JPH08105541A - アクチュエータ制御装置及び制御方法 - Google Patents
アクチュエータ制御装置及び制御方法Info
- Publication number
- JPH08105541A JPH08105541A JP6263160A JP26316094A JPH08105541A JP H08105541 A JPH08105541 A JP H08105541A JP 6263160 A JP6263160 A JP 6263160A JP 26316094 A JP26316094 A JP 26316094A JP H08105541 A JPH08105541 A JP H08105541A
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- Japan
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- switch
- actuator
- switches
- selection switch
- control device
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 操作選択スイッチ１で選択する操作スイッチ
２ａ、２ｂが中立位置になくても、操作選択スイッチ１
の切り換えと同時にアクチュエータが動作することがな
いアクチュエータ制御装置及び制御方法を提供する。 【構成】 アクチュエータを操作する１個又は複数個の
操作スイッチ２ａ，２ｂと、アクチュエータ駆動手段２
０と、操作スイッチ２ａ，２ｂによる操作が可能か否か
を選択する操作選択スイッチ１とを有するアクチュエー
タ制御装置において、操作スイッチ２ａ，２ｂの位置を
検出する位置検出器３ａ，３ｂと、操作選択スイッチ
１、操作スイッチ２ａ，２ｂ及び位置検出器３ａ，３ｂ
からの信号を入力して、選択した操作スイッチ２ａ，２
ｂが有効なときこの操作信号をアクチュエータ駆動手段
２０へ出力する操作有効判定手段１０とを具えている。
２ａ、２ｂが中立位置になくても、操作選択スイッチ１
の切り換えと同時にアクチュエータが動作することがな
いアクチュエータ制御装置及び制御方法を提供する。 【構成】 アクチュエータを操作する１個又は複数個の
操作スイッチ２ａ，２ｂと、アクチュエータ駆動手段２
０と、操作スイッチ２ａ，２ｂによる操作が可能か否か
を選択する操作選択スイッチ１とを有するアクチュエー
タ制御装置において、操作スイッチ２ａ，２ｂの位置を
検出する位置検出器３ａ，３ｂと、操作選択スイッチ
１、操作スイッチ２ａ，２ｂ及び位置検出器３ａ，３ｂ
からの信号を入力して、選択した操作スイッチ２ａ，２
ｂが有効なときこの操作信号をアクチュエータ駆動手段
２０へ出力する操作有効判定手段１０とを具えている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、アクチュエータ制御装
置及び制御方法に係わり、特には建設機械における車輌
走行用ソレノイドや作業機用ソレノイド等を制御するた
めのアクチュエータ制御装置及び制御方法に関するもの
である。
置及び制御方法に係わり、特には建設機械における車輌
走行用ソレノイドや作業機用ソレノイド等を制御するた
めのアクチュエータ制御装置及び制御方法に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】例えば、建設機械においては、詳細は後
述するように、ある共通なアクチュエータを複数の操作
スイッチによって操作可能に構成し、どの操作スイッチ
を使用するかを選択する操作選択スイッチを切り換え
て、操作目的にあった操作スイッチを使用する場合が多
い。図４は、ホイールローダの前進及び後進を制御する
トランスミッションコントロール装置における従来の制
御回路を表している。
述するように、ある共通なアクチュエータを複数の操作
スイッチによって操作可能に構成し、どの操作スイッチ
を使用するかを選択する操作選択スイッチを切り換え
て、操作目的にあった操作スイッチを使用する場合が多
い。図４は、ホイールローダの前進及び後進を制御する
トランスミッションコントロール装置における従来の制
御回路を表している。
【０００３】車輌の前後進を行うための２つのトランス
ミッションコントロールスイッチ２ａ及び２ｂは、それ
ぞれ、一般的にステアリングハンドルの近くに配置され
ていて通常の走行時に使用する前後進レバーと、作業時
に使用するステアリング用ジョイスティックレバー部と
の２個所に装着されている。運転席モニタパネル部にあ
る操作選択スイッチ１を切り換えて、前記前後進レバー
と前記ステアリング用ジョイスティックレバー部スイッ
チのどちらを使用するかを選択することによって、一方
のトランスミッションコントロールスイッチ２ａ又は２
ｂのみが有効になる。有効となった方のトランスミッシ
ョンコントロールスイッチ２ａ又は２ｂが動作して、前
