KR20090124595A - 지게차용 자동 파킹 브레이크장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 지게차용 자동 파킹 브레이크장치에 관한 것으로 특히, 운전자 좌석 내에 설치되어 운전자가 지게차의 운전석에 착석하였는지를 감지하는 착석감지센서와; 운전자가 수동으로 파킹 브레이크를 작동시키거나 작동중인 파킹 브레이크를 해제할 수 있도록 하는 신호를 제어부로 입력시킬 수 있는 파킹 스위치와; 상기 착석감지센서에 의해 운전자가 좌석을 이석한 것으로 감지되면 그 시간이 정해진 시간 이상인지를 제어부에서 확인할 수 있도록 하는 타이머와; 상기 착석감지센서로부터 운전자의 이석신호가 입력되면 그 상태가 타이머에 의해 설정된 시간 이상인지를 확인하여 그 이상 지속될 경우 운전자가 좌석을 이석한 것으로 확정 판단하고 파킹 브레이크 작동용 솔레노이드를 구동시켜 지게차의 파킹 브레이크가 자동 작동되도록 하고, 파킹 브레이크의 작동 중 착석감지센서로부터 운전자의 착석신호가 입력되면 즉시 파킹 브레이크 작동용 솔레노이드의 구동을 차단하여 지게차의 파킹 브레이크가 자동 해제되도록 하는 제어부와; 파킹 브레이크 유니트에 부가 설치되어 상기 제어부의 출력신호에 부응하여 파킹 브레이크를 작동시키거나 작동 중인 파킹 브레이크를 해제시켜 주는 파킹 브레이크 작동용 솔레노이드;로 구성한 것을 특징으로 한다.

따라서, 지게차의 운전자가 운전석에서 정해진 시간 이상 이석하게 되면 파킹 브레이크가 자동으로 작동되므로 운전자가 운전석을 이석하거나 착석할 때마다 수동으로 파킹 스위치를 조작하여 파킹 브레이크를 작동시키거나 해제시켜야 함에 따른 수고를 덜어 줄 수 있을 뿐만 아니라, 운전자가 부주의로 인해 수동으로 파킹 브레이크를 작동시키지 않고 하차함으로 인해 발생될 수 있는 안전사고를 미연에 방지할 수 있어 지게차의 운영에 따른 안전도를 대폭 향상시킬 수 있는 것이다.

지게차, 파킹 브레이크, 착석감지센서, 솔레노이드, 이석, 착석

Description

지게차용 자동 파킹 브레이크장치{Automatic parking bracke device for forklift truck}

본 발명은 지게차용 자동 파킹 브레이크장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 지게차의 운전자가 운전석에서 이석하게 되면 파킹 브레이크가 자동으로 작동되도록 하여 운전자가 파킹 브레이크를 조작해야 함에 따른 수고를 덜 수 있을 뿐만 아니라 파킹 브레이크를 작동시키지 않고 하차함으로 인해 발생될 수 있는 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 발명한 것이다.

일반적으로 지게차는 비교적 고중량의 하물(荷物)을 들어올리고 내리거나 또는 이것을 제한된 공간 내에서 소망하는 위치로 운반하는데 이용되고, 전방 구동륜과 후방 조향륜에 의해 차체가 지지되며, 전방에는 화물을 운반하기 위한 마스트가 설치되어 있고, 전방 구동륜 혹은 트랜스미션에는 지게차를 정지시켜 주기 위한 파킹 브레이크가 설치되어 있다.

한편, 종래 지게차에는 안전성 향상을 위해 운전자의 좌석에 착석감지센서를 설치하고, 이를 통해 운전자의 존재 여부를 체크한 후 필요에 따라 작업장치 잠금 및 주행 잠금 기능을 구현하고 있으며, 운전자가 없는데도 파킹 브레이크가 잠금 상태가 아닌 경우 운전자에게 경고만 하도록 되어 있는데, 이는 현존하는 지게차 파킹 브레이크 시스템이 대부분 레버동작으로 작동하는 매뉴얼 타입이기 때문이다.

