动防抱死系统实时采集车速信息并发送给车辆控制系统，车辆控制系统获取车速信息并提取车辆速度值；当车辆控制系统根据车辆速度值判断出车辆大于或等于预设车速行驶时，当前运行时间开始增加，当当前运行时间增加至大于或等于预设运行时间时，设定最高车速，并向电池管理系统发出与设定最高车速相应的第一指令，电池管理系统根据第一指令，对动力电池的输出电流进行相应的控制，以限制车速不超过设定的最高车速。且在最高车速被设定后，当车辆控制系统根据车辆速度值判断车辆以小于预设车速行驶时，当前运行时间开始减少；当前运行时间减少至小于预设解除时间，且检测到油门踏板被踩下时，解除最高车速的设定，并向电池管理系统发出与解除最高车速的设定相应的第二指令；电池管理系统根据第二指令，对动力电池的输出电流进行相应的控制，以解除车速不超过设定的最高车速的限制。从而对车辆的最高车速进行智能控制，即满足了短时间内的驾驶员的加速需求，使在高速状态下的再加速可以实现，又避免了由于电动汽车长时间处于高速行驶状态而造成的车辆续航里程快速下降，效率低下的情况，延长了电动机的寿命，在一定程度上减少了安全隐患。
实施例三
本实施例提供了一种电动汽车最高车速智能控制系统，如图3所示，包括制动防抱死系统301、车辆控制系统302和电池管理系统303，下面将进行具体介绍。
制动防抱死系统301用于实时采集车速信息并发送给车辆控制系统；
制动防抱死系统301实时采集电动汽车车速信息后，发送给车辆控制系统，例如，制动防抱死系统301可通过CAN总线将车速信息发送给车辆控制系统。
在制动防抱死系统301使用之前，可通过试验对制动防抱死系统301进行标定，以保证制动防抱死系统301实时采集的电动汽车车速信息准确。
在一种情况下，制动防抱死系统301还可以实时采集轮速信息，并发送给车辆控制系统。
车辆控制系统302用于获取车速信息并提取车辆速度值；
在一种情况下，车辆控制系统302还可以通过制动防抱死系统实时采集的轮速信息以及减速器的固定速比，计算出电动机的实时转速。
车辆控制系统302还用于当车辆控制系统根据车辆速度值判断出车辆大于或等于预设车速行驶时，当前运行时间开始增加；
例如：
当车辆大于或等于预设第二阈值速度行驶时，第一当前运行时间开始增加；
当车辆大于或等于预设第三阈值速度行驶时，第二当前运行时间开始增加；
当车辆大于或等于预设第四阈值速度行驶时，第三当前运行时间开始增加。
车辆控制系统302还用于当当前运行时间增加至大于或等于预设运行时间时，设定最高车速，并向电池管理系统发出与设定最高车速相应的第一指令；
例如：
当第一当前运行时间增加至大于或等于第一预设运行时间时，设定最高车速为第一阈值速度；
当第二当前运行时间增加至大于或等于第二预设运行时间时，设定最高车速为第二阈值速度；
当第三当前运行时间增加至大于或等于第三预设运行时间时，设定最高车速为第三阈值速度。
其中，
第一阈值速度、第二阈值速度、第三阈值速度和第四阈值速度依次增大；
第一预设运行时间、第二预设运行时间和第三预设运行时间依次减小。
可选择地，
第一阈值速度被设置在115-125km/h之间；
第二阈值速度被设置在125-135km/h之间；
第三阈值速度被设置在135-145km/h之间；
第四阈值速度被设置在145-155km/h之间；
第一、二、三当前运行时间初始值为0s；
第一预设运行时间被设置在4-6s之间；
第二预设运行时间被设置在2-4s之间；
第三预设运行时间被设置在1-2s之间。
在最高车速设定为某一预设速度值后，在仪表盘上显示出当前的最高车速值，以提醒驾驶员不要再进行踩油门操作。
在车辆控制系统中302应有不止一个计数器，计数器初始值都为零，当根据车辆速度值判断出车辆大于或等于预设车速行驶时，特定的计数器开始计数。
可选择地，车辆控制器302可以通过CAN总线将第一指令发送给电池管理系统303。
在一种情况下，车辆控制器302计算出的电动机实时转速增加至大于或等于预设转速时，特定的计数器也开始计数，运行时间增加至大于或等于预设运行时间时，设定电动机最高转速，并向电池管理系统发出与设定最高车速相应的第一指令。
电池管理系统303用于根据第一指令，对动力电池的输出电流进行相应的控制，以限制车速不超过设定的最高车速。
具体地，电池管理系统303根据第一指令，对动力电池的输出电流进行相应的限制，以使电动机只能输出一部分动力。
可选择地，还可以通过辅助刹车或者增加动力电池能量回收等级的方法，来限制车速不超过设定的最高车速。
