JPH07315185A - 車両用停止維持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】ブレーキ圧の低下に対してもブレーキ力の低下
を招くことがなく、また、可能な限り自動ブレーキを維
持して安全性を高めることができるようにした車両用停
止維持装置を提供する。 【構成】車両の移動状態を検出する車両移動センサ２
と、車両移動センサ及びトラクション制御手段６０に接
続された制御部４，６とを備え、制御部は、ブレーキ機
構内のブレーキ圧が保持されていること、及び車両移動
センサからの信号により車両が移動したことが検出され
ていることを条件にトラクション制御手段を作動させ、
車両が停止するまでブレーキ圧を増圧するように構成し
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は車両用制動装置に係り、
特に車両が停止した際に停止状態を保持するシステムに
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、停車の際にブレーキを自動的
に保持して車両の後退り等を防止するようにした車両用
停止維持装置としては、車両の停止を検出する検出装置
を有しており、これにより車両の停止が検出されたとき
にだけブレーキ液圧を保持させるようにしたものが種々
提案されている。

【０００３】このような形式のものは、運転者が発進動
作や自動ブレーキの解除動作を行わない限り、ブレーキ
液圧を長時間保持するように作動するものである。とこ
ろで、ブレーキ液圧系は極めて多くの摺動部品を有して
いるため微小な液漏れが発生し、特に複雑な構造をもつ
電磁弁内部ではその可能性が高い。このことは一般的な
ブレーキ操作をしている限り安全性に支障があるもので
はないが、前記したように長時間の加圧に対しては微小
な漏れとはいえ液圧の低下を招き、最終的には車両の停
止を維持できない状態となる虞れがある。

【０００４】このような不都合を防止するものとして例
えば実開平２−１２６９６６号公報に記載されているも
のがある。これは、車両の停止を検出する検出装置を有
しており、これにより車両の停止が検出されたときにだ
けブレーキ液圧を保持させるようにしたものにおいて、
停止時のブレーキ圧力を検知し、これが所定圧力以下に
なったときだけ、前記ブレーキ液圧を解除するようにし
たものである。

【０００５】このような構成とすることにより、停車の
際の自動ブレーキは完全に作動するか、あるいは完全に
解除されるかのいずれかとなり、ブレーキをかけたつも
りがじわじわと動きだしてしまうような危険な状態とな
ることを防止することができる。

【０００６】ところで、近年は前記した自動ブレーキに
加えて滑りやすい路面等での発進時のスリップを防止す
る装置（例えば、特開平５−１７８１７７号公報に記載
されているもの）が併設される場合も多い。これは駆動
輪のブレーキ液圧を加圧方向に制御することにより駆動
輪の空転を防止するものである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記した従来
のものは、不完全な自動ブレーキをかけるのならば完全
に解除した方が安全であるという思想から案出されたも
ので、より確実で有効な自動ブレーキを提供するもので
はない。また、液圧の低下に対してもブレーキの解除と
いう形で対応するものであるため、安全性の点で更なる
改善の余地がある。

【０００８】また、従来の停止維持装置では、自動ブレ
ーキが作動している場合にパーキングブレーキを作動さ
せると、自動ブレーキは解除されるように構成されてい
るものが一般的であるが、パーキングブレーキを作動さ
せるワイヤーが伸びたり、またはライニングの表面温度
の変化により制動力が低下してしまう等、パーキングブ
レーキに失陥が生じた場合、車両が動きだしてしまう虞
れがあった。

【０００９】本発明は前記事項に鑑みてなされたもの
で、ブレーキ圧の低下に対してもブレーキ力の低下を招
くことがなく、また、可能な限り自動ブレーキを維持し
て安全性を高めることができるようにした車両用停止維
持装置を提供することを技術的課題とする。

【００１０】また、パーキングブレーキの作動中に車両
が動きだした場合に、車両を確実に停止させる装置を提
供することを技術的課題とする。また、車両が不意に動
きだした場合に車両を停止させる装置を安価に提供する
ことを技術的課題とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は前記技術的課題
を解決するために、車両の停止状態を検出してブレーキ
機構のブレーキ圧を保持することにより車両の停止状態
を維持する手段と、駆動輪のブレーキ圧を制御すること
により駆動輪の空転を防止するトラクション制御手段と
を有する車両において以下のような構成とした。