본 발명은 이와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으로, 지게차의 운전자가 운전석에서 정해진 시간 이상 이석하게 되면 파킹 브레이크가 자동으로 작동되도록 함으로써 운전자가 운전석을 이석할 때마다 파킹 브레이크를 조작해야 함에 따른 수고를 덜 수 있고, 운전자의 부주의로 인해 파킹 브레이크를 작동시키지 않고 하차함으로 인해 발생될 수 있는 안전사고를 미연에 방지할 수 있어 지게차의 안전도를 확보할 수 있는 지게차용 자동 파킹 브레이크장치를 제공하는데 그 목적이 있는 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명 장치는, 운전자 좌석 내에 설치되어 운전자가 지게차의 운전석에 착석하였는지를 감지하는 착석감지센서와; 운전자가 수동으로 파킹 브레이크를 작동시키거나 작동중인 파킹 브레이크를 해제할 수 있도록 하는 신호를 제어부로 입력시킬 수 있는 파킹 스위치와; 상기 착석감지센서에 의해 운전자가 좌석을 이석한 것으로 감지되면 그 시간이 정해진 시간 이상인지를 제어부에서 확인할 수 있도록 하는 타이머와; 상기 착석감지센서로부터 운전자의 이석신호가 입력되면 그 상태가 타이머에 의해 설정된 시간 이상인지를 확인하여 그 이상 지속될 경우 운전자가 좌석을 이석한 것으로 확정 판단하고 파킹 브레이크 작동용 솔레노이드를 구동시켜 지게차의 파킹 브레이크가 자동 작동되도록 하고, 파킹 브레이크의 작동 중 착석감지센서로부터 운전자의 착석신호가 입력되면 즉시 파킹 브레이크 작동용 솔레노이드의 구동을 차단하여 지게차의 파킹 브레이크가 자동 해제되도록 하는 제어부와; 파킹 브레이크 유니트에 부가 설치되어 상기 제어부의 출력신호에 부응하여 파킹 브레이크를 작동시키거나 작동 중인 파킹 브레이크를 해제시켜 주는 파킹 브레이크 작동용 솔레노이드;로 구성한 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 타이머에 의해 정해진 운전자의 이석확정판단 시간은 2-3초인 것을 특징으로 한다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명 장치에 의하면, 기존 지게차의 파킹 브레이크 시스템에 운전자의 이석시 그 시간이 정해진 시간 이상인지를 판단하기 위한 타이머와, 운전자의 이석 시간이 정해진 시간 이상일 경우 파킹 브레이크 유니트를 작동시켜 주기 위한 파킹 브레이크 작동용 솔레노이드 등을 부가 설치하여 지게차의 운전자가 운전석에서 정해진 시간 이상 이석하게 되면 즉시 파킹 브레이크가 자동으로 작동되도록 함으로써 운전자가 운전석을 이석할 때마다 수동으로 파킹 브레이크를 작동시켜야 함에 따른 수고를 덜 수 있을 뿐만 아니라, 운전자가 부주의로 인해 파킹 브레이크를 작동시키지 않고 하차함으로 인해 발생될 수 있는 안전사고를 미연에 방지할 수 있어 지게차의 운영에 따른 안전도를 대폭 향상시킬 수 있는 등 매우 유용한 발명인 것이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명 장치의 블록 구성도를 나타낸 것이다.

이에 따르면 본 발명 장치는, 운전자 좌석 내에 설치되어 운전자가 지게차의 운전석에 착석하였는지를 감지하는 착석감지센서(1)와;

운전자가 수동으로 파킹 브레이크를 작동시키거나 작동중인 파킹 브레이크를 수동으로 해제할 수 있도록 하는 신호를 제어부(4)로 입력시켜 줄 수 있는 파킹 스위치(2)와;

상기 착석감지센서(1)에 의해 운전자가 좌석을 이석한 것으로 감지되면 그 시간이 정해진 시간(t) 이상인지를 제어부(4)에서 확인할 수 있도록 하는 타이머(3)와;