進操作時は前進用ソレノイドを駆動し、後進操作時は後
進用ソレノイドを駆動することによって、ホイールロ−
ダが前進または後進する。
ミッションコントロールスイッチ２ａ及び２ｂは、それ
ぞれ、一般的にステアリングハンドルの近くに配置され
ていて通常の走行時に使用する前後進レバーと、作業時
に使用するステアリング用ジョイスティックレバー部と
の２個所に装着されている。運転席モニタパネル部にあ
る操作選択スイッチ１を切り換えて、前記前後進レバー
と前記ステアリング用ジョイスティックレバー部スイッ
チのどちらを使用するかを選択することによって、一方
のトランスミッションコントロールスイッチ２ａ又は２
ｂのみが有効になる。有効となった方のトランスミッシ
ョンコントロールスイッチ２ａ又は２ｂが動作して、前
進操作時は前進用ソレノイドを駆動し、後進操作時は後
進用ソレノイドを駆動することによって、ホイールロ−
ダが前進または後進する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし従来の制御装置
では、次に選択するトランスミッションコントロールス
イッチが中立位置になくて前進位置又は後進位置にあっ
たまま、操作者が操作選択スイッチ１を切り換えた場
合、切り換えと同時に、選択されたトランスミッション
コントロールスイッチによって前進用ソレノイド又は後
進用ソレノイドが駆動されるので、急に車輌が前進又は
後進することとなり、非常に危険であった。
では、次に選択するトランスミッションコントロールス
イッチが中立位置になくて前進位置又は後進位置にあっ
たまま、操作者が操作選択スイッチ１を切り換えた場
合、切り換えと同時に、選択されたトランスミッション
コントロールスイッチによって前進用ソレノイド又は後
進用ソレノイドが駆動されるので、急に車輌が前進又は
後進することとなり、非常に危険であった。
【０００５】これを避けるために、操作者は次に選択す
る前後進レバー又はステアリング用ジョイスティックレ
バー部スイッチが中立位置にあることを確認した後、操
作選択スイッチ１を切り換えなければならないので、確
認作業が大変煩わしかった。また操作者が確認時に、前
記前後進レバー又はステアリング用ジョイスティックレ
バー部スイッチが中立位置にあると勘違いしたり、ある
いは中立位置にないまま操作を誤って操作選択スイッチ
１を切り換えてしまう場合もあったので、危険であっ
た。
る前後進レバー又はステアリング用ジョイスティックレ
バー部スイッチが中立位置にあることを確認した後、操
作選択スイッチ１を切り換えなければならないので、確
認作業が大変煩わしかった。また操作者が確認時に、前
記前後進レバー又はステアリング用ジョイスティックレ
バー部スイッチが中立位置にあると勘違いしたり、ある
いは中立位置にないまま操作を誤って操作選択スイッチ
１を切り換えてしまう場合もあったので、危険であっ
た。
【０００６】以上の説明はアクチュエータの操作スイッ
チが複数個の例であるが、その他の例として、前記操作
スイッチが１個と、この操作スイッチによりアクチュエ
ータを操作できるモードと操作できないモードとを選択
する操作選択スイッチを有する場合にも、上記と同様の
問題が生じる。このように、操作選択スイッチによって
次に選択する操作スイッチが中立位置にないときには、
前記操作選択スイッチの切り換えと同時にアクチュエー
タが動作するので危険である。
チが複数個の例であるが、その他の例として、前記操作
スイッチが１個と、この操作スイッチによりアクチュエ
ータを操作できるモードと操作できないモードとを選択
する操作選択スイッチを有する場合にも、上記と同様の
問題が生じる。このように、操作選択スイッチによって
次に選択する操作スイッチが中立位置にないときには、
前記操作選択スイッチの切り換えと同時にアクチュエー
タが動作するので危険である。
【０００７】本発明は、上記課題の解決のために、操作
選択スイッチによって次に選択する操作スイッチが中立
位置になくても、前記操作選択スイッチの切り換えと同
時にアクチュエータが動作しないようにした、安全性を
確保したアクチュエータ制御装置及び制御方法を提供す
ることを目的としている。
選択スイッチによって次に選択する操作スイッチが中立
位置になくても、前記操作選択スイッチの切り換えと同
時にアクチュエータが動作しないようにした、安全性を
確保したアクチュエータ制御装置及び制御方法を提供す
ることを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係わるアクチュエータ制御装置では、アク
チュエータを動作させるための１個又は複数個の操作ス
イッチ２ａ，２ｂと、この操作スイッチ２ａ，２ｂから
の入力により前記アクチュエータを駆動するアクチュエ
ータ駆動手段２０と、前記操作スイッチ２ａ，２ｂによ
るアクチュエータの操作を可能とするかを選択する操作
選択スイッチ１とを有するアクチュエータ制御装置にお