【００１２】即ち、車両の移動状態を検出する車両移動
センサ２と、この車両移動センサ２及び前記トラクショ
ン制御手段に接続された制御部とを備えている。前記制
御部は、前記ブレーキ機構のブレーキ圧が保持されてい
ること、及び前記車両移動センサ２からの信号により車
両が移動したことが検出されていること、を条件に前記
トラクション制御手段を増圧方向に作動させ、車両が停
止するまでブレーキ圧を増圧するように構成した。

【００１３】前記トラクション制御手段は、ブレーキ機
構と連絡するブレーキ加圧装置と、このブレーキ加圧装
置を制御する制御部とを備えるように構成することがで
きる。

【００１４】前記制御部はブレーキを統括的に管理する
マイクロコンピュータとすることができ、この場合、マ
イクロコンピュータにはブレーキセンサ、パーキングブ
レーキセンサ、クラッチセンサ、その他各種警告灯等を
接続してより有機的な作動をさせることが望ましい。前
記車両移動センサとしては例えば、スピードセンサを流
用することができる。

【００１５】また、前記制御部は、パーキングブレーキ
センサからの信号によりパーキングブレーキの作動が検
出されていること、及び前記車両移動センサからの信号
により車両の移動が検出されていること、を条件に前記
トラクション制御手段を作動させ、車両が停止するまで
ブレーキ圧を増圧するように構成することもできる。

【００１６】そして、自動ブレーキあるいはパーキング
ブレーキにより停車している状態で車両が動きだした場
合における車両の停止判断は、前記制御部が前記車両移
動センサからの信号に基づき判断するように構成するこ
とができる。

【００１７】また、前記ブレーキ機構に作用するブレー
キ圧値を検出して前記制御部に信号を出力する圧力検出
手段を設け、前記制御部がこの圧力検出手段が設定値以
上の圧力を検出した場合に車両の停止を判断するように
構成することもできる。

【００１８】さらに、前記制御部が前記ブレーキ機構の
ブレーキ圧が設定時間以上加圧された場合に車両の停止
を判断するように構成してもよい。この場合、前記制御
部は、制御部に内蔵されたタイマー部により時間情報を
得るように構成することができる。

【００１９】なお、前記ブレーキ機構は、例えば、ホイ
ールシリンダあるいはブレーキキャリパにより構成する
ことができる。また、このブレーキ機構は液圧あるいは
空圧等により作動するように構成することができる。

【００２０】

【作用】車両がブレーキ圧を自動保持することにより停
止している状態で、ブレーキ圧の低下が生じた場合、車
両は路面の傾斜等により前進あるいは後退を開始する。

【００２１】すると、車両移動センサがこれを検出し
て、制御部に信号を送出する。制御部はトラクション制
御手段のブレーキ加圧装置を起動させてブレーキ機構の
ブレーキ圧を増加させる。これによりブレーキ力が上昇
し車両は停止する。なお、この動作によっても車両が停
止しなかった場合には、車両移動センサからの信号が継
続することとなるから制御部はトラクション制御手段の
ブレーキ加圧装置をさらに動作させて車両が停止するま
でこのルーチンが繰り返される。このときトラクション
制御手段は駆動輪のホイールシリンダのブレーキ圧を制
御する役割を担っているため、前記したブレーキ圧の再
加圧は駆動輪に対して行われる。

【００２２】また、パーキングブレーキ作動中に車両が
動きだした場合は、車両移動センサが車両の移動を検出
して制御部に信号を送出する。そして、制御部はトラク
ション制御手段のブレーキ加圧装置を作動させ、車両が
停止するまでブレーキ圧を増加させる。

【００２３】そして、車両の停止判断は、前記制御部が
前記車両移動センサからの信号に基づき行う。あるい
は、車両の停止判断は、前記制御部が、ブレーキ機構に
作用するブレーキ圧を検出する圧力検出手段からの信号
に基づき行うようにすることもできる。

【００２４】また、車両の停止判断は、前記制御部が、
ブレーキ機構のブレーキ圧が設定時間以上加圧された場
合に行うようにすることもできる。このように圧力媒体
の漏れに伴うブレーキ圧低下に対してはブレーキ圧補充
という形で現状のブレーキ力を維持することができる。
さらに、パーキングブレーキに失陥が生じて車両が動き
だした場合や、何らかの外力により車両が動きだした場
合でも、ブレーキ圧の増加という形でブレーキ力を増強
することができる。いずれにしても不意に車両が動き出
すことを防止するように作用する。