상기 착석감지센서(1)로부터 운전자의 이석신호가 입력되면 그 상태가 타이머(3)에 의해 설정된 시간(t) 이상인지를 확인하여 그 이상 지속될 경우 운전자가 좌석을 이석한 것으로 확정 판단하고 파킹 브레이크 작동용 솔레노이드(5)를 구동시켜 지게차의 파킹 브레이크가 자동 작동되도록 하고, 파킹 브레이크의 작동 중 착석감지센서(1)로부터 운전자의 착석신호가 입력되면 즉시 파킹 브레이크 작동용 솔레노이드(5)의 구동을 차단하여 지게차의 파킹 브레이크가 자동 해제되도록 하는 제어부(4)와;

파킹 브레이크 유니트(6)에 부가 설치되어 상기 제어부(4)의 출력신호에 부 응하여 파킹 브레이크를 작동시키거나 작동 중인 파킹 브레이크를 해제시켜 주는 파킹 브레이크 작동용 솔레노이드(5);로 구성한 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 타이머(3)에 의해 정해진 운전자의 이석확정판단 시간(t)은 2-3초인 것을 특징으로 한다.

이와 같이 구성된 본 발명 장치에 대한 작용효과를 설명하면 다음과 같다.

먼저, 본 발명 장치는 크게 착석감지센서(1)와 파킹 스위치(2), 타이머(3), 제어부(4) 및 파킹 브레이크 작동용 솔레노이드(5)로 이루어진 것을 주요기술 구성요소로 한다.

이때, 상기 착석감지센서(1)는 운전자 좌석 내에 삽입 설치되어 운전자가 지게차의 운전석에 착석하였는지 여부를 감지하여 그 신호를 제어부(4)로 전달하게 된다.

또한, 상기 파킹 스위치(2)는 운전자가 좌석에서 이석하기에 앞서 수동으로 파킹 브레이크를 작동시키거나, 좌석으로 돌아와 착석한 후 작동중인 파킹 브레이크를 수동으로 해제할 수 있도록 하는 신호를 제어부(4)로 입력시켜 줄 수 있도록 하는 기능을 하게 된다.

또, 상기 타이머(3)는 운전자가 상기한 파킹 스위치(2)를 이용하여 수동으로 파킹 브레이크를 작동시키거나 해제시키지 않는 자동 파킹 브레이크 작동모드에서 상기 착석감지센서(1)에 의해 운전자가 좌석을 이석한 것으로 감지되면 그 시간이 정해진 시간(t) 이상인지를 제어부(4)에서 확인할 수 있도록 하는 기능을 수행하게 된다.

이때, 상기 타이머(3)에 의해 정해진 운전자의 이석확정판단 시간(t)은 2-3초로 설정하였는데, 이는 운전자가 운전석에 착석하여 지게차를 정상적으로 운행시키고 있는 도중 요철을 통과할 때 가해지는 충격력 등에 의해 운전자가 비록 정상적으로 운전석에 착석하고 지게차를 운행하고 잇는데도 불구하고 상기 착석감지센서(1)에서는 운전자가 이석 및 착석한 상태를 반복해서 검지하여 제어부(4)로 전달할 우려가 있기 때문이다.

즉, 착석감지센서(1)에서 비록 운전자의 이석신호를 검출하여 이를 제어부(4)로 전달한다 하더라도 상기 제어부(4)에서는 해당 이석신호가 타이머(3)에 의해 설정된 2-3초 이상이 지속되지 않으면 지게차가 요철부 등을 통과함으로 인해 착석감지센서(1)에서 불안정한 이석신호가 검출되고 있는 것으로 인식하고 파킹 브레이크의 자동 작동을 차단하여 지게차의 운행 중 운전자의 이석으로 오인 판단하고 파킹 브레이크를 자동으로 작동시킴으로 인한 안전사고 등을 미연에 방지하기 위함이다.

한편, 상기 제어부(4)에서는 운전석에 삽입 설치되어 있는 상기 착석감지센서(1)를 통해 계속적으로 출력되는 운전자의 착석 및 이석신호를 입력받아, 만약 운전자가 좌석을 이석한 것으로 판단되는 신호가 상기 착석감지센서(1)로부터 입력되면 그 상태가 타이머(3)에 의해 설정된 시간(t) 이상인지를 확인하여 그 이상 지속될 경우에는 운전자가 좌석을 이석한 것으로 확정 판단하고 즉시 파킹 브레이크 작동용 솔레노이드(5)를 구동시켜 지게차의 파킹 브레이크가 자동 작동되도록 한다.

