JPH09315121A - 軌陸車のブレーキ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 運転者がブレーキペダルを踏み込んだ時にそ
のストローク量に応じた制動力が鉄輪ブレーキに掛かる
ようにして、ゴムタイヤを制動するときの通常の操作感
覚で鉄輪のブレーキ制御を行う。 【解決手段】 道路を走行するゴムタイヤと、軌道上を
走行する鉄輪とを備え、ブレーキペダル１４を踏んだ時
にゴムタイヤの制動と同時に鉄輪を制動するための油圧
ブレーキユニット１９を備える軌陸車のブレーキ制御装
置において、上記ブレーキペダル１４を踏んだ時のスト
ローク量を検出するストローク検出装置３０と、該検出
値に応じて油圧ブレーキユニット１９の油圧力を制御す
る油圧制御装置４０とを備えたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、軌陸車のブレーキ
制御装置に係り、特にブレーキペダルを踏んだ時にゴム
タイヤの制動と同時に鉄輪を制動するための油圧ブレー
キユニットを備えてなる軌陸車のブレーキ制御装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】図３に示したように、軌陸車１は、トラ
ックを改造した後部荷台２にリフタ装置３により昇降動
する作業台４を搭載しており、トロリ線の保守点検時に
は上昇させた作業台４に作業員が乗り込んで軌道６上を
走行するものである。この種の軌陸車１は、前後のゴム
タイヤ７，８の近傍に軌道６上を走行するための鉄輪
９，１０を回動可能に備えており（実開平４−４９５０
３号公報を参照）、この鉄輪９，１０を油圧シリンダな
どで上下に回動操作することによって、ゴムタイヤ７，
８による道路走行と、鉄輪９，１０による軌道走行とを
可能にしている。なお、図中符号１１は、軌道６上に軌
陸車１を乗り入れる際や軌道６から軌陸車１を降ろす
際、又は軌道６上で軌陸車１の進行方向を変える時など
に用いる転車台である。

【０００３】ところで、上記軌陸車１が軌道６を走行す
る際には、鉄輪９，１０と共に後側のゴムタイヤ８が駆
動輪として軌道６に接しており、軌道６上での軌陸車１
の制動は後側のゴムタイヤ８と前側の鉄輪９の両方に対
して行われる。これらの制動は、ブレーキペダルを踏む
ことによってゴムタイヤ８と同時に鉄輪９にもブレーキ
が掛かる構造になっているが、鉄輪９のブレーキ制御装
置はゴムタイヤ８のブレーキ制御装置とは別個に構成さ
れていた。

【０００４】即ち、ゴムタイヤのブレーキ制御装置は、
図４に示したように、ブレーキペダル１４を踏み込んだ
時にタイヤブレーキ１５，１６に制動力を伝える倍力装
置１７やマスタシリンダ１８を備えているが、鉄輪のブ
レーキ制御装置は、図５に示したように、これらとは別
個に油圧ブレーキユニット１９を備えており、油圧ポン
プ２０と前側の鉄輪ブレーキ２１とを油圧配管２２で連
結した構造となっている。油圧ブレーキユニット１９
は、前記油圧ポンプ２０とこれを駆動するモータ２３及
びリリーフ弁２４を備えており、油圧タンク２５と一体
に設けられている。ブレーキペダル１４にはストップラ
ンプスイッチ２６が常時接触しており、運転者がブレー
キペダル１４を踏んでストップランプスイッチ２６がブ
レーキペダル１４から離れると同時にモータ２３に作動
信号が出力され、油圧ポンプ２０の運転によって鉄輪ブ
レーキ２１に油圧力が供給される。なお、図５中の符号
２７は油圧配管２２の途中に設けられた逆止弁一体の絞
り弁である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の鉄輪のブレーキ制御装置にあっては、モータ２３の
駆動がストップランプスイッチ２６のオン・オフ信号に
よってのみ制御されており、ブレーキペダル１４のスト
ロークとは全く比例関係にないために、ブレーキペダル
１４を僅かに踏み込んだだけでもすぐにモータ２３が駆
動して油圧ポンプ２０から所定の油圧力が供給され、鉄
輪ブレーキ２１が急激に働いてしまうことから制動時の
操作感がゴムタイヤのブレーキ制御装置に比べて劣ると
いった問題があった。

