KR102401099B1 - 지게차의 전후방충돌사고 방지 장치 및 이의 제어방법 - Google Patents

지게차의 전후방충돌사고 방지 장치 및 이의 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 지게차의 전후방충돌사고 방지 장치 및 이의 제어방법에 관한 것으로, 유압 클러치를 반 클러치 상태로 전환시켜 미세 주행을 하도록 하는 인칭 페달부; 주정차시 정지 작동을 실행하는 브레이크 페달부; 상기 브레이크 페달부의 작동에 연동되어 브레이크 디스크의 제동작동을 제어하는 브레이크 마스터실린더;를 포함하는 것으로, 차체의 외부에 설치되어 차체에 접근하는 물체를 감지하는 센서부; 상기 센서부와 연결되어 브레이크 페달부의 정지 작동을 자동으로 실시하도록 온 작동하는 제동모터;를 포함하며, 상기 제동모터의 온 작동에 의해 브레이크 마스터 실린더를 온작동하여 브레이크 디스크의 제동이 실행되도록 한다.

Description

지게차의 전후방충돌사고 방지 장치 및 이의 제어방법{Front and Rear collision accident prevention device for forklift and control method therefor}
본 발명은 지게차가 주행 중 사람 또는 사물과의 충돌 위험을 감지할 경우 제동상태가 구현되도록 하여 사고 위험을 방지할 수 있도록 하는 지게차의 전후방충돌사고 방지 장치 및 이의 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 지게차는 포크가 달린 트럭을 일컫는다. 지게차는 하물을 들어올리거나 또는 내릴 수 있으며, 고중량의 하물을 근거리로 이동시키거나, 운반차량에 적재 또는 하역작업에 이용된다.
지게차의 주행 장치는 브레이크페달 및 가속페달에 의해 제어되고, 리프트실린더 및 틸트실린더 등의 작업기는 컨트롤레버에 의해 제어된다.
한편, 지게차는 인칭페달이 구비된다. 인칭페달은 지게차가 경사지에서 작업하는 경우 또는 평지에서 작업시 작업기 동력이 부족할 때 이를 보상하기 위해 유압펌프로부터 주행 구동장치로 압유의 흐름을 작업기 쪽으로 유도할 수 있게 한다.
운전자에 의해 인칭페달이 밟히면 인칭밸브가 동작된다. 인칭밸브는 주행 구동장치로 공급되는 압유를 차단하여 작업기 쪽으로 유로를 변경하여 지게차가 원활한 작업을 수행할 수 있게 한다.
인칭페달을 밟은 상태로 가속페달을 밟으면 유압펌프의 유량이 작업기 쪽으로 많이 공급되어 포크를 신속히 작동시킬 수 있다.
한편 산업현장에서 지게차로 인해 많은 산업재해가 발생되고 있다. 주로 후방에 사람이 있는데 이를 미처 확인하지 못하고 후진하는 경우 사람을 다치게 하거나 물건을 파손시키는 등의 문제점이 야기되었다.
대한민국 등록실용신안 20-0144212호
본 발명은 종래 기술의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 지게차가 주행 중 사람 또는 사물과의 충돌 위험을 감지할 경우 제동상태가 구현되도록 하여 사고 위험을 방지할 수 있도록 하는 지게차의 전후방충돌사고 방지 장치 및 이의 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 본 발명의 목적은, 트랜스미션으로 유압을 공급 또는 차단시켜 제어하는 인칭 페달부; 주정차시 정지 작동을 실행하는 브레이크 페달부; 상기 브레이크 페달부의 작동에 연동되어 브레이크 디스크의 제동작동을 제어하는 브레이크 마스터실린더;를 포함하는 지게차에 있어서, 차체의 외부에 설치되어 차체에 접근하는 물체를 감지하는 센서부; 상기 센서부에 연동되어 거리를 계산하여 제동신호를 발생하는 콘트롤PCB; 상기 콘트롤PCB와 연결되어 브레이크 페달부의 정지 작동을 자동으로 실시하도록 온 작동하는 제동모터;를 포함하며, 상기 제동모터의 온 작동에 의해 브레이크 페달부가 밟혀진 상태가 되어 브레이크 디스크의 제동이 실행되도록 한 것을 특징으로 하는 지게차의 전후방충돌사고 방지 장치에 의해 달성될 수 있다.