いて、前記操作スイッチ２ａ，２ｂの位置を検出する位
置検出器３ａ，３ｂと、前記操作選択スイッチ１からの
選択信号、前記操作スイッチ２ａ，２ｂからの操作信
号、及び前記位置検出器３ａ，３ｂからの位置信号を入
力し、前記操作選択スイッチ１が切り換えられた時、こ
の操作選択スイッチ１によって選択された前記操作スイ
ッチ２ａ，２ｂが有効かを判定して、この判定が有効で
あるときのみ前記操作スイッチ２ａ，２ｂからの操作信
号に従ってアクチュエータ動作信号を前記アクチュエー
タ駆動手段２０へ出力する操作有効判定手段１０とを具
えるようにしている。
に、本発明に係わるアクチュエータ制御装置では、アク
チュエータを動作させるための１個又は複数個の操作ス
イッチ２ａ，２ｂと、この操作スイッチ２ａ，２ｂから
の入力により前記アクチュエータを駆動するアクチュエ
ータ駆動手段２０と、前記操作スイッチ２ａ，２ｂによ
るアクチュエータの操作を可能とするかを選択する操作
選択スイッチ１とを有するアクチュエータ制御装置にお
いて、前記操作スイッチ２ａ，２ｂの位置を検出する位
置検出器３ａ，３ｂと、前記操作選択スイッチ１からの
選択信号、前記操作スイッチ２ａ，２ｂからの操作信
号、及び前記位置検出器３ａ，３ｂからの位置信号を入
力し、前記操作選択スイッチ１が切り換えられた時、こ
の操作選択スイッチ１によって選択された前記操作スイ
ッチ２ａ，２ｂが有効かを判定して、この判定が有効で
あるときのみ前記操作スイッチ２ａ，２ｂからの操作信
号に従ってアクチュエータ動作信号を前記アクチュエー
タ駆動手段２０へ出力する操作有効判定手段１０とを具
えるようにしている。
【０００９】さて、前記アクチュエータ制御装置では、
前記操作有効判定手段１０からの有効又は無効出力信号
を入力し、無効のときは警告を出力する警告手段３０を
有してもよい。
前記操作有効判定手段１０からの有効又は無効出力信号
を入力し、無効のときは警告を出力する警告手段３０を
有してもよい。
【００１０】また、前記アクチュエータ制御装置では、
前記操作スイッチ２ａ，２ｂの位置検出器３ａ，３ｂと
して、前記操作スイッチ２ａ，２ｂが中立位置で出力す
る中立位置接点を用いることもできる。
前記操作スイッチ２ａ，２ｂの位置検出器３ａ，３ｂと
して、前記操作スイッチ２ａ，２ｂが中立位置で出力す
る中立位置接点を用いることもできる。
【００１１】本発明に係わるアクチュエータ制御方法で
は、アクチュエータを動作させるための１個又は複数個
の操作スイッチ２ａ，２ｂと、この操作スイッチ２ａ，
２ｂからの入力により前記アクチュエータを駆動するア
クチュエータ駆動手段２０と、前記操作スイッチ２ａ，
２ｂによるアクチュエータの操作を可能とするか否かを
選択する操作選択スイッチ１と、前記操作スイッチ２
ａ，２ｂの位置を検出する位置検出器３ａ，３ｂとを有
するアクチュエータ制御装置の制御方法において、前記
操作選択スイッチ１が切り換えられ、かつ、この操作選
択スイッチ１によって選択された前記操作スイッチ２
ａ，２ｂが非中立時に、この操作スイッチ２ａ，２ｂの
操作を無効にしている。
は、アクチュエータを動作させるための１個又は複数個
の操作スイッチ２ａ，２ｂと、この操作スイッチ２ａ，
２ｂからの入力により前記アクチュエータを駆動するア
クチュエータ駆動手段２０と、前記操作スイッチ２ａ，
２ｂによるアクチュエータの操作を可能とするか否かを
選択する操作選択スイッチ１と、前記操作スイッチ２
ａ，２ｂの位置を検出する位置検出器３ａ，３ｂとを有
するアクチュエータ制御装置の制御方法において、前記
操作選択スイッチ１が切り換えられ、かつ、この操作選
択スイッチ１によって選択された前記操作スイッチ２
ａ，２ｂが非中立時に、この操作スイッチ２ａ，２ｂの
操作を無効にしている。
【００１２】
【作用】上記構成によれば、操作有効判定手段は操作選
択スイッチが切り換えられた場合、この操作選択スイッ
チにより選択された操作スイッチの位置検出器から入力
される位置信号を見て、中立位置でないときに前記操作
スイッチのアクチュエータ操作信号を無効にし、アクチ
ュエータ駆動手段に動作信号を出力しない。さらに、前
記操作有効判定手段の判定が無効のとき、警告手段は前
記操作有効判定手段より出力される無効信号を入力し、
警告を出力するようにする。
択スイッチが切り換えられた場合、この操作選択スイッ
チにより選択された操作スイッチの位置検出器から入力
される位置信号を見て、中立位置でないときに前記操作
スイッチのアクチュエータ操作信号を無効にし、アクチ
ュエータ駆動手段に動作信号を出力しない。さらに、前
記操作有効判定手段の判定が無効のとき、警告手段は前
記操作有効判定手段より出力される無効信号を入力し、
警告を出力するようにする。
【００１３】
【実施例】以下に、本発明に係わるアクチュエータ制御
装置及び制御方法の実施例について、図面を参照して詳
細に説明する。図１は、本発明の第一実施例の構成を表
すブロック図である。図１において、操作スイッチ２ａ