【０００６】そこで本発明の目的は、運転者がブレーキ
ペダルを踏み込んだ時にその踏込量に応じた制動力が鉄
輪ブレーキに掛かるようにして操作感を向上させるよう
にした軌陸車のブレーキ制御装置を提供することにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】すなわち、本発明に係る
軌陸車のブレーキ制御装置は、上記課題を解決するため
に、道路を走行するゴムタイヤと、軌道上を走行する鉄
輪とを備え、ブレーキペダルを踏んだ時にゴムタイヤの
制動と同時に鉄輪を制動するための油圧ブレーキユニッ
トを備える軌陸車のブレーキ制御装置において、上記ブ
レーキペダルを踏んだ時のストローク量を検出するスト
ローク検出手段と、該検出値に応じて油圧ブレーキユニ
ットの油圧力を制御する油圧制御手段とを備えたことを
特徴とする。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下添付図面に基づいて本発明に
係る軌陸車のブレーキ制御装置の実施例を詳細に説明す
る。図１は鉄輪のブレーキ制御装置の一実施例を示す概
念図である。この実施例において、ブレーキ制御装置
は、油圧ブレーキユニット１９の他に、ストローク検出
装置３０と油圧制御装置４０とを備える。

【０００９】上記ストローク検出装置３０は、プッシュ
プルワイヤ３２によって前記ブレーキペダル１４に連結
されたリンク部３３と、このリンク部３３に連結された
ストロークセンサ３４とで構成される。リンク部３３の
上端はピン３５によって回動可能に軸支されている。ま
た、ストロークセンサ３４のロッド３６がリンク部３３
の中央部に、また前記プッシュプルワイヤ３２のインナ
ワイヤ３７がリンク部３３の下部に連結されている。ス
トロークセンサ３４は、前記ロッド３６の出入りによっ
て発生するインダクタンスの変化を捉えて電流値に変換
しており、ロッド３６の出入り量に応じて電流値が変化
する。従って、ブレーキペダル１４を踏み込むと、その
ストローク量に応じてプッシュプルワイヤ３２のインナ
ワイヤ３７が引っ張られリンク部３３が矢印方向に回動
する。そして、このリンク部３３の回動量に応じてロッ
ド３６がストロークセンサ３４内に引っ込み、ブレーキ
ペダル１４のストローク量に応じた電流値を出力する。
この実施例ではストローク量が増えるのに従って電流値
も次第に大きくなる。

【００１０】ストロークセンサ３４で検出した電流値
は、増幅器３８を介して油圧制御装置４０に入力され
る。油圧制御装置４０は電磁式の比例制御弁４１を備え
ており、該比例制御弁４１の油圧入力側には油圧ブレー
キユニット１９の油圧配管２２から分岐した制御配管４
２が接続され、また比例制御弁４１の油圧出力側には油
圧タンク２５内に油を戻すリターン配管４３が接続され
ている。比例制御弁４１は上記ストロークセンサ３４で
検出した電流値に対応して弁の設定圧力が制御される機
構になっていて、電流値が小さい時には比例制御弁４１
の設定圧力が低く、電流値が大きくなるのにつれて比例
制御弁４１の設定圧力が次第に高くなっていく。

【００１１】油圧配管２２には制御配管４２と同じ油圧
力が掛かることから、上記比例制御弁４１の設定圧力に
よって鉄輪ブレーキ２１に掛かる油圧力が変化すること
になる。即ち、設定圧力が低い時には鉄輪ブレーキ２１
に掛かる油圧力が小さく、比例制御弁４１の設定圧力が
次第に高くなっていくのに伴って鉄輪ブレーキ２１に掛
かる油圧力は次第に大きくなっていく。図２は、ブレー
キペダル１４を踏み込んだ時のストローク量（Ｓ）に対
する油圧配管２２に掛かる油圧力（Ｐ）の関係を示した
ものであり、両者はほぼ比例している。