상기 제동모터는 인칭페달부와 연결되거나 또는 상기 인칭페달부의 가압 작동을 제어하는 다른 제동모터;를 더 포함하고, 상기 제동모터 또는 다른 제동모터의 작동에 의해 인칭페달부의 하방 회전이 시작되고, 상기 인칭페달부가 50% 이하로 하방 회전되면, 브레이크 마스터 실린더를 온 작동하여 브레이크 디스크의 제동이 실행되도록 한 것을 특징으로 한다.
상기 인칭페달부는 제1페달과, 제1페달에 연결되는 제1페달축과, 제1페달축의 단부에 형성된 제1힌지부로 구성되고, 상기 제1페달축에 측방으로 돌출 형성되는 접촉부를 포함하고, 상기 브레이크 페달부가 결합된 샤프트에 결합된 제2힌지부와, 제2힌지부에 연결되며 상기 접촉부의 하부에 접촉되는 링크편과, 상기 링크편에 힌지 결합된 연동편을 포함하고, 상기 연동편이 브레이크 마스터실린더에 연결되어 브레이크 디스크의 제동 작동을 제어하는 것으로, 인칭페달부가 하방 회전되면, 제1페달축이 회전되고, 접촉부가 링크편을 누르게 되고, 연동편이 가동되어 브레이크 마스터실린더를 온 작동시켜 브레이크 작용이 시작되도록 하는 것을 특징으로 한다.
상기 브레이크 마스터실린더는 브레이크 페달부의 제2페달축에 연결되며, 브레이크 디스크의 제동 작동을 제어하고, 상기 인칭페달부에 연결수단으로 연결되어 미션에 유압을 공급하거나 또는 차단되도록 온-오프 작동하는 미션컨트롤밸브;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 센서부는 카메라 또는 근접 감지센서 및 상기 카메라 또는 근접센서와 연동되어 거리를 계산하여 제동신호를 발생하는 제어부를 포함하고, 상기 카메라와 연동되며 운전석에 형성된 모니터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 미션컨트롤밸브의 연결수단은 케이블, 로드, 캠 중 택일되는 것이며, 상기 케이블, 로드, 캠은 일단이 인칭페달부의 제1힌지부에 연결되고 타단은 미션컨트롤밸브에 연결되는 것으로, 답력에 의해 인칭페달부의 제1힌지부가 하방으로 회전되면 당겨지게 되고, 미션컨트롤밸브를 작동시켜 유압이 미션에 공급되지 않도록 차단하여 리프트의 구동 동력으로만 유압이 집중되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
한편 전술한 지게차의 전후방충돌사고 방지장치를 제어하는 방법에 있어서, 후진 기어를 넣음과 동시에 후방 센서부 온 작동하는 단계; 후진 중 사물을 감지하는 경우 거리를 측정하는 단계; 거리를 레벨 별로 분류하고 각 레벨에 따라 브레이크 제동력을 조절하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 지게차의 전후방충돌사고 방지장치의 제어방법에 의해 달성될 수 있다.
상기 레벨은 5m, 3m, 1m로 구분되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 지게차가 주행 중 사람 또는 사물과의 충돌 위험을 미리 감지하여 서행 또는 제동 상태가 구현됨으로써 인명 사고 위험을 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 지게차의 전후방충돌사고 방지 장치에 대한 정면도,
도 2는 본 발명에 따른 지게차의 전후방충돌사고 방지 장치에 대한 계통도,
도 3은 본 발명에 따른 지게차의 전후방충돌사고 방지 장치의 제어 방법에 대한 흐름도,
도 4는 본 발명에 따른 지게차의 전후방충돌사고 방지 장치의 인칭페달을 나타낸 분해사시도,
도 5는 상기 도 4의 작동을 보여주는 사시도.
이하 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 토대로 상세하게 설명하면 다음과 같다.
하기에서 설명될 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이며, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.
또한, 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있으며, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있고, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 함을 밝혀둔다.