及び２ｂは、それぞれ図示していない共通のアクチュエ
ータを動作させる操作スイッチであり、操作信号を出力
する。また、この操作スイッチの位置を検出する位置検
出器３ａ，３ｂからは、位置信号が出力される。そして
操作選択スイッチ１は、前記操作スイッチ２ａ及び２ｂ
のどちらでアクチュエータを操作するかを選択する切り
換えスイッチであり、この選択信号を出力する。
装置及び制御方法の実施例について、図面を参照して詳
細に説明する。図１は、本発明の第一実施例の構成を表
すブロック図である。図１において、操作スイッチ２ａ
及び２ｂは、それぞれ図示していない共通のアクチュエ
ータを動作させる操作スイッチであり、操作信号を出力
する。また、この操作スイッチの位置を検出する位置検
出器３ａ，３ｂからは、位置信号が出力される。そして
操作選択スイッチ１は、前記操作スイッチ２ａ及び２ｂ
のどちらでアクチュエータを操作するかを選択する切り
換えスイッチであり、この選択信号を出力する。
【００１４】前記操作選択スイッチ１からの選択信号、
前記操作スイッチ２ａ，２ｂからの操作信号、及び前記
位置検出器３ａ，３ｂからの位置信号は、操作有効判定
手段１０に供給される。この操作有効判定手段１０は、
選択された前記操作スイッチ２ａ，２ｂが有効なときの
み、この操作スイッチ２ａ，２ｂからの操作信号をアク
チュエータ駆動手段２０へ出力する。また操作有効判定
手段１０は、選択された前記操作スイッチ２ａ，２ｂが
無効なとき、無効信号を警告手段３０へ供給している。
前記操作スイッチ２ａ，２ｂからの操作信号、及び前記
位置検出器３ａ，３ｂからの位置信号は、操作有効判定
手段１０に供給される。この操作有効判定手段１０は、
選択された前記操作スイッチ２ａ，２ｂが有効なときの
み、この操作スイッチ２ａ，２ｂからの操作信号をアク
チュエータ駆動手段２０へ出力する。また操作有効判定
手段１０は、選択された前記操作スイッチ２ａ，２ｂが
無効なとき、無効信号を警告手段３０へ供給している。
【００１５】次に、図２に示す本発明の第一実施例にお
ける制御方法を表したフローチャートに基づいて、動作
を説明する。まずステップ１００では、操作選択スイッ
チ１が切り換えられたかどうかを判定し、切り換えられ
た場合はステップ１１０へ進む。
ける制御方法を表したフローチャートに基づいて、動作
を説明する。まずステップ１００では、操作選択スイッ
チ１が切り換えられたかどうかを判定し、切り換えられ
た場合はステップ１１０へ進む。
【００１６】ステップ１１０では、いままで選択されて
いた操作スイッチ２ａまたは２ｂを無効として、この操
作スイッチの操作信号をアクチュエータ駆動手段に出力
しない。次に、ステップ１２０では、選択された操作ス
イッチ２ａまたは２ｂが中立位置かどうかを判定し、中
立位置の場合はステップ１３０へ進み、中立位置でない
場合はステップ１５０へ進む。
いた操作スイッチ２ａまたは２ｂを無効として、この操
作スイッチの操作信号をアクチュエータ駆動手段に出力
しない。次に、ステップ１２０では、選択された操作ス
イッチ２ａまたは２ｂが中立位置かどうかを判定し、中
立位置の場合はステップ１３０へ進み、中立位置でない
場合はステップ１５０へ進む。
【００１７】ステップ１３０では、選択された操作スイ
ッチ２ａまたは２ｂを有効とする。そしてステップ１４
０で、この選択された操作スイッチの操作信号に従って
アクチュエータを駆動する。次に、ステップ１００へ戻
り、操作選択スイッチ１が切り換えられていない場合は
直接ステップ１３０へ進んで、アクチュエータ駆動動作
を続ける。
ッチ２ａまたは２ｂを有効とする。そしてステップ１４
０で、この選択された操作スイッチの操作信号に従って
アクチュエータを駆動する。次に、ステップ１００へ戻
り、操作選択スイッチ１が切り換えられていない場合は
直接ステップ１３０へ進んで、アクチュエータ駆動動作
を続ける。
【００１８】一方、ステップ１５０では、選択された操
作スイッチ２ａまたは２ｂを無効とし、この操作スイッ
チの操作信号をアクチュエータ駆動手段に出力しない。
そしてステップ１６０で、無効信号を警告手段に出力す
る。次に、ステップ１２０へ戻り、選択された操作スイ
ッチ２ａまたは２ｂが中立位置になるまで、待ち続け
る。
作スイッチ２ａまたは２ｂを無効とし、この操作スイッ
チの操作信号をアクチュエータ駆動手段に出力しない。
そしてステップ１６０で、無効信号を警告手段に出力す
る。次に、ステップ１２０へ戻り、選択された操作スイ
ッチ２ａまたは２ｂが中立位置になるまで、待ち続け
る。
【００１９】図３は、本発明の第二実施例のホイ−ルロ
−ダのトランスミッションコントロール装置における回
路図であり、以下図面に従って詳細に説明する。このリ
レー回路は、メインスイッチ４を介してバッテリー５か
ら電源を供給されている。
−ダのトランスミッションコントロール装置における回
路図であり、以下図面に従って詳細に説明する。このリ
レー回路は、メインスイッチ４を介してバッテリー５か
