KR200181589Y1 - 굴삭기의 주행 경보시스템 - Google Patents

Abstract

본 고안은 굴삭기 후진 시에 그 후방에 위치한 작업자들에게 경각심을 주기위해 사용되어지는 굴삭기의 주행 경보시스템에 관한 것으로,

자동 감속시스템에서 사용되던 작업기레버 중립감지용 압력스위치(6c)와 주행레버 중립감지용 압력스위치(6d)를 주행경보시스템에 그대로 적용할 수 있도록 하여서, 압력 스위치의 수량이 대폭 감소(종래 6개에서 2개로 감소)되도록 함에 따라, 낭비적인 요소를 줄이고 제조경비가 절감되도록 하고 있다.

즉, 자동 감속시스템에서 사용되는 작업기레버 중립감지용 압력센서(6c)를 경보용 부저(5)를 작동하기 위한 컨트롤러(4)에 연결하여서, 상기 압력센서(6c)에 의해 전, 후진 상태(오프상태)인 것으로 인식되면 경보용 부저(5)가 작동되도록 하고, 중립상태인 것으로 인식되면 경보용 부저(5)가 작동되지 않도록 함에 따라 자동감속시스템에서의 압력센서(6c)를 주행경보시스템에 그대로 사용할 수 있도록 함으로서, 그 구조가 단순화되도록 하고, 제조경비가 절감되도록 하는 것이다.

Description

굴삭기의 주행 경보시스템 {Alarm system for running excavators}

본 고안은 굴삭기 후진 시에 그 후방에 위치한 작업자들에게 경각심을 주기위해 사용되어지는 굴삭기의 주행 경보시스템에 관한 것이다.

굴삭기와 같이 대형 건설중장비의 경우에는, 운전자가 작업도중 후방 시야를 확보하기 어려우므로, 후진시에 경보음을 발생하는 주행 경보시스템을 필요로 한다.

도 1은 종래에 많이 사용되던 주행 경보시스템의 일종으로서 여기에서 보면,

엔진(1)에 의해 작동하는 펌프(2)와 주행모타(7) 사이에는 메인컨트롤밸브(3)가 연결되어져서 굴삭기의 전, 후진 제어가 가능케 되며, 상기 메인컨트롤밸브(3)의 파일럿 라인상에는 전, 후진 방향으로 2개씩의 압력스위치(6a)(6b)가 설치되어져 있으며 이들로 부터 측정된 유압값에 의하여 주행상태가 감지되어진다.

즉, 작업자가 주행레버를 조작하여 전진주행 또는 후진주행을 선택하게 되면 파일럿압력이 전진 감지용 압력스위치(6a) 또는 후진 감지용 압력스위치(6b)에 작용하게 되어 이들이 온 또는 오프제어되는데, 이들은 밧데리와 경보용 부저(6) 사이에 직렬 연결되어져서 시켄스 제어되도록 구성되어져 있으므로, 굴삭기가 후진주행할 때 경보음을 발생시켜 안전사고가 예방되도록 하고 있다.

그런데, 종래 대부분의 굴삭기에서는, 주행 또는 작업을 하다가 중립상태로 전환되면 그로부터 일정시간(약 4초)후에 엔진의 회전수가 자동적으로 감속되도록 하는 자동감속시스템을 구비하고 있는데, 이 시스템에서도 주행 또는 작업기 조정레버의 중립상태 여부를 감지하기 위하여 파일럿라인상에 배치된 두 개의 압력스위치(6c)(6d)를 필요로 한다.

따라서, 종래의 굴삭기에서는 자동감속시스템과 주행경보시스템을 위하여 총 6개의 압력스위치를 사용하고 있는데, 이들은 그 기능이 서로 중복되는 면이 있으므로 중복사용으로 인한 낭비적 요소가 존재하게된다.

즉, 자동감속시스템에서의 주행레버 중립감지용 압력스위치(6d)는 주행레버의 위치가 전,후진 상태에 있는지 아니면 중립상태에 있는지를 검출하기 위한 것으로서, 주행경보시스템에서의 전, 후진 감지용 압력스위치(6a)(6b)와 그 기능면에서는 완전히 일치한다. 따라서, 이들을 중복적으로 사용하였던 종래의 방법에서는 낭비적인 요소가 많아 제조원가가 비싸지게 되는 문제점이 있었다.