첨부된 도면 중에서, 도 1은 본 발명에 따른 지게차의 전후방충돌사고 방지 장치에 대한 정면도, 도 2는 본 발명에 따른 지게차의 전후방충돌사고 방지 장치에 대한 계통도, 도 3은 본 발명에 따른 지게차의 전후방충돌사고 방지 장치의 제어 방법에 대한 흐름도, 도 4는 본 발명에 따른 지게차의 전후방충돌사고 방지 장치의 인칭페달을 나타낸 분해사시도, 도 5는 상기 도 4의 작동을 보여주는 사시도이다.
도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 지게차의 전후방충돌사고 방지 장치는, 트랜스미션으로 유압을 공급 또는 차단시켜 제어하는 인칭 페달부;(100); 주정차시 정지 작동을 실행하는 브레이크 페달부(200); 상기 브레이크 페달부(200)의 작동에 연동되어 브레이크 디스크의 제동작동을 제어하는 브레이크 마스터실린더(300);를 포함한다.
또한 차체(H)의 외부에 설치되어 차체에 접근하는 물체를 감지하는 센서부(400); 상기 센서부(400)와 연결되어 브레이크 페달부(200)의 정지 작동을 자동으로 실시하도록 온(ON) 작동하는 제동모터(T);를 포함하며, 상기 제동모터(T)의 온(ON) 작동에 의해 브레이크 마스터 실린더(300)를 온(ON)작동하여 브레이크 디스크(미도시)의 제동이 실행되도록 한 것이다.
본 발명의 설명함에 있어서 센서부(400)는 차체(H)의 전,후방, 측방에 모두 장착될 수 있으며, 설명의 편의상 차체(H) 후방에 센서부(400)가 장착된 것을 예로 들어 설명한다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 운전자의 수동 조작에 의해 인칭페달부(100)를 밟으면 브레이크 마스터실린더(300)를 온(ON) 작동시켜 브레이크 디스크(B)의 제동 작동을 수행할 수 있다.
즉, 인칭페달부(100)는 제1페달(120)과, 제1페달(120)에 연결되는 제1페달축(130)과, 제1페달축(130)의 단부에 형성된 제1힌지부(140)로 구성되고, 상기 제1페달축(130)에 측방으로 돌출 형성되는 접촉부(150)를 포함한다. 제1힌지부(140)는 샤프트(S)에 결합되어 상하로 회전될 수 있다.
인칭페달부(100)에 연결되는 다른 제동모터(T')를 포함할 수 있다. 또는 브레이크 페달부(200)에 연결된 제동모터(T)가 인칭페달부(100)에도 연결될 수 있다.
접촉부(150)는 제1페달축(130)의 측면에 부착된 금속편으로 이루어진다.
인칭페달부(100)는 제동모터(T) 또는 다른 제동모터(T')와 캠으로 연결된다. 물론 캠 외에 케이블, 로드 등으로 연결될 수 있다.
제동모터(T) 또는 다른 제동모터(T')의 작동에 의해 인칭페달부(100)가 하방으로 회전(밟혀진 상태)되면서 접촉부(150)가 링크편(240)을 누르게 되고, 링크편(240)에 연결된 연동편(260)이 브레이크 마스터실린더(300)를 온(ON) 작동하게 됨으로써 브레이크 디스크의 제동 작동을 실시토록 제어하게 된다.
이를 구동하는 구성을 살펴보면, 상기 브레이크 페달부(200)가 결합된 샤프트(S)에 결합된 제2힌지부(220)와, 제2힌지부(220)에 연결되며 상기 접촉부(150)의 하부에 접촉되는 링크편(240)과, 상기 링크편(240)에 힌지 결합된 연동편(260)을 포함하고, 상기 연동편(260)이 브레이크 마스터실린더(300)에 연결되어 브레이크 디스크의 제동 작동을 제어한다.
따라서 도 5의 (b)를 참조하면, 제동모터(T)의 작동에 의해 인칭페달부(100)가 하방 회전되므로 약 50% 정도 밟으면, 제1페달축(130)이 회전되어 연결수단의 동작에 의해 트랜스미션으로 흐르는 유로를 차단하게 된다.
