KR20090016298A - 엔진식 지게차용 모노 액셀페달의 안전제어장치 및 그 방법 - Google Patents

엔진식 지게차용 모노 액셀페달의 안전제어장치 및 그 방법 Download PDF

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여준혁
김호용
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현대중공업 주식회사
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Abstract

본 발명은 엔진식 지게차용 모노 액셀페달의 안전제어장치 및 그 방법에 관한 것으로 특히, 공지된 엔진식 지게차의 제어장치에 있어서, 운전석에 시트 스위치를 부가 설치하고, 상기 마이컴으로 하여금 운전자가 운전석을 이탈함으로 인해 상기 시트 스위치가 "오프"된 상태에서 주차브레이크 스위치가 "오프"된 상태일 경우 주행 릴레이의 구동을 차단하여 지게차의 전,후진을 차단함과 동시에 경고 부저 및 경고 램프의 구동 및 점등을 통해 청각 및 시각을 통해 이 상태를 알리도록 한 것을 특징으로 한다.
이와 같이 운전석에 설치한 시트 스위치가 운전자의 운전석 이탈로 인해 "오프"된 상태에서 주차브레이크 스위치마저도 "오프"된 상태이면 주행 릴레이의 구동을 차단하고 경고 부저 및 경고 램프의 구동을 통해 운전자가 청각 및 시각으로 이를 알 수 있도록 함으로써 운전자가 운전석을 이탈할 때 부주의로 인해 엔진식 지게차가 전진 또는 후진하게 되어 발생할 수 있는 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 것이다.
엔진식 지게차, 모노 액셀패달, 시트 스위치, 주차브레이크, 경고

Description

엔진식 지게차용 모노 액셀페달의 안전제어장치 및 그 방법{Method for safety control unit in mono accelerator pedal for engine forklift truck}
본 발명은 엔진식 지게차용 모노 액셀페달의 안전제어장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 엔진식 지게차의 운전석에 시트 스위치를 장착하여 운전자의 이탈과 착석 여부에 따라 차량의 주행기능을 제어하는 방식을 통해 운전자의 이탈시 부주의한 차량 조작으로 인해 발생할 수 있는 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 발명한 것이다.
도 1은 종래 엔진식 지게차용 모노 액셀페달의 주행 전원공급 회로도를 나타낸 것이다.
이에 따르면 엔진식 지게차의 트랜스미션은 차량의 전진 주행이 가능하도록 유압을 발생시키는 전진 솔레노이드(9)와, 후진 주행이 가능하도록 유압을 발생시키는 후진 솔레노이드(10)를 구비하고 있으며, 또 상기 전진 솔레노이드(9)와 후진 솔레노이드(10)에 선택적으로 전원을 공급하는 방향 전환 스위치를 내장하고 차량 의 가속을 제어하는 모노 액셀페달(8)을 구비한다.
전통적인 엔진식 지게차의 전진/후진 방향 선택 및 차량 가속은 다음과 같이 이루어진다.
먼저, 운전자가 스티어링 휠 하단부에 장착된 전진/후진 기어 선택 스위치를 손으로 차량의 방향을 선택한 후 플로우 부에 장착된 액셀페달을 발로 밟아 차량을 가속시키게 된다.
반면에, 모노 액셀페달(8)은 전통적인 기어 선택 스위치와 액셀페달을 통합한 것으로, 액셀페달 상단부에 전진/후진 기어 선택부가 장착되어 있어 운전자가 차량의 방향 전환 및 가속을 발만을 사용하여 동시에 조작할 수 있는 조작 편리성을 가지고 있다.
모노 액셀페달의 상단 부는 크게 전진 선택부와 후진 선택부로 구분되어 있고, 차량을 전진 운행하고자 할 경우는 운전자가 전진 선택부를 밟으면 전진 선택부 하단 내부에 장착된 전진 스위치가 통전되어 전진 솔레노이드(9)를 여자시켜 차량의 전진 주행을 가능하게 하며, 전통적인 액셀페달과 동일한 방법으로 페달을 밟게 되면 차량의 가속이 이루어지는 식으로 동작된다.
전통적인 기어 선택 스위치는 트랜스미션을 중립으로 유지하는 중립 포지션을 가지는 반면에 모노 액셀페달(8)은 조작의 편의성이 강조되어 전진 선택부와 후진 선택부만을 구비하고 있어 트랜스미션은 항시 전진 혹은 후진 기어 상태를 유지되게 된다.