본 고안은 이상과 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로,

자동 감속시스템에서 사용되던 작업기레버 중립감지용 압력스위치와 주행레버 중립감지용 압력스위치를 주행경보시스템에 그대로 적용할 수 있도록 하여서, 압력 스위치의 수량이 대폭 감소(종래 6개에서 2개로 감소)되도록 함에 따라, 낭비적인 요소를 줄이고 제조경비를 절감하는데에 그 목적이 있는 것이다.

즉, 자동 감속시스템에서 사용되는 작업기레버 중립감지용 압력센서를 경보용 부저를 작동하기 위한 컨트롤러에 연결하여서, 상기 압력센서에 의해 전, 후진 상태(오프상태)인 것으로 인식되면 경보용 부저가 작동되도록 하고, 중립상태인 것으로 인식되면 경보용 부저가 작동되지 않도록 함에 따라 자동감속시스템에서의 압력센서를 주행경보시스템에 그대로 사용할 수 있도록 함으로서, 그 구조가 단순화되도록 하고, 제조경비가 절감되도록 하는 것이다.

도 1은 종래 주행 경보시스템의 구성도,

도 2는 본 고안에 따른 주행 경보시스템의 구성도,

도 3은 본 고안에 따른 주행 경보시스템의 제어흐름도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

1 ; 엔진 2 ; 펌프

3 ; 메인컨트롤밸브 4 ; 컨트롤러

4a ; 중앙 연산처리장치 4b ; 신호 입력부

4c ; 부저음 제어부 5 ; 경보용 부저

6 ; 압력 스위치 6a ; 전진 감지용 압력스위치

6b ; 후진 감지용 압력스위치 6c ; 작업기레버 중립 감지용 압력스위치

6d ; 주행레버 중립감지용 압력스위치 7 ; 주행모터

8 ; 주행경보 선택스위치

첨부도면에 의해 본 고안의 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 고안에 따른 주행 경보시스템의 구성도이며, 도 3은 본 고안에 따른 주행 경보시스템의 제어흐름도로서 상기도면에서 보면,

엔진(1)에 의해 작동하는 펌프(2)와 주행모타(7) 사이에는 메인컨트롤밸브

(3)가 연결되어져서 굴삭기의 전, 후진 제어가 가능케 되며, 상기 메인컨트롤밸브

(3)의 파일럿 라인상에는 작업기레버 중립 감지용 압력스위치(6c)와 주행레버 중립감지용 압력스위치(6d)가 연결되어져서 이들에 의해 자동 감속제어가 이루어지며, 밧데리로부터 경보용 부저(5)가 통전될 때마다 경보음이 발생되도록하는 굴삭기의 주행 경보시스템에 있어서,

상기 주행레버 중립 감지용 압력스위치(6d)는 작업기레버 중립 감지용 압력스위치(6c)와 함께 컨트롤러(4)의 신호입력부(4b)에 연결되어져 있으며, 상기 신호입력부(4b)는 중앙연산처리장치(4a)와 부저음 제어부(4c)를 거쳐 경보음 부저(5)에 연결되어져 있으며, 상기 경보음 부저(5)는 상기 컨트롤러(4)와 주행경보 선택스위치(8)에 의해 제어될 수 있도록 신호입력부(4b)와 주행경보 선택스위치(8)를 통해 연결되어져 있다.

한편, 상기 주행경보 선택스위치(8)는 온, 오프타입으로 구성되며, 작업자가 경보음 사용을 임의 조정될 수 있도록 하기위해 경보음 부저(5)와 밧데리사이에 직렬로 연결되어져 있다.

이와 같이 구성된 본 고안장치의 작용 및 효과는 다음과 같다.

운전자가 작업선택레버나 주행레버(미도시됨)를 조작하면 이들에 대한 중립상태가 해제되어지므로, 작업기레버 중립 감지용 압력스위치(6c)나 주행레버 중립감지용 압력스위치(6d)가 오프된다. 이때, 엔진회전수 감속시스템에서는 상기 스위치(6c)(6d)로 부터 오프신호가 발생되면 일정시간후(약 4초)에 엔진회전수가 자동적으로 감속되도록 하는데, 이 과정은 종래 시스템으로 부터 아무런 차이가 없고 본 고안의 기술과는 무관한 것이므로 여기에서는 이에 대한 설명을 생략하기로 한다.