따라서 감속이 실행된다.
이후 인칭페달부(100)이 더 하방 회전되면, 접촉부(150)가 링크편(240)을 누르게 되고, 연동편(260)이 가동되어 브레이크 마스터실린더(300)를 온(ON) 작동시켜 브레이크 작동이 실행된다.
즉, 브레이크 마스터실린더(300)는 브레이크 페달부(200)의 제2페달축(202)에 연결되며, 제동모터(T)의 작동에 의해 브레이크 디스크의 제동 작동을 제어하게 된다.
상기 인칭페달부(100)에 연결수단(500)으로 연결되어 미션에 유압을 공급하거나 또는 차단되도록 온-오프(ON-OFF) 작동하는 미션컨트롤밸브(600);를 포함한다.
미션컨트롤밸브(600)는 트랜스 미션(M)과 유압호스 등으로 연결되며, 유압이 트랜스 미션(M)으로 공급 또는 차단하도록 온-오프 작동하게 된다. 온(ON) 작동은 유압이 트랜스 미션(M)으로 공급되지 않도록 차단하는 것이며, 오프 작동은 이와 반대이다.
따라서 인칭페달부(100)가 하방으로 회전(밟혀진 상태)가 되면 온(ON) 작동되고, 유압은 트랜스 미션(M)으로 공급되지 않고 적재물을 승강작동시키는 리프트(2)의 동력으로만 사용될 수 있다.
센서부(400)는 카메라 또는 근접 감지센서이며, 카메라 또는 근접센서와 연동되어 거리를 계산하여 제동신호를 발생하는 콘트롤PCB(C)를 포함한다.
바람직하게는 카메라와 연동되며 운전석에 형성된 모니터(미도시)를 포함할 수 있다.
한편 미션컨트롤밸브(600)와 인칭페달부(100) 간 연결수단(500)은 케이블, 로드, 캠 중 택일될 수 있다.
상기 케이블, 로드, 캠은 일단이 인칭페달부(100)의 제1힌지부(140)에 형성된 돌기(142)에 힌지 연결되고 타단은 미션컨트롤밸브(600)에 연결된다.
따라서 운전자의 답력(발로 밞는 힘)에 의해 제1힌지부(140)가 하방으로 회전되면 연결수단(500)이 당겨지게 되고, 연결수단(500)에 연결된 미션컨트롤밸브(600)를 작동시켜 유압이 미션에 공급되지 않도록 차단하여 리프팅 동력에만 유압이 집중되어 화물의 승강 작동이 보다 빠르게 수행될 수 있다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 지게차의 전후방충돌사고 방지장치를 제어하는 방법을 설명한다.
지게차의 전후방충돌사고 방지장치를 제어방법은, 도 3에 나타낸 바와 같이,
a) 기어를 넣음과 동시에 센서부 온(ON) 작동하는 단계(S1);
b) 후방 주행 중 사물을 감지하는 경우 거리를 측정하는 단계(S2);
c) 거리를 레벨 별로 분류하고 각 레벨에 따라 브레이크 제동력을 조절하는 단계(S3);를 순차적으로 수행하게 된다.
여기서 상기 거리 레벨은 5m, 3m, 1m로 구분된다. 즉 사물과의 거리를 3개의 레벨로 세분하여 해당 레벨일 경우 브레이크 제동력을 적절하게 제어하고 최종에는 정지 작동을 수행한다.
따라서 사물과의 거리가 5m 이내인 경우 브레이크의 마스터실린더를 온(ON) 작동시켜 제동력이 60% 정도 작동되도록 하여 서행 모드로 진행된다.
또는 사물과의 거리가 3m 이내인 경우 브레이크의 마스터실린더를 온(ON) 작동시켜 제동력이 80% 정도 작동되도록 하여 서행 모드로 진행된다.
또는 사물과의 거리가 1m 이내인 경우 브레이크의 마스터실린더를 온(ON) 작동시켜 제동력이 100% 작동되도록 하여 정지상태가 된다.