【００２５】

【実施例】

＜実施例１＞本発明の第１実施例を図面に基づいて説明
する。

【００２６】図１において、本実施例の車両用停止維持
装置は、ブレーキペダル３０の踏み込みによりブレーキ
圧液を押し出すマスタシリンダ３２を有している。ま
た、前記マスタシリンダ３２からの液圧により車輪にブ
レーキをかけるホイールシリンダ２０（２０ａ，２０
ｂ，２０ｃ，２０ｄ）を有している。

【００２７】マスタシリンダ３２と各ホイールシリンダ
２０との間にはモジュレータ５０が介設されている。そ
して、左前輪（左駆動輪）のホイールシリンダ２０ａと
前記モジュレータ５０間は液路１０ａにより接続され、
右前輪（右駆動輪）のホイールシリンダ２０ｂと前記モ
ジュレータ５０間は液路１０ｂにより接続されている。
そして、これら液路１０ａと液路１０ｂは、モジュレー
タ５０を介してマスタシリンダ３２と接続する液路１０
ｅと連絡している。また、左後輪のホイールシリンダ２
０ｃとモジュレータ５０間は液路１０ｃにより接続さ
れ、同様に右後輪のホイールシリンダ２０ｄとモジュレ
ータ５０間は液路１０ｄにより接続されている。そし
て、これら液路１０ｃ，１０ｄはモジュレータ５０を介
してマスタシリンダ３２に接続する液路１０ｆと連絡し
ている。

【００２８】前記液路１０ａ上には第１電磁弁３５ａが
設けられている。また、前記液路１０ｂ上には第２電磁
弁３５ｂが設けられ、前記液路１０ｆ上には第３電磁弁
３５ｃが設けられている。これら電磁弁はそれぞれ、ソ
レノイドコイルと、弁を開閉する可動動鉄心とを有して
おり、第１制御部４からの指示信号により、前記弁を開
閉してホイールシリンダ２０内のブレーキ圧液を保持・
解除するものである。

【００２９】すなわち、ブレーキペダル３０を踏み込ん
で車両を停止させると、ブレーキペダル３０から足を離
してもブレーキ液圧が保持されて制動力が維持される。
また、各電磁弁３５ａ，３５ｂ，３５ｃにはチェック弁
が設けてあり、マスタシリンダ３２側からホイールシリ
ンダ２０側への圧力の伝達を許容している。したがっ
て、運転者のブレーキペダル操作による再加圧の際、圧
力は前記チェック弁を経て、マスタシリンダ３２側から
ホイールシリンダ２０側へ供給される。

【００３０】また、本実施例の車両停止維持装置は、加
速時の駆動輪のスリップを防止するためのトラクション
制御手段６０を有している。このトラクション制御手段
６０は、前記モジュレータ５０と、このモジュレータ５
０に指示信号を出力する第２制御部６とを備えている。
なお、前記モジュレータ５０は、液路１０ａ及び液路１
０ｂの液圧を強制的に増圧させる加圧部５５を有してい
る。

【００３１】また、車両の各車輪には車両の移動状態を
検出する車両移動センサ２が設けられている。これはス
ピードメータ用センサと兼用することも可能である。こ
の車両移動センサ２の出力は前記第１制御部４に入力さ
れている。前記第１制御部４及び第２制御部６は、それ
ぞれマイクロコンピュータ（ＥＣＵ）で構成されてお
り、メモリーやＩ／Ｏ等（図示せず）を有している。

【００３２】前記第１制御部４には、ブレーキセンサ１
１、パーキングブレーキセンサ１２、クラッチセンサ１
３、その他各種警告灯等が接続されている。そして、前
記ホイールシリンダ２０の液圧が保持されていること、
及び前記車両移動センサ２からの信号により車両が移動
したことが検出されていること、を条件に前記トラクシ
ョン制御手段６０の加圧部５５を増圧方向に作動させ、
車両が停止するまでブレーキ液圧を増圧する。このとき
前記電磁弁３５ａ及び３５ｂを開放してホイールシリン
ダ２０ａ，２０ｂに十分な液圧がかかるようにする。

【００３３】前記した構成においてその動作を説明す
る。まず、車両が例えば上り坂でブレーキ液圧を自動保
持することにより停止している状態だとすると、ブレー
キ液圧の低下が生じた場合、車両は後退りを開始する。

【００３４】すると、車両移動センサ２がこれを検出し
て、第１制御部４に信号を送出する。第１制御部４は第
２制御部６に信号を出力し、第２制御部６はトラクショ
ン制御手段６０の加圧部５５を起動させて駆動輪のホイ
ールシリンダ２０ａ，２０ｂの液圧を増加させる。これ
によりブレーキ力が上昇し車両は停止する。なお、この
動作によっても車両が停止しなかった場合には、車両移
動センサ２からの信号が継続することとなるから、第１
制御部４は第２制御部６を介して加圧部５５をさらに動
作させて車両が停止するまでこのルーチンが繰り返され
る。