주행경보 선택스위치(8)가 온되도록 한 상태에서 주행레버 중립감지용 압력스위치(6d)가 오프되면(전,후진상태), 신호입력부(4b)를 통해 제어신호가 입력되고 이 신호는 중앙 연산처리장치(4a)와 부저음 제어부(4c)를 거쳐서 경보음 부저(5) 온(on)신호를 출력하게 되는데, 이 출력신호에 의해 경보용 부저(5)가 통전되어지므로 경보 부저음이 발생되는 것이다.(도 3 참조)

이러한 상태에서 운전자가 주행 조작레버를 중립상태로 복귀시키면, 주행레버 중립감지용 압력스위치(6d)는 온되며, 신호입력부(4b)를 통해 제어신호가 입력되고 이 신호는 중앙 연산처리장치(4a)와 부저음 제어부(4c)를 거쳐서 경보음 부저(5) 오프(off)신호를 출력하게 되는데, 이 출력신호에 의해 경보용 부저(5)는 작동중단되어진다.

한편, 주행경보 선택스위치(8)가 오프상태로 조작되면 경보용 부저(5)가 무조건 통전 해제되어진 상태가 되므로, 주행레버의 조작상태에 관계없이 계속 부저음을 발생시키지 않게 된다.

따라서, 후방에 아무도 없는 것이 분명할 때 또는 전진주행시에는 운전자가 주행경보 선택스위치(8)를 오프시켜 경보음 발생을 원천적으로 차단할 수 있는 것이다.

이상에서와 같이 본 고안에서는, 자동 감속시스템에서 사용되던 작업기레버 중립감지용 압력스위치(6c)와 주행레버 중립감지용 압력스위치(6d)를 주행경보시스템에 그대로 적용할 수 있도록 하여서, 압력 스위치의 수량이 대폭 감소(종래 6개에서 2개로 감소)되도록 함에 따라, 낭비적인 요소를 줄이고 제조경비가 절감되도록 하고 있다.

즉, 자동 감속시스템에서 사용되는 작업기레버 중립감지용 압력센서(6c)를 경보용 부저(5)를 작동하기 위한 컨트롤러(4)에 연결하여서, 상기 압력센서(6c)에 의해 전, 후진 상태(오프상태)인 것으로 인식되면 경보용 부저(5)가 작동되도록 하고, 중립상태인 것으로 인식되면 경보용 부저(5)가 작동되지 않도록 함에 따라 자동감속시스템에서의 압력센서(6c)를 주행경보시스템에 그대로 사용할 수 있도록 함으로서, 그 구조가 단순화되도록 하고, 제조경비가 절감되도록 하는 것이다.

Claims (1)

1. 엔진(1)에 의해 작동하는 펌프(2)와 주행모타(7) 사이에는 메인컨트롤밸브

   (3)가 연결되어져서 굴삭기의 전, 후진 제어가 가능케 되며, 상기 메인컨트롤밸브

   (3)의 파일럿 라인상에는 작업기레버 중립 감지용 압력스위치(6c)와 주행레버 중립감지용 압력스위치(6d)가 연결되어져서 이들에 의해 자동 감속제어가 이루어지며, 밧데리로부터 경보용 부저(5)가 통전될 때마다 경보음이 발생되도록하는 굴삭기의 주행 경보시스템에 있어서,

   상기 주행레버 중립 감지용 압력스위치(6d)는 작업기레버 중립 감지용 압력스위치(6c)와 함께 컨트롤러(4)의 신호입력부(4b)에 연결되어져 있으며, 상기 신호입력부(4b)는 중앙연산처리장치(4a)와 부저음 제어부(4c)를 거쳐 경보음 부저(5)에 연결되어져 있으며, 상기 경보음 부저(5)는 상기 컨트롤러(4)와 주행경보 선택스위치(8)에 의해 제어될 수 있도록 신호입력부(4b)와 주행경보 선택스위치(8)를 통해 연결되어진 것을 특징으로 하는 굴삭기의 주행 경보시스템.