이와 같이 종래기술에 따른 엔진식 지게차용 모노 액셀페달(8)은 상기에서 살펴본 바와 같이, 기어 중립 위치가 없는 관계로 운전자는 차량의 시동을 유지한 상태로 정차 및 주차를 할 경우 반드시 주차브레이크를 작동시켜야 한다.
이와 같이 모노 액셀페달을 구비한 엔진식 지게차는 운전자가 조작을 통하여 트랜스미션을 중립으로 유지할 수 없는 상황이기 때문에 각종 안전사고를 유발할 수 있는 위험성을 내포하고 있다.
예를 들면, 운전자가 주차브레이크를 작동하지 않은 상태로 좌석을 이탈하거나 부주의하게 주차브레이크를 해제할 경우 차량이 전방 또는 후방으로 질주하는 경우가 있어 그로 인해 각종 안전사고가 종종 발생하고 있는 실정이다.
본 발명은 이와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으로, 모노 액셀페달을 구비한 엔진식 지게차의 운전석에 시트 스위치를 장착하여 운전자의 이탈과 착석 여부에 검출하여 차량의 주행기능을 제어할 수 있도록 함으로써 운전자가 운전석을 이탈할 때 부주의로 인해 엔진식 지게차가 전진 또는 후진하게 되어 발생할 수 있는 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 엔진식 지게차용 모노 액셀페달의 안전제어장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명 장치는, 입,출력 인터페이스부와 마이 컴, 서비스브레이크 스위치, 주차브레이크 스위치, 주행 릴레이, 전,후진 솔레노이드, 모노 액셀페달, 경고 부저 및 경고 램프를 구비한 엔진식 지게차에 있어서, 운전석에 시트 스위치를 부가 설치하고, 상기 마이컴으로 하여금 운전자가 운전석을 이탈함으로 인해 상기 시트 스위치가 "오프"된 상태에서 주차브레이크 스위치도 "오프"된 상태일 경우 주행 릴레이의 구동을 차단하여 지게차의 전,후진을 차단함과 동시에 경고 부저 및 경고 램프의 구동 및 점등을 통해 청각 및 시각을 통해 이 상태를 알리도록 한 것을 특징으로 한다.
또, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명 방법은, 엔진식 지게차를 제어함에 있어서, 운전석에 설치된 시트 스위치가 "온"되었는지를 검출하는 단계와; 상기에서 검출한 결과 시트 스위치가 "오프"된 상태이면 주차브레이크 스위치가 "온"상태인지를 검출하는 단계와; 상기에서 검출한 결과 주차브레이크 스위치도 "오프"된 상태이면 주행 릴레이의 구동을 차단하고, 경고 부저 및 경고 램프를 구동 및 점등시키는 단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 주차브레이크 스위치의 상태를 검출한 결과 "온" 상태이면 주행 릴레이와 경고 부저의 구동을 차단함과 동시에 경고 램프를 소등시켜 주는 단계를 더 수행하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기에서 검출한 결과 시트 스위치가 "온"상태이면 주차브레이크 스위치가 "온" 상태인지를 검출하는 단계와; 주차브레이크 스위치가 "오프"상태이면 서비스브레이크 스위치가 1회 작동되는지를 검출하는 단계와; 상기에서 검출한 결과 주차브레이크 스위치가 "온"상태이거나 서비스브레이크 스위치가 1회 작동되지 않 았으면 주행 릴레이와 경고 부저의 구동은 차단하고 경고 램프는 점등시키는 단계와; 서비스브레이크 스위치가 1회 작동되었으면 주행 릴레이는 구동시키고, 경고 부저 및 경고 램프는 그 구동을 차단함은 물론 소등시키는 단계;를 더 수행하는 것을 특징으로 한다.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 구성 및 방법에 의하면, 엔진식 지게차의 운전석에 설치한 시트 스위치가 운전자의 운전석 이탈로 인해 "오프"된 상태에서 주차브레이크 스위치마저도 "오프"된 상태를 갖게 되면 마이컴에서 이를 인식하고 주행 릴레이의 구동을 차단하여 줌과 동시에 경고 부저 및 경고 램프의 구동 및 점등을 통해 운전자가 청각 및 시각을 통해 이를 알 수 있도록 함으로써 운전자가 운전석을 이탈할 때 부주의로 인해 엔진식 지게차가 전진 또는 후진하게 되어 발생할 수 있는 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 등 매우 유용한 발명인 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명 장치의 블록 구성도를 나타낸 것이고, 도 3은 본 발명 방법을 설명하기 위한 플로우챠트를 나타낸 것이며, 도 4는 본 발명이 적용된 엔진식 지게차의 측면도를 나타낸 것이다.