【００１２】なお、油圧ブレーキユニット１９には、従
来と同様にモータ２３、リリーフ弁２４及び逆止弁一体
の絞り弁２７が設けられている。

【００１３】従って、このような構成からなる鉄輪のブ
レーキ制御装置にあっては、軌道走行中にブレーキペダ
ル１４を踏み込むと、ストップランプスイッチ２６がブ
レーキペダル１４から離れ、油圧ブレーキユニット１９
のモータ２３に作動信号が出力されて油圧ポンプ２０が
運転を開始する。これと同時にブレーキペダル１４を踏
み込んだ時のストローク量に応じてプッシュプルワイヤ
のインナワイヤ３７が引っ張られ、ブレーキペダル１４
のストローク量をストロークセンサ３４が検出して電流
値を出力する。

【００１４】ストロークセンサで検出した電流値は、増
幅器３８を経たのち油圧制御装置４０に入力され、その
値に基づいて比例制御弁４１の設定圧力が制御される。
ブレーキペダル１４の踏み始めはストローク量が少な
く、従って比例制御弁４１の設定圧力が低いため制御配
管４２の圧力が低い。その結果、油圧配管２２の油圧力
も低くなり、鉄輪ブレーキ２１に掛かる制動力も小さい
ものとなる。

【００１５】ブレーキペダル１４を次第に踏み込んでい
くと、ストローク量が増えるのに比例して比例制御弁４
１の設定圧力は次第に高くなり、制御配管４２内の圧力
が上昇する。そのため、油圧配管２２に発生する油圧力
もストローク量に比例して次第に高くなり、鉄輪ブレー
キ２１に掛かる制動力が大きなものとなっていく。

【００１６】このように、ブレーキペダル１４の踏み始
めには鉄輪ブレーキ２１の制動力が小さく、ブレーキペ
ダル１４を深く踏み込むのに伴って鉄輪ブレーキ２１の
制動力が次第に大きくなっていくので、ゴムタイヤの制
動と同様の操作感覚で鉄輪のブレーキ制御を行うことが
できることになる。

【００１７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る軌陸
車のブレーキ制御装置によれば、ブレーキペダルを踏ん
だ時のストローク量を検出するストローク検出手段と、
該検出値に応じて鉄輪ブレーキに掛かる油圧力を制御す
る油圧制御手段とを備えたので、ブレーキペダルを踏み
始めた時と、ブレーキペダルを次第に踏み込んだ時とで
は鉄輪ブレーキの制動力が異なるのに加えて、踏んだ時
のストローク量が多くなるのに対応して制動力も次第に
大きくなっていくので、ゴムタイヤを制動するときの通
常の操作感覚で鉄輪のブレーキ制御を行うことができる
といった効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る軌陸車のブレーキ制御装置の概略
図である。

【図２】ブレーキペダルのストローク量と油圧配管の油
圧力との関係図である。

【図３】軌陸車の全体構造を示す側面図である。

【図４】ゴムタイヤのブレーキ制御装置を示す概略図で
ある。

【図５】従来における鉄輪のブレーキ制御装置の一例を
示す概略図である。

【符号の説明】

１４ ブレーキペダル １９ 油圧ブレーキユニット ２０ 油圧ポンプ ２１ 鉄輪ブレーキ ２２ 油圧配管 ２３ モータ ３０ ストローク検出装置 ３２ プッシュプルワイヤ ３４ ストロークセンサ ４０ 油圧制御装置 ４１ 比例制御弁 ４２ 制御配管

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 道路を走行するゴムタイヤと、軌道上を
   走行する鉄輪とを備え、ブレーキペダルを踏んだ時にゴ
   ムタイヤの制動と同時に鉄輪を制動するための油圧ブレ
   ーキユニットを備える軌陸車のブレーキ制御装置におい
   て、 上記ブレーキペダルを踏んだ時のストローク量を検出す
   るストローク検出手段と、該検出値に応じて油圧ブレー
   キユニットの油圧力を制御する油圧制御手段とを備えた
   ことを特徴とする軌陸車のブレーキ制御装置。