在车速降低的过程中，车辆控制器302向车辆灯光总成发出点亮刹车灯的指令，以提醒后车注意安全。
在一种情况下，电池管理系统303获取控制动力电池输出电流的第一指令，对动力电池的输出电流进行相应的控制，以限制电动机转速不超过设定的最高转速。
由于对于减速器减速比已经确定的情况，在同样的工况下，一个特定的车速就对应于一个特定的电动机转速。
可选择地，车辆控制系统302还用于在最高车速被设定后，当车辆控制系统根据车辆速度值判断车辆以小于预设车速行驶时，当前运行时间开始减少；
例如：在最高车速被设定为第三阈值速度后，当车辆以小于预设第四阈值车速行驶时，第三当前运行时间开始减少；
在最高车速被设定为第二阈值速度后，当车辆以小于预设第三阈值车速行驶时，第二当前运行时间开始减少；
在最高车速被设定为第一阈值速度后，当车辆以小于预设第二阈值车速行驶时，第一当前运行时间开始减少。
可选择地，车辆控制系统302还用于当当前运行时间减少至小于预设解除时间，且检测到油门踏板被踩下时，解除最高车速的设定，并向电池管理系统发出相应与解除最高车速的设定的第二指令；
当当第三当前运行时间减少至小于第三预设解除时间，且检测到油门踏板被踩下时，解除最高车速为第三速度阈值的设定；
当当第二当前运行时间减少至小于第二预设解除时间，且检测到油门踏板被踩下时，解除最高车速为第二速度阈值的设定；
当当第一当前运行时间减少至小于第一预设解除时间，且检测到油门踏板被踩下时，解除最高车速为第一速度阈值的设定；
可选择地，检测到油门踏板被踩下，可以是检测到油门踏板短时间内被踩下的速度突然变快，也可以是检测到油门踏板的最终开度很大。
其中，
第一阈值速度、第二阈值速度、第三阈值速度和第四阈值速度依次增大；
第一预设解除时间、第二预设解除时间和第三预设解除时间依次减小。
可选择地，
第一阈值速度被设置在115-125km/h之间；
第二阈值速度被设置在125-135km/h之间；
第三阈值速度被设置在135-145km/h之间；
第四阈值速度被设置在145-155km/h之间；
第一预设解除时间被设置在4-6s之间；
第二预设解除时间被设置在2-4s之间；
第三预设解除时间被设置在1-2s之间。
可选择地，在最高车速限制解除后，在仪表盘上显示出相应的提醒。
在一种情况下，车辆控制器计算出的电动机实时转速降低至小于预设转速时，当前运行时间也开始减少，当前运行时间减小至预设运行时间时，解除对电动机最高转速的设定，并向电池管理系统发出与解除最高车速的设定相应的第二指令。
电池管理系统303还用于根据第二指令，对动力电池的输出电流进行相应的控制，以解除车速不超过设定的最高车速的限制。
具体地，电池管理系统303根据第二指令，对动力电池的输出电流的限制进行解除，以使电动机可以输出全部动力。
在一种情况下，电池管理根据第二指令，对动力电池的输出电流进行相应的控制，以解除对电动机转速不超过设定的最高转速的限制。
由于对于减速器减速比已经确定的情况，在同样的工况下，一个特定的车速就对应于一个特定的电动机转速。
本实施例与实施例二基于相同的发明构思，是与方法实施例二相对应的系统实施例，因此本领域技术人员应该理解，对实施例二的说明也同样适应于本实施例，有些技术细节在本实施例中不再详述。
本发明提供的电动汽车最高车速智能控制系统，通过制动防抱死系统实时采集车速信息并发送给车辆控制系统，车辆控制系统获取车速信息并提取车辆速度值；当车辆控制系统根据车辆速度值判断出车辆大于或等于预设车速行驶时，当前运行时间开始增加，当当前运行时间增加至大于或等于预设运行时间时，设定最高车速，并向电池管理系统发出与设定最高车速相应的第一指令，电池管理系统根据第一指令，对动力电池的输出电流进行相应的控制，以限制车速不超过设定的最高车速。且在最高车速被设定后，当车辆控制系统根据车辆速度值判断车辆以小于预设车速行驶时，当前运行时间开始减少；当前运行时间减少至小于预设解除时间，且检测到油门踏板被踩下时，解除最高车速的设定，并向电池管理系统发出与解除最高车速的设定相应的第二指令；电池管理系统根据第二指令，对动力电池的输出电流进行相应的控制，以解除车速不超过设定的最高车速的限制。从而对车辆的最高车速进行智能控制，即满足了短时间内的驾驶员的加速需求，使在高速状态下的再加速可以实现，又避免了由于电动汽车长时间处于高速行驶状态而造成的车辆续航里程快速下降，效率低下的情况，延长了电动机的寿命，在一定程度上减少了安全隐患。
在本申请中，应该理解到，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