이에 따르면 본 발명 장치는, 입,출력 인터페이스부(4)(6)와 마이컴(11), 서비스브레이크 스위치(7), 주차브레이크 스위치(5), 주행 릴레이(12), 전,후진 솔레노이드(9)(10), 모노 액셀페달(8), 경고 부저(13) 및 경고 램프(14)를 구비한 엔진식 지게차에 있어서,
운전석(2)에 시트 스위치(3)를 부가 설치하고, 상기 마이컴(11)으로 하여금 운전자가 운전석(2)을 이탈함으로 인해 상기 시트 스위치(3)가 "오프"된 상태에서 주차브레이크 스위치(5)도 "오프"된 상태일 경우 주행 릴레이(12)의 구동을 차단하여 지게차의 전,후진을 차단함과 동시에 경고 부저(13) 및 경고 램프(14)의 구동 및 점등을 통해 운전자가 청각 및 시각으로 이 상태를 알 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명 방법은, 엔진식 지게차를 제어함에 있어서,
운전석(2)에 설치된 시트 스위치(3)가 "온"되었는지를 검출하는 단계(S1)와;
상기에서 검출한 결과 시트 스위치(3)가 "오프"된 상태이면 주차브레이크 스위치(5)가 "온"상태인지를 검출하는 단계(S2)와;
상기에서 검출한 결과 주차브레이크 스위치(5)도 "오프"된 상태이면 주행 릴레이(12)의 구동을 차단하고, 경고 부저(13) 및 경고 램프(14)를 구동 및 점등시키는 단계(S3);로 이루어진 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 단계(S2)에서 주차브레이크 스위치(5)의 상태를 검출한 결과 "온" 상태이면 주행 릴레이(12)와 경고 부저(13)의 구동을 차단함과 동시에 경고 램프(14)를 소등시켜 주는 단계(S4)를 더 수행하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 단계(S1)에서 검출한 결과 시트 스위치(3)가 "온"상태이면 주차브레이크 스위치(5)가 "온" 상태인지를 검출하는 단계(S5)와;
주차브레이크 스위치(5)가 "오프"상태이면 서비스브레이크 스위치(7)가 1회 작동되는지를 검출하는 단계(S6)와;
상기에서 검출한 결과 주차브레이크 스위치(5)가 "온"상태이거나, 서비스브레이크 스위치(7)가 1회 작동되지 않았으면 주행 릴레이(12)와 경고 부저(13)의 구동은 차단하고 경고 램프(14)는 점등시키는 단계(S7)와;
서비스브레이크 스위치(7)가 1회 작동되었으면 주행 릴레이(12)는 구동시키고, 경고 부저(13) 및 경고 램프(14)는 그 구동을 차단함은 물론 소등시키는 단계(S8);를 더 수행하는 것을 특징으로 한다.
이와 같은 구성 및 단계로 이루어진 본 발명의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.
먼저, 본 발명 장치는 입,출력 인터페이스부(4)(6)와 마이컴(11), 서비스브레이크 스위치(7), 주차브레이크 스위치(5), 주행 릴레이(12), 전,후진 솔레노이드(9)(10), 모노 액셀페달(8), 경고 부저(13) 및 경고 램프(14)를 구비한 공지된 엔진식 지게차에 있어서, 운전석(2)에 시트 스위치(3)를 부가 설치하고, 상기 마이컴(11)으로 하여금 상기 시트 스위치(3)를 포함하여 주차브레이크 스위치(5)와 서비스브레이크 스위치(7)의 상태신호를 입력받아 만약 운전자가 운전석(2)을 이탈함으로 인해 상기 시트 스위치(3)가 "오프"된 상태에서 주차브레이크를 작동시키지 않아 주차브레이크 스위치(5)도 "오프"된 상태일 경우에는 주행 릴레이(12)의 구동 을 차단하여 지게차의 전,후진을 차단함과 동시에 경고 부저(13) 및 경고 램프(14)의 구동 및 점등을 통해 운전자가 청각 및 시각을 통해 그 상태를 알 수 있도록 한 것을 주요기술 구성요소로 한다.
이때, 주차브레이크는 운전자가 조작이 쉽도록 운전석 앞쪽에 배치되며, 주차브레이크 장착부에 연계되어 주차브레이크 스위치(5)가 장착되고, 모노 액셀페달(8)과 서비스브레이크 페달은 운전석 하단부에 장착되며, 상기 서비스브레이크 스위치(7)는 도시 생략된 서비스브레이크 페달과 연계되어 장착된다.