【００３５】これを図２に示すフローチャートにより説
明する。ステップ１００において車両はブレーキ液圧を
自動保持することにより停止している状態を示し、本装
置が起動した状態となっている。

【００３６】ここでブレーキ液圧の低下、あるいは外部
からの力により車両が動いた場合、ステップ１０１にお
いて車両移動センサ２がこれを検出しステップ１０２に
移行する（肯定枝Ｙ）。車両が動いていない場合にはス
テップ１００への循環ルーチンとなる（否定枝Ｎ）。

【００３７】ステップ１０２では第１制御部４が第２制
御部６に信号を出力し、第２制御部６が圧部５５を起動
させてホイールシリンダ２０ａ，２０ｂの液圧を増加さ
せる。そして次ステップ１０３において車両が停止した
か否か判別される。ここで車両が停止した場合は肯定枝
Ｙからステップ１０４に移行する。一方、車両が停止し
ない場合は否定枝Ｎからステップ１０２に移行する循環
ルーチンへ移行する。

【００３８】ステップ１０４ではブレーキ液圧の増圧が
停止され続いてステップ１００へ移行して新たな検出動
作モードに移行する。このように、何らかの外力で車両
が動きだした場合、液圧の増加という形でブレーキ力を
増強することができるとともに、液漏れに伴う液圧低下
に対しては液圧補充という形で現状のブレーキ力を維持
することができ、いずれにしても不意に車両が動き出す
ことを防止するように作用する。

【００３９】また、自動ブレーキが作動して車両が停止
している状態から動きだした場合、本装置の他に別途設
けた警報装置によって警報を発して運転者に注意を促し
たり、あるいは自動的にパーキングブレーキを作動させ
る等により万全を期すことができる。

【００４０】なお、本実施例では、自動ブレーキ作動中
に車両が動きだした場合、この動きだした車両の停止の
判断は、第１制御部４が車両移動センサ２からの信号に
基づき行うようにしたが、車両の停止判断は、図４に示
すように、ホイールシリンダ２０に作用する液圧を検出
する圧力センサ（圧力検出手段）３９を利用することも
できる。

【００４１】すなわち、第１圧力センサ３９ａは、第１
電磁弁３５ａとホイールシリンダ２０ａとの間の液路１
０ａの液圧値を検出して信号を第１制御部４に出力する
ものであり、第２圧力センサ３９ｂは、第２電磁弁３５
ｂとホイールシリンダ２０ｂとの間の液路１０ｂの液圧
値を検出して信号を第１制御部４に出力するものであ
る。そして、前記各圧力センサ３９ａ，３９ｂが検出し
た圧力値が、第１制御部４に予め設定された圧力値以上
の値となった場合に、前記第１制御部４は車両の停止を
判断することとなる。なお、前記第１制御部４に予め設
定される圧力値は、車両が走行可能な坂道の傾斜や、車
両総重量に基づき、停車に必要な充分なブレーキ力がか
かる値に設定しておくとよい。

【００４２】また、車両移動センサ２や圧力センサ３９
を利用した停車判断とは別に、一定時間（例えば数秒
間）ブレーキ液圧が加圧された場合に、第１制御部４が
車両の停止を判断するように構成することもできる。こ
の場合前記第１制御部４は、第１制御部４に内蔵したタ
イマーを利用して経過時間の情報を得るようにすること
ができる。

【００４３】＜実施例２＞本発明の第２実施例を図３を
中心に説明する。本実施例は、車両がパーキングブレー
キにより停止維持されている場合において、パーキング
ブレーキのワイヤが伸びたり、あるいはライニングの表
面温度変化により制動力が低下したとき等、パーキング
ブレーキに何らかの失陥が生じた際に有効な実施例であ
る。

【００４４】なお、本実施例の構成は、前記実施例１と
同様のため説明を省略する。図３のステップ２０１にお
いて、第１制御部４はパーキングブレーキセンサ１２か
らの信号により、パーキングブレーキが作動しているか
否かを判断する。肯定枝はステップ２０２に移行し、否
定枝はステップ２０３に移行する。ステップ２０３では
停止維持装置が作動しているか否か（電磁弁３５が作動
中か否か）が判断され、肯定枝はステップ２０２に移行
し、否定枝はステップ２０３の循環ルーチンとなる。そ
して、ステップ２０２では、車両移動センサ２からの信
号により、車輪が回転したか否かが判断され、否定枝は
ステップ２０２の循環ルーチンとなり、肯定枝はステッ
プ２０４に移行し、自動ブレーキを作動（トラクション
制御手段６０の加圧部５５を作動させてホイールシリン
ダ２０ａ，２０ｂの圧液を上昇させる）させる。