以上仅是为了便于本领域的技术人员理解本发明的技术方案，并不用以限制本发明。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围。

Claims (14)

1.一种电动汽车最高车速智能控制方法，其特征在于，包括：
制动防抱死系统实时采集车速信息并发送给车辆控制系统；
所述车辆控制系统获取所述车速信息并提取车辆速度值；
当所述车辆控制系统根据所述车辆速度值判断出车辆大于或等于预设车速行驶时，当前运行时间开始增加；
当所述当前运行时间增加至大于或等于预设运行时间时，设定最高车速，并向电池管理系统发出与设定所述最高车速相应的第一指令；
所述电池管理系统根据所述第一指令，对动力电池的输出电流进行相应的控制，以限制车速不超过所述设定的最高车速。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述最高车速被设定后，当所述车辆控制系统根据所述车辆速度值判断车辆以小于预设车速行驶时，所述当前运行时间开始减少；
当所述当前运行时间减少至小于预设解除时间，且检测到油门踏板被踩下时，解除所述最高车速的设定，并向所述电池管理系统发出与解除所述最高车速的设定相应的第二指令；
所述电池管理系统根据所述第二指令，对动力电池的输出电流进行相应的控制，以解除车速不超过所述设定的最高车速的限制。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当所述车辆控制系统根据所述车辆速度值判断出车辆大于或等于预设车速行驶时，当前运行时间开始增加，包括：
当车辆大于或等于预设第二阈值速度行驶时，第一当前运行时间开始增加；
当车辆大于或等于预设第三阈值速度行驶时，第二当前运行时间开始增加；
当车辆大于或等于预设第四阈值速度行驶时，第三当前运行时间开始增加。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当所述当前运行时间增加至大于或等于预设运行时间时，设定最高车速，包括：
当所述第一当前运行时间增加至大于或等于第一预设运行时间时，设定最高车速为第一阈值速度；
当所述第二当前运行时间增加至大于或等于第二预设运行时间时，设定最高车速为所述第二阈值速度；
当所述第三当前运行时间增加至大于或等于第三预设运行时间时，设定最高车速为所述第三阈值速度，
其中，
所述第一阈值速度、所述第二阈值速度、所述第三阈值速度和所述第四阈值速度依次增大；
所述第一预设运行时间、所述第二预设运行时间和所述第三预设运行时间依次减小。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述最高车速已被设定后，当所述车辆控制系统根据所述车辆速度值判断车辆以小于预设车速行驶时，所述当前运行时间开始减少，包括：
在所述最高车速被设定为所述第三阈值速度后，当车辆以小于预设所述第四阈值速度行驶时，所述第三当前运行时间开始减少；
在所述最高车速被设定为所述第二阈值速度后，当车辆以小于预设所述第三阈值速度行驶时，所述第二当前运行时间开始减少；
在所述最高车速被设定为所述第一阈值速度后，当车辆以小于预设所述第二阈值速度行驶时，所述第一当前运行时间开始减少。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述当所述当前运行时间减少至小于预设解除时间，且检测到油门踏板被踩下时，解除所述最高车速的设定，包括：
当所述第三当前运行时间减少至小于第三预设解除时间，且检测到油门踏板被踩下时，解除所述最高车速为所述第三阈值速度的设定；
当所述第二当前运行时间减少至小于第二预设解除时间，且检测到油门踏板被踩下时，解除所述最高车速为所述第二阈值速度的设定；
当所述第一当前运行时间减少至小于第一预设解除时间，且检测到油门踏板被踩下时，解除所述最高车速为所述第一阈值速度的设定，
其中，
所述第一预设解除时间、所述第二预设解除时间和所述第三预设解除时间依次减小。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，
所述第一阈值速度被设置在115-125km/h之间；
所述第二阈值速度被设置在125-135km/h之间；
所述第三阈值速度被设置在135-145km/h之间；
所述第四阈值速度被设置在145-155km/h之间；
所述第一当前运行时间、第二当前运行时间和第三当前运行时间初始值为0s；