또한, 상기 마이컴(11)의 입력신호로는 전원 공급신호, 시트 스위치(3) 신호, 서비스브레이크 스위치(7) 신호, 주차브레이크 스위치(5) 신호를 입력 인터페이스부(4)를 통해 입력받아 자체 내에 정해진 제어 수순에 따라 출력 값을 출력 인터페이스부(6)를 통해 주행 릴레이(12), 경고 부저(13) 및 경고 램프(14)의 동작 상태를 제어한다.
한편, 본 발명의 제어방법은 엔진식 지게차의 마이컴(11)에서 수행하는 것으로, 상기 마이컴(11)에서는 입력 인터페이스부(4)를 통해 시트 스위치(3)와 일반 주차브레이크 스위치(5) 및 서비스브레이크 스위치(7)의 상태신호를 계속적으로 입력받아 먼저 운전석(2)에 설치된 시트 스위치(3)가 "온"되었는지를 검출(S1)하여 그 결과 "오프"된 상태이면 운전자가 운전석(2)에서 이탈한 것으로 인식하고 주차브레이크 스위치(5)가 "온"상태인지를 검출(S2)하게 된다.
이와 같이 검출한 결과 운전자가 운전석을 이탈하여 시트 스위치(3)가 "온"된 상태에서 운전자가 부주의로 주차브레이크를 작동시키지 않아 주차브레이크 스 위치(5)도 "오프"된 상태이면 지게차의 전진 또는 후진으로 인한 안전사고의 발생을 차단하기 위해 주행 릴레이(12)의 구동을 차단하여 전,후진 솔레노이드(9)(10)로 공급되는 전원을 차단함과 동시에 경고 부저(13) 및 경고 램프(14)를 구동시킴은 물론 점등시켜(S3) 운자가로 하여금 경고음과 경고 불빛을 통해 자신이 운전석을 떠나면서 주차브레이크를 작동시키지 않았음을 인식하고 필요한 조치를 취할 수 있도록 한다.
한편, 상기 단계(S2)에서 주차브레이크 스위치(5)의 상태를 검출한 결과 운전자가 운전석을 떠나며 주차브레이크를 작동시킨 상태이므로 인해 상기 주차브레이크 스위치(5)가 "온" 상태이면 이미 모든 안전조치를 취하고 운전석을 이탈한 것으로 인식하고 상기 주행 릴레이(12)와 경고 부저(13)의 구동을 차단함과 동시에 경고 램프(14)를 소등(S4)시켜 주게 된다.
또한, 초기 단계(S1)에서 시트 스위치(3)의 상태를 검출한 결과 "온"상태이면 운전자가 운전석(2)에 앉아 있는 상태로 인식하고, 그 상태에서 지게차의 주행을 차단하기 위해 운전자가 주차브레이크를 작동시켜 주차브레이크 스위치(5)가 "온" 상태인지를 검출(S5)하게 된다.
그 결과 주차브레이크 스위치(5)가 "오프"상태이면 서비스브레이크 스위치(7)가 1회 작동되는지를 검출(S6)하고, 그 결과 주차브레이크 스위치(5)가 "온"상태이거나, 서비스브레이크 스위치(7)가 1회 작동되지 않았으면 주행 릴레이(12)와 경고 부저(13)의 구동은 차단하고 경고 램프(14)는 점등(S7)시키되, 서비스브레이크 스위치(7)가 1회 작동되었으면 주행 릴레이(12)는 구동시키고, 경고 부저(13) 및 경고 램프(14)는 그 구동을 차단함은 물론 소등(S8)시키게 된다.
즉, 상기 마이컴(11)에서 지게차의 전원 상태를 체크하여 전원이 인가되면 차량이 작동중으로 인식하여 그 동작을 개시하게 되는데, 초기에는 시트 스위치(3)의 상태를 점검하여 시트 스위치(3)가 "온" 상태이면, 주차브레이크 스위치(5)의 상태를 점검하여 주차브레이크 스위치(5)가 "오프"된 상태이면 추가 안전 장치인 서비스브레이크 스위치(7)의 1회 작동을 대기한다.
이와 같은 대기상태에서 서비스브레이크 스위치(7)에서 1회 동작신호가 입력되면 주행 전원을 복귀하고 경고 부저(13)와 경고램프(14)의 동작을 해제한다.
그런데, 상기에서 시트 스위치(3)의 상태를 점검한 결과 시트 스위치(3)가 "온" 상태이나 주차브레이크 스위치(5)가 "온" 상태이면 상기 마이컴(11)은 운전자가 지게차를 주행 대기로 조작한 상태로 판단하여 주행 전원 차단 및 경고 부저(13)를 해제하고 주행 전원 차단상태임을 알리는 경고 램프(14)만을 점등한다.