【００４５】なお、自動ブレーキ作動の際の車両停止判
断にあたっては、前記第１実施例と同様に、前記第１制
御部４が、車両移動センサを利用しても、あるいは圧力
センサやタイマーを利用して行うようにしてもよい。

【００４６】

【発明の効果】本発明によれば、何らかの外力で車両が
動きだした場合や、圧力媒体の漏れに伴うブレーキ圧低
下に対して、車両を停止させておくだけのブレーキ力を
維持することができ、不意に車両が動き出すことを防止
することができる。このため安全性が大幅に向上する。

【００４７】また、ブレーキ圧増加のための装置はトラ
クション制御手段を利用するため、専用の加圧装置を要
しない。このため極めて安価に実施することができる。
また、パーキングブレーキの作動中に車両が動きだした
場合にも、車両を確実に停止させることが可能となっ
た。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す構成図

【図２】本発明の第１実施例を示すフローチャート図

【図３】本発明の第２実施例を示すフローチャート図

【図４】第１実施例の別態様を示す要部の構成図

【符号の説明】

２・・車両移動センサ ４・・第１制御部（ＥＣＵ） ６・・第２制御部（ＥＣＵ） １０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，１０ｆ・・
液路 １１・・ブレーキセンサ １２・・パーキングブレーキセンサ １３・・クラッチセンサ ２０，２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ・・ホイールシ
リンダ ３０・・ブレーキペダル ３２・・マスタシリンダ ３５ａ・・第１電磁弁 ３５ｂ・・第２電磁弁 ３５ｃ・・第３電磁弁 ３９・・圧力センサ（圧力検出手段） ３９ａ・・第１圧力センサ ３９ｂ・・第２圧力センサ ５０・・モジュレータ ５５・・加圧部 ６０・・トラクション制御手段

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両の停止状態を検出してブレーキ機構内
   のブレーキ圧を保持することにより車両の停止状態を維
   持する手段と、駆動輪のブレーキ圧を制御することによ
   り駆動輪の空転を防止するトラクション制御手段とを有
   する車両において、 車両の移動状態を検出する車両移動センサと、この車両
   移動センサ及び前記トラクション制御手段に接続された
   制御部とを備え、 前記制御部は、前記ブレーキ機構内のブレーキ圧が保持
   されていること、及び前記車両移動センサからの信号に
   より車両が移動したことが検出されていること、を条件
   に前記トラクション制御手段を作動させ、車両が停止す
   るまでブレーキ圧を増圧するように構成されていること
   を特徴とする車両用停止維持装置。
2. 【請求項２】車両の移動状態を検出する車両移動センサ
   と、ブレーキ機構内のブレーキ圧を増加させ得るブレー
   キ圧増加手段と、パーキングブレーキの作動状態を検出
   するパーキングブレーキセンサと、これら車両移動セン
   サ、ブレーキ圧増加手段、パーキングブレーキセンサに
   接続された制御部とを備え、 前記制御部は、前記パーキングブレーキセンサからの信
   号によりパーキングブレーキの作動が検出されているこ
   と、及び前記車両移動センサからの信号により車両の移
   動が検出されていること、を条件に前記トラクション制
   御手段を作動させ、車両が停止するまでブレーキ圧を増
   圧するように構成されていることを特徴とする車両用停
   止維持装置。
3. 【請求項３】前記制御部は、前記車両移動センサからの
   信号に基づき車両の停止を判断するように構成されてい
   ることを特徴とする請求項１あるいは請求項２記載の車
   両用停止維持装置。
4. 【請求項４】前記ブレーキ機構に作用するブレーキ圧値
   を検出して前記制御部に信号を出力する圧力検出手段を
   備え、 前記制御部は、前記圧力検出手段が設定値以上の圧力を
   検出した場合に車両の停止を判断するよう構成されてい
   ることを特徴とする請求項１あるいは請求項２記載の車
   両用停止維持装置。
5. 【請求項５】前記制御部は、前記ブレーキ機構のブレー
   キ圧が設定時間以上加圧された場合に車両の停止を判断
   するよう構成されていることを特徴とする請求項１ある
   いは請求項２記載の車両用停止維持装置。