所述第一预设运行时间被设置在4-6s之间；
所述第二预设运行时间被设置在2-4s之间；
所述第三预设运行时间被设置在1-2s之间；
所述第一预设解除时间被设置在4-6s之间；
所述第二预设解除时间被设置在2-4s之间；
所述第三预设解除时间被设置在1-2s之间。
8.一种电动汽车最高车速智能控制系统，其特征在于，包括制动防抱死系统、车辆控制系统、电池管理系统，其中，
制动防抱死系统用于实时采集车速信息并发送给车辆控制系统；
所述车辆控制系统用于获取所述车速信息并提取车辆速度值；
所述车辆控制系统还用于当所述车辆控制系统根据所述车辆速度值判断出车辆大于或等于预设车速行驶时，当前运行时间开始增加；
所述车辆控制系统还用于当所述当前运行时间增加至大于或等于预设运行时间时，设定最高车速，并向电池管理系统发出与设定所述最高车速相应的第一指令；
所述电池管理系统用于根据所述第一指令，对动力电池的输出电流进行相应的控制，以限制车速不超过所述设定的最高车速。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，
所述车辆控制系统还用于在所述最高车速被设定后，当所述车辆控制系统根据所述车辆速度值判断车辆以小于预设车速行驶时，所述当前运行时间开始减少；
所述车辆控制系统还用于当所述当前运行时间减少至小于预设解除时间，且检测到油门踏板被踩下时，解除所述最高车速的设定，并向所述电池管理系统发出与解除所述最高车速的设定相应的第二指令；
所述电池管理系统还用于根据所述第二指令，对动力电池的输出电流进行相应的控制，以解除车速不超过所述设定的最高车速的限制。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述车辆控制系统具体用于：
当车辆大于或等于预设第二阈值速度行驶时，第一当前运行时间开始增加；
当车辆大于或等于预设第三阈值速度行驶时，第二当前运行时间开始增加；
当车辆大于或等于预设第四阈值速度行驶时，第三当前运行时间开始增加。
11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述车辆控制系统具体用于：
当所述第一当前运行时间增加至大于或等于第一预设运行时间时，设定最高车速为第一阈值速度；
当所述第二当前运行时间增加至大于或等于第二预设运行时间时，设定最高车速为所述第二阈值速度；
当所述第三当前运行时间增加至大于或等于第三预设运行时间时，设定最高车速为所述第三阈值速度，
其中，
所述第一阈值速度、所述第二阈值速度、所述第三阈值速度和所述第四阈值速度依次增大；
所述第一预设运行时间、所述第二预设运行时间和所述第三预设运行时间依次减小。
12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述车辆控制系统具体还用于：
在所述最高车速被设定为所述第三阈值速度后，当车辆以小于预设所述第四阈值速度行驶时，所述第三当前运行时间开始减少；
在所述最高车速被设定为所述第二阈值速度后，当车辆以小于预设所述第三阈值速度行驶时，所述第二当前运行时间开始减少；
在所述最高车速被设定为所述第一阈值速度后，当车辆以小于预设所述第二阈值速度行驶时，所述第一当前运行时间开始减少。
13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述车辆控制系统具体还用于：
当所述第三当前运行时间减少至小于第三预设解除时间，且检测到油门踏板被踩下时，解除所述最高车速为所述第三阈值速度的设定；
当所述第二当前运行时间减少至小于第二预设解除时间，且检测到油门踏板被踩下时，解除所述最高车速为所述第二阈值速度的设定；
当所述第一当前运行时间减少至小于第一预设解除时间，且检测到油门踏板被踩下时，解除所述最高车速为所述第一阈值速度的设定，
其中，
所述第一预设解除时间、所述第二预设解除时间和所述第三预设解除时间依次减小。
14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，
所述第一阈值速度被设置在115-125km/h之间；
所述第二阈值速度被设置在125-135km/h之间；
所述第三阈值速度被设置在135-145km/h之间；
所述第四阈值速度被设置在145-155km/h之间；
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