또, 상기 시트 스위치(3)가 "오프"되고 주차브레이크 스위치(5)가 "온"된 상태이면 상기 마이컴(11)은 안전한 상태로 운전자가 차량을 이탈한 상태로 판단하여 주행 전원차단, 경고 부저(13) 및 경고 램프(14)의 구동을 해제를 수행한다.
그러나 만일, 상기 시트 스위치(3)가 "오프"된 상태이고 주차브레이크 스위치(5)도 "오프"된 상태이면 상기 마이컴(11)은 차량이 위험한 상태에서 운전자가 운전석(2)을 이탈한 것으로 판단하여 주행 전원을 차단하고, 경고 부저(13) 및 경고 램프(14)를 작동시킨다.
상술한 실시 예는 본 발명의 가장 바람직한 예에 대하여 설명한 것이지만, 상기 실시 예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능하다는 것은 당업자에게 있어서 명백한 것이다.
도 1은 종래 엔진식 지게차용 모노 액셀페달의 주행 전원공급 회로도.
도 2는 본 발명 장치의 블록 구성도.
도 3은 본 발명 방법을 설명하기 위한 플로우챠트.
도 4는 본 발명이 적용된 엔진식 지게차의 측면도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
2 : 운전석 3 : 시트 스위치
4,6 : 입,출력 인터페이스부 5 : 주차브레이크 스위치
7 : 서비스브레이크 스위치 8 : 모노 액셀페달
9,10 : 전,후진 솔레노이드 11 : 마이컴
12 : 주행 릴레이 13 : 경고 부저
14 : 경고 램프

Claims (4)

  1. 입,출력 인터페이스부와 마이컴, 서비스브레이크 스위치, 주차브레이크 스위치, 주행 릴레이, 전,후진 솔레노이드, 모노 액셀페달, 경고 부저 및 경고 램프를 구비한 엔진식 지게차의 제어장치에 있어서,
    운전석에 시트 스위치를 부가 설치하고, 상기 마이컴으로 하여금 운전자가 운전석을 이탈함으로 인해 상기 시트 스위치가 "오프"된 상태에서 주차브레이크 스위치도 "오프"된 상태일 경우 주행 릴레이의 구동을 차단하여 지게차의 전,후진을 차단함과 동시에 경고 부저 및 경고 램프의 구동 및 점등을 통해 청각 및 시각을 통해 이 상태를 알리도록 한 것을 특징으로 하는 엔진식 지게차용 모노 액셀페달의 안전제어장치.
  2. 엔진식 지게차를 제어함에 있어서,
    운전석에 설치된 시트 스위치가 "온"되었는지를 검출하는 단계와;
    상기에서 검출한 결과 시트 스위치가 "오프"된 상태이면 주차브레이크 스위치가 "온"상태인지를 검출하는 단계와;
    상기에서 검출한 결과 주차브레이크 스위치도 "오프"된 상태이면 주행 릴레이의 구동을 차단하고, 경고 부저 및 경고 램프를 구동 및 점등시키는 단계;로 이루어진 것을 특징으로 하는 엔진식 지게차용 모노 액셀페달의 안전제어방법.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 주차브레이크 스위치의 상태를 검출한 결과 "온" 상태이면 주행 릴레이와 경고 부저의 구동을 차단함과 동시에 경고 램프를 소등시켜 주는 단계를 더 수행하는 것을 특징으로 하는 엔진식 지게차용 모노 액셀페달의 안전제어방법.
  4. 청구항 2에 있어서,
    초기 시트 스위치의 상태를 검출한 결과 "온"상태이면 주차브레이크 스위치가 "온" 상태인지를 검출하는 단계와;
    그 결과 주차브레이크 스위치가 "오프"상태이면 서비스브레이크 스위치가 1회 작동되는지를 검출하는 단계와;
    상기에서 검출한 결과 주차브레이크 스위치가 "온"상태이거나 서비스브레이크 스위치가 1회 작동되지 않았으면 주행 릴레이와 경고 부저의 구동은 차단하고 경고 램프는 점등시키는 단계와;
    서비스브레이크 스위치가 1회 작동되었으면 주행 릴레이는 구동시키고, 경고 부저 및 경고 램프는 그 구동을 차단함은 물론 소등시키는 단계;를 더 수행하는 것을 특징으로 하는 엔진식 지게차용 모노 액셀페달의 안전제어방법.
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