ら電源を供給されている。
【００２０】操作選択スイッチ１は、後述する２つのト
ランスミッションコントロールスイッチ２ａ及び２ｂの
どちらを使用して車輌走行するかを選択するもので、２
ポジションの切り換えスイッチである。この操作選択ス
イッチ１の出力共通端子は、プラス側電源ラインに接続
されている。さらに、この操作選択スイッチ１の一方の
出力端子と、リレー１１ａの励磁コイルとの間に、並列
に前記リレー１１ａのａ接点とリレー３ａのａ接点を接
続し、前記リレー１１ａの励磁コイルの反対側はグラン
ドラインへ接続している。また、前記操作選択スイッチ
１のもう一方の出力端子と、リレー１１ｂの励磁コイル
との間に、並列に前記リレー１１ｂのａ接点とリレー３
ｂのａ接点を接続し、前記リレー１１ｂの励磁コイルの
反対側はグランドラインへ接続している。
ランスミッションコントロールスイッチ２ａ及び２ｂの
どちらを使用して車輌走行するかを選択するもので、２
ポジションの切り換えスイッチである。この操作選択ス
イッチ１の出力共通端子は、プラス側電源ラインに接続
されている。さらに、この操作選択スイッチ１の一方の
出力端子と、リレー１１ａの励磁コイルとの間に、並列
に前記リレー１１ａのａ接点とリレー３ａのａ接点を接
続し、前記リレー１１ａの励磁コイルの反対側はグラン
ドラインへ接続している。また、前記操作選択スイッチ
１のもう一方の出力端子と、リレー１１ｂの励磁コイル
との間に、並列に前記リレー１１ｂのａ接点とリレー３
ｂのａ接点を接続し、前記リレー１１ｂの励磁コイルの
反対側はグランドラインへ接続している。
【００２１】次に、トランスミッションコントロールス
イッチ２ａは、図示していないが通常の車輌走行時に使
用する前後進レバーによって動作するもので、又、トラ
ンスミッションコントロールスイッチ２ｂは、作業時に
作業機用操作レバーを操作しながら同時に車輌走行させ
るための図示していないステアリング用ジョイスティッ
クレバー部に設けられたスイッチである。そして、この
トランスミッションコントロールスイッチ２ａ及び２ｂ
は、車輌の前進、後進及び中立位置を切り換えるもの
で、共に３ポジションの切り換えスイッチである。
イッチ２ａは、図示していないが通常の車輌走行時に使
用する前後進レバーによって動作するもので、又、トラ
ンスミッションコントロールスイッチ２ｂは、作業時に
作業機用操作レバーを操作しながら同時に車輌走行させ
るための図示していないステアリング用ジョイスティッ
クレバー部に設けられたスイッチである。そして、この
トランスミッションコントロールスイッチ２ａ及び２ｂ
は、車輌の前進、後進及び中立位置を切り換えるもの
で、共に３ポジションの切り換えスイッチである。
【００２２】このトランスミッションコントロールスイ
ッチ２ａ及び２ｂの出力共通端子は、プラス側電源ライ
ンに接続されている。そして、このトランスミッション
コントロールスイッチ２ａの前進時の出力端子と前記リ
レー１１ａの２番目のａ接点とを直列にしたものを、前
進ソレノイド駆動リレー２１の励磁コイルに接続し、こ
れと並列に、前記トランスミッションコントロールスイ
ッチ２ｂの前進時の出力端子と前記リレー１１ｂの２番
目のａ接点とを直列にしたものを、同じく前記前進ソレ
ノイド駆動リレー２１の励磁コイルに接続している。こ
の前進ソレノイド駆動リレー２１の励磁コイルの反対側
は、グランドラインへ接続している。同様にして、前記
トランスミッションコントロールスイッチ２ａの後進時
の出力端子と前記リレー１１ａの３番目のａ接点とを直
列にしたものを、後進ソレノイド駆動リレー２２の励磁
コイルに接続し、これと並列に、前記トランスミッショ
ンコントロールスイッチ２ｂの後進時の出力端子と前記
リレー１１ｂの３番目のａ接点とを直列にしたものを、
同じく前記後進ソレノイド駆動リレー２２の励磁コイル
に接続している。この後進ソレノイド駆動リレー２２の
励磁コイルの反対側は、グランドラインへ接続してい
る。
ッチ２ａ及び２ｂの出力共通端子は、プラス側電源ライ
ンに接続されている。そして、このトランスミッション
コントロールスイッチ２ａの前進時の出力端子と前記リ
レー１１ａの２番目のａ接点とを直列にしたものを、前
進ソレノイド駆動リレー２１の励磁コイルに接続し、こ
れと並列に、前記トランスミッションコントロールスイ
ッチ２ｂの前進時の出力端子と前記リレー１１ｂの２番
目のａ接点とを直列にしたものを、同じく前記前進ソレ
ノイド駆動リレー２１の励磁コイルに接続している。こ
の前進ソレノイド駆動リレー２１の励磁コイルの反対側
は、グランドラインへ接続している。同様にして、前記
トランスミッションコントロールスイッチ２ａの後進時
の出力端子と前記リレー１１ａの３番目のａ接点とを直
列にしたものを、後進ソレノイド駆動リレー２２の励磁
コイルに接続し、これと並列に、前記トランスミッショ
ンコントロールスイッチ２ｂの後進時の出力端子と前記
リレー１１ｂの３番目のａ接点とを直列にしたものを、