비록 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정 및 변형이 가능한 것은 당업자라면 용이하게 인식할 수 있을 것이며, 이러한 변경 및 수정은 모두 첨부된 청구의 범위에 속함은 자명하다.
100 : 인칭페달부 120 : 제1페달
130 : 제1페달축 140 : 제1힌지부
150 : 접촉부 200 : 브레이크 페달부
220 : 제2힌지부 240 : 링크편
260 : 연동편 300 : 브레이크 마스터실린더
400 : 센서부 C : 콘트롤PCB
500 : 연결수단 T : 제동모터
600 : 미션컨트롤밸브

Claims (8)

  1. 트랜스미션으로 유압을 공급 또는 차단시켜 제어하는 인칭 페달부; 주정차시 정지 작동을 실행하는 브레이크 페달부; 상기 브레이크 페달부의 작동에 연동되어 브레이크 디스크의 제동작동을 제어하는 브레이크 마스터실린더;를 포함하는 지게차에 있어서,
    차체의 외부에 설치되어 차체에 접근하는 물체를 감지하는 센서부;
    상기 센서부에 연동되어 거리를 계산하여 제동신호를 발생하는 콘트롤PCB;
    상기 콘트롤PCB와 연결되어 브레이크 페달부의 정지 작동을 자동으로 실시하도록 온 작동하는 제동모터;를 포함하며,
    상기 제동모터의 온 작동에 의해 브레이크 페달부가 밟혀진 상태가 되어 브레이크 디스크의 제동이 실행되도록 한 것으로,
    상기 제동모터는 인칭페달부와 연결되거나 또는
    상기 인칭페달부의 가압 작동을 제어하는 다른 제동모터;를 더 포함하고,
    상기 제동모터 또는 다른 제동모터의 작동에 의해 인칭페달부의 하방 회전이 시작되고,
    상기 인칭페달부가 50% 이하로 하방 회전되면,
    브레이크 마스터 실린더를 온 작동하여 브레이크 디스크의 제동이 실행되도록 한 것이며,
    상기 인칭페달부는, 측방으로 돌출 형성되는 접촉부를 포함하고,
    상기 브레이크 페달부가 결합된 샤프트에 결합된 제2힌지부와, 상기 제2힌지부에 연결되며 상기 접촉부의 하부에 접촉되는 링크편과, 상기 링크편에 힌지 결합된 연동편을 포함하고,
    상기 연동편이 브레이크 마스터실린더에 연결되어 브레이크 디스크의 제동 작동을 제어하는 것으로,
    인칭페달부가 하방 회전되면, 접촉부가 링크편을 누르게 되고, 연동편이 가동되어 브레이크 마스터실린더를 온 작동시켜 브레이크 작용이 시작되도록 하는 것을 특징으로 하는 지게차의 전후방충돌사고 방지 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 브레이크 마스터실린더는 브레이크 페달부의 제2페달축에 연결되며, 브레이크 디스크의 제동 작동을 제어하고,
    상기 인칭페달부에 연결수단으로 연결되어 미션에 유압을 공급하거나 또는 차단되도록 온-오프 작동하는 미션컨트롤밸브;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 지게차의 전후방충돌사고 방지 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 센서부는 카메라 또는 근접 감지센서이며, 상기 카메라 또는 근접센서와 연동되어 거리를 계산하여 제동신호를 발생하는 콘트롤PCB와 연동되고,
    상기 카메라와 연동되며 운전석에 형성된 모니터를 포함하는 것을 특징으로 하는 지게차의 전후방충돌사고 방지 장치.
  6. 제 4항에 있어서,
    상기 미션컨트롤밸브의 연결수단은 케이블, 로드, 캠 중 택일되며,
    상기 케이블, 로드, 캠은 일단이 인칭페달부의 제1힌지부에 연결되고 타단은 미션컨트롤밸브에 연결되는 것으로,
    답력에 의해 인칭페달부의 제1힌지부가 하방으로 회전되면 당겨지게 되고, 미션컨트롤밸브를 작동시켜 유압이 미션에 공급되지 않도록 차단하여 리프트의 구동 동력으로만 유압이 집중되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 지게차의 전후방충돌사고 방지 장치.
  7. 삭제
  8. 삭제
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