또한, 상기와 같이 파킹 브레이크가 자동모드에서 작동되고 있는 도중 착석감지센서(1)로부터 운전자의 착석신호가 입력되면 즉시 파킹 브레이크 작동용 솔레노이드(5)의 구동을 차단하여 지게차의 파킹 브레이크가 자동 해제되도록 하게 된다.

한편, 상기 파킹 브레이크 작동용 솔레노이드(5)는 수동 파킹 브레이크 시스템을 갖는 종래의 지게차와 달리 파킹 브레이크 유니트(6)에 부가 설치된 것으로, 상기 제어부(4)에서 출력되는 솔레노이드 구동 및 작동 해제신호에 부응하여 파킹 브레이크를 작동시키거나 작동 중인 파킹 브레이크를 해제시켜 주는데 필요한 동력을 발생시켜 주는 수단으로 작용하게 된다.

이와 같이 일반적인 지게차에 본 발명을 적용하게 되면 지게차의 운전자가 운전석에서 정해진 시간(t) 이상 이석하게 되면 즉시 파킹 브레이크가 자동으로 작동되므로 운전자가 운전석을 이석하거나 착석할 때마다 수동으로 파킹 스위치를 조작하여 파킹 브레이크를 작동시키거나 해제시켜야 함에 따른 수고를 덜어 줄 수 있을 뿐만 아니라, 운전자가 부주의로 인해 수동으로 파킹 브레이크를 작동시키지 않고 하차함으로 인해 발생될 수 있는 안전사고를 미연에 방지할 수 있어 지게차의 운영에 따른 안전도를 대폭 향상시킬 수 있는 것이다.

상술한 실시 예는 본 발명의 가장 바람직한 예에 대하여 설명한 것이지만, 상기 실시 예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능하다는 것은 당업자에게 있어서 명백한 것이다.

도 1은 본 발명 장치의 블록 구성도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

1: 착석감지센서

2 : 파킹 스위치

3 : 타이머

4 : 제어부

5 : 파킹 브레이크 작동용 솔레노이드

6 : 파킹 브레이크 유니트

Claims (2)

1. 운전자 좌석 내에 설치되어 운전자가 지게차의 운전석에 착석하였는지를 감지하는 착석감지센서와;

   운전자가 수동으로 파킹 브레이크를 작동시키거나 작동중인 파킹 브레이크를 해제할 수 있도록 하는 신호를 제어부로 입력시킬 수 있는 파킹 스위치와;

   상기 착석감지센서에 의해 운전자가 좌석을 이석한 것으로 감지되면 그 시간이 정해진 시간 이상인지를 제어부에서 확인할 수 있도록 하는 타이머와;

   상기 착석감지센서로부터 운전자의 이석신호가 입력되면 그 상태가 타이머에 의해 설정된 시간 이상인지를 확인하여 그 이상 지속될 경우 운전자가 좌석을 이석한 것으로 확정 판단하고 파킹 브레이크 작동용 솔레노이드를 구동시켜 지게차의 파킹 브레이크가 자동 작동되도록 하고, 파킹 브레이크의 작동 중 착석감지센서로부터 운전자의 착석신호가 입력되면 즉시 파킹 브레이크 작동용 솔레노이드의 구동을 차단하여 지게차의 파킹 브레이크가 자동 해제되도록 하는 제어부와;

   파킹 브레이크 유니트에 부가 설치되어 상기 제어부의 출력신호에 부응하여 파킹 브레이크를 작동시키거나 작동 중인 파킹 브레이크를 해제시켜 주는 파킹 브레이크 작동용 솔레노이드;로 구성한 것을 특징으로 하는 지게차용 자동 파킹 브레이크장치.
2. 청구항 1에 있어서,

   상기 타이머에 의해 정해진 운전자의 이석확정판단 시간은 2-3초인 것을 특징으로 하는 지게차용 자동 파킹 브레이크장치.

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