同じく前記後進ソレノイド駆動リレー２２の励磁コイル
に接続している。この後進ソレノイド駆動リレー２２の
励磁コイルの反対側は、グランドラインへ接続してい
る。
【００２３】さらに、前記トランスミッションコントロ
ールスイッチ２ａ及び２ｂの中立位置時の出力端子は、
それぞれリレー３ａ及びリレー３ｂの励磁コイルに接続
され、このリレー３ａ及びリレー３ｂの励磁コイルの反
対側は、グランドラインへ接続している。
ールスイッチ２ａ及び２ｂの中立位置時の出力端子は、
それぞれリレー３ａ及びリレー３ｂの励磁コイルに接続
され、このリレー３ａ及びリレー３ｂの励磁コイルの反
対側は、グランドラインへ接続している。
【００２４】また、前記リレー１１ａのｂ接点と前記リ
レー１１ｂのｂ接点を直列に接続したものの一方をプラ
ス側電源ラインに接続して、他の一方をランプ３１とブ
ザー３２に並列に接続し、そのランプ３１とブザー３２
の反対側はグランドラインへ接続している。
レー１１ｂのｂ接点を直列に接続したものの一方をプラ
ス側電源ラインに接続して、他の一方をランプ３１とブ
ザー３２に並列に接続し、そのランプ３１とブザー３２
の反対側はグランドラインへ接続している。
【００２５】次に、本発明の第二実施例の動作を説明す
る。いま、トランスミッションコントロールスイッチ２
ｂが前進に切り換えられたまま、操作選択スイッチ１を
切り換えて、ステアリング用ジョイスティックレバー
側、すなわち、トランスミッションコントロールスイッ
チ２ｂ側を選択したとする。このとき、トランスミッシ
ョンコントロールスイッチ２ｂの中立位置を検出するリ
レー３ｂは作動していないので、リレー１１ｂは作動し
ない。よって、前記トランスミッションコントロールス
イッチ２ｂの前進信号はリレー１１ｂのａ接点で遮断さ
れ、前進ソレノイド駆動リレーを作動させないので、車
輌は前進することはない。また、リレー１１ａも作動し
ていないので、リレー１１ａのｂ接点とリレー１１ｂの
ｂ接点との直列信号によって、ランプ３１及びブザー３
２を並列に作動させ、操作者へ警告を与えている。
る。いま、トランスミッションコントロールスイッチ２
ｂが前進に切り換えられたまま、操作選択スイッチ１を
切り換えて、ステアリング用ジョイスティックレバー
側、すなわち、トランスミッションコントロールスイッ
チ２ｂ側を選択したとする。このとき、トランスミッシ
ョンコントロールスイッチ２ｂの中立位置を検出するリ
レー３ｂは作動していないので、リレー１１ｂは作動し
ない。よって、前記トランスミッションコントロールス
イッチ２ｂの前進信号はリレー１１ｂのａ接点で遮断さ
れ、前進ソレノイド駆動リレーを作動させないので、車
輌は前進することはない。また、リレー１１ａも作動し
ていないので、リレー１１ａのｂ接点とリレー１１ｂの
ｂ接点との直列信号によって、ランプ３１及びブザー３
２を並列に作動させ、操作者へ警告を与えている。
【００２６】一方、トランスミッションコントロールス
イッチ２ｂが中立位置で、操作選択スイッチ１を切り換
えてトランスミッションコントロールスイッチ２ｂ側を
選択したときは、トランスミッションコントロールスイ
ッチ２ｂの中立位置を検出するリレー３ｂが作動してい
るので、リレー１１ｂが作動して同時にこのリレー１１
ｂの自己保持回路が働く。この後、トランスミッション
コントロールスイッチ２ｂを前進や後進に切り換えて
も、前記のリレー１１ｂの自己保持回路によってリレー
１１ｂは作動したままなので、トランスミッションコン
トロールスイッチ２ｂの前進信号及び後進信号はそれぞ
れ前進及び後進ソレノイド駆動リレーを駆動することが
できる。
イッチ２ｂが中立位置で、操作選択スイッチ１を切り換
えてトランスミッションコントロールスイッチ２ｂ側を
選択したときは、トランスミッションコントロールスイ
ッチ２ｂの中立位置を検出するリレー３ｂが作動してい
るので、リレー１１ｂが作動して同時にこのリレー１１
ｂの自己保持回路が働く。この後、トランスミッション
コントロールスイッチ２ｂを前進や後進に切り換えて
も、前記のリレー１１ｂの自己保持回路によってリレー
１１ｂは作動したままなので、トランスミッションコン
トロールスイッチ２ｂの前進信号及び後進信号はそれぞ
れ前進及び後進ソレノイド駆動リレーを駆動することが
できる。
【００２７】尚、前述の、トランスミッションコントロ
ールスイッチ２ｂが前進に切り換えられたまま、操作選
択スイッチ１を切り換えてトランスミッションコントロ
ールスイッチ２ｂ側を選択した場合には、一旦トランス
ミッションコントロールスイッチ２ｂを中立位置に戻す
と、リレー１１ｂが作動して同時にこのリレー１１ｂの
自己保持回路が働くので、これ以後は上記同様にトラン
スミッションコントロールスイッチ２ｂの前進信号及び
後進信号によって前進及び後進ソレノイド駆動リレーを
駆動できる。
ールスイッチ２ｂが前進に切り換えられたまま、操作選
択スイッチ１を切り換えてトランスミッションコントロ
ールスイッチ２ｂ側を選択した場合には、一旦トランス
ミッションコントロールスイッチ２ｂを中立位置に戻す
と、リレー１１ｂが作動して同時にこのリレー１１ｂの
自己保持回路が働くので、これ以後は上記同様にトラン
スミッションコントロールスイッチ２ｂの前進信号及び
後進信号によって前進及び後進ソレノイド駆動リレーを
駆動できる。
【００２８】また、操作選択スイッチ１を切り換えて、
前後進レバー側、すなわち、トランスミッションコント
ロールスイッチ２ａ側を選択した場合も、これまでの説
明と同様なのでここでは説明を省略する。
前後進レバー側、すなわち、トランスミッションコント
ロールスイッチ２ａ側を選択した場合も、これまでの説
明と同様なのでここでは説明を省略する。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の制御装置
によれば、次に選択する操作スイッチが中立位置にない
まま操作選択スイッチを切り換えても、前記操作スイッ
チの操作信号が無効になるので、前記操作選択スイッチ
の切り換えと同時にアクチュエータが動作することがな
くなり、安全である。また操作者が、操作選択スイッチ
を切り換える前に、次に選択する操作スイッチが中立位
置にあることを確認する必要もないので、操作時の無駄
な作業がなくなった。
によれば、次に選択する操作スイッチが中立位置にない
まま操作選択スイッチを切り換えても、前記操作スイッ
チの操作信号が無効になるので、前記操作選択スイッチ
の切り換えと同時にアクチュエータが動作することがな
くなり、安全である。また操作者が、操作選択スイッチ
を切り換える前に、次に選択する操作スイッチが中立位
置にあることを確認する必要もないので、操作時の無駄
な作業がなくなった。
【００３０】さらに、操作選択スイッチの切り換えが無
効であったときに警告が出るので、操作者の注意を喚起
し、さらに無効時の原因究明が容易である。
効であったときに警告が出るので、操作者の注意を喚起
し、さらに無効時の原因究明が容易である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる第一実施例を表した制御装置の
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】本発明に係わる第一実施例を表した制御方法を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図３】本発明に係わる第二実施例を表したホイールロ
ーダのトランスミッションコントロール装置のリレー回
路である。
ーダのトランスミッションコントロール装置のリレー回
路である。
【図４】従来の実施例を表したホイールローダのトラン
スミッションコントロール装置のリレー回路である。
スミッションコントロール装置のリレー回路である。
１ 操作選択スイッチ ２ａ，２ｂ 操作スイッチ ３ａ，３ｂ 操作スイッチ位置検出器 ４ メインスイッチ ５ バッテリー １０ 操作有効判定手段 ２０ アクチュエータ駆動手段 ２１ 前進ソレノイド駆動リレー ２２ 後進ソレノイド駆動リレー ３０ 警告手段 ３１ ランプ ３２ ブザー
Claims (4)
- 【請求項１】 アクチュエータを動作させるための１個
又は複数個の操作スイッチ（２ａ，２ｂ）と、この操作
スイッチ（２ａ，２ｂ）からの入力により前記アクチュ
エータを駆動するアクチュエータ駆動手段（２０）と、
前記操作スイッチ（２ａ，２ｂ）によるアクチュエータ
の操作を可能とするか否かを選択する操作選択スイッチ
（１）とを有するアクチュエータ制御装置において、 前記操作スイッチ（２ａ，２ｂ）の位置を検出する位置
検出器（３ａ，３ｂ）と、 前記操作選択スイッチ（１）からの選択信号、前記操作
スイッチ（２ａ，２ｂ）からの操作信号、及び前記位置
検出器（３ａ，３ｂ）からの位置信号を入力し、前記操
作選択スイッチ（１）が切り換えられた時、この操作選
択スイッチ（１）によって選択された前記操作スイッチ
（２ａ，２ｂ）が有効か否かを判定し、この判定が有効
であるときのみ前記操作スイッチ（２ａ，２ｂ）からの
操作信号に従ってアクチュエータ動作信号を前記アクチ
ュエータ駆動手段（２０）へ出力する操作有効判定手段
とを具えたことを特徴とするアクチュエータ制御装置。 - 【請求項２】 前記操作有効判定手段（１０）からの有
効又は無効出力信号を入力し、無効のときは警告を出力
する警告手段（３０）を有することを特徴とする請求項
１記載のアクチュエータ制御装置。 - 【請求項３】 前記操作スイッチ（２ａ，２ｂ）の位置
検出器（３ａ，３ｂ）として、前記操作スイッチ（２
ａ，２ｂ）が中立位置で出力する中立位置接点を用いた
ことを特徴とする請求項１及び請求項２記載のアクチュ
エータ制御装置。 - 【請求項４】 アクチュエータを動作させるための１個
又は複数個の操作スイッチ（２ａ，２ｂ）と、この操作
スイッチ（２ａ，２ｂ）の入力により前記アクチュエー
タを駆動するアクチュエータ駆動手段（２０）と、前記
操作スイッチ（２ａ，２ｂ）によるアクチュエータの操
作を可能とするか否かを選択する操作選択スイッチ
（１）と、前記操作スイッチ（２ａ，２ｂ）の位置を検
出する位置検出器（３ａ，３ｂ）とを有するアクチュエ
ータ制御装置の制御方法において、前記操作選択スイッ
チ（１）が切り換えられ、かつ、この操作選択スイッチ
（１）によって選択された前記操作スイッチ（２ａ，２
ｂ）が非中立時に、この操作スイッチ（２ａ，２ｂ）の
操作を無効にすることを特徴とするアクチュエータ制御
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26316094A JP3580436B2 (ja) | 1994-10-03 | 1994-10-03 | アクチュエータ制御装置及び制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26316094A JP3580436B2 (ja) | 1994-10-03 | 1994-10-03 | アクチュエータ制御装置及び制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08105541A true JPH08105541A (ja) | 1996-04-23 |
| JP3580436B2 JP3580436B2 (ja) | 2004-10-20 |
Family
ID=17385626
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26316094A Expired - Fee Related JP3580436B2 (ja) | 1994-10-03 | 1994-10-03 | アクチュエータ制御装置及び制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3580436B2 (ja) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS649030A (en) * | 1987-06-30 | 1989-01-12 | Komatsu Mfg Co Ltd | Automatic transmission of wheel loader |
| JPH0231941A (ja) * | 1988-07-18 | 1990-02-01 | Komatsu Ltd | 建設車両の強制シフトダウン装置 |
| JPH04175562A (ja) * | 1990-11-08 | 1992-06-23 | Kubota Corp | 作業車用の変速装置 |
| JPH04258565A (ja) * | 1991-02-08 | 1992-09-14 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | ホイールローダの変速制御装置 |
| JPH0593951U (ja) * | 1992-05-30 | 1993-12-21 | 三菱農機株式会社 | 作業車輌の走行操作装置 |
| JPH0611021A (ja) * | 1992-05-11 | 1994-01-21 | Caterpillar Inc | 自動伝動装置における手動シフトダウンを制御する方法及び装置 |
-
1994
- 1994-10-03 JP JP26316094A patent/JP3580436B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS649030A (en) * | 1987-06-30 | 1989-01-12 | Komatsu Mfg Co Ltd | Automatic transmission of wheel loader |
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| JPH04175562A (ja) * | 1990-11-08 | 1992-06-23 | Kubota Corp | 作業車用の変速装置 |
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| JPH0611021A (ja) * | 1992-05-11 | 1994-01-21 | Caterpillar Inc | 自動伝動装置における手動シフトダウンを制御する方法及び装置 |
| JPH0593951U (ja) * | 1992-05-30 | 1993-12-21 | 三菱農機株式会社 | 作業車輌の走行操作装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3580436B2 (ja) | 2004-